CN104860035B - 一种电池上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池上料设备，用于对电池进行上料，其包括基座、流水线、上料转盘、上料气缸、移送机械手、筛分通道、第一回流通道及第二回流通道。流水线设于基座的水平面上；上料转盘转动设于基座上，上料转盘具有一出料端，上料转盘上开设有上料凹槽；筛分通道上开设有筛分孔，筛分通道的一端与流水线衔接，另一端与第一回流通道衔接，第二回流通道与筛分孔衔接；上料气缸设于筛分通道上；移送机械手设于上料转盘的出料端。电池上料设备各个部件巧妙配合，解决流水线上的电池的排布不规则问题，当后一工序不需要上料时，可以将电池有效回收，解决了通用性问题，使得设备之间可以实现较好配合。

Description

一种电池上料设备

技术领域

本发明涉及一种电池上料设备，特别是涉及一种圆柱电池上料设备。

背景技术

在对电池上料设备的开发过程中，需要考虑如下几个问题：第一、流水线上的圆柱式电池在来料的过程中，存在摆放不规则的问题，从而会造成气缸上料困难；第二、当后一工序不需要上料时，如何将流水线上的圆柱式电池进行回收；第三、由于与电池上料设备配合的后一工位的高度不一，需要考虑设备的通用性问题。上述问题，均是电池上料设备开发人员在设备开发的过程中需要考虑并解决的问题，从而实现圆柱式电池的机械化、自动化、标准化生产。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种机械化、自动化、标准化生产的电池上料设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池上料设备，用于对电池进行上料，包括：基座、流水线、上料转盘、上料气缸、移送机械手、筛分通道、第一回流通道及第二回流通道；

所述基座具有一水平面，所述流水线设于所述基座的水平面上；

所述上料转盘转动设于所述基座上，所述上料转盘的转动轴与所述水平面平行，所述上料转盘具有一出料端，所述出料端位于远离所述水平面的一端，所述上料转盘上开设有上料凹槽；

所述筛分通道上开设有筛分孔，所述筛分通道的一端与所述流水线衔接，另一端与所述第一回流通道衔接，所述筛分通道与所述第一回流通道的衔接处设有阻挡部，所述第二回流通道与所述筛分孔衔接；

所述上料气缸设于所述筛分通道上，所述上料气缸用于将所述筛分通道上的电池推送至所述上料凹槽；

所述移送机械手设于所述上料转盘的出料端，所述移送机械手用于将所述上料凹槽上的电池进行转移。

优选的，所述上料转盘上开设有多个呈环形阵列的上料凹槽。

优选的，所述上料气缸具有两个推杆。

优选的，所述阻挡部包括控制气缸及挡板，所述控制气缸与所述挡板驱动连接。

优选的，所述流水线为直线型流水线。

电池上料设备通过流水线、上料转盘、上料气缸、移送机械手、筛分通道、第一回流通道及第二回流通道，各个部件巧妙配合，一方面，解决流水线上的电池的排布不规则问题，另一方面，当后一工序不需要上料时，可以将电池有效回收，同时，上料转盘的半径可变，解决了通用性问题，使得设备之间可以实现较好配合。此电池上料设备实现了电池的机械化、自动化、标准化生产。

附图说明

图1为本发明一实施例的电池上料设备的结构图；

图2为图1所示的电池上料设备的局部结构图；

图3为图1所示的电池上料设备另一视角的局部结构图；

图4为图3在A处的放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，其为本发明一实施例的电池上料设备10的结构图。请一并参阅图2，其为图1所示的电池上料设备10的局部图。

电池上料设备10用于对电池20进行上料，电池上料设备10包括：基座100、直线型流水线200、上料转盘300、上料气缸400、移送机械手500、筛分通道600、第一回流通道700及第二回流通道800。电池20由流水线200进入到筛分通道600处，上料气缸400将筛分通道600处的电池20推送至上料转盘300，上料转盘300带动电池20转动，移送机械手500对上料转盘300处的电池20进行转移。

基座100具有一水平面110，流水线200设于基座100的水平面110上。

上料转盘300转动设于基座100上，上料转盘300的转动轴与水平面110平行，即上料转盘300以“摩天轮”的形式转动设于基座100上。

其中，上料转盘300具有一出料端310，出料端310位于远离水平面110的一端，上料转盘300上开设有上料凹槽320。在本实施例中，上料转盘300上开设有多个上料凹槽320，多个上料凹槽320以环形阵列的形式环绕上料转盘300的转动轴设置。

请同时参阅图3及图4，筛分通道600的一端与流水线200衔接，另一端与第一回流通道700衔接。上料气缸400设于筛分通道600上，上料气缸400用于将筛分通道600上的电池20推送至上料凹槽320处。在本实施例中，上料气缸400具有两个推杆，于是上料气缸400一次性可以将两颗电池20推送至上料凹槽320处。

筛分通道600与第一回流通道700的衔接处设有阻挡部620，阻挡部620用于对筛分通道600与第一回流通道700进行阻挡或连通。在本实施例中，阻挡部620包括控制气缸622及挡板624，控制气缸622与挡板624驱动连接，控制气缸622控制挡板624进行位移，从而实现对筛分通道600与第一回流通道700的截断或连通。

筛分通道600上开设有筛分孔610，第二回流通道800与筛分孔610衔接。要说明的是，筛分孔610用于对流水线200上进入到筛分通道600上的电池20进行筛分，排布不符合上料要求的电池20将落入第二回流通道800进行回收，排布符合上料要求的电池20则可以正常经过筛分通道600进行上料。筛分孔610的尺寸大小根据电池20的实际情况开设，即筛分通道600上的电池20需要符合上料气缸400的推送方向，才能顺利到达上料气缸400处，而偏移严重的电池20则会从筛分孔610处掉落。开设筛分孔610，有效解决了流水线200上的电池20的不规则摆放的问题，有电池20顺利上料作好准备。

移送机械手500设于上料转盘300的出料端310处，移送机械手500用于将上料凹槽320上的电池20进行转移至下一个工位。

要特别说明的是，上料转盘300为“摩天轮”的结构设置，上料转盘300通过转动，可以将位于底部的电池20运送至顶部，从而将电池20提升至指定的高度。上料转盘300的半径根据实际情况可以作出灵活改变，从而适应后一工位不同高度的要求，增强了设备的通用性。

还要特别说明的是，流水线200、筛分通道600、第一回流通道700及第二回流通道800巧妙配合，可以有效解决电池20的上料及回收的问题。通过开设筛分孔610，将不符合上料要求的电池20过滤掉，通过第二回流通道800进行回收。而通过设置阻挡部620，电池20在正常上料时，阻挡部620将筛分通道600与第一回流通道700阻断，电池20实现正常上料；而在后一工序不需要进行电池20上料时，阻挡部620将筛分通道600与第一回流通道700连通，同时控制气缸622停止推送电池20，则电池20由第一回流通道700流出，实现电池20的有效回收。

电池上料设备10还包括中转站台900，中转站台900设于移送机械手500处。为配合中转站台900的工作，移送机械手500设有第一移送端510及第二移送端520，第一移送端510及第二移送端520上均设有吸嘴530，第一移送端510及第二移送端520与中转站台900配合工作。

请再次参阅图2，移送机械手500的第一移送端510将出料端310处的电池20吸取，与此同时，第二移送端520将中转站台900处的电池20吸取，第一移送端510及第二移送端520在移送机械手500的带动下，第一移送端510处的电池20被转移到中转站台900处，而第二移送端520处的电池则被转移到下一个工序。然后，移送机械手500带动第一移送端510及第二移送端520回位，继续重复上述动作，于是电池20被源源不断进行转移。设置中转站台900，一方面，可以有效解决电池20的移送跨度大的问题，防止电池20由于移送跨度大而在中途掉落；另一方面，移送机械手500设置第一移送端510及第二移送端520，可以提高电池20的转移效率。

电池上料设备10通过流水线200、上料转盘300、上料气缸400、移送机械手500、筛分通道600、第一回流通道700及第二回流通道800，各个部件巧妙配合，一方面，解决流水线200上的电池20的排布不规则问题，另一方面，当后一工序不需要上料时，可以将电池20有效回收，同时，上料转盘300的半径可变，解决了通用性问题，使得设备之间可以实现较好配合。此电池上料设备10实现了电池的机械化、自动化、标准化生产。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电池上料设备，用于对电池进行上料，其特征在于，包括：基座、流水线、上料转盘、上料气缸、移送机械手、筛分通道、第一回流通道及第二回流通道；

所述基座具有一水平面，所述流水线设于所述基座的水平面上；

所述上料转盘转动设于所述基座上，所述上料转盘的转动轴与所述水平面平行，所述上料转盘具有一出料端，所述出料端位于远离所述水平面的一端，所述上料转盘上开设有上料凹槽；

所述筛分通道上开设有筛分孔，所述筛分通道的一端与所述流水线衔接，另一端与所述第一回流通道衔接，所述筛分通道与所述第一回流通道的衔接处设有阻挡部，所述第二回流通道与所述筛分孔衔接；

所述上料气缸设于所述筛分通道上，所述上料气缸用于将所述筛分通道上的电池推送至所述上料凹槽；

所述移送机械手设于所述上料转盘的出料端，所述移送机械手用于将所述上料凹槽上的电池进行转移。

2.根据权利要求1所述的电池上料设备，其特征在于，所述上料转盘上开设有多个呈环形阵列的上料凹槽。

3.根据权利要求1所述的电池上料设备，其特征在于，所述上料气缸具有两个推杆。

4.根据权利要求1所述的电池上料设备，其特征在于，所述阻挡部包括控制气缸及挡板，所述控制气缸与所述挡板驱动连接。

5.根据权利要求1所述的电池上料设备，其特征在于，所述流水线为直线型流水线。