CN103922086A - 水表用玛瑙振动输送机构 - Google Patents

Abstract

一种水表用玛瑙振动输送机构，其特征在于包括振动盘，圆弧形的上段下料轨道、直线形的下段下料轨道和推料气缸，上段下料轨道的输入端接收从导向轨输出的玛瑙，上段下料轨道上成型有开口朝外的缺口，在缺口的内侧设有向外水平延伸并藏于缺口内的凸块，在上段下料轨道上还成型对越过缺口的玛瑙进行上下翻转的翻转导轨；经翻转导轨翻转后的玛瑙以凹面朝下的方位逐个依次排列在下段下料轨道上，推料气缸驱动携带有玛瑙的移动滑块向前移动并使玛瑙移动到装夹工位。本发明的优点在于：通过振动盘、上、下段下料轨道以及推料气缸的配合工作，确保玛瑙能以正确的装配方位依次输送到装夹工位上，工作效率高且不易出现玛瑙反向装配现象。

Description

水表用玛瑙振动输送机构

技术领域

本发明涉及水表装配机构，尤其是涉及一种水表用玛瑙振动输送机构，属于水表加工装配领域。

背景技术

旋翼式水表是速度式水表的一种，当水流通过水表时，驱动叶轮（旋翼或螺翼）旋转，而水流的流速与叶轮的转速成正比，因水流驱动叶轮处喷口的截面积为常数，故叶轮的转速与流量也成正比。水流冲击叶轮后，叶轮开始转动，所转圈数通过计数机构累计，记录显示通过水表的水量。其中计数机构主要由齿轮盒、叶轮盒、整体叶轮、顶尖、调节板等构成，计量机构是水表的“心脏”，它对水表的计量性能和耐用性起着关键的作用。

对于叶轮，无论是整体叶轮还是组合叶轮，均要求叶轮上端的轴与下部的叶轮衬套孔（甚至轴承窝）之间应有良好的同轴度，旋翼式水表所用的叶轮的形状为直板状，叶轮受到水流冲击后旋转，与叶轮轴和轴上的中心齿轮同时转动。顶尖安装在叶轮盒底部的中心，在叶轮轴的下部，用于支撑叶轮转动，顶尖的最上尖部与玛瑙直接形成点滑动接触，以便使叶轮转动更加灵敏，玛瑙则嵌入在叶轮衬套内部。

目前，水表领域的加工基本上还是停留在手工装配阶段。其中涉及玛瑙装配时，需要手工取拿玛瑙，并且由于玛瑙体积较小，取拿玛瑙颇为不便，因而不仅装配效率较低，而且难以避免出现玛瑙反向安装现象，而一旦玛瑙反向装配后，整个计数机构就无法正常工作，装配完成的整个水表也成为次品而无法正常使用。此外，在目前公开的现有技术中也没有很好的方法来解决代替手工以完成玛瑙的输送工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种自动化程度高、避免后续装配过程中出现玛瑙反向装配现象的水表用玛瑙振动输送机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该水表用玛瑙振动输送机构，其特征在于包括：

振动盘，上端具有圆筒部，在圆筒部内壁成型有螺旋状向上延伸的导向轨；

上段下料轨道，为与所述圆筒部相适配的圆弧形轨道，该上段下料轨道的输入端接收从所述导向轨输出的玛瑙，在该上段下料轨道上成型有开口朝外的缺口，在该缺口的内侧设有一向外水平延伸并藏于缺口内的凸块，在该上段下料轨道上还成型对越过缺口的玛瑙进行上下翻转的翻转导轨；

下段下料轨道，为直线段轨道，该下段下料轨道的输入端与所述上段下料轨道的输出端相衔接，经所述翻转导轨翻转后的玛瑙以凹面朝下的方位逐个依次排列在下段下料轨道上；以及

推料气缸，动力输出端安装有移动滑块，该移动滑块接收从所述下段下料轨道输出端输出的玛瑙，推料气缸驱动携带有玛瑙的移动滑块沿着与下段下料轨道长度方向垂直的方向向前移动并使玛瑙移动到装夹工位；

所述振动盘工作状态下，凹面朝上的玛瑙经过凸块上表面并越过缺口继续前移，凹面朝下和按其他方位摆放的玛瑙从所述的缺口处掉落。

为了对玛瑙进行更好地筛选，所述的缺口为两个或者两个以上，并沿着所述上段下料轨道的长度方向依次排列。这样，经过多个缺口筛选后，可以确保玛瑙能全部以凹面朝上的方位进入翻转导轨内。

为了使凹面朝下以及按其他方位摆放的玛瑙能顺利从缺口处掉落，所述缺口的侧部与凸块对应侧部之间的缝隙小于玛瑙的半径，所述缺口沿玛瑙前进方向的长度大于玛瑙的长度。

在所述的上段下料轨道上并位于缺口的上方设有盖板，在盖板与上段下料轨道之间具有供单个玛瑙通过的间隙。通过设置盖板后，可以使玛瑙有序地进行排列。

为了使进入缺口进行筛选的玛瑙以及从缺口越过的玛瑙能单个有序排列，所述的盖板沿着上段下料轨道向两侧水平延伸。

为了使从导向轨输出端输出的玛瑙能顺利落入上段下料轨道内，在所述圆筒部顶端设有一接料槽，所述接料槽的输入端与所述导向轨的输出端相衔接，接料槽的输出端与所述上段下料轨道的输入端相衔接。

为了将玛瑙限位在移动滑块上，在所述的移动滑块上设有供玛瑙坐落的限位槽。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该水表用玛瑙振动输送机构通过振动盘、上、下段下料轨道以及推料气缸的配合工作，确保从下段下料轨道输出的玛瑙能按照正确的装配方位依次输送到装夹机构的装夹工位上，便于装夹机构夹取后进行后续装配，不仅可以替代传统的人工操作，大大提高工作效率，而且不易出现玛瑙反向装配现象，从而提高产品的合格率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中振动盘的结构示意图；

图3为图2中B部的放大示意图；

图4为图2中C部的放大示意图；

图5为图1中A部的放大示意图；

图6为本发明实施例的玛瑙平面朝上的结构示意图；

图7为本发明实施例的玛瑙凹面朝上的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实施例中的水表用玛瑙振动输送机构包括工作台10、振动台20、振动盘2、上段下料轨道31、下段下料轨道36、推料气缸4和控制器（图中未示）。其中，振动盘2安装在振动台20上，振动盘2的上端具有圆筒部21，在圆筒部21内壁成型有螺旋状向上延伸的导向轨22。在圆筒部21顶端设有接料槽23，接料槽23的输入端与导向轨22的输出端相衔接，接料槽23的输出端与上段下料轨道31的输入端相衔接，从导向轨22输出的玛瑙通过接料槽23后落入上段下料轨道31上。控制器用于控制振动盘2和推料气缸4工作。

如图3和图4所示，上段下料轨道31为与圆筒部相适配的圆弧形轨道，在上段下料轨道31上成型四个开口朝外的缺口33，这四个缺口33沿着上段下料轨道31的长度方向依次排列，在每个缺口33的内侧设有一个向外水平延伸并藏于缺口内的凸块34，缺口33的侧部与凸块34对应侧部之间的缝隙小于玛瑙5的半径，缺口33沿玛瑙前进方向的长度大于玛瑙5的长度。在上段下料轨道31上并位于缺口33的上方设有盖板35，在盖板35与上段下料轨道31之间具有供单个玛瑙5通过的间隙，并且，为了使进入缺口33进行筛选的玛瑙以及从缺口33越过的玛瑙能单个有序排列，盖板35沿着上段下料轨道31向两侧水平延伸。通过上述缺口33、凸块34以及盖板35配合后，在振动盘2工作状态下，凹面朝上的玛瑙5由于重心平稳，因而经过凸块34上表面并越过缺口33继续前移，凹面朝下和按其他方位摆放的玛瑙5因重心不稳而从缺口33处掉落。此外，在上段下料轨道31上还成型对越过缺口的玛瑙进行上下翻转的翻转导轨32，这样，从翻转导轨32输出的玛瑙5为平面朝上。玛瑙平面51朝上以及玛瑙凹面52朝上的结构分别参见图6和图7所示。

本实施例中，下段下料轨道36为直线段轨道，下段下料轨道36的输入端与上段下料轨道31的输出端相衔接，经翻转导轨32翻转后的玛瑙5以凹面朝下的方位逐个依次排列在下段下料轨道36上。

结合图5所示，推料气缸4安装在工作台10上，在推料气缸4的动力输出端安装有移动滑块41，在移动滑块41上设有供玛瑙5坐落的限位槽42。当从下段下料轨道36输出端输出的玛瑙5输入到该限位槽42内后，推料气缸4驱动携带有玛瑙5的移动滑块41向前移动，移动滑块41的前移方向与下段下料轨道36的长度方向相垂直，当玛瑙5被推移到装夹工位上后，由安装在工作台10上的玛瑙装夹机构1进行夹取，用于后续步骤与衬套的装配。

Claims (7)

1.一种水表用玛瑙振动输送机构，其特征在于包括：

振动盘(2)，上端具有圆筒部(21)，在圆筒部(21)内壁成型有螺旋状向上延伸的导向轨(22)；

上段下料轨道(31)，为与所述圆筒部(21)相适配的圆弧形轨道，该上段下料轨道(31)的输入端接收从所述导向轨(22)输出的玛瑙(5)，在该上段下料轨道(31)上成型有开口朝外的缺口(33)，在该缺口(33)的内侧设有一向外水平延伸并藏于缺口内的凸块(34)，在该上段下料轨道(31)上还成型对越过缺口(33)的玛瑙进行上下翻转的翻转导轨(32)；

下段下料轨道(36)，为直线段轨道，该下段下料轨道(36)的输入端与所述上段下料轨道(31)的输出端相衔接，经所述翻转导轨(32)翻转后的玛瑙(5)以凹面朝下的方位逐个依次排列在下段下料轨道(36)上；以及

推料气缸(4)，动力输出端安装有移动滑块(41)，该移动滑块(41)接收从所述下段下料轨道(36)输出端输出的玛瑙(5)，推料气缸(4)驱动携带有玛瑙的移动滑块(41)沿着与下段下料轨道(36)长度方向垂直的方向向前移动并使玛瑙(5)移动到装夹工位；

所述振动盘(2)工作状态下，凹面朝上的玛瑙(5)经过凸块(34)上表面并越过缺口(33)继续前移，凹面朝下和按其他方位摆放的玛瑙(5)从所述的缺口(33)处掉落。

2.根据权利要求1所述的水表用玛瑙振动输送机构，其特征在于所述的缺口(33)为两个或者两个以上，并沿着所述上段下料轨道(31)的长度方向依次排列。

3.根据权利要求1所述的水表用玛瑙振动输送机构，其特征在于所述缺口(33)的侧部与凸块(34)对应侧部之间的缝隙小于玛瑙(5)的半径，所述缺口(33)沿玛瑙前进方向的长度大于玛瑙(5)的长度。

4.根据权利要求1所述的水表用玛瑙振动输送机构，其特征在于在所述的上段下料轨道(31)上并位于缺口(33)的上方设有盖板(35)，在盖板(35)与上段下料轨道(31)之间具有供单个玛瑙(5)通过的间隙。

5.根据权利要求4所述的水表用玛瑙振动输送机构，其特征在于所述的盖板(35)沿着上段下料轨道(31)向两侧水平延伸。

6.根据权利要求1所述的水表用玛瑙振动输送机构，其特征在于在所述圆筒部(21)顶端设有一接料槽(23)，所述接料槽(23)的输入端与所述导向轨(22)的输出端相衔接，接料槽(23)的输出端与所述上段下料轨道(31)的输入端相衔接。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的水表用玛瑙振动输送机构，其特征在于在所述的移动滑块(41)上设有供玛瑙(5)坐落的限位槽(42)。