CN113335899A - 一种自动化零件上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化零件上料机构，包括操作台，操作台上设置有传送机构，传送机构上设置有治具座，传送机构的外侧设置有与所述治具座对应的上料机构，上料机构包括设置在操作台上的震动盘和取料机构，震动盘的出料口与取料机构以及传送机构对应；取料机构上驱动设置有能相对震动盘的出料口和传送机构动作的取料夹爪。本发明提供了一种具有自动排列、定量稳定上料和转移传送功能的自动化零件上料机构。

Description

一种自动化零件上料机构
技术领域
本发明涉及机械自动化生产加工领域，具体涉及一种自动化零件上料机构。
背景技术
现有技术中对于零部件的上料，以往采用的是人工上料，因为上料时需要人为将工件进行姿态的校准然后依次放入对应的治具或者传送模具中，但是人工操作第一费时费力，第二时间成本和人力成本过大，第三，人为检测上料容易出现疲劳错误，造成上料出错。
因此，现有技术采用机械上料代替人工，例如现有专利：CN201510811977.6一种电芯入钢壳自动化设备；一种电芯入钢壳自动化设备，包括：转盘，环绕于转盘设置的冲四氟膜机构、钢壳上料机构、检测机构、无四氟膜钢壳下料机构、电芯上料机构、折盖帽机构及成品下料机构。冲四氟膜机构用于将整卷的四氟膜进行冲裁。钢壳上料机构用于将钢壳上料于转盘中。检测机构用于对治具中的钢壳进行检测。无四氟膜钢壳下料机构用于对治具中的无四氟膜的钢壳进行下料。电芯上料机构用于对电芯进行上料，并将电芯压入治具的钢壳中。折盖帽机构用于对治具中的钢壳的连接片进行压折。成品下料机构用于对完成电芯入钢壳的成品进行下料。
但是现有技术中的机械上料仅仅通过传送带将工件依次传送至加工区或传送区，但是不便于按序依次将工件夹取后转移至指定位置，容易与后续的工件发生碰撞造成工件掉落或者后面等待在传送料道内的工件位移偏移，影响后续的传送和夹取操作。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种自动化零件上料机构，具有自动排列、定量稳定上料、转移传送的功能。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动化零件上料机构，包括操作台，所述操作台上驱动设置有传送机构，所述传送机构上设置有治具座，所述传送机构的外侧设置有与所述治具座对应的上料机构，所述上料机构包括设置在操作台上的震动盘和取料机构，所述震动盘的出料口与所述取料机构以及传送机构对应；所述取料机构上驱动设置有能相对震动盘的出料口和传送机构动作的取料夹爪。
本发明一个较佳实施例中，取料机构包括设置在操作台上的取料机架，所述取料机架上驱动设置有取料夹爪；且取料机架上还设置有能相对震动盘的出料口位移的拨料机构。
本发明一个较佳实施例中，取料机架上设置有位移机构，位移机构上驱动设置有能相对所述传送机构上的治具座位移的取料气缸，所述取料气缸上驱动设置有能相对开合的取料夹爪。
本发明一个较佳实施例中，拨料机构包括设置在取料机构的一侧的拨料气缸，所述拨料气缸上驱动连接有拨料推杆，所述拨料推杆上驱动连接有拨料块，所述拨料块上设置有拨料收纳槽，所述拨料收纳槽的侧面设置有与所述传送料道的出料口对应的入料槽。
本发明一个较佳实施例中，震动盘的出料口通过传送料道与取料机构对接，且所述拨料机构位于所述传送料道和取料机构之间。
本发明一个较佳实施例中，震动盘内设置有上料仓，所述上料仓内收纳有工件，所述上料仓的内壁上设置有螺旋形的排列料道，所述排列料道的一端与所述上料仓内的底部连接通，所述排列料道的另一端延伸至所述上料仓的上部，且与连接传送料道连接。
本发明一个较佳实施例中，传送机构采用的是枢转连接在所述操作台上的转盘，所述转盘通过设置在操作台上的间歇性驱动电机驱动转动；所述转盘的外沿上设置有若干个所述治具座，所述上料机构设置在所述转盘的外围，且所述上料机构与所述治具座对应。
本发明一个较佳实施例中，拨料机构设置在所述转盘和所述震动盘的出料口之间。
一种自动化零件上料机构的上料方法：
步骤一，将工件放入上料机构的震动盘内,通过上料机构的震动盘工作将工件依次排列传送。
步骤二，工件通过与震动盘对接的传送料道将工件传送至与震动盘对应的取料机构处，通过设置在取料机构和传送料道之间的拨料机构分别依次将工件按序拨入拨料机构的拨料收纳槽中；通过与拨料收纳槽对应的取料机构将独立收纳的工件进行依次取料。
步骤三，通过与上料机构对应的取料机构将工件放入转盘上的治具座内；驱动转盘，将收纳有工件的治具座转动至下移工序。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明的有益效果：
现有技术中的机械上料仅仅通过传送带将工件依次传送至加工区或传送区，但是不便于按序依次将工件夹取后转移至指定位置，容易与后续的工件发生碰撞造成工件掉落或者后面等待在传送料道内的工件位移偏移，影响后续的传送和夹取操作。
本发明提供一种具有自动排列、定量稳定上料和转移传送功能的自动化零件上料机构。
第一、工件上料采用振动料盘与传送料道以及定量拨料的拨料机构，能够实现将振动盘中的工件依次传送至传送料道中，通过振动上料依次将工件排列在传送料带，依次将传送料道中的工件推入拨料收纳槽中。
第二、定量拨料的拨料机构能有助于将待夹取的工件转移至定量拨料机构驱动连接的拨料收纳槽中，便于按序按量的夹取工件。
第三、定量拨料机构的设置也便于与传送料道中按序传送的工件进行分离，有助于取料夹爪的夹取操作，减少机械碰撞。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明优选实施例一中的自动化零件上料机构的轴视结构示意图；
图2是本发明优选实施例一中图1中A部的放大结构示意图；
图3是本发明优选实施例一中的自动化零件上料机构的正视结构示意图；
图4是本发明优选实施例二中的自动化零件上料机构的轴视结构示意图；
图5是本发明优选实施例三中的自动化零件上料机构与其他工序组合安装的结构示意图；
其中，1-底座，11-操作台，12-控制箱，121-显示屏，122-控制按钮，13-转盘，131-治具座，14-间歇性驱动电机，2-上料机构，20-机架，21-震动盘，210-排列料道，211-上料仓，212-震动座，22-传送料道，4-组合旋钮机构，5-下料机构，6-拨料机构，61-拨料气缸，62-拨料推杆，63-拨料块，64-拨料收纳槽，7-取料机构，71-取料机架，72-位移机构，73-取料气缸，74-取料夹爪，9-工件。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例一
如图1~图3所示，一种自动化零件上料机构2，包括设置在底座1上的操作台11，操作台11上设置有与控制箱12驱动连接的传送机构，传送机构采用的是枢转连接在操作台11上的转盘13，转盘13通过设置在操作台11上的间歇性驱动电机14驱动转动；转盘13的外沿上设置有若干个用于收纳工件9的治具座131，与控制箱12驱动连接的上料机构2设置在转盘13的外围，且上料机构2与治具座131对应。具体的，控制箱12内设置有控制模块，控制模块采用的是现有技术中常用的逻辑控制器，控制箱12上还设置有与控制模块互联的显示屏121和若干个控制按钮122，通过控制按钮122实现电路的启停控制。更进一步的，在操作台11上的转盘13上与治具座131对应的位置上设置有若干个红外线传感器，用于检测治具座131内有无工件9。但不仅限于此，在上料机构2中的震动盘21和取料机构7以及拨料机构6上分别设置有若干个红外线传感器，用于检测有无工件9或工件9是否到位。
具体的，上料机构2包括设置在操作台11上的震动盘21和取料机构7，震动盘21的出料口与取料机构7以及传送机构对应。震动盘21的出料口通过传送料道22与取料机构7对接，拨料机构6位于传送料道22的转盘13和取料机构7之间。
具体的，震动盘21通过震动座212驱动设置在用于安装支撑的机架20上，震动座212采用现有技术中的簧片与电磁铁组合式结构，通过给电磁铁通入脉冲信号，实现对电磁铁的间歇性通电，从而使电磁铁产生间歇性的磁场，电磁铁的间歇性的磁场吸附和释放簧片，从而驱动通过簧片支撑的震动盘21进行震动上料。震动盘21内设置有上料仓211，上料仓211内收纳有工件9，上料仓211的内壁上设置有螺旋形的排列料道210，排列料道210的一端与上料仓211底部连接通，排列料道210的另一端延伸至上料仓211的上部，且与连接传送料道22连接。进一步的，震动盘21内设置有两条螺旋形的排列料道210，两条排列料道210从上料仓211内的下部侧壁处沿着侧壁螺旋向上排布至上料仓211上部的出料处。震动盘21的出料口通过并列设置的两条传送料道22与取料机构7对接，且传送料道22采用分段式结构组合，一段传送料道22与震动盘21的出料口连接，另一段传送料道22与上料机构2的取料机架71或操作台11连接。传送料道22采用分段式结构组合，能有效防止工件9从震动盘21的出料口传送出时产生的震动影响到后续取物的稳定性。且双工位上料的结构提升了加工的效率。
取料机构7包括设置在操作台11上的取料机架71，取料机架71上驱动设置有取料夹爪74；且取料机架71上设置的拨料机构6能相对震动盘21的出料口位移，且拨料机构6设置在转盘13和震动盘21之间。取料机架71上设置有位移机构72，位移机构72上驱动设置有能相对转盘13上的治具座131位移的取料气缸73，取料气缸73上驱动设置有能相对开合的取料夹爪74。取料机构7上驱动设置有能相对震动盘21的出料口和传送机构动作的取料夹爪74。取料夹爪74通过取料气缸73驱动实现相对开合。
拨料机构6包括设置在取料机构7的一侧的拨料气缸61，拨料气缸61上驱动连接有拨料推杆62，拨料推杆62上驱动连接有拨料块63，拨料块63上设置有拨料收纳槽64，拨料收纳槽64的侧面设置有与传送料道22的出料口对应的入料槽。
实施例二
在实施例一的基础上，如图4所示，可以将两组上料机构2分别设置在传送机构的转盘13外围，实现多工位上料，两组上料机构2可以同步实现相同工件9的多工位上料，也可以实现不同工件9的组合上料。
实施例三
在实施例一或实施例二的基础上，如图5所示，为了提升上料加工的便捷性，可以加其他工序的设备根据操作工序的顺序排布设置在转盘13的外围，通过转盘13的转动，实现将转盘13上设置的治具座131装载上工件9后在多个工序的工位中传送加工。实现加工的一体化。例如可以将操作工序中的组合旋钮机构4和下料机构5，且按照工件9的传送顺序依次排布在转盘13的外围形成上料、加工、下料的一体化操作。
实施例四
在实施例一或实施例二的基础上，一种自动化零件上料机构2的上料方法：
步骤一，将工件9放入上料机构2的震动盘21内,通过上料机构2的震动盘21工作将工件9依次排列传送。
步骤二，工件9通过与震动盘21对接的传送料道22将工件9传送至与震动盘21对应的取料机构7处，通过设置在取料机构7和传送料道22之间的拨料机构6分别依次将工件9按序拨入拨料机构6的拨料收纳槽64中；通过与拨料收纳槽64对应的取料机构7将独立收纳的工件9进行依次取料。
步骤三，通过与上料机构2对应的取料机构7将工件9放入转盘13上的治具座131内；驱动转盘13，将收纳有工件9的治具座131转动至下移工序。
工作原理：
如图1~图5所示，在操作台11上驱动设置的转盘13外围设置有上料机构2，通过上料机构2中设置在操作台11外围设置有震动盘21和取料机构7，震动盘21的出料口与操作台11上的夹取机构之间设置有传送料道22和拨料机构6，通过拨料机构6实现对传送料道22的下料端进行定量推送工件9，通过拨料机构6中的拨料气缸61驱动拨料块63往复位移；便于将待夹取转移的工件9通过取料机构7转移至指定位置，即转盘13上的治具座131中。
工件9上料采用振动料盘与传送料道22以及定量拨料的组合结构，能够实现将振动盘中的工件9依次传送至传送料道22中，通过振动上料依次将工件9排列在传送料带中，依次将传送料道22中的工件9推入拨料收纳槽64中，通过推顶机构将拨料收纳槽64内收纳的工件9推送至对应的位置，便于机械夹爪夹持后将工件9转移至转盘13上的治具座131中，通过这样的定量自动上料机构2按序依次将工件9转移至治具座131中实现工件9的上料。利用转盘13和转盘13上设置的多个治具座131实现工件9的不同工序之间的转移传送。通过定量拨料机构6一方面能有助于将待夹取的工件9转移至定量拨料机构6驱动连接的拨料收纳槽64中，便于按序按量的夹取工件9，另一方面便于与传送料道22中按序传送的工件9进行分离，有助于夹爪的夹取操作，减少机械碰撞，影响传送的稳定性、准确性、高效性。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种自动化零件上料机构，包括操作台，所述操作台上驱动设置有传送机构，所述传送机构上设置有治具座，所述传送机构的外侧设置有与所述治具座对应的上料机构，其特征在于：所述上料机构包括设置在操作台上的震动盘和取料机构，所述震动盘的出料口与所述取料机构以及传送机构对应；所述取料机构上驱动设置有能相对震动盘的出料口和传送机构动作的取料夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种自动化零件上料机构，其特征在于：所述取料机构包括设置在操作台上的取料机架，所述取料机架上驱动设置有取料夹爪；且取料机架上还设置有能相对震动盘的出料口位移的拨料机构。
3.根据权利要求2所述的一种自动化零件上料机构，其特征在于：所述取料机架上设置有位移机构，位移机构上驱动设置有能相对所述传送机构上的治具座位移的取料气缸，所述取料气缸上驱动设置有能相对开合的取料夹爪。
4.根据权利要求3所述的一种自动化零件上料机构，其特征在于：所述拨料机构包括设置在取料机构的一侧的拨料气缸，所述拨料气缸上驱动连接有拨料推杆，所述拨料推杆上驱动连接有拨料块，所述拨料块上设置有拨料收纳槽，所述拨料收纳槽的侧面设置有与所述传送料道的出料口对应的入料槽。
5.根据权利要求4所述的一种自动化零件上料机构，其特征在于：所述震动盘的出料口通过传送料道与取料机构对接，且所述拨料机构位于所述传送料道和取料机构之间。
6.根据权利要求5所述的一种自动化零件上料机构，其特征在于：所述震动盘内设置有上料仓，所述上料仓内收纳有工件，所述上料仓的内壁上设置有螺旋形的排列料道，所述排列料道的一端与所述上料仓内的底部连接通，所述排列料道的另一端延伸至所述上料仓的上部，且与连接传送料道连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动化零件上料机构，其特征在于：所述传送机构采用的是枢转连接在所述操作台上的转盘，所述转盘通过设置在操作台上的间歇性驱动电机驱动转动；所述转盘的外沿上设置有若干个所述治具座，所述上料机构设置在所述转盘的外围，且所述上料机构与所述治具座对应。
8.根据权利要求7所述的一种自动化零件上料机构，其特征在于：所述拨料机构设置在所述转盘和所述震动盘的出料口之间。
9.一种自动化零件上料机构的上料方法，其特征在于：采用权利要求1~8中任一权利要求所述的一种自动化零件上料机构，
步骤一，将工件放入上料机构的震动盘内,通过上料机构的震动盘工作将工件依次排列传送；
步骤二，工件通过与上料机构对接的传送料道将工件传送至与上料机构对应的取料机构处，通过设置在取料机构和传送料道之间的拨料机构分别依次将工件按序拨入拨料机构的拨料收纳槽中；通过与拨料收纳槽对应的取料机构将独立收纳的工件进行依次取料；
步骤三，通过与上料机构对应的取料机构将工件放入转盘上的治具座内；驱动转盘，将收纳有工件的治具座转动至下移工序。
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