CN114538048B - 座椅托盘把手件的自动上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种座椅托盘把手件的自动上料方法，设有第七振动盘和第五振动送料轨道，所述第七振动盘包括盘底部壁、第一盘侧壁和第七输送轨道，所述盘底部壁和第一盘侧壁配合形成用于储存把手件的第一容纳槽，所述第七输送轨道安装在第一盘侧壁上，所述第七输送轨道与第五振动送料轨道相连从而将第一容纳槽内的把手件输送至第五振动送料轨道上，所述第七输送轨道上依次设有第七掉落段、拨料位置和第八掉落段；所述第五振动送料轨道将从第七输送轨道内出来的把手安装孔朝前的把手件送至第五振动送料轨道的出口端；本技术方案能够每次将单个特定状态的把手件送出。

Description

座椅托盘把手件的自动上料方法

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种座椅托盘把手件的自动上料方法。

背景技术

对于现有的办公椅和休闲椅来说，往往是通过座椅托盘来实现其倾仰功能以及对倾仰进行调节。

公开号为CN201542121U的中国专利文献公开了一种双锁定椅用托盘，包括安装在转椅上的底盘，底盘通过支轴连接有壳体，壳体内设有调节螺母，调节螺母下端连接有弹簧，壳体内设有活动座，活动座内插接有锥形管，锥形管与活动座之间这有锥形固定板，底盘、壳体的侧壁穿接有可旋转并轴向移动的调节杆，调节杆内端插接在活动座内部并连接有可接触气压棒的调节板，调节杆的杆身上连接有限位件，限位件一端连接有可扣在底盘侧壁边缘的锁片。

由于其结构的优良性，该专利文献中的座椅托盘占据了广阔的市场份额。

但目前该座椅托盘基本上都是由人工组装完成，这样不仅提高了座椅托盘的组装成本，而且也费时费力，效率低下。

对于本领域技术人员来说，若要完成对座椅托盘的自动化装配，需要将把手件自动装配到待装配托盘上，但目前存在下列技术问题：

1）、如何自动的每次将单个特定状态的把手件送出；

2）、没有针对把手件的自动装配装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于克服上述技术问题一，提供一种座椅托盘把手件的自动上料方法，能够每次将单个特定状态的把手件送出。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种座椅托盘把手件的自动上料方法；所述把手件包括一体成型的把手底部壁和把手侧部壁，所述把手侧部壁上设有与调节杆的把手端过盈配合的把手安装孔；

设有第七振动盘和第五振动送料轨道，所述第七振动盘包括盘底部壁、第一盘侧壁和第七输送轨道，所述盘底部壁和第一盘侧壁配合形成用于储存把手件的第一容纳槽，所述第七输送轨道安装在第一盘侧壁上，所述第七输送轨道与第五振动送料轨道相连从而将第一容纳槽内的把手件输送至第五振动送料轨道上，所述第七输送轨道上依次设有第七掉落段、拨料位置和第八掉落段；所述第五振动送料轨道将从第七输送轨道内出来的把手安装孔朝前的把手件送至第五振动送料轨道的出口端；

其中，当把手件通过第七掉落段时，把手件从平放的状态逐渐转变成竖放的状态，以使得把手件转变成把手安装孔朝前或朝后的状态；

当把手件通过拨料位置时，把手件从竖放的状态被拨成把手底部壁朝下的平放状态；

当把手件通过第八掉落段时，把手安装孔朝后的把手件从第八掉落段处掉落。

作为优选，所述第七振动盘还包括第二盘侧壁，所述第二盘侧壁的直径大于第一盘侧壁的直径，所述第一盘侧壁位于第二盘侧壁的内侧，所述第一盘侧壁、第二盘侧壁和盘底部壁配合形成第二容纳槽，所述第一容纳槽和第二容纳槽互相连通，从第七掉落段和第八掉落段上掉落的把手件落入第二容纳槽内。

作为优选，所述第七掉落段包括扭转的的第一输送板和扭转的第二输送板，所述第一输送板与第二输送板的一侧边沿相连，所述第二输送板的另一侧边沿固定安装在第一盘侧壁上；

其中，在第七掉落段的进料口处，所述第一输送板作为第七掉落段的外侧壁，所述第二输送板作为第七掉落段的底部壁；

在第七掉落段的出料口处，所述第一输送板扭转成第七掉落段的底部壁，所述第二输送板扭转成第七掉落段的内侧壁。

作为优选，所述把手侧部壁上的前侧壁为向前凸出的圆弧面，所述把手侧部壁上的右侧壁为向后凸出的圆弧面。

作为优选，所述第一输送板的宽度大于把手侧部壁高度的一半，并小于把手侧部壁高度的二分之三。

作为优选，所述拨料段处设有第七拨料条，所述第七拨料条的内端固定安装在第七掉落段或拨料段的内侧壁上，所述第七拨料条的外端悬空设在拨料段的底部壁的上方；

所述拨料段的底部壁从内到外逐渐向上倾斜。

作为优选，所述把手安装孔的开口端位于把手侧部壁的前侧壁上，所述把手侧部壁前端的宽度小于把手侧部壁后端的宽度；

所述第八掉落段上设有托板和用于使得把手件掉落的第七缺口，所述第七缺口位于第八掉落段的底部壁上，所述托板位于第七缺口内并能够托住把手安装孔朝前的把手件以使其顺利通过第七缺口。

作为优选，所述第八掉落段包括相连的第三输送板和第四输送板，所述第三输送板作为第八掉落段的底部壁，所述第四输送板作为第八掉落段的侧壁，所述第三输送板倾斜以使得把手件靠着第四输送板前行；

所述第七缺口位于第三输送板上远离第四输送板的一侧，所述托板与位于第七缺口后侧的第三输送板固定连接或一体成型，所述托板位于第三输送板上远离第四输送板的一侧。

作为优选，还设有阻挡板，所述阻挡板固定安装或一体成型在第四输送板上，所述阻挡板位于第七缺口的前方，所述阻挡板的下表面与第三输送板的上表面之间的距离大于把手侧部壁的高度并小于把手侧部壁高度的110%。

作为优选，所述第五振动送料轨道的出口端处设有两块导向板，两块导向板之间的距离沿第五振动送料轨道的送料方向逐渐减小。

本发明的有益效果为：本发明通过第七振动盘和第五振动送料轨道的配合实现了每次将单个特定状态的把手件送出，即实现了把手件的自动化上料。

附图说明

图1为本发明中座椅托盘把手件的自动装配装置的示意图一；

图2为本发明中座椅托盘把手件的自动装配装置的示意图二（省略第七振动盘和第五振动送料轨道）；

图3为本发明中第八装配机构的结构示意图；

图4为本发明中第七振动盘和第五振动送料轨道的结构示意图；

图5为本发明中第三移送机构的结构示意图；

图6为本发明中第五托盘输送机构的结构示意图；

图7为本发明中座椅托盘的结构示意图；

图8为本发明中把手件的结构示意图一（把手件处于把手底部壁朝下的平放状态）；

图9为本发明中把手件的结构示意图二（把手件处于把手底部壁朝上的平放状态）。

附图标记说明：70、第五机架；701、第八装配板；7011、第八定位柱；

71、第六送料机构；711、第七振动盘；712、第五振动送料轨道；713、第三移送机构；7111、第七输送轨道；7112、第七掉落段；7113、拨料段；7114、第八掉落段；7115、第一盘侧壁；7116、第二盘侧壁；7118、第一容纳槽；7119、第二容纳槽；71121、第一输送板；71122、第二输送板；71131、第七拨料条；71141、第三输送板；71142、第七缺口；71143、阻挡板；71144、托板71144；71145、第四输送板；7121、导向板；

72、第八装配机构；720、第八移动驱动件；721、第八承接件；723、第二抵挡件；724、第四对准驱动件；725、第四对准件；7211、定位凹槽；7212、第二通孔；726、第二顶出杆；

73、输送线；

74、第五托盘输送机构；741、第五安装架；742、第五驱动电机；743、第九机械手；744、第十机械手；745、第五滑轨；746、第五滑板；7131、第六安装架；7132、第六驱动件；7133、第十一机械手；7134、第六滑轨；

8、座椅托盘；80、底盘；800、第一圆孔；801、第一长孔；802、第二圆孔；81、活动座；810、第三圆孔；82、锥形管；83、调节杆；831、第一杆部；832、第二杆部；84、把手件；841、把手底部壁；842、把手侧部壁；843、把手安装孔； 85、拨片；86、连接杆；860、锥形孔；87、扭簧组件；88、调节机构；880、螺纹杆；881、压簧；882、塑料套； 883、塑料盖；884、调节螺母；885、成型垫片；886、平垫片。

实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，“组装”是指零部件可拆卸的安装在待装配托盘上，“装配”是指零部件固定安装在待装配托盘上。

实施例

如图7所示的一种座椅托盘8，包括底盘80、活动座81、锥形管82、调节杆83、把手件84、拨片85、用于控制座椅升降的锁定机构和用于调节座椅倾仰张力的调节机构88，所述锁定机构包括扭簧组件87和连接杆86，所述扭簧组件87包括固定连接的连接块870和第一扭簧871，所述活动座81通过连接杆86与底盘80铰接，所述连接块870空套在所述连接杆86上，所述扭簧与连接块870固定连接并能够对锥形管82产生作用力，所述调节机构88包括同轴分布的螺纹杆880、压簧881、塑料套882、塑料盖883、调节螺母884、成型垫片885和平垫片886；

这里值得说明的是，本实施例中的座椅托盘8与背景技术中的座椅托盘8各零部件之间的安装结构以及位置结构基本相同，因此，这里不再详述座椅托盘8中各零部件之间的安装关系以及位置关系。

如图8所示，所述把手件84包括一体成型的把手底部壁841和把手侧部壁842，所述把手侧部壁842上设有与调节杆83的把手端过盈配合的把手安装孔843；从而使得把手件84能够装配在调节杆83的把手端；

所述把手安装孔843包括孔部和位于孔部两侧的两个凹槽部，所述孔部的上下两端的距离由外至内逐渐减小，所述凹槽的上下两端的距离由外至内逐渐减小；

所述调节杆83的把手端与把手安装孔843的形状相适配；从而限制把手件84与调节杆83之间的周向移动。

当然，在其他实施例中，所述把手安装孔843也可以只设有一个凹槽部，或设置其他形状的把手安装孔843来限制把手件84与调节杆83之间的周向移动也是可行的。

如图1和图2所示的一种座椅托盘把手件的自动装配装置,包括第五机架70、输送线73和第六送料机构71，以及安装在第五机架70上的第五托盘输送机构74、第八装配机构72和用于放置待装配托盘的第八装配板701，所述输送线73位于第五机架70的前方，所述第六送料机构71每次将单个把手件84以正放并且安装孔朝向调节杆83的把手端的方式送至第八装配机构72上，所述第八装配机构72在第八装配板701上将把手件84装配在调节杆83的把手端。

这里值得说明的是，工作人员需在先将调节杆83上用于安装把手件84的一端以从内到外的方式穿过所述第一长孔801，并使得调节杆83处于第一长孔801的顶端，然后再推动调节杆83使得调节杆83轴向移动进而使得调节杆83上的另一端以从内到外的方式穿过所述第一圆孔800，最后再将活动座81放置在底盘80上的指定位置，进而完成待装配托盘的组装；然后再通过对连接杆86的轴端进行压铆，以及再将螺纹杆880、塑料套882和弹簧组件组装在座椅托盘8上，并将塑料盖883装配在待装配托盘上，即在本申请实施例中，待装配托盘是指已完成对底盘80、活动座81、锥形管82、连接杆86和扭簧组件87的装配，以及完成了螺纹杆880、塑料套882和弹簧组件的组装，还需完成对塑料盖883以及把手件84装配的座椅托盘8；

以及，将螺纹杆880组装在待装配托盘上是指螺纹杆880位于活动座81上的第四圆孔内并大致竖直；

以及，将塑料套882组装在待装配托盘上是指塑料套882空套在螺纹杆880上；

以及，弹簧组件包括压簧881，以及位于压簧881上的成型垫片885，以及位于成型垫片885上的平垫片886，将弹簧组件组装在待装配托盘上是指压簧881空套在螺纹杆880上，以及成型垫片885套在螺纹杆880上，以及平垫片886套在螺纹杆880上；

以及，将塑料盖883装配在待装配托盘上是指塑料盖883上的调节螺母884与螺纹杆880螺纹配合。

当然，在其他的申请实施例中，所述待装配托盘还可以是仅仅将调节杆83组装在了底盘80和活动座81上，或者还可以是只完成了对底盘80、活动座81、锥形管82、连接杆86和扭簧组件87的装配；即待装配托盘只需将调节杆83组装在底盘80和活动座81上即可。

在本申请实施例中，如图3所示，所述第八装配板701上设有若干个用于与待装配托盘上的定位孔配合的第八定位柱7011。

在本申请实施例中，如图3所示，所述第八装配机构72包括第八移动驱动件720、第八承接件721和第四对准组件，所述第四对准组件用于将调节杆83夹持以使得调节杆83的把手端对准第八承接件721，所述第八承接件721滑动安装在第五机架70上，所述第八承接件721上设有用于承接把手件84的定位凹槽7211，所述定位凹槽7211为开口槽，所述定位凹槽7211的侧部壁与把手件84的把手侧部壁842配合以使得把手安装孔843对准调节杆83的把手端，所述第八移动驱动件720驱动第八承接件721往调节杆83的把手端方向移动进而将把手件84安装在调节杆83的把手端。

如此设置，是因为把手件84主要是通过把手安装孔843和调节杆83的把手端过盈配合，从而安装在调节杆83上，即对于安装孔和调节杆83的把手端之间的配合精度要求是非常高的，因此，通过第四对准组件确保调节杆83的位置精度，以及通过定位凹槽7211与把手件84配合从而确保把手件84的位置精度。

在本申请实施例中，所述调节杆83包括一体成型的第一杆部831和第二杆部832，所述第一杆部831安装在底盘80以及活动座81上，所述第二杆部832悬空设置在待装配托盘一侧并与第一杆部831形成夹角，所述调节杆83的把手端位于第二杆部832的外端；

所述第四对准组件包括第四对准驱动件724和两个第四对准件725，两个第四对准件725相对的侧面上设有半圆槽，所述第四对准驱动件724驱动两个第四对准件725相互靠近从而将第二杆部832夹持。

进一步优选，所述半圆槽的两个侧边沿分别向外延伸形成两个倾斜面，两个倾斜面外端之间的间距大于两个倾斜面内端之间的间距，两个第四对准件725上的倾斜面交错分布。如此设置，是因为调节杆83在待装配托盘上具有两个停留位置，若仅通过半圆槽约束调节杆83，可能会出现卡住的情况，因此通过设置倾斜面来将具有两个停留位置的调节杆83导入至半圆槽内。

在本发明实施例中，还设有安装在第五机架70上的顶出组件，所述顶出组件包括顶出驱动件和第一顶出杆，所述定位凹槽7211的底部壁上设有一第二通孔7212，所述第一顶出驱动件用于驱动第一顶出杆沿所述第二通孔7212上下移动以将把手件84顶出定位凹槽7211。如此设置，是因为在第八承接件721在推动把手件84套设在调节杆的把手端上时，由于推力较大会使得把手件84卡在定位凹槽7211内，考虑到把手件84的位置关系，仅仅通过托盘输送机构对于座椅托盘8的夹持力是不足以让把手件84从定位凹槽7211上脱离的，反而会造成座椅托盘8从托盘输送机构上脱落，因此，通过设置第一顶出杆来将把手件84顶出。

进一步优选，还设有第二顶出杆726，所述第一顶出驱动件驱动第二顶出杆726上下移动并能够顶起第一杆部831和第二杆部832的连接处；如此设置，是进一步确保把手件84能够从定位凹槽7211上脱离。

在本发明实施例中，还设有第二抵挡组件，所述第二抵挡组件包括第二抵挡驱动件和第二抵挡件723，所述第二抵挡件723和第八承接件721分别位于调节杆83相对的两侧，在所述第八移动驱动件720驱动第八承接件721往调节杆83方向移动之前，所述第二抵挡驱动件驱动第二抵挡件723抵住第一杆部831上靠近第二杆部832上的位置。如此设置，是因为在把手件84安装在调节杆83的过程中，把手件84会给予调节杆83非常大的作用力，因此需要通过第二抵挡组件来弥补。

在本申请实施例中，如图6所示，所述第五托盘输送机构74包括固定在第五机架70上的第五安装架741，以及安装在第五安装架741上的第五驱动电机742、用于将待装配托盘送至第八装配板701的第九机械手743和用于将待装配托盘从第八装配板701上送至输送线73上的第十机械手744，所述第五安装架741上设有第五滑轨745和第五滑板746，所述第五滑板746与第五滑轨745滑动配合，所述第十机械手744和第九机械手743均安装在第五滑板746上，所述第五驱动电机742通过传送带驱动第五滑板746滑动从而带动第十机械手744和第九机械手743移动。

在本发明实施例中，如图4所示，所述第六送料机构71包括第七振动盘711和第五振动送料轨道712；

所述第七振动盘711包括盘底部壁、第一盘侧壁7115、第二盘侧壁7116和第七输送轨道7111，所述盘底部壁和第一盘侧壁7115配合形成用于储存把手件84的第一容纳槽7118，所述第七振动盘711还包括第二盘侧壁7116，所述第二盘侧壁7116的直径大于第一盘侧壁7115的直径，所述第一盘侧壁7115位于第二盘侧壁7116的内侧，所述第一盘侧壁7115、第二盘侧壁7116和盘底部壁配合形成第二容纳槽7119，所述第一容纳槽7118和第二容纳槽7119互相连通，所述第七输送轨道7111安装在第一盘侧壁7115上，所述第七输送轨道7111与第五振动送料轨道712相连从而将第一容纳槽7118内的把手件84输送至第五振动送料轨道712上，所述第七输送轨道7111上依次设有使得把手件84从平放的状态逐渐转变成竖放的状态的第七掉落段7112、用于将把手件84从竖放的状态转变成把手底部壁841朝下的平放状态的拨料段7113和用于使得把手安装孔843朝后的把手件84掉落的第八掉落段7114；从第七掉落段7112和第八掉落段7114上掉落的把手件84落入第二容纳槽7119内；

所述第五振动送料轨道712将从第七输送轨道7111内出来的把手安装孔843朝前的把手件84送至第五振动送料轨道712的出口端。

在本申请实施例中，所述第七掉落段7112包括扭转的的第一输送板71121和扭转的第二输送板71122，所述第一输送板71121与第二输送板71122的一侧边沿相连，所述第二输送板71122的另一侧边沿固定安装在第一盘侧壁7115上；

其中，在第七掉落段7112的进料口处，所述第一输送板71121作为第七掉落段7112的外侧壁，所述第二输送板71122作为第七掉落段7112的底部壁；

在第七掉落段7112的出料口处，所述第一输送板71121扭转成第七掉落段7112的底部壁，所述第二输送板71122扭转成第七掉落段7112的内侧壁。

这样，把手件84便能够从平放的状态逐渐转变成竖放的状态。

进一步优选，所述把手侧部壁842包括头部和尾部，所述头部和尾部分别位于把手侧部壁842上相对的两侧，所述把手安装孔843位于头部上，所述把手侧部壁842的宽度小于把手侧部壁842的长度；这样当把手件84处于竖放的状态时，即当把手安装孔843朝上或朝下时，由于把手侧部壁842的宽度小于把手侧部壁842的长度，这样在沿第七掉落段7112前行的过程中，便会转变成把手安装孔843朝前或者朝后的两种状态。

进一步优选，所述第一输送板71121的宽度大于把手侧部壁842高度的一半，并小于把手侧部壁842高度的二分之三；这样，把手件84在从平放的状态逐渐转变成竖放的状态中，叠放在上面的把手件84便会从第七掉落段7112上掉落。

在本申请实施例中，所述拨料段7113处设有第七拨料条71131，所述第七拨料条71131的内端固定安装在第七掉落段7112或拨料段7113的内侧壁上，所述第七拨料条71131的外端悬空设在拨料段7113的底部壁的上方；

所述拨料段7113的底部壁从内到外逐渐向上倾斜。

如此设置是因为，把手件84由于没有设置顶盖，即当把手件84竖立时，把手件84的重心就会偏向把手底部壁841方向，这样就会使得当把手件84竖立时，若没有其他因素的干扰，便会倾倒成把手底部壁841朝下的平放状态；而在本申请实施例中，当竖放的把手件84位于第七掉落段7112上时，会斜靠在第七掉落段7112处的内侧壁或第七拨料条71131上，而当斜靠的把手件84移动至拨料段7113上时，把手底部壁841朝外的把手件84会先转变成竖放的状态然后再向外倾倒成底部壁朝下的平放状态，而把手底部壁841朝朝内的把手件84依旧斜靠在会在第七拨料条71131上并逐渐向外移动，当把手底部壁841朝朝内的把手件84通过第七拨料条71131后，把手件84便向内倾倒成把手底部壁841朝下的平放状态。

在本申请实施例中，所述头部的宽度小于尾部的宽度。

这里值得说明的是，在本申请实施例中，把手侧部壁的长度是指其头部和尾部之间的距离，把手侧部壁的宽度方向是指在水平面上与把手件的长度方向垂直的方向；所述把手件的宽度为把手侧部壁上的最大宽度。

所述第八掉落段7114上设有托板71144和用于使得把手件84掉落的第七缺口71142，所述第七缺口71142位于第八掉落段7114的底部壁上，所述托板71144位于第七缺口71142内并能够托住把手安装孔843朝前的把手件84以使其顺利通过第七缺口71142。

在本申请实施例中，所述第八掉落段7114包括相连的第三输送板71141和第四输送板71145，所述第三输送板71141作为第八掉落段7114的底部壁，所述第四输送板71145作为第八掉落段7114的侧壁，所述第三输送板71141倾斜以使得把手件84靠着第四输送板71145前行；由于把手件84头窄尾宽，即使对于把手安装孔843均是朝向前方的把手件84来说，也会存在有多个角度的状态，因此，通过第三输送板71141倾斜使得把手件84靠着第四输送板71145前行从而使得对于把手安装孔843均是朝向前方的把手件84只有一种状态；

进一步优选，所述第七缺口71142位于第三输送板71141上远离第四输送板71145的一侧，所述托板71144与位于第七缺口71142后侧的第三输送板71141固定连接或一体成型，所述托板71144位于第三输送板71141上远离第四输送板71145的一侧；这样，当把手安装孔843朝前的把手件84的重心位于第七缺口71142处并具有掉落的趋势时，由于把手件84头窄尾宽，托板71144能够托住把手件84的后半段从而使其顺利通过，当把手安装孔843朝后的把手件84的重心位于第七缺口71142处并具有掉落的趋势时，由于把手件84头窄尾宽，托板71144刚好避开把手件84的前半段从而使其从第七缺口71142处掉落。

进一步优选，所述托板71144的前端与第七缺口71142的前侧壁之间的距离为把手件84的长度40%—60%。

进一步优选，还设有阻挡板71143，所述阻挡板71143固定安装或一体成型在第四输送板71145上，所述阻挡板71143位于第七缺口71142的前方，所述阻挡板71143的下表面与第三输送板71141的上表面之间的距离大于把手侧部壁842的高度并小于把手侧部壁842高度的110%，进而能够阻止把手安装孔843朝前的把手件84翻转落入第七缺口71142；这样，通过双重保障避免把手安装孔843朝前的把手件84从第七缺口71142处掉落。

如图4所示，所述第三输送板71141从内向外逐渐向下倾斜，所述第四输送板71145作为第八掉落段7114的外侧壁，所述第七缺口71142位于第三输送板71141的内侧，所述托板71144位于第三输送板71141的内侧。

在本申请实施例中，所述第五振动送料轨道712的出口端处设有两块导向板7121，两块导向板7121之间的距离沿第五振动送料轨道712的送料方向逐渐减小；如此设置是因为把手件84在沿第五振动送料轨道712移动的过程中，把手件84的方向会出现小范围的波动，因此，通过设置两块导向板7121确保把手件84安装孔朝向的精准性。

在本申请实施例中，如图5所示，所述第三移送机构713包括第六安装架7131、第六驱动件7132和用于抓取把手件84的第十一机械手7133，所述第六安装架7131上设有第六滑轨7134，所述第六驱动件7132驱动第十一机械手7133沿第六滑轨7134往复移动进而将第一定位凹槽内上把手件84送至定位凹槽7211内。

这里值得说明的是，所述第十机械手744、第九机械手743和第十一机械手7133为常规现有技术，这里不再详述；其中，第十机械手744和第九机械手743通过夹持的方式抓取待装配托盘，第十一机械手7133通过吸取或由内向外夹持的方式抓取把手件84。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种座椅托盘把手件的自动上料方法；所述把手件(84)包括一体成型的把手底部壁(841)和把手侧部壁(842)，所述把手侧部壁(842)上设有与调节杆(83)的把手端过盈配合的把手安装孔(843)；其特征在于，

设有第七振动盘(711)和第五振动送料轨道(712)，所述第七振动盘(711)包括盘底部壁、第一盘侧壁(7115)和第七输送轨道(7111)，所述盘底部壁和第一盘侧壁(7115)配合形成用于储存把手件(84)的第一容纳槽(7118)，所述第七输送轨道(7111)安装在第一盘侧壁(7115)上，所述第七输送轨道(7111)与第五振动送料轨道(712)相连从而将第一容纳槽(7118)内的把手件(84)输送至第五振动送料轨道(712)上，所述第七输送轨道(7111)上依次设有第七掉落段(7112)、拨料位置和第八掉落段(7114)；所述第五振动送料轨道(712)将从第七输送轨道(7111)内出来的把手安装孔(843)朝前的把手件(84)送至第五振动送料轨道(712)的出口端；

其中，当把手件(84)通过第七掉落段(7112)时，把手件(84)从平放的状态逐渐转变成竖放的状态，以使得把手件(84)转变成把手安装孔(843)朝前或朝后的状态；

当把手件(84)通过拨料位置时，把手件(84)从竖放的状态被拨成把手底部壁(841)朝下的平放状态；

当把手件(84)通过第八掉落段(7114)时，把手安装孔(843)朝后的把手件(84)从第八掉落段(7114)处掉落；

所述第七掉落段(7112)包括扭转的的第一输送板(71121)和扭转的第二输送板(71122)，所述第一输送板(71121)与第二输送板(71122)的一侧边沿相连，所述第二输送板(71122)的另一侧边沿固定安装在第一盘侧壁(7115)上；

其中，在第七掉落段(7112)的进料口处，所述第一输送板(71121)作为第七掉落段(7112)的外侧壁，所述第二输送板(71122)作为第七掉落段(7112)的底部壁；

在第七掉落段(7112)的出料口处，所述第一输送板(71121)扭转成第七掉落段(7112)的底部壁，所述第二输送板(71122)扭转成第七掉落段(7112)的内侧壁；

所述第八掉落段(7114)上设有托板(71144)和用于使得把手件(84)掉落的第七缺口(71142)，所述第七缺口(71142)位于第八掉落段(7114)的底部壁上，所述托板(71144)位于第七缺口(71142)内并能够托住把手安装孔(843)朝前的把手件(84)以使其顺利通过第七缺口(71142)。

2.根据权利要求1所述的一种座椅托盘把手件的自动上料方法，其特征在于，所述第七振动盘(711)还包括第二盘侧壁(7116)，所述第二盘侧壁(7116)的直径大于第一盘侧壁(7115)的直径，所述第一盘侧壁(7115)位于第二盘侧壁(7116)的内侧，所述第一盘侧壁(7115)、第二盘侧壁(7116)和盘底部壁配合形成第二容纳槽(7119)，所述第一容纳槽(7118)和第二容纳槽(7119)互相连通，从第七掉落段(7112)和第八掉落段(7114)上掉落的把手件(84)落入第二容纳槽(7119)内。

3.根据权利要求1所述的一种座椅托盘把手件的自动上料方法，其特征在于，所述把手侧部壁(842)包括头部和尾部，所述头部和尾部分别位于把手侧部壁(842)上相对的两侧，所述把手安装孔(843)位于头部上。

4.根据权利要求1所述的一种座椅托盘把手件的自动上料方法，其特征在于，所述第一输送板(71121)的宽度大于把手侧部壁(842)高度的一半。

5.根据权利要求1或2所述的一种座椅托盘把手件的自动上料方法，其特征在于，所述拨料位置为拨料段(7113)，所述拨料段(7113)处设有第七拨料条(71131)，所述第七拨料条(71131)的内端固定安装在第七掉落段(7112)或拨料段(7113)的内侧壁上，所述第七拨料条(71131)的外端悬空设在拨料段(7113)的底部壁的上方；

所述拨料段(7113)的底部壁从内到外逐渐向上倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种座椅托盘把手件的自动上料方法，其特征在于，所述第八掉落段(7114)包括相连的第三输送板(71141)和第四输送板(71145)，所述第三输送板(71141)作为第八掉落段(7114)的底部壁，所述第四输送板(71145)作为第八掉落段(7114)的侧壁，所述第三输送板(71141)倾斜以使得把手件(84)靠着第四输送板(71145)前行；

所述第七缺口(71142)位于第三输送板(71141)上远离第四输送板(71145)的一侧，所述托板(71144)与位于第七缺口(71142)后侧的第三输送板(71141)固定连接或一体成型，所述托板(71144)位于第三输送板(71141)上远离第四输送板(71145)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种座椅托盘把手件的自动上料方法，其特征在于，还设有用于阻止把手安装孔(843)朝前的把手件(84)翻转落入第七缺口(71142)的阻挡板(71143)，所述阻挡板(71143)固定安装或一体成型在第四输送板(71145)上。

8.根据权利要求1或2所述的一种座椅托盘把手件的自动上料方法，其特征在于，所述第五振动送料轨道(712)的出口端处设有两块导向板(7121)，两块导向板(7121)之间的距离沿第五振动送料轨道(712)的送料方向逐渐减小。