CN112551064A - 一种rf接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法，包括：通过振动盘的振动使处于无序状态的RF接头螺丝进入螺旋条；螺旋条在将其提升后落至第一环形轨道上；第一环形轨道在其第一卡槽卡住其圆柱部同时将其运送至呈扭转状的第二环形轨道，此时其端部位于杆部的上方；第二环形轨道将RF接头螺丝运送至第三环形轨道，第二环形轨道逐渐使杆部位于端部的上方；第三环形轨道通过其调节部使位于其上的杆部位于端部的正上方。本发明至少包括以下优点：能够对RF接头螺丝进行限位，自动调节RF接头螺丝的运动形态，使得RF接头螺丝转换成便于后端检测的形态，用于大批量RF接头螺丝的输送，输送的RF接头螺丝位置准确，大大减少了人力成本，提高了工作效率。

Description

一种RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法

技术领域

本发明涉及了振动盘技术领域，具体的是一种RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法。

背景技术

振动盘作为一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工，广泛应用于机械、电子、检测等行业。传统的振动盘只能自动输送零件，不能调整零件在振动盘内的位置，需要工作人员手动调整才能使零件准确的输送到下道工序，大大增加了人力成本，也大大降低了工厂的生产效率，且当振动盘内零件过多时，会发生零件堵塞现象，不能正常将零件继续输送，导致振动盘停止工作，生产效率降低。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法，其用于解决RF接头螺丝在振动盘内无法自动调节运行状态的问题。

本申请实施例公开了一种RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法，能够对RF接头螺丝进行限位，自动调节RF接头螺丝的运动形态，使得RF接头螺丝转换成便于后端检测的形态，用于大批量RF接头螺丝的输送，输送的RF接头螺丝位置准确，大大减少了人力成本，提高了工作效率。所述RF接头螺丝包括端部、连接在所述端部上的圆柱部、连接在所述圆柱部上的杆部，所述端部的截面积大于所述圆柱部的截面积，所述圆柱部的截面积大于所述杆部的截面积，其中，所述RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法包括以下步骤：

通过振动盘的振动使处于无序状态的RF接头螺丝进入螺旋条；

所述螺旋条在将RF接头螺丝提升后落至第一环形轨道上；

所述第一环形轨道在其第一卡槽卡住所述RF接头螺丝的圆柱部同时将所述RF接头螺丝运送至呈扭转状的第二环形轨道，此时所述RF接头螺丝的端部位于所述杆部的上方；

所述第二环形轨道将所述RF接头螺丝运送至第三环形轨道，在运送过程中，所述第二环形轨道逐渐使所述RF接头螺丝的所述杆部位于所述RF接头螺丝的端部的上方；

所述第三环形轨道通过其调节部使位于其上的所述RF接头螺丝的杆部位于所述RF接头螺丝的端部的正上方。

进一步的，所述螺旋条、第一环形轨道、第二环形轨道、第三环形轨道均位于所述振动盘内，所述螺旋条、第一环形轨道、第二环形轨道、第三环形轨道依次沿所述振动盘的圆周排布。

进一步的，在步骤“所述螺旋条在将RF接头螺丝提升后落至第一环形轨道上”的同时，所述螺旋条在将RF接头螺丝提升后回流至振动盘上。

进一步的，还包括回流槽，所述回流槽与所述第一环形轨道并列设置在所述振动盘的外圆周，所述回流槽用于承接分流出的RF接头螺丝并使其重新回到所述振动盘内。

进一步的，还包括槽体，所述槽体的一端与所述螺旋条连接，所述槽体的另一端与所述第一环形轨道及回流槽连接。

进一步的，所述第二环形轨道上设有第二卡槽，所述第三环形轨道上的调节部为第三卡槽，所述第三卡槽的前端的开口方向与所述振动盘的轴线方向呈不为0°或180°的夹角，所述第三卡槽的后端呈开口竖直向上。

进一步的，所述第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽的宽度均与所述RF接头螺丝圆柱部的直径相匹配。

进一步的，所述第二环形轨道的空间扭转度大约为180°。

进一步的，还包括输送条，所述输送条与所述第三环形轨道相连，所述输送条上设置有用于卡住所述RF接头螺丝圆柱部的第四卡槽。

进一步的，所述输送条的下部固定连接有振动器，所述振动器的下部固定连接有支架以支撑所述振动器。

本发明的有益效果如下：

1、该RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法将RF接头螺丝提升落入第一环形轨道上，所述第一环形轨道能够对所述RF接头螺丝进行限位，所述第一环形轨道的末端与呈扭转状的第二环形轨道相连，所述第二环形轨道能将所述RF接头螺丝由端部位于杆部的上方逐渐转换为所述杆部位于所述端部上方，再经过与所述第二环形轨道相连的第三环形轨道的前端，所述RF接头螺丝由所述杆部位于所述端部上方逐渐转换为所述杆部位于所述端部的正上方。该RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法且能够自动调节RF接头螺丝的运动形态，使得RF接头螺丝转换成便于后端检测的形态，用于大批量RF接头螺丝的输送，输送的RF接头螺丝位置准确，大大减少了人力成本，提高了工作效率。

2、通过在螺旋条的末端设置槽体，在所述槽体的另一端连接回流槽与第一环形轨道，所述回流槽能将振动盘内的大量的RF接头螺丝进行分流，避免振动盘内RF接头螺丝出现堵塞现象，使得所述振动盘能够正常运动，大大提高了所述振动盘的工作效率。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法的结构示意图；

图2是本发明实施例中RF接头螺丝的结构示意图；

图3是本发明实施例中RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法的主视图。

以上附图的附图标记：1、端部；2、圆柱部；3、杆部；4、振动盘；5、螺旋条；6、盘顶；7、槽体；8、回流槽；9、第一环形轨道；10、第一卡槽；11、第二环形轨道；12、第二卡槽；13、第三环形轨道；14、第三卡槽；15、输送条；16、第四卡槽；17、振动器；18、支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实施例所述的RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法，能够对RF接头螺丝进行限位，自动调节RF接头螺丝的运动形态，使得RF接头螺丝转换成便于后端检测的形态，用于大批量RF接头螺丝的输送，输送的RF接头螺丝位置准确，大大减少了人力成本，提高了工作效率，其中，结合图1、图2、图3所示，所述RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法包括以下步骤：

通过振动盘4的振动使处于无序状态的RF接头螺丝进入螺旋条5；

所述螺旋条5在将RF接头螺丝提升后落至第一环形轨道9上；

所述第一环形轨道9在其第一卡槽10卡住所述RF接头螺丝的圆柱部2同时将所述RF接头螺丝运送至呈扭转状的第二环形轨道11，此时所述RF接头螺丝的端部1位于所述杆部3的上方；

所述第二环形轨道11将所述RF接头螺丝运送至第三环形轨道13，在运送过程中，所述第二环形轨道11逐渐使所述RF接头螺丝的所述杆部3位于所述RF接头螺丝的端部1的上方；

所述第三环形轨道13通过其调节部使位于其上的所述RF接头螺丝的杆部3位于所述RF接头螺丝的端部1的正上方。

结合图1、图2、图3，采用上述方案，振动盘4启动初期，位于振动盘4内的RF接头螺丝初始状态呈无序状态，RF接头螺丝在螺旋条5上向前输送，运动至所述振动盘4的盘顶6。所述RF接头螺丝从所述盘顶6掉落至与所述螺旋条5末端连接的槽体7内。所述槽体7远离所述螺旋条5的一侧分别与所述回流槽8和第一环形轨道9连接。从所述槽体7内输送出的RF接头螺丝一部分通过回流槽8沿所述RF接头螺丝的运动方向输送至所述螺旋条5的初始端。另一部分的RF接头螺丝以所述杆部3位于所述端部1的下方输送至所述第一环形轨道9上。所述第一环形轨道9上设置有第一卡槽10。所述第一卡槽10用于卡住所述RF接头螺丝的圆柱部2，以使所述RF接头螺丝能够随着所述第一环形轨道9平稳向前输送。所述RF接头螺丝以所述杆部3位于所述端部1的下方随所述第一环形轨道9运动至所述第二环形轨道11上。所述第二环形轨道11空间扭转度大约呈180°。所述第二环形轨道11上设有沿所述第二环形轨道11扭转的第二卡槽12，以所述杆部3位于所述端部1的下方输送至所述第二卡槽12内的RF接头螺丝随着所述第二环形轨道11运动至所述第二环形轨道11的末端，所述RF接头螺丝由所述杆部3位于所述端部1的下方逐渐变为所述杆部3位于所述端部1的上方。所述RF接头螺丝从所述第二环形轨道11的末端输送至所述第三环形轨道13上。所述第三环形轨道13上设有第三卡槽14。所述RF接头螺丝运动至所述第三卡槽14内，并随着第三环形轨道13向前输送。所述第三环形轨道13的前端将所述RF接头螺丝逐渐由所述杆部3位于所述端部1的上方变为所述杆部3位于所述端部1的正上方。所述RF接头螺丝随着所述第三环形轨道13向前输送至所述输送条15上。所述输送条15上设置有第四卡槽16。位于所述第四卡槽16内的RF接头螺丝以所述杆部3位于所述端部1的正上方在振动器17的作用下随着所述输送条15继续向前输送至检测装置的玻璃转盘(图中未标出)上。

在本实施例中，所述RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法包括以下步骤：

振动盘4振动使无序状态的RF接头螺丝进入螺旋条5上，所述螺旋条5将所述RF接头螺丝输送至所述振动盘4盘顶6。所述螺旋条5的末端连接槽体7，所述RF接头螺丝从所述振动盘4盘顶6掉落至槽体7内。所述槽体7远离所述螺旋条5的一端分别连接有回流槽8和第一环形轨道9。所述槽体7将部分RF接头螺丝分流至回流槽8中，将另一部分的RF接头螺丝以杆部3向下掉落至第一环形轨道9上向前输送。

所述第一环形轨道9上设置有第一卡槽10。所述第一卡槽10的开口竖直向上。所述第一卡槽10的宽度与所述RF接头螺丝的圆柱部2的直径相匹配。所述第一卡槽10用于卡住所述RF接头螺丝的圆柱部2。所述RF接头螺丝以端部1位于所述杆部3的上方随所述第一环形轨道9上向前运动。

所述第一环形轨道9带动所述RF接头螺丝运动至第二环形轨道11上。所述第二环形轨道11空间扭转度呈180°。所述第二环形轨道11上设置有第二卡槽12，所述第二卡槽12的宽度与所述RF接头螺丝的圆柱部2的直径相匹配。所述第二卡槽12卡住所述RF接头螺丝的圆柱部2，以使所述RF接头螺丝在所述第二环形轨道11上能够平稳运行。所述RF接头螺丝随所述第二环形轨道11向前运动，在扭转的第二环形轨道11的带动下，所述RF接头螺丝的运动形态由所述端部1位于所述杆部3的上方逐渐转换为所述杆部3位于所述RF接头螺丝的端部1的上方。

所述第二环形轨道11带动所述RF接头螺丝运动至第三环形轨道13上。所述调节部为一个轻度扭转的轨道，其位于所述第三环形轨道13的前端，以将所述RF接头螺丝的杆部3位于所述端部1的正上方。所述第三环形轨道13的后端为一个平直轨道。所述第三环形轨道13上设置有第三卡槽14。所述第三卡槽前端的开口方向与所述振动盘的轴线方向呈不为0°或180°的夹角。所述第三卡槽14的宽度与所述RF接头螺丝的圆柱部2的直径相匹配。所述第三卡槽14卡住所述圆柱部2，以使所述RF接头螺丝在所述第三环形轨道13上能够平稳运行。所述RF接头螺丝随所述第三环形轨道13向前运动，所述RF接头螺丝在所述第三环形轨道13的带动下由所述杆部3位于所述RF接头螺丝的端部1的上方逐渐转换为所述杆部3位于所述RF接头螺丝的端部1的正上方。

具体的，在本实施例中，所述螺旋条5、第一环形轨道9、第二环形轨道11、第三环形轨道13均位于所述振动盘4内，所述螺旋条5、第一环形轨道9、第二环形轨道11、第三环形轨道13依次沿所述振动盘4的圆周排布。

具体的，在本实施例中，在步骤“所述螺旋条5在将RF接头螺丝提升后落至第一环形轨道9上”的同时，此时所述RF接头螺丝位于所述振动盘4的盘顶6，从所述盘顶6掉落的RF接头螺丝一部分落在所述第一环形轨道9上，另一部分落在回流槽8上回流至振动盘4上。

具体的，在本实施例中，所述RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法还包括回流槽8。所述回流槽8与所述第一环形轨道9并列设置在所述振动盘4的外圆周。所述回流槽8沿远离槽体7的方向延伸至与所述螺旋条5的初始端相连。所述回流槽8用于承接分流出的RF接头螺丝并使其重新回到所述振动盘4内，防止所述振动盘4内的RF接头螺丝过多发生堵塞现象。

在一个优选的实施方式中，所述RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法还包括槽体7。所述槽体7为一宽口槽。所述槽体7位于所述振动盘4盘顶6。所述槽体7的一端与所述螺旋条5连接。所述槽体7远离所述螺旋条5的一端分别与所述第一环形轨道9及回流槽8连接。所述槽体7能够将掉落至槽体7内部分的RF接头螺丝进行分流至回流槽8内。所述槽体7也能够通过重力掉落的方式改变所述RF接头螺丝的运行顺序，使得所述RF接头螺丝的运行顺序转换为椎体端向下。

具体的，在本实施例中，所述第二环形轨道11上设有第二卡槽12。所述第二卡槽12沿所述第二环形轨道11呈扭转180°设置。所述第二卡槽12用于卡住所述RF接头螺丝的圆柱部2。所述第三环形轨道13上的调节部为第三卡槽14。所述第三卡槽14用于卡住所述RF接头螺丝的圆柱部2。

具体的，在本实施例中，所述第一卡槽10、第二卡槽12、第三卡槽14的宽度均与所述RF接头螺丝圆柱部2的直径相匹配。所述第一开槽的开口端竖直向上。所述第二卡槽12的空间扭转度呈180°并沿所述第二环形轨道11延伸至所述第二环形轨道11的末端。所述第三卡槽14的前端呈轻度扭转。所述第三卡槽前端的开口方向与所述RF接头螺丝的轴线方向呈不为0°或180°的夹角。所述第三卡槽14的后端的开口方向竖直向上，以使所述RF接头螺丝以椎体端垂直向上向前输送。

具体的，在本实施例中，所述第二环形轨道11的空间扭转度大约为180°。所述第二环形轨道11的一端与所述第一环形轨道9相连。所述第二环形轨道11的另一端与所述第三环形轨道13相连。所述第二环形轨道11用于将所述RF接头螺丝由所述端部1位于所述杆部3的上方逐渐转换为所述杆部3位于所述RF接头螺丝的端部1的上方。

具体的，在本实施例中，所述RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法还包括输送条15。所述输送条15呈水平直线状。所述输送条15的一端与所述第三环形轨道13的末端相连。所述输送条15的另一端与检测装置(图中未标出)相连，用于向所述检测装置输送所述RF接头螺丝。所述输送条15上设置有用于卡住所述RF接头螺丝圆柱部2的第四卡槽16。所述第四卡槽16的宽度与所述RF接头螺丝的圆柱部2的宽度相匹配。所述第四卡槽16内的RF接头螺丝以所述杆部位于所述端部上方向前输送。

如图3所示，具体的，在本实施例中，所述输送条15的下部设有振动器17。所述振动器17通过振动力将所述第四卡槽16内的RF接头螺丝以锥体端垂直向上向前输送。所述振动器17的下部固定连接有支架18。所述支架可以为长方体。所述支架18用于支撑所述振动器17，以保证所述振动器能够正常工作将所述输送条上的RF接头螺丝向前输送。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法，其中，所述RF接头螺丝包括端部、连接在所述端部上的圆柱部、连接在所述圆柱部上的杆部，所述端部的截面积大于所述圆柱部的截面积，所述圆柱部的截面积大于所述杆部的截面积，其特征在于，所述RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法包括以下步骤：

通过振动盘的振动使处于无序状态的RF接头螺丝进入螺旋条；

所述螺旋条在将RF接头螺丝提升后落至第一环形轨道上；

所述第一环形轨道在其第一卡槽卡住所述RF接头螺丝的圆柱部同时将所述RF接头螺丝运送至呈扭转状的第二环形轨道，此时所述RF接头螺丝的端部位于所述杆部的上方；

所述第二环形轨道将所述RF接头螺丝运送至第三环形轨道，在运送过程中，所述第二环形轨道逐渐使所述RF接头螺丝的所述杆部位于所述RF接头螺丝的端部的上方；

所述第三环形轨道通过其调节部使位于其上的所述RF接头螺丝的杆部位于所述RF接头螺丝的端部的正上方。

2.根据权利要求1所述的RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法，其特征在于，所述螺旋条、第一环形轨道、第二环形轨道、第三环形轨道均位于所述振动盘内，所述螺旋条、第一环形轨道、第二环形轨道、第三环形轨道依次沿所述振动盘的圆周排布。

3.根据权利要求1所述的RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法，其特征在于，在步骤“所述螺旋条在将RF接头螺丝提升后落至第一环形轨道上”的同时，所述螺旋条在将RF接头螺丝提升后回流至振动盘上。

4.根据权利要求1所述的RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法，其特征在于，还包括回流槽，所述回流槽与所述第一环形轨道并列设置在所述振动盘的外圆周，所述回流槽用于承接分流出的RF接头螺丝并使其重新回到所述振动盘内。

5.根据权利要求4所述的RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法，其特征在于，还包括槽体，所述槽体的一端与所述螺旋条连接，所述槽体的另一端与所述第一环形轨道及回流槽连接。

6.根据权利要求1所述的RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法，其特征在于，所述第二环形轨道上设有第二卡槽，所述第三环形轨道上的调节部为第三卡槽，所述第三卡槽的前端的开口方向与所述振动盘的轴线方向呈不为0°或180°的夹角，所述第三卡槽的后端呈开口竖直向上。

7.根据权利要求6所述的RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法，其特征在于，所述第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽的宽度均与所述RF接头螺丝圆柱部的直径相匹配。

8.根据权利要求1所述的RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法，其特征在于，所述第二环形轨道的空间扭转度大约为180°。

9.根据权利要求1所述的RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法，其特征在于，还包括输送条，所述输送条与所述第三环形轨道相连，所述输送条上设置有用于卡住所述RF接头螺丝圆柱部的第四卡槽。

10.根据权利要求9所述的RF接头螺丝用的自动化输送装置的作业方法，其特征在于，所述输送条的下部固定连接有振动器，所述振动器的下部固定连接有支架以支撑所述振动器。

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