CN215665880U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品加工技术领域，具体公开了一种上料装置，该上料装置包括固定架、料仓、料盘和转移组件，其中，料仓沿第一方向滑动设于固定架；第一动力件设于固定架；用于驱动料仓沿第一方向移动。料盘用于摆放产品，若干料盘沿第一方向间隔放置于料仓内。支撑组件设于固定架，且支撑组件具有上料位。转移组件设于固定架，转移组件被配置为抓取料仓内的料盘并将料盘在料仓和上料位之间转移。上述设置避免了振动盘送料过程出现卡料或者上料不均匀的问题，提高了供料精度。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及产品加工技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

在3C行业中，产品来料时杂乱无章，加工设备无法直接使用。需要将产品整理整齐后供设备使用。

目前在3C行业内，很多企业采用振动盘供料，振动盘虽然是一种自动定向排序的送料设备。但是，在振动盘供料过程中，经常出现卡料、上料不均匀、来料状态不稳定等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料装置，以解决现有技术中使用振动盘供料时出现卡料、上料不均匀的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种上料装置，该上料装置包括：

固定架，所述固定架上设置有支撑组件，且所述支撑组件具有上料位；

料仓，沿第一方向滑动设于所述固定架；

第一动力件，设于所述固定架，并用于驱动所述料仓沿所述第一方向移动；

料盘，用于摆放产品，若干所述料盘沿所述第一方向间隔放置于所述料仓内；

转移组件，设于所述固定架，所述转移组件被配置为抓取所述料仓内的所述料盘并将所述料盘在所述料仓和所述上料位之间转移。

作为一种上料装置的优选方案，所述料仓相对的两个内侧壁上分别相对设有若干沿所述第一方向间隔设置的放置槽，所述放置槽沿第二方向延伸，所述料盘的边缘位于所述放置槽内；所述第二方向和所述第一方向垂直。

作为一种上料装置的优选方案，所述放置槽贯穿所述料仓，所述料仓远离所述上料位的一端还设有止挡板，所述止挡板的延伸方向平行于所述第一方向，且所述止挡板用于限位所述料盘。

作为一种上料装置的优选方案，还包括固设于所述料盘的第三吸附件，所述料盘位于所述料仓内且和所述止挡板抵接时，所述第三吸附件吸附于所述止挡板。

作为一种上料装置的优选方案，所述转移组件包括：

第二动力件，设于所述固定架；

机械手，连接于所述第二动力件的输出端，所述机械手能抓取所述料仓内的所述料盘，所述第二动力件能驱动所述机械手沿第二方向滑动，以将所述料盘在所述上料位和所述料仓之间转移。

作为一种上料装置的优选方案，所述料盘包括拖动槽，所述拖动槽的槽口处相对设置有两个挡块；

所述机械手包括：

夹爪气缸，连接于所述第二动力件的输出端；

勾爪，设有两个，两个所述勾爪分别连接于所述夹爪气缸的两个输出端，并能在所述夹爪气缸的驱动下沿第三方向相互靠近或远离；两个所述勾爪远离时，能勾住所述挡块；所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。

作为一种上料装置的优选方案，所述支撑组件包括：

上料支架，设有两个，两个所述上料支架相对设于所述固定架；

承载块，设有至少两个，所述承载块设有承载槽，每个所述上料支架上设有至少一个所述承载块，且位于两个所述上料支架上的所述承载槽相对设置，并形成所述上料位，所述料盘的边缘位于所述承载槽内。

作为一种上料装置的优选方案，所述料盘相对的两个端面分别设有一个定位槽；

所述支撑组件还包括两个定位件，两个所述定位件分别设于两个所述上料支架，且所述定位件具有定位位置和避让位置；

两个所述定位件分别位于所述避让位置，所述料盘在所述料仓和所述上料位之间转移；两个所述定位件分别位于所述定位位置，两个所述定位件分别卡入所述料盘的两个所述定位槽内。

作为一种上料装置的优选方案，还包括安装板，所述安装板设于所述第一动力件的输出端；所述料仓和所述安装板通过卡扣组件可拆卸连接。

作为一种上料装置的优选方案，所述料仓底部设有第一吸附件，所述安装板设有第二吸附件；所述料仓和所述安装板通过所述第一吸附件和所述第二吸附件吸附连接。

作为一种上料装置的优选方案，所述安装板包括第一定位销和第二定位销；所述料仓包括第一定位孔和第二定位孔；所述第一定位销插接于所述第一定位孔，所述第二定位销插接于所述第二定位孔。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种上料装置，该上料装置包括固定架和沿第一方向滑动设于固定架的料仓，固定架还设有具有上料位的支撑组件和转移组件，摆放好产品的料盘放置于料仓内，第一动力件驱动料仓沿第一方向移动，在此配合下，转移组件能在固定位置抓取料仓内的料盘并将料盘在料仓和上料位之间转移。使用时，首先将产品整齐地放入料盘，依次将料盘放入料仓，然后通过转移组件将料盘转移至上料位，通过取料部件在料盘上拿取产品，避免了振动盘送料过程出现卡料或者上料不均匀的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中上料装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中上料装置的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例中料盘的结构示意图；

图4为图2中A处的放大示意图；

图5为本实用新型实施例中料仓和安装板的结构示意图一；

图6为本实用新型实施例中料仓和安装板的结构示意图二。

图中：

a、第一方向；b、第二方向；c、第三方向；

1、固定架；11、支撑组件；111、上料支架；112、承载块；113、定位件；114、第三动力件；115、定位座；

2、料仓；201、放置槽；21、第一动力件；22、安装板；221、第一定位销；222、第二定位销；231、第一吸附件；232、第二吸附件；24、定位导套；25、导向杆；26、防呆柱；27、止挡板；28、卡扣组件；29、把手；

3、料盘；31、挡块；32、定位槽；33、第三吸附件；34、防呆槽；

4、转移组件；41、第二动力件；42、夹爪气缸；43、勾爪；44、限位件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例提供一种上料装置，该上料装置包括固定架1、料仓2、料盘3和转移组件4。其中，料仓2沿第一方向a滑动设于固定架1；第一动力件21设于固定架1，用于驱动料仓2沿第一方向a移动。料盘3用于摆放产品，若干料盘3沿第一方向a间隔放置于料仓2内。支撑组件11设于固定架1，且支撑组件11具有上料位。转移组件4设于固定架1，转移组件4被配置为抓取料仓2内的料盘3并将料盘3在料仓2和上料位之间转移。可选地，支撑组件11沿第一方向a位于料仓2的一侧，以便于料盘3的转移。在一些实施例中，料仓2两侧分别设有一个把手29用于转移料仓2。

本实施例在使用时，将产品整齐地放置于料盘3内，然后将料盘3放置于料仓2内，该上料装置通过第一动力件21驱动料仓2在固定架1上沿第一方向a滑动，固定架1还设有具有上料位的支撑组件11和转移组件4，料仓2的滑动使得转移组件4能在相同的位置抓取料仓2内的料盘3并将料盘3在上料位和料仓2之间转移，在上料位时，取料部件可以在料盘3中拿取产品，料盘3中的产品用完时，料盘3被送回料仓2。第一动力件21驱动料仓2上升，转移组件4将满载有产品的另一个料盘3取出并转移至上料位。上述设置避免了振动盘送料过程出现卡料或者上料不均匀的问题。

结合图2和图3所示，为便于放置料盘3，本实施例中，可选地，料仓2相对的两个内侧壁上分别相对设有若干沿第一方向a间隔设置的放置槽201，放置槽201沿第二方向b延伸，料盘3的边缘位于放置槽201内，使得料盘3能够在放置槽201中沿第二方向b滑动；第二方向b和第一方向a垂直。该设置使得料仓2能承载多个料盘3，且料盘3能在料仓2内滑出至上料位或从上料位滑入至料仓2，提高了料盘3的转移效率。进一步地，放置槽201的入口和出口均设有倒角，使得放置槽201的入口和出口均呈现喇叭口的结构，避免料盘3进入时出现卡顿。

本实施例中，放置槽201由料仓2侧壁的一端延伸至另一端，料仓2远离上料位的一端还螺接有止挡板27，止挡板27的延伸方向平行于第一方向a，止挡板27用于限位料盘3，也即是，料盘3位于料仓2中时，料盘3的一端能与止挡板27抵接。在一些实施例中，止挡板27由料仓2的顶端延伸至料仓2的底端。所有的料盘3和止挡板27抵接后沿第二方向b的位置均能对齐，便于精准地抓取料盘3，避免在每个放置槽201设置止挡部，使用一个止挡板27完成所有料盘3的止挡和限位，使得料仓2制造成本低，且易制造。进一步地，上料装置还包括固定于料盘3的第三吸附件33，料盘3位于料仓2内且和止挡板27抵接时，第三吸附件33吸附于止挡板27，该设置能防止在转移料仓2的过程中，料盘3滑出料仓2。第三吸附件33可选为磁铁，止挡板27的材质优选为金属材质，或者，止挡板27上安装有磁铁。更进一步地，料盘3设有磁铁槽，第三吸附件33粘接于磁铁槽内。关于第三吸附件33的数量，本实施例中为两个，但并不以此为限，在其他实施例中，还可以为1个、3个或4个。

关于转移组件4的结构，本实施例中，可选地，转移组件4包括第二动力件41和机械手，其中，第二动力件41设于固定架1；机械手连接于第二动力件41的输出端，机械手能抓取料仓2内的料盘3，第二动力件41能驱动机械手沿第二方向b滑动，以将料盘3在上料位和料仓2之间转移。机械手的设置使得转移组件4便于抓取料盘3。优选地，第二动力件41为气缸，机械手连接于气缸的输出端。进一步地，机械手设置有限位板，固定架1设置有两个限位件44，限位件44可以为限位开关，限位开关用于检测限位板的位置，两个限位开关间隔设置，其中一个限位开关检测到限位板时，机械手能抓取上料位上的料盘3，并将料盘3从上料位推出或放置于上料位，另一个限位开关检测到限位板时，机械手能抓取料仓2内的料盘3，并将料盘3从料仓2取出或放置于料仓2内。

本实施例中，如图3所示，料盘3包括拖动槽，拖动槽的槽口处相对设置有两个挡块31；为适应料盘3的结构，本实施例中，机械手包括夹爪气缸42和勾爪43，其中，夹爪气缸42连接于第二动力件41的输出端。勾爪43设有两个，两个勾爪43分别连接于夹爪气缸42的两个输出端，并能在夹爪气缸42的驱动下沿第三方向c相互靠近或远离；第三方向c同时垂直于第一方向a和第二方向b。两个勾爪43远离时，能勾住挡块31。借助上述设置，两个勾爪43远离时，能勾住挡块31，并将料盘3从料仓2抽至上料位；两个勾爪43靠近时，能抵接拖动槽的槽底，并将料盘3从上料位推至料仓2。具体地，两个勾爪43相互靠近至一定程度后，能够在第二动力件41的驱动下伸入拖动槽中；当两个勾爪43伸入拖动槽后，夹爪气缸42控制两个勾爪43相互远离，使得勾爪43的前端能够卡在拖动槽中。该设置结构简单，能完成对料盘3的勾取和推送。

当取料部件在料盘3中取产品时，先抓取产品，然后向上运动，此过程，产品可能将料盘3沿第一方向a带起来，料盘3落下后会出现错位的情况，影响后续取料。为此，本实施例中，可选地，支撑组件11包括上料支架111和承载块112，其中，上料支架111设有两个，两个上料支架111相对设于固定架1；承载块112设有至少两个，承载块112设有承载槽，每个上料支架111上设有至少一个承载块112，且位于两个上料支架111上的承载槽相对设置，并形成上料位，料盘3的边缘位于承载槽内，以通过承载槽支撑料盘3。上述设置使得支撑组件11和料仓2能较好的对接，且在承载槽内，能防止料盘3沿第一方向a移动。进一步地，承载槽的入口和出口均设有倒角，使得承载槽的入口和出口均呈现喇叭口的结构，避免料盘3进入时出现卡顿。

结合图3和图4所示，为确保料盘3的精度，本实施例中，更进一步地，料盘3相对的两个端面分别设有一个定位槽32。支撑组件11还包括两个定位件113，两个定位件113分别设于两个上料支架111，且定位件113具有定位位置和避让位置。两个定位件113分别位于避让位置，料盘3能在料仓2和上料位之间转移；两个定位件113分别位于定位位置，两个定位件113分别卡入料盘3的两个定位槽32内。借助上述设置，保证了料盘3的放置精度，进而保证取料部件能精准取料。进一步地，定位槽32沿第一方向a贯通料盘3，且为敞口状，定位件113为定位柱，轴心平行于第一方向a，敞口状的定位槽32有利于定位柱的卡入；另外，当料盘3沿第二方向b的位置有偏差时，定位柱卡入定位槽32时，能推动料盘3沿第二方向b移动。具体地，定位件113设于定位座115上，定位座115沿第三方向c滑动设于上料支架111，第三动力件114固定于上料支架111，定位座115连接于第三动力件114的输出端，使得第三动力件114能够通过定位座115驱动定位件113在第三方向c上移动。

可选地，料盘3远离上料位的一端设有防呆槽34，防呆槽34沿第一方向a贯通料盘3；料仓2设有沿第一方向a延伸的防呆柱26，料盘3位于料仓2内时，防呆柱26位于防呆槽34内。该设置使得料仓2内沿第一方向a间隔设置的料盘3均能和防呆柱26配合，当某一个料盘3方向放错时，无法和防呆柱26配合，且料盘3的一端凸出于料仓2，以便于工作人员意识到料盘3未放对，进而调整料盘3的放置方向。

结合图2、图5和图6所示，本实施例中，可选地，上料装置还包括安装板22，安装板22设于第一动力件21的输出端；料仓2和安装板22通过卡扣组件28可拆卸连接。该设置使得料仓2和安装板22能快速拆装，提高了上料效率。关于卡扣组件28的结构，本实施例中，具体地，料仓2上设有公卡扣，安装板22上设有母卡扣，料仓2和安装板22通过公卡扣和母卡扣卡接。其中，公卡扣相对于母卡扣的结构简单且质量轻，将公卡扣设于料仓2，对料仓2的转移过程影响较小。需要说明的是，公卡扣和母卡扣均为本领域的常规设置，因此，其具体结构和连接方式在此不再赘述。

可选地，料仓2底部设有第一吸附件231，安装板22设有第二吸附件232；料仓2和安装板22通过第一吸附件231和第二吸附件232吸附连接。该设置能在料仓2和安装板22卡接前定位，防止卡接过程出现错位，影响卡接效率。可选地，第一吸附件231和第二吸附件232均为磁铁。

再次结合图6所示，为提高料仓2的固定效率，本实施例中，进一步地，安装板22包括第一定位销221和第二定位销222；料仓2包括第一定位孔和第二定位孔；第一定位销221插接于第一定位孔，第二定位销222插接于第二定位孔。该设置能防止料仓2在卡接过程出现错位。进一步地，第一定位销221和第二定位销222的直径不同，从而能避免料仓2放置错位。

长时间的定位工作，会对第一定位孔和第二定位孔造成磨损，影响料仓2的放置精度，进而影响内部料盘3的位置。为此，本实施例中，更进一步地，料仓2的第一定位孔和第二定位孔内均设有定位导套24，第一定位销221和第二定位销222均与定位导套24插接配合。当定位导套24出现磨损时，单独更换即可，保证料仓2安装精度的同时减少维护成本。

为保证料仓2升降过程平稳，本实施例中，可选地，上料装置还包括导向杆25，导向杆25设于安装板22；固定架1设有导向孔，导向杆25穿设于导向孔，且能在导向孔内沿第一方向a滑动。借助上述设置，提高了料仓2升降的平稳性，进而保证了料仓2的供料位置的精度。更进一步地，导向杆25的数量为四个，分别连接于安装板22的四个角处。再进一步地，上料装置还包括导向套，导向套安装于导向孔，导向杆25穿设于导向套，该设置使得导向套磨损后单独更换即可，降低了维护成本。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

固定架(1)，所述固定架(1)上设置有支撑组件(11)，且所述支撑组件(11)具有上料位；

料仓(2)，沿第一方向(a)滑动设于所述固定架(1)；

第一动力件(21)，设于所述固定架(1)，并用于驱动所述料仓(2)沿所述第一方向(a)移动；

料盘(3)，用于摆放产品，若干所述料盘(3)沿所述第一方向(a)间隔放置于所述料仓(2)内；

转移组件(4)，设于所述固定架(1)，所述转移组件(4)被配置为抓取所述料仓(2)内的所述料盘(3)并将所述料盘(3)在所述料仓(2)和所述上料位之间转移。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料仓(2)相对的两个内侧壁上分别相对设有若干沿所述第一方向(a)间隔设置的放置槽(201)，所述放置槽(201)沿第二方向(b)延伸，所述料盘(3)的边缘位于所述放置槽(201)内；所述第二方向(b)和所述第一方向(a)垂直。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述放置槽(201)贯穿所述料仓(2)，所述料仓(2)远离所述上料位的一端还设有止挡板(27)，所述止挡板(27)的延伸方向平行于所述第一方向(a)，且所述止挡板(27)用于限位所述料盘(3)。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，还包括固设于所述料盘(3)的第三吸附件(33)，所述料盘(3)位于所述料仓(2)内且和所述止挡板(27)抵接时，所述第三吸附件(33)吸附于所述止挡板(27)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的上料装置，其特征在于，所述转移组件(4)包括：

第二动力件(41)，设于所述固定架(1)；

机械手，连接于所述第二动力件(41)的输出端，所述机械手能抓取所述料仓(2)内的所述料盘(3)，所述第二动力件(41)能驱动所述机械手沿第二方向(b)滑动，以将所述料盘(3)在所述上料位和所述料仓(2)之间转移。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述料盘(3)包括拖动槽，所述拖动槽的槽口处相对设置有两个挡块(31)；

所述机械手包括：

夹爪气缸(42)，连接于所述第二动力件(41)的输出端；

勾爪(43)，设有两个，两个所述勾爪(43)分别连接于所述夹爪气缸(42)的两个输出端，并能在所述夹爪气缸(42)的驱动下沿第三方向(c)相互靠近或远离；两个所述勾爪(43)远离时，能勾住所述挡块(31)；所述第三方向(c)同时垂直于所述第一方向(a)和所述第二方向(b)。

7.根据权利要求1-4任一项所述的上料装置，其特征在于，所述支撑组件(11)包括：

上料支架(111)，设有两个，两个所述上料支架(111)相对设于所述固定架(1)；

承载块(112)，设有至少两个，所述承载块(112)设有承载槽，每个所述上料支架(111)上设有至少一个所述承载块(112)，且位于两个所述上料支架(111)上的所述承载槽相对设置，并形成所述上料位，所述料盘(3)的边缘位于所述承载槽内。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述料盘(3)相对的两个端面分别设有一个定位槽(32)；

所述支撑组件(11)还包括两个定位件(113)，两个所述定位件(113)分别设于两个所述上料支架(111)，且所述定位件(113)具有定位位置和避让位置；

两个所述定位件(113)分别位于所述避让位置，所述料盘(3)在所述料仓(2)和所述上料位之间转移；两个所述定位件(113)分别位于所述定位位置，两个所述定位件(113)分别卡入所述料盘(3)的两个所述定位槽(32)内。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括安装板(22)，所述安装板(22)设于所述第一动力件(21)的输出端；所述料仓(2)和所述安装板(22)通过卡扣组件(28)可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述料仓(2)底部设有第一吸附件(231)，所述安装板(22)设有第二吸附件(232)；所述料仓(2)和所述安装板(22)通过所述第一吸附件(231)和所述第二吸附件(232)吸附连接。

11.根据权利要求9或10所述的上料装置，其特征在于，所述安装板(22)包括第一定位销(221)和第二定位销(222)；所述料仓(2)包括第一定位孔和第二定位孔；所述第一定位销(221)插接于所述第一定位孔，所述第二定位销(222)插接于所述第二定位孔。

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