CN220334152U - 一种自动供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动供料系统。该自动供料系统包括料仓存储组件、顶升组件、夹紧组件和输送组件，料仓存储组件包括储料仓，储料仓的下方具有落料口，储料仓内能够沿竖直方向设置多层耗材，顶升组件设置在料仓存储组件下方，顶升组件用于承托以及升降储料仓内的耗材，夹紧组件设置在料仓存储组件的一侧，夹紧组件用于夹紧部分耗材，输送组件设置在落料口的一侧，并用于输送耗材。该自动供料系统能够使得沿竖直方向层叠设置的多层耗材依次下移，从而将耗材依次转移至输送组件上，甚至能够实现耗材的逐一自动上料，作业效率高，人工成本低，能够满足高通量的需求。

Description

一种自动供料系统

技术领域

本实用新型涉及自动供料设备技术领域，尤其涉及一种自动供料系统。

背景技术

深孔板、磁棒套含孔板、吸头盒以及PCR半裙边板等均是医疗器械领域常见的耗材，医疗器械行业存在可实现常用耗材的连续自动供料的仪器设备，但是，当前仪器设备对于常用医用耗材的上料一般都是基于人工上料或是机械手抓取上料，无法做到连续逐一自动上料，不仅效率低下，耗费人工，且难以实现自动化，无法满足高通量的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动供料系统，该自动供料系统能够实现耗材的逐一自动上料，作业效率高，人工成本低，能够满足高通量的需求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动供料系统，包括：料仓存储组件，所述料仓存储组件包括储料仓，所述储料仓的下方具有落料口，所述储料仓内能够沿竖直方向设置多层耗材；顶升组件，所述顶升组件设置在所述料仓存储组件下方，所述顶升组件用于承托以及升降所述储料仓内的所述耗材；夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述料仓存储组件的一侧，所述夹紧组件用于夹紧部分所述耗材；输送组件，所述输送组件设置在所述落料口的一侧，所述输送组件用于输送所述耗材。

作为优选，所述储料仓包括仓体和门板，所述仓体具有侧部开口，所述门板的一端转动连接在所述侧部开口的一侧，所述门板的另一端和所述仓体之间设置有锁合机构；所述料仓存储组件还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述门板是否关闭所述侧部开口。

作为优选，所述顶升组件包括能够沿竖直方向移动的顶升托板，所述耗材置于所述顶升托板上；所述顶升组件还包括第一驱动件、顶升接头和接头连接块，所述第一驱动件的输出轴能够沿竖直方向升降，所述顶升接头设置在所述输出轴上，所述接头连接块设置在所述顶升托板上，所述顶升接头与所述接头连接块可拆卸连接。

作为优选，所述顶升组件还包括导向机构，所述导向机构用于对所述顶升托板沿竖直方向的移动进行导向。

作为优选，所述夹紧组件包括第二驱动件和两个夹爪，所述第二驱动件通过安装架连接在所述输送组件上，所述第二驱动件的输出端连接有两个能够相互靠近或者相互远离的活动块，两个所述夹爪一一对应地连接在两个所述活动块上，所述储料仓上设置有允许所述夹爪进入以夹紧所述耗材的避让孔。

作为优选，每个所述夹爪均包括转接结构和至少一个卡勾，所述转接结构的一端与所述活动块连接，所述卡勾设置在所述转接结构的另一端，所述卡勾沿竖直方向延伸设置，且所述卡勾的底端设置有能够支撑耗材底面的支撑块。

作为优选，所述输送组件的一端设置在所述落料口处，所述输送组件的另一端向外延伸设置，所述输送组件包括第三驱动件和两个间隔设置的第一同步带机构，所述第三驱动件设置在所述输送组件远离所述落料口的一端，并用于驱动两个所述第一同步带机构运动，每个所述第一同步带机构均包括第一同步带，所述第一同步带上设置有支撑托板，所述支撑托板用于支撑所述耗材。

作为优选，每个所述第一同步带机构均包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一同步带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，两个所述第一主动轮之间连接有输送传动轴；所述第三驱动件包括驱动电机和第二同步带机构，所述第二同步带机构包括第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述第二同步带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述驱动电机与所述第二主动轮连接，所述第二从动轮套设在所述输送传动轴上。

作为优选，所述输送组件还包括张紧机构，所述张紧机构设置在所述输送组件靠近所述落料口的一端，并用于张紧所述第一同步带机构的第一从动轮。

作为优选，所述输送组件还包括两个安装板，两个所述第一同步带机构分别连接在两个所述安装板的内侧，所述安装板上贯穿设置有第一导向孔，所述第一导向孔沿平行于所述耗材输送方向的方向延伸设置；所述张紧机构包括从动销钉、从动调整块和拉块支板，所述从动销钉的一端限位在所述第一从动轮的内侧，所述从动销钉的另一端穿过所述第一从动轮、所述第一导向孔并连接在所述从动调整块上，所述拉块支板固定连接在所述安装板的外侧，所述拉块支板上设置有第二导向孔，所述第二导向孔沿平行于所述耗材输送方向的方向延伸设置，所述从动调整块的部分结构滑动连接在所述第二导向孔内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的自动供料系统包括料仓存储组件、顶升组件、夹紧组件和输送组件，料仓存储组件包括储料仓，储料仓的下方具有落料口，储料仓内能够沿竖直方向设置多层耗材，顶升组件设置在料仓存储组件下方，顶升组件用于承托以及升降储料仓内的耗材，夹紧组件设置在料仓存储组件的一侧，夹紧组件用于夹紧部分耗材，输送组件设置在落料口的一侧，并用于输送耗材。该自动供料系统能够使得沿竖直方向层叠设置的多层耗材依次下移，从而将耗材依次转移至输送组件上，甚至能够实现耗材的逐一自动上料，作业效率高，人工成本低，能够满足高通量的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动供料系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的自动供料系统的料仓存储组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的自动供料系统的顶升组件的结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的自动供料系统的顶升组件的爆炸图；

图5是本实用新型实施例提供的自动供料系统的夹紧组件的结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供的自动供料系统的夹紧组件的爆炸图；

图7是本实用新型实施例提供的自动供料系统的输送组件的结构示意图。

图8是本实用新型实施例提供的自动供料系统的输送组件的爆炸图。

图中：

10、耗材；

100、料仓存储组件；110、仓体；111、料仓顶板；112、料仓背板；113、料仓左侧板；114、料仓右侧板；115、磁铁；116、背条；117、避让孔；120、门板；130、拉手；140、第一霍尔安装块；150、第二霍尔安装块；160、竖档条；170、光纤固定板；180、二层限位块；

200、顶升组件；210、顶升托板；220、第一驱动件；230、顶升接头；240、接头连接块；250、导杆；260、直线轴承；270、光电支撑片；280、顶升原点片；290、顶升护罩；

300、夹紧组件；310、第二驱动件；311、活动块；320、卡勾；321、支撑块；330、转接结构；331、转接板；340、安装架；341、横板；342、立板；

400、输送组件；410、第三驱动件；411、驱动电机；412、第二主动轮；413、第二同步带；414、第二从动轮；420、第一同步带机构；421、第一同步带；422、第一主动轮；423、第一从动轮；424、支撑托板；425、输送传动轴；430、张紧机构；431、从动销钉；432、从动调整块；4321、第二导向孔；433、拉块支板；434、调整侧拉紧块；440、安装板；441、第一导向孔；442、滑槽；450、输送垫板；460、末端档条。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种自动供料系统，该自动供料系统能够实现耗材10的自动上料，当然除了耗材10外，该自动供料系统还可以用于实现其他物料的自动上料。

如图1至图8所示，自动供料系统包括料仓存储组件100、顶升组件200、夹紧组件300和输送组件400。料仓存储组件100包括储料仓，储料仓的下方具有落料口，储料仓内能够沿竖直方向设置多层耗材10，多层耗材10能够依次通过落料口实现落料。顶升组件200设置在料仓存储组件100下方，在顶升组件200的承载以及驱动下，所有的耗材10能够上升或者下降。夹紧组件300设置在料仓存储组件100的一侧，夹紧组件300用于夹紧部分耗材10，使得被夹紧耗材10及其上方的耗材10位置固定，位于被夹紧耗材10下方的耗材10能够随顶升组件200下降。输送组件400设置在落料口的一侧，顶升组件200能够将随顶升组件200下降的耗材10转移至输送组件400上，而转移至输送组件400上的耗材10能够被输送组件400转移至目标位置。

在一些实施例中，夹紧组件300夹紧由下至上数第二层的耗材10，使得第二层的耗材10的位置固定且能够支撑位于其上的全部耗材10，并解放最底层的耗材10，最底层的耗材10能够随顶升组件200单独移动。

相较于现有技术中利用机械手或者人工手动实现耗材的逐个转移，该自动供料系统实现了对耗材10转移的自动化操作，沿竖直方向层叠设置的多层耗材10能够依次下移，位于夹紧组件300下方的耗材10能够逐个或者逐组转移至输送组件400上，整个过程不需要人工干预，不仅实现了耗材10的逐一自动上料，作业效率高，能够满足高通量的需求，且人工成本低。

如图2所示，储料仓是容纳耗材10的主部件，为了便于取放耗材10，储料仓包括仓体110和门板120，仓体110具有侧部开口，门板120的一端转动连接在侧部开口的一侧，门板120的另一端和仓体110之间设置有锁合机构。

在一些实施例中，仓体110呈立方体状，仓体110具体包括料仓顶板111、料仓背板112、料仓左侧板113和料仓右侧板114，料仓背板112、料仓左侧板113和料仓右侧板114呈U字型连接，从而在仓体110的前侧形成侧部开口、在仓体110的顶部形成顶部开口以及在仓体110的底部形成落料口，料仓顶板111盖设在顶部开口处。

门板120为矩形板状机构，门板120的一端通过合页转动连接在料仓左侧板113上，门板120的另一端设置有拉手130，通过握持拉手130施力能够实现门板120对仓体110侧部开口的开启或者闭合。在一些实施例中，拉手130通过拉手垫片固定在门板120上。

锁合机构用于防止门板120意外打开，在一些实施例中，锁合机构包括多个磁铁115，多个磁铁115沿竖直方向间隔设置在料仓右侧板114上，门板120采用能够被磁铁115吸附的磁性材料制成或者在门板120的另一端上设置有能够被磁铁115吸附的背条116。当门板120的开合端绕合页转轴朝靠近料仓右侧板114转动时，磁铁115能够吸附门板120。在一些具体的实施例中，磁铁115的数量为三个，三个磁铁115等间距设置在料仓右侧板114的顶端、中间以及底端。当然，在其他实施例中，锁合机构还可以为锁钩、卡扣等机构，在此不做详细描述。

在一些实施例中，在仓体110的四个拐角处分别设置有一个竖档条160，竖档条160凸出仓体110的底端设置，每个竖档条160上均设置有第一连接孔，以便利用连接件将仓体110固定在输送组件400上。

继续参照图2所示，料仓存储组件100还包括检测机构，检测机构用于检测门板120是否关闭侧部开口。在一些实施例中，检测机构为霍尔传感器，霍尔传感器包括母件部分和子件部分，在门板120的开合端设置有第一霍尔安装块140，在料仓右侧板114上的对应位置设置有第二霍尔安装块150，母件部分和子件部分分别安装在第一霍尔安装块140和第二霍尔安装块150上。当门板120关闭后，霍尔传感器的母件部分和子件部分就能够在感应范围内，其产生的电信号传递给自动供料系统的控制机构即能够表明门板120已经关闭了。

在一些实施例中，在仓体110的下端还设置有光纤固定板170，在光纤固定板170上安装有光纤传感器探头，利用光纤传感器探头能够检测落料口是否有待输送的耗材10。

在一些实施例中，在仓体110的料仓背板112上设置有二层限位块180，若耗材10为深孔板，二层限位块180的作用是在上料堆叠第二层深孔板的时候提供一个限位，待深孔板推到最里面贴紧二层限位块180时即表面表示深孔板堆放到位。

如图3和图4所示，顶升组件200包括能够沿竖直方向移动的顶升托板210，顶升托板210用于承托位于最下层的耗材10。顶升组件200还包括第一驱动件220、顶升接头230和接头连接块240，第一驱动件220的输出轴能够沿竖直方向升降，顶升接头230设置在输出轴上，接头连接块240设置在顶升托板210上，顶升接头230与接头连接块240可拆卸连接。

在一些实施例中，顶升托板210为矩形板，第一驱动件220为电缸。

在一些实施例中，接头连接块240上开设有安装槽，安装槽呈倒“凸”字型槽，安装槽贯穿接头连接块240的底面以及两个相对的侧面，顶升接头230包括呈阶梯状连接的第一接头块和第二接头块，第一接头块的尺寸大于第二接头块的尺寸。顶升接头230能够从侧方进入安装槽并实现上下方向的限位。

继续参照图3和图4所示，顶升组件200还包括顶升护罩290，顶升护罩290罩设在电缸外，起到防护的作用。

进一步地，顶升组件200还包括导向机构，导向机构用于对顶升托板210沿竖直方向的移动进行导向。在一些实施例中，导向机构包括导杆250以及直线轴承260，直线轴承260通过顶升固定板固定在顶升护罩290上，导杆250的一端固定连接在顶升托板210上，导杆250沿竖直方向延伸设置且导杆250可移动穿设在直线轴承260中。

通过导杆250在直线轴承260内的移动实现对顶升托板210的导向，使得顶升托板210能够在竖直方向上进行精准地移动。在一些具体的实施例中，导向机构的数量为多个，对应地，导杆250以及直线轴承260的数量均为多个，多个直线轴承260沿输出轴的周向均布，多个导杆250在顶升托板210上间隔设置，多个导杆250与多个直线轴承260一一对应滑动连接。

在一些实施例中，在顶升托板210的一侧还设置有光电支撑片270和顶升原点片280，顶升原点片280通过光电支撑片270连接在顶升托板210上，在仓体110上沿竖直方向间隔设置有多个位置检测件，位置检测件可以为位置传感器，顶升原点片280能够随顶升托板210同步升降，利用顶升原点片280与位置传感器的配合实现对顶升托板210的位置控制，例如控制顶升托板210上升或者下降至下文所述的A1、B1以及B2位置。

如图5和图6所示，夹紧组件300包括第二驱动件310和两个夹爪，第二驱动件310的输出端连接有两个能够相互靠近或者相互远离的活动块311，两个夹爪一一对应地连接在两个活动块311上，储料仓上设置有允许夹爪进入以夹紧耗材10的避让孔117。在一些实施例中，避让孔117为矩形通孔。在一些实施例中，第二驱动件310为夹爪气缸，在一些其他实施例中，第二驱动件310为夹爪电机，不论是夹爪气缸还是夹爪电机均为现有装置，根据需求采购以及使用即可。

为了增大夹紧组件300的夹持范围，每个夹爪均包括转接结构330和至少一个卡勾320，转接结构330的一端与活动块311连接，卡勾320设置在转接结构330的另一端，卡勾320沿竖直方向延伸设置，且卡勾320的底端设置有能够支撑耗材10底面的支撑块321。

在一些实施例中，转接结构330包括多个依次垂直连接的转接板331，通过多个转接板331的转接，能够使得多个夹爪形成的夹持空间的大小满足对耗材10的夹持。需要说明的是，耗材10被夹持的两个表面之间的距离为a，多个夹爪形成夹持空间的大小为b，b大于a。

在一些实施例中，每个转接结构330包括的转接板331的数量均为三个，三个转接板331均呈L型，六个转接板331排出呈上下开口的类“凸”字型。当然在其他实施例中，转接板331的数量根据需求还可以设置为其他数量，多个转接板331也可以排布呈其他形状。

在一些实施例中，夹紧组件300还包括安装架340，安装架340与第二驱动件310固定连接，且安装架340与输送组件400固定连接，通过安装架340实现夹紧组件300与输送组件400的相对固定。在一些具体的实施例中，安装架340为由横板341和两个立板342组成的框架结构。

如图7和图8所示，输送组件400的一端设置在落料口处，输送组件400的另一端向外延伸设置，输送组件400包括第三驱动件410和两个间隔设置的第一同步带机构420，第三驱动件410设置在输送组件400远离落料口的一端，第三驱动件410用于驱动两个第一同步带机构420运动，每个第一同步带机构420均包括第一同步带421，第一同步带421上设置有支撑托板424，支撑托板424用于支撑耗材10。

具体地，每个第一同步带机构420均包括第一主动轮422和第一从动轮423，第一同步带421套设在第一主动轮422和第一从动轮423上，两个第一主动轮422之间连接有输送传动轴425，第三驱动件410通过驱动输送传动轴425绕其中心轴线转动，从而实现对两个第一同步带机构420的同时驱动。

在一些实施例中，第三驱动件410为动力电机，动力电机的电机轴与输送传动轴425通过联轴器传动连接，从而实现动力电机对输送传动轴425的驱动。

在一些其他的实施例中，第三驱动件410包括驱动电机411和第二同步带机构，驱动电机411可以为伺服电机，第二同步带机构包括第二主动轮412、第二从动轮414和第二同步带413，第二同步带413套设在第二主动轮412和第二从动轮414上，驱动电机411与第二主动轮412连接，第二从动轮414套设在输送传动轴425上。如此设置使得驱动电机411可以安装至第一同步带机构420的下方，使得整个输送组件400的结构更加紧凑。

在一些实施例中，输送组件400还包括两个安装板440，安装板440竖直设置，两个第一同步带机构420分别连接在两个安装板440的内侧。需要说明的是，储料仓与安装板440固定连接，具体地，仓体110的四个竖档条160两两一组，每组两个竖档条160通过螺钉固定连接在一个安装板440上。安装架340的两个立板342分别固定连接在两个安装板440的顶面上。顶升护罩290固定连接在两个安装板440的底面上。

在一些实施例中，驱动电机411通过电机固定板连接在安装板440上。

在一些实施例中，在两个安装板440远离仓体110的一端设置有末端档条460，末端档条460水平设置，且用于对耗材10在输送组件400上的移动进行限位，避免耗材10从输送组件400上掉落。

在一些实施例中，在两个第一同步带421的下方还设置有输送垫板450，输送垫板450能够实现对耗材10的支撑。在一些具体的实施例中，输送垫板450呈U字型；在一些具体的实施例中，输送垫板450的数量为多个，多个输送垫板450沿耗材10的输送方向间隔设置。

进一步地，输送组件400还包括张紧机构430，张紧机构430设置在输送组件400靠近落料口的一端，张紧机构430用于张紧第一同步带机构420的第一从动轮423。在一些实施例中，安装板440上贯穿设置有第一导向孔441，第一导向孔441沿平行于耗材10输送方向的方向延伸设置。张紧机构430包括从动销钉431、从动调整块432和拉块支板433，从动销钉431的一端限位在第一从动轮423的内侧，从动销钉431的另一端穿过第一从动轮423、第一导向孔441并连接在从动调整块432上，拉块支板433固定连接在安装板440的外侧，拉块支板433上设置有第二导向孔4321，第二导向孔4321沿平行于耗材10输送方向的方向延伸设置，从动调整块432的部分结构滑动连接在第二导向孔4321内。

在需要张紧第一从动轮423时，首先，需要旋松从动销钉431；然后，驱动从动调整块432在第二导向孔4321内移动，实现从动调整块432以及第一从动轮423沿第一导向孔441的移动；最后，待第一从动轮423移动到位后，拧紧从动销钉431。

在一些实施例中，在安装板440上形成有滑槽442，滑槽442在安装板440的端部形成开口，从动调整块432通过开口能够进入滑槽442，且从动调整块432能够在滑槽442内滑动。继续参照图7所示，该张紧组件还包括调整侧拉紧块434，调整侧拉紧块434通过螺钉连接在安装板440上，从而实现对滑槽442的开口的封堵，避免从动调整块432在滑槽442内滑动时脱离滑槽442。

该自动供料系统的工作原理如下：

1、先打开门板120，预先由人工把多层(图1中为6层)耗材10竖直堆放到储料仓里面，然后关上储料仓的门板120，并利用锁合机构实现门板120与仓体110的锁合，避免耗材10意外掉落；

2、顶升托板210托住全部的耗材10，在第一驱动件220的驱动下，顶升托板210以及位于顶升托板210上全部的耗材10上升到预设位置A1；

3、顶升托板210以及位于顶升托板210上全部的耗材10下降到位置B1，此时夹紧组件300会把由上至下数倒数第二层的耗材10夹住，使得倒数第二层往上的耗材10不会再往下运动；

4、顶升托板210托住最下层的耗材10继续下降到位置B2，此过程中，最下层的耗材10与上面5层耗材10分离，直至最下层的耗材10下行到两条第一同步带421上；

5、输送组件400启动将单个耗材10输送到指定位置；

6、顶升托板210重新上升到预设位置A1，此时夹爪打开，原倒数第二次的耗材10(现最下层的耗材10)会下落到顶升托板210上，顶升托板210再次下降至B1位置，夹紧组件300重复上面操作，该耗材10继续被第一同步带421输送到指定位置，如此循环，一个接一个的耗材10就被第一同步带421连续的传送到了指定的位置，实现了耗材10的逐一自动上料。

该自动供料系统可提供常用耗材10如深孔板、磁棒套含孔板、吸头盒以及PCR半裙边板等的连续自动供料，减少人工操作，提高了上料的整体效率，可满足高通量的需求，大幅度节约了耗材10上料过程中人工和时间的成本。

该自动供料系统还包括控制机构，控制机构可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制上述各组件实现其功能。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动供料系统，其特征在于，包括：

料仓存储组件(100)，所述料仓存储组件(100)包括储料仓，所述储料仓的下方具有落料口，所述储料仓内能够沿竖直方向设置多层耗材(10)；

顶升组件(200)，所述顶升组件(200)设置在所述料仓存储组件(100)下方，所述顶升组件(200)用于承托以及升降所述储料仓内的所述耗材(10)；

夹紧组件(300)，所述夹紧组件(300)设置在所述料仓存储组件(100)的一侧，所述夹紧组件(300)用于夹紧部分所述耗材(10)；

输送组件(400)，所述输送组件(400)设置在所述落料口的一侧，所述输送组件(400)用于输送所述耗材(10)。

2.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，

所述储料仓包括仓体(110)和门板(120)，所述仓体(110)具有侧部开口，所述门板(120)的一端转动连接在所述侧部开口的一侧，所述门板(120)的另一端和所述仓体(110)之间设置有锁合机构；

所述料仓存储组件(100)还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述门板(120)是否关闭所述侧部开口。

3.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，

所述顶升组件(200)包括能够沿竖直方向移动的顶升托板(210)，所述耗材(10)置于所述顶升托板(210)上；

所述顶升组件(200)还包括第一驱动件(220)、顶升接头(230)和接头连接块(240)，所述第一驱动件(220)的输出轴能够沿竖直方向升降，所述顶升接头(230)设置在所述输出轴上，所述接头连接块(240)设置在所述顶升托板(210)上，所述顶升接头(230)与所述接头连接块(240)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的自动供料系统，其特征在于，

所述顶升组件(200)还包括导向机构，所述导向机构用于对所述顶升托板(210)沿竖直方向的移动进行导向。

5.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，

所述夹紧组件(300)包括第二驱动件(310)和两个夹爪，所述第二驱动件(310)通过安装架(340)连接在所述输送组件(400)上，所述第二驱动件(310)的输出端连接有两个能够相互靠近或者相互远离的活动块(311)，两个所述夹爪一一对应地连接在两个所述活动块(311)上，所述储料仓上设置有允许所述夹爪进入以夹紧所述耗材(10)的避让孔(117)。

6.根据权利要求5所述的自动供料系统，其特征在于，

每个所述夹爪均包括转接结构(330)和至少一个卡勾(320)，所述转接结构(330)的一端与所述活动块(311)连接，所述卡勾(320)设置在所述转接结构(330)的另一端，所述卡勾(320)沿竖直方向延伸设置，且所述卡勾(320)的底端设置有能够支撑所述耗材(10)底面的支撑块(321)。

7.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，

所述输送组件(400)的一端设置在所述落料口处，所述输送组件(400)的另一端向外延伸设置，所述输送组件(400)包括第三驱动件(410)和两个间隔设置的第一同步带机构(420)，所述第三驱动件(410)设置在所述输送组件(400)远离所述落料口的一端，并用于驱动两个所述第一同步带机构(420)运动，每个所述第一同步带机构(420)均包括第一同步带(421)，所述第一同步带(421)上设置有支撑托板(424)，所述支撑托板(424)用于支撑所述耗材(10)。

8.根据权利要求7所述的自动供料系统，其特征在于，

每个所述第一同步带机构(420)均包括第一主动轮(422)和第一从动轮(423)，所述第一同步带(421)套设在所述第一主动轮(422)和所述第一从动轮(423)上，两个所述第一主动轮(422)之间连接有输送传动轴(425)；

所述第三驱动件(410)包括驱动电机(411)和第二同步带机构，所述第二同步带机构包括第二主动轮(412)、第二从动轮(414)和第二同步带(413)，所述第二同步带(413)套设在所述第二主动轮(412)和所述第二从动轮(414)上，所述驱动电机(411)与所述第二主动轮(412)连接，所述第二从动轮(414)套设在所述输送传动轴(425)上。

9.根据权利要求7所述的自动供料系统，其特征在于，

所述输送组件(400)还包括张紧机构(430)，所述张紧机构(430)设置在所述输送组件(400)靠近所述落料口的一端，并用于张紧所述第一同步带机构(420)的第一从动轮(423)。

10.根据权利要求9所述的自动供料系统，其特征在于，

所述输送组件(400)还包括两个安装板(440)，两个所述第一同步带机构(420)分别连接在两个所述安装板(440)的内侧，所述安装板(440)上贯穿设置有第一导向孔(441)，所述第一导向孔(441)沿平行于所述耗材(10)输送方向的方向延伸设置；

所述张紧机构(430)包括从动销钉(431)、从动调整块(432)和拉块支板(433)，所述从动销钉(431)的一端限位在所述第一从动轮(423)的内侧，所述从动销钉(431)的另一端穿过所述第一从动轮(423)、所述第一导向孔(441)并连接在所述从动调整块(432)上，所述拉块支板(433)固定连接在所述安装板(440)的外侧，所述拉块支板(433)上设置有第二导向孔(4321)，所述第二导向孔(4321)沿平行于所述耗材(10)输送方向的方向延伸设置，所述从动调整块(432)的部分结构滑动连接在所述第二导向孔(4321)内。