CN219448443U - 一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件及设备，涉及磁铁产品加工技术领域，以解决使用镊子夹取或人工操作具有机械手臂的设备夹取异形磁铁后一一摆盘，不能满足大批量产品测试的需求，易划伤产品表面，良品率低的问题_。该装置包括平台，平台上设置有供料装置、机械手、视觉捕捉器、接料装置以及控制系统，机械手安装于供料装置的一侧，机械手包括执行机构和驱动机构，执行机构与驱动机构连接，驱动机构与控制系统电连接，执行机构的端部设置真空吸头，接料装置至少包括磁性接料盘和设置于接料盘上方的定位板，定位板上设置通槽；视觉捕捉器设置于供料装置的上方，与控制系统电连接，本实用新型用于提高异形磁铁摆盘效率。

Description

一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件及设备

技术领域

本实用新型涉及磁铁产品加工技术领域，尤其是涉及一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件及设备。

背景技术

强力钕铁硼磁铁在工业和生活中经常用到，主要应用于电子、电器、包装、电机、玩具、皮具、汽车机械等领域。

通常饼形、蹄形、梯形、凸型、沉头孔、馒头片形、瓦形磁铁等形状不常规的称为异形磁铁，通常在稀土永磁生产作业中，异形磁铁需要测试盐雾，特殊的异性磁铁需要摆盘并有特定的磁铁状态。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

在实际生产过程中，一般依靠人工使用镊子夹取或人工操作具有机械手臂的设备夹取异形磁铁后一一摆盘，耗费人工、效率低下，不能满足大批量产品测试的需求，同时容易划伤产品的表面，导致良品率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件及设备，以解决现有技术中存在的依靠人工使用镊子夹取或人工操作具有机械手臂的设备夹取异形磁铁后一一摆盘，耗费人工、效率低下，不能满足大批量产品测试的需求，同时容易划伤产品的表面，导致良品率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件，包括平台，所述平台上设置有供料装置、机械手、视觉捕捉器、接料装置以及控制系统，其中：

所述机械手安装于所述供料装置的一侧，所述机械手包括执行机构和驱动机构，其中，所述执行机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构与所述控制系统电连接，所述执行机构的端部设置真空吸头，用于吸附异形磁铁；

所述接料装置设置于所述供料装置的一侧，所述接料装置至少包括磁性接料盘和设置于所述接料盘上方的定位板，所述定位板上设置通槽，所述执行机构将所述异形磁铁放置于所述定位板后，所述异形磁铁穿过所述通槽落入至所述接料盘内；

所述视觉捕捉器设置于所述供料装置的上方，所述视觉捕捉器与所述控制系统电连接。

优选地，所述供料装置采用柔性振动盘。

优选地，还包括支撑架，所述支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，其中：

所述第一支撑杆与所述第二支撑杆平行设置，所述第三支撑杆的两端分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆连接，且所述第三支撑杆垂直于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆设置；

所述第三支撑杆位于所述供料装置的上方，所述视觉捕捉器设置于所述第三支撑杆上。

优选地，所述接料装置还包括动力装置，所述动力装置设置于所述定位板的底部，用于驱动所述定位板升降，所述动力装置与所述控制系统电连接。

优选地，所述接料装置还包括直线模组和承载结构，所述承载结构通过连接结构与所述直线模组连接，所述接料盘设置于所述承载结构内，所述直线模组与所述控制系统电连接。

优选地，所述接料装置还包括接料平台，其中：

所述直线模组设置于所述接料平台的下方，所述承载结构设置于所述接料平台的上方，沿所述接料平台的横向中心设置槽结构，所述连接结构伸出所述槽结构与所述承载结构连接；

所述槽结构的两侧分别设置直线导轨，所述承载结构上设置有与所述直线导轨配合滑动的滑块。

优选地，所述动力装置采用气缸,。

优选地，所述控制系统至少包括控制器，所述控制器采用PLC。

一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘设备，包括上述的一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件。

优选地，还包括柜体和防护罩，其中：

所述平台设置于所述柜体的顶部；

所述防护罩沿所述平台的周侧设置，所述防护罩设置于上料摆盘组件的顶部。

本实用新型提供的一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件及设备，通过设置平台，平台上设置有供料装置、机械手、视觉捕捉器、接料装置以及控制系统，使用时，首先将所需测试的异形磁铁装入至供料装置内，此时磁铁可能出现堆叠状态，通过供料装置采用柔性振动盘，使异形磁铁分散并进入视觉捕捉器引导的范围内，之后控制系统给与视觉信号，捕捉位置，并反馈信号于机械手，机械手通过控制系统给予的信号抓取供料装置内的异形磁铁，并通过执行机构将异形磁铁放置于定位板，异形磁铁穿过通槽落入至接料盘内，达到所需的测试状态，并完成摆盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件中接料装置的结构示意图；

图3是本实用新型用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件中定位板的结构示意图；

图4是本实用新型用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件中上料摆盘组件的控制原理图；

图5是异形磁铁落入至接料盘上的结构示意图；

图6是本实用新型用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘设备一实施例的结构示意图。

图中：1、平台；2、供料装置；3、机械手；31、执行机构；311、真空吸头；32、驱动机构；4、视觉捕捉器；5、接料装置；51、接料盘；52、定位板；520、通槽；53、动力装置；54、直线模组；55、承载结构；56、连接结构；57、接料平台；570、槽结构；571、直线导轨；6、控制器；7、异形磁铁；8、支撑架；81、第一支撑杆；82、第二支撑杆；83、第三支撑杆；9、柜体；10、防护罩。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实用新型提供了一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件，图1是本实施例的结构示意图，如图1所示，包括平台1，平台1上设置有供料装置2、机械手3、视觉捕捉器4、接料装置5以及控制系统。

其中，机械手3安装于供料装置2的一侧，机械手3包括执行机构31和驱动机构32。执行机构31与驱动机构32连接，驱动机构32与控制系统电连接。执行机构31的端部设置真空吸头311，用于吸附异形磁铁7，通过设置真空吸头311吸取异形磁铁7，避免了现有技术采用夹持的方式损伤磁铁表面的问题。

本实施例中，机械手3采用四轴机械手，驱动机构32采用电机，运行平稳的同时速度更快，以提高上料效率。当然，在实际的生产和使用时，机械手3也可以采用其他市面上现有的结构替代，如三轴平台等。控制系统至少包括控制器6，控制器6采用PLC，也可以选用市面上现有的其他微控制器，在此不做具体的型号限定，满足使用需求即可。供料装置2采用柔性振动盘，可间隔震动，用于使堆叠的异形磁铁7分散开，能够使视觉捕捉器4更加快速的捕捉。

图2是本实施例中接料装置的结构示意图，图3是本实施例中定位板的结构示意图，如图2和图3所示，接料装置5设置于供料装置2的一侧，用于通过接料装置的引导使异形磁铁放入到正确的位置并完成摆盘。具体地，接料装置5至少包括磁性接料盘51和设置于接料盘51上方的定位板52，接料盘51整体采用磁性材料制作，或者接料盘51上设置磁性结构，用于有效吸附异形磁铁，定位板52上设置通槽520，执行机构31将异形磁铁7放置于定位板52后，异形磁铁7穿过通槽520落入至接料盘51内，并达到所需的测试状态。

本实施例中，通槽520根据异形磁铁7的结构设置，以异形磁铁7便于通过通槽，且穿过通槽落入接料盘51的姿势为测试状态为宜。以瓦片状异形磁铁为例，通槽520的顶面设置倾斜的切面，瓦片状磁铁较小的一侧朝下，由重力的作用穿过通槽520落入至接料盘51内，由于接料盘51包括磁性结构，异形磁铁7落入接料盘51后，保持落入的姿势，自动完成摆盘。

视觉捕捉器4设置于供料装置2的上方，本实施例中，视觉捕捉器4采用目前市面上现有的工业相机，视觉捕捉器4与控制系统电连接。

此用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件，通过设置平台1，平台1上设置有供料装置2、机械手3、视觉捕捉器4、接料装置5以及控制系统，使用时，首先将所需测试的异形磁铁7装入至供料装置2内，此时磁铁可能出现堆叠状态，通过供料装置2采用柔性振动盘，使异形磁铁7分散并进入视觉捕捉器4引导的范围内，之后控制系统给与视觉信号，捕捉位置，并反馈信号于机械手3，机械手3通过控制系统给予的信号抓取供料装置2内的异形磁铁7，并通过执行机构31将异形磁铁7放置于定位板52，异形磁铁7穿过通槽520落入至接料盘51内，达到所需的测试状态，并完成摆盘。

作为可选的实施方式，还包括支撑架8，支撑架8用于安装视觉捕捉器4，包括第一支撑杆81、第二支撑杆82和第三支撑杆83。

其中，第一支撑杆81与第二支撑杆82平行设置，第三支撑杆83的两端分别与第一支撑杆81和第二支撑杆82连接，且第三支撑杆83垂直于第一支撑杆81和第二支撑杆82设置。

本实施例中，第一支撑杆81位于供料装置2的另一侧，第二支撑杆82位于接料装置5的另一侧，第三支撑杆83位于供料装置2的上方，视觉捕捉器4设置于第三支撑杆83上，用于供料装置2内的异形磁铁7进入至视觉引导的范围内，通过PLC给与视觉信号，快速捕捉位置，反馈于机械手3，进行吸附异形磁铁7。

优选地，设置第一支撑杆81、第二支撑杆82为可伸缩结构，用于根据实际的使用需要调节视觉捕捉器4的安装高度。第三支撑杆83为可调节结构，可根据使用需要调节第三支撑杆83的长度。

作为可选的实施方式，图4是本实施例的控制原理图，如图4所示，接料装置5还包括动力装置53，动力装置53设置于定位板52的底部，用于驱动定位板52升降，动力装置53与控制系统电连接。本实施例中，动力装置53采用气缸。

具体地，接料装置5还包括直线模组54和承载结构55，承载结构55通过连接结构56与直线模组54连接，接料盘51设置于承载结构55内，直线模组54与控制系统电连接。

图5是异形磁铁落入至接料盘上的结构示意图，如图5所示，工作时，接料盘51由直线模组54引导到达定位板52的下方等待，机械手3将所抓取的异形磁铁7放入定位板52后，异形磁铁7通过定位板52上设置的通槽520，由重力落入至接料盘51内并达到所需的测试状态。循环抓取、放置步骤直到接料盘51满料后，定位板52在动力装置53的作用下向上抬起，接料盘51由直线模组54引导退出，完成一次摆盘。

作为可选的实施方式，接料装置5还包括接料平台57。

其中，直线模组54设置于接料平台57的下方，承载结构55设置于接料平台57的上方，沿接料平台57的横向中心设置槽结构570，连接结构56伸出槽结构570与承载结构55连接。本实施例中，连接结构56采用支撑块。

槽结构570的两侧分别设置直线导轨571，承载结构55上设置有与直线导轨571配合滑动的滑块，用于使承载结构55在直线模组54的引导下往复运动，在槽结构570的两侧分别设置与承载结构55底部的滑块配合的直线导轨571，承载结构55运行更加平稳，提高整体结构的稳定性。

实施例二

本实施例提供了一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘设备，本实施例包括实施例一中一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件。图6是本实施例的结构示意图，如图6所示，还包括柜体9和防护罩10。

其中，平台1设置于柜体9的顶部，防护罩10沿平台1的周侧设置，防护罩10设置于上料摆盘组件的顶部。用于对上料摆盘组件进行有效的防护。

此用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘设备通过设置平台1，平台1上设置有供料装置2、机械手3、视觉捕捉器4、接料装置5以及控制系统，使用时，首先将所需测试的异形磁铁7装入至供料装置2内，此时磁铁可能出现堆叠状态，通过供料装置2采用柔性振动盘，使异形磁铁7分散并进入视觉捕捉器4引导的范围内，之后控制系统给与视觉信号，捕捉位置，并反馈信号于机械手3，机械手3通过控制系统给予的信号抓取供料装置2内的异形磁铁7，并通过执行机构31将异形磁铁7放置于定位板52，异形磁铁7穿过通槽520落入至接料盘51内，达到所需的测试状态，并完成摆盘。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件，其特征在于，包括平台，所述平台上设置有供料装置、机械手、视觉捕捉器、接料装置以及控制系统，其中：

所述机械手安装于所述供料装置的一侧，所述机械手包括执行机构和驱动机构，其中，所述执行机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构与所述控制系统电连接，所述执行机构的端部设置真空吸头，用于吸附异形磁铁；

所述接料装置设置于所述供料装置的一侧，所述接料装置至少包括磁性接料盘和设置于所述接料盘上方的定位板，所述定位板上设置通槽，所述执行机构将所述异形磁铁放置于所述定位板后，所述异形磁铁穿过所述通槽落入至所述接料盘内；

所述视觉捕捉器设置于所述供料装置的上方，所述视觉捕捉器与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件，其特征在于：所述供料装置采用柔性振动盘。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件，其特征在于：还包括支撑架，所述支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，其中：

所述第一支撑杆与所述第二支撑杆平行设置，所述第三支撑杆的两端分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆连接，且所述第三支撑杆垂直于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆设置；

所述第三支撑杆位于所述供料装置的上方，所述视觉捕捉器设置于所述第三支撑杆上。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件，其特征在于：所述接料装置还包括动力装置，所述动力装置设置于所述定位板的底部，用于驱动所述定位板升降，所述动力装置与所述控制系统电连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件，其特征在于：所述接料装置还包括直线模组和承载结构，所述承载结构通过连接结构与所述直线模组连接，所述接料盘设置于所述承载结构内，所述直线模组与所述控制系统电连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件，其特征在于：所述接料装置还包括接料平台，其中：

所述直线模组设置于所述接料平台的下方，所述承载结构设置于所述接料平台的上方，沿所述接料平台的横向中心设置槽结构，所述连接结构伸出所述槽结构与所述承载结构连接；

所述槽结构的两侧分别设置直线导轨，所述承载结构上设置有与所述直线导轨配合滑动的滑块。

7.根据权利要求4所述的一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件，其特征在于：所述动力装置采用气缸。

8.根据权利要求7所述的一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件，其特征在于：所述控制系统至少包括控制器，所述控制器采用PLC。

9.一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘设备，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘组件。

10.根据权利要求9所述的一种用于异形磁铁测试盐雾的上料摆盘设备，其特征在于：还包括柜体和防护罩，其中：

所述平台设置于所述柜体的顶部；

所述防护罩沿所述平台的周侧设置，所述防护罩设置于上料摆盘组件的顶部。