CN219521118U - 一种钕铁硼磁铁组装上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钕铁硼磁铁组装上料装置，涉及上料装置技术领域，以解决现有技术磁铁组装过程中，磁铁定位难度高，无法快速精准的将磁铁放置在规定的组装治具中，生产效率较低的问题_。该装置包括基座、动力装置以及上料盘，基座包括底板和与底板垂直设置的侧板，底板上设置容置结构，组装治具置于容置结构内；动力装置连接于侧板上，动力装置的底部设置有静压块，静压块上安装有顶杆；上料盘设置于静压块与底板之间，上料盘设置上料槽，上料槽的端部设置定位孔，顶杆、定位孔与组装治具上的接料结构一一对应设置，本实用新型用于快速精准的将磁铁放置在规定的组装治具中。

Description

一种钕铁硼磁铁组装上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其是涉及一种钕铁硼磁铁组装上料装置。

背景技术

钕铁硼磁铁是由钕、铁、硼(Nd2Fe14B)形成的四方晶系晶体，被广泛地应用于电子、电器、机械、医疗保健等领域。

钕铁硼磁铁与铁件的组装过程大多采用人工采用镊子手动夹取磁铁放置在组装治具中，但是由于磁铁的强度较小、易碎，并且由于磁铁的规格太小，无法快速精准的将磁铁放置在规定的组装治具中，导致产量较低。

随着时代的发展与进步，目前存在一些机械替代人工手动的操作。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

在将磁铁组装的过程中，一般采用将产品送料后抓取磁铁进行组装的形式，存在磁铁定位难度高，且由于磁铁的规格太小，无法快速精准的将磁铁放置在规定的组装治具中，生产效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钕铁硼磁铁组装上料装置，以解决现有技术中存在的在将磁铁组装的过程中，一般采用将产品送料后抓取磁铁进行组装的形式，存在磁铁定位难度高，且由于磁铁的规格太小，无法快速精准的将磁铁放置在规定的组装治具中，生产效率较低的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种钕铁硼磁铁组装上料装置，包括基座、动力装置以及上料盘，其中：

所述基座包括底板和与所述底板垂直设置的侧板，所述底板上设置容置结构，组装治具置于所述容置结构内；

所述动力装置连接于所述侧板上，所述动力装置的底部设置有静压块，所述静压块上安装有顶杆；

所述上料盘设置于所述静压块与所述底板之间，所述上料盘设置上料槽，所述上料槽的端部设置定位孔，所述顶杆、所述定位孔与所述组装治具上的接料结构一一对应设置。

优选地，所述上料槽包括第一上料槽和第二上料槽，其中：

所述第一上料槽与所述第二上料槽均包括多个，多个所述第一上料槽互相平行设置，多个所述第二上料槽互相平行设置；

所述第一上料槽与所述第二上料槽一一对应，且所述第一上料槽与所述第二上料槽沿所述上料盘的中心对称设置。

优选地，所述上料槽开设于所述上料盘的顶部，其中：

所述上料槽设置为沿所述上料盘的一端向所述上料盘的中心处延伸，由所述定位孔至所述上料盘的端部，所述上料槽的开口逐渐增大。

优选地，所述上料盘的中心处还设置有用于容置吸附结构的吸附结构容置处，通过所述吸附结构将上料槽内的磁铁吸附至所述上料槽的端部，落入所述定位孔内。

优选地，还包括缓冲板，其中：

所述缓冲板设置于所述静压块与所述上料盘之间，所述缓冲板上设置通孔，用于所述顶杆通过所述通孔穿过所述缓冲板。

优选地，还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆和弹性件，其中：

所述支撑杆的一端与所述上料盘固定连接，所述支撑杆的另一端设置止挡结构；所述支撑杆由所述缓冲板的一侧伸出，所述止挡结构位于所述缓冲板的另一侧；

所述弹性件套设于所述支撑杆上，位于所述缓冲板与所述上料盘之间。

优选地，还包括上料盖板，其中：

所述上料盖板设置于所述上料盘的上方，所述上料盖板上开设有第一孔结构和第二孔结构，分别用于所述顶杆、所述支撑杆穿过。

优选地，还包括静压块顶板，设置于所述静压块的顶部，所述静压块顶板通过连接件与所述动力装置的底部连接。

优选地，还包括挡块，其中：

所述挡块设置于所述底板上，沿所述容置结构的周向均匀分布。

优选地，所述动力装置采用气缸。

本实用新型提供的一种钕铁硼磁铁组装上料装置，包括基座、动力装置以及上料盘，基座包括底板和与底板垂直设置的侧板，通过底板上设置容置结构，组装治具置于容置结构内，用于对组装治具进行有效的定位；配合设置动力装置连接于侧板上，动力装置的底部设置有静压块，静压块上安装有顶杆，上料盘设置于静压块与底板之间，上料盘设置上料槽，上料槽的端部设置定位孔，顶杆、定位孔与组装治具上的接料结构一一对应设置，使用时，通过顶杆将位于上料盘的定位孔内的磁铁向下顶出，快速精准的将磁铁放置在规定的组装治具中，解决了钕铁硼磁铁组装上料人工操作效率低、采用将产品送料后抓取磁铁进行组装，磁铁定位难度高，且由于磁铁的规格太小，无法快速精准的将磁铁放置在规定的组装治具中，生产效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型钕铁硼磁铁组装上料装置一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型钕铁硼磁铁组装上料装置中上料盘的结构示意图；

图3是图2的俯视结构示意图；

图4是本实用新型钕铁硼磁铁组装上料装置中支撑组件的结构示意图；

图5是本实用新型钕铁硼磁铁组装上料装置中上料盖板的结构示意图。

图中：1、基座；11、底板；110、容置结构；111、切口；12、侧板；2、动力装置；3、上料盘；30、上料槽；301、第一上料槽；302、第二上料槽；31、定位孔；32、吸附结构容置处；4、组装治具；41、接料结构；5、静压块；51、顶杆；6、缓冲板；7、支撑组件；71、支撑杆；710、止挡结构；72、弹性件；8、上料盖板；81、第一孔结构；82、第二孔结构；9、静压块顶板；91、连接件；10、挡块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种钕铁硼磁铁组装上料装置，图1是本实施例的结构示意图，如图1所示，包括基座1、动力装置2以及上料盘3。

其中，基座1包括底板11和与底板11垂直设置的侧板12，底板11用于支撑整个装置，侧板12用于安装动力装置2，起到支撑整体结构和决定装置的整体高度的作用。具体地，底板11上设置容置结构110，组装治具4置于容置结构110内。本实施例中，容置结构110为沿底板11的顶部开设的“U”型的槽结构，槽结构的开口端位于底板11的端部，且沿开口端在容置结构110的侧壁上设置倾斜的切口111，便于组装治具4进出容置结构110。

动力装置2连接于侧板12上，本实施例中，动力装置2采用气缸，通过气缸上下往复运动，带动上料盘3的上下运动，完成上料操作。动力装置2的底部设置有静压块5，静压块5上安装有顶杆51。上料盘3设置于静压块5与底板11之间，上料盘3设置上料槽30，用于装载磁铁，上料槽30的端部设置定位孔31，顶杆51、定位孔31与组装治具4上的接料结构41一一对应设置。本实施例中，定位孔31为圆孔结构，圆孔大小可根据磁铁的大小进行设置，接料结构41与定位孔31采用为同心圆结构，顶杆51的截面为圆形，且顶杆51的中心与定位孔31、接料结构41的中心位于同一竖直线上。使用时，通过顶杆51将位于上料盘3内的磁铁向下顶出，用于快速精准的将磁铁放置在规定的组装治具4中。

此钕铁硼磁铁组装上料装置，包括基座1、动力装置2以及上料盘3，基座1包括底板11和与底板11垂直设置的侧板12，通过底板11上设置容置结构110，组装治具4置于容置结构110内，用于对组装治具4进行有效的定位；配合设置动力装置2连接于侧板12上，动力装置2的底部设置有静压块5，静压块5上安装有顶杆51，上料盘3设置于静压块5与底板11之间，上料盘3设置上料槽30，上料槽30的端部设置定位孔31，顶杆51、定位孔31与组装治具4上的接料结构41一一对应设置，使用时，通过顶杆51将位于上料盘3的定位孔31内的磁铁向下顶出，快速精准的将磁铁放置在规定的组装治具4中，解决了钕铁硼磁铁组装上料人工操作效率低、采用将产品送料后抓取磁铁进行组装，磁铁定位难度高，且由于磁铁的规格太小，无法快速精准的将磁铁放置在规定的组装治具中，生产效率低的问题。

作为可选的实施方式，图2是本实施例中上料盘的结构示意图，图3是图2的俯视结构示意图，如图2和图3，上料槽30包括第一上料槽301和第二上料槽302。

其中，第一上料槽301与第二上料槽302均包括多个，多个第一上料槽301互相平行设置，多个第二上料槽302互相平行设置，第一上料槽301与第二上料槽302一一对应，且第一上料槽301与第二上料槽302沿上料盘3的中心对称设置。

本实施例中，上料盘3采用矩形结构，第一上料槽301、第二上料槽302沿上料盘3的横向布置，在上料盘3的纵向上均匀的分布多个第一上料槽301、多个第二上料槽302，用于多个磁铁可同时上料，以提高上料效率。

作为可选的实施方式，上料槽30开设于上料盘3的顶部。

其中，上料槽30设置为沿上料盘3的一端向上料盘3的中心处延伸。由定位孔31至上料盘3的端部，上料槽30的开口逐渐增大，通过设置“V”型槽结构，使磁铁由开口大的一端进入至上料槽30内，使上料的过程更加顺利。

作为可选的实施方式，上料盘3的中心处还设置有用于容置吸附结构的吸附结构容置处32，通过吸附结构将上料槽30内的磁铁吸附至上料槽30的端部，落入定位孔31内。本实施例中的吸附结构采用磁铁，通过吸附结构将上料槽30内的磁铁自动吸附至定位孔31内，实现自动上料，上料效率更高。

作为可选的实施方式，还包括缓冲板6，缓冲板6设置于静压块5与上料盘3之间，缓冲板6上设置通孔，用于顶杆51通过通孔穿过缓冲板6。

具体地，还包括支撑组件7，支撑组件7包括支撑杆71和弹性件72。

图4是本实施例中支撑组件的结构示意图，如图4所示，支撑杆71的一端与上料盘3固定连接，支撑杆71的另一端设置止挡结构710；支撑杆71由缓冲板6的一侧伸出，止挡结构710位于缓冲板6的另一侧；弹性件72套设于支撑杆71上，位于缓冲板6与上料盘3之间。

用于上料时，当上料盘3与挡块10接触后，缓冲板6、静压块5仍能在动力装置2的带动下沿支撑杆71继续向下运动，顶杆51在静压块5的带动下向下顶出磁铁，使磁铁精准的落入至组装治具4的接料结构41内。通过在支撑杆71的端部设置止挡结构710，避免缓冲板6在动力装置2的带动下向上运动时，由于弹性件72的弹力作用脱出支撑杆71，使整体结构的稳定性更强。

作为可选的实施方式，还包括上料盖板8，上料盖板8设置于上料盘3的上方，用于防止磁铁脱出上料盘3，图5是本实施例中上料盖板的结构示意图，如图5所示，上料盖板8上开设有第一孔结构81和第二孔结构82，分别用于顶杆51、支撑杆71穿过。

作为可选的实施方式，还包括静压块顶板9，设置于静压块5的顶部，用于防止顶杆51脱出。静压块顶板9通过连接件91与动力装置2的底部连接。

作为可选的实施方式，还包括挡块10，挡块10设置于底板11上，沿容置结构110的周向均匀分布，用于限制上料盘3的下压高度。

使用时，动力装置2带动通过连接件91与气缸连接的静压块顶板9、静压块5、以及设置于静压块5上的顶杆51、缓冲板6、上料盖板8、上料盘3同时向下运动，当运动至上料盘3的底部与挡块10接触时，由于支撑组件7上设置的弹性件72，动力装置2可继续带动静压块5、缓冲板6等向下运动，使顶杆51仍能继续向下，将磁铁精准快速的顶入至组装治具4的接料结构41内，完成钕铁硼磁铁组装上料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种钕铁硼磁铁组装上料装置，其特征在于：包括基座、动力装置以及上料盘，其中：

所述基座包括底板和与所述底板垂直设置的侧板，所述底板上设置容置结构，组装治具置于所述容置结构内；

所述动力装置连接于所述侧板上，所述动力装置的底部设置有静压块，所述静压块上安装有顶杆；

所述上料盘设置于所述静压块与所述底板之间，所述上料盘设置上料槽，所述上料槽的端部设置定位孔，所述顶杆、所述定位孔与所述组装治具上的接料结构一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的钕铁硼磁铁组装上料装置，其特征在于：所述上料槽包括第一上料槽和第二上料槽，其中：

所述第一上料槽与所述第二上料槽均包括多个，多个所述第一上料槽互相平行设置，多个所述第二上料槽互相平行设置；

所述第一上料槽与所述第二上料槽一一对应，且所述第一上料槽与所述第二上料槽沿所述上料盘的中心对称设置。

3.根据权利要求2所述的钕铁硼磁铁组装上料装置，其特征在于：所述上料槽开设于所述上料盘的顶部，其中：

所述上料槽设置为沿所述上料盘的一端向所述上料盘的中心处延伸，由所述定位孔至所述上料盘的端部，所述上料槽的开口逐渐增大。

4.根据权利要求1-3任一所述的钕铁硼磁铁组装上料装置，其特征在于：所述上料盘的中心处还设置有用于容置吸附结构的吸附结构容置处，通过所述吸附结构将上料槽内的磁铁吸附至所述上料槽的端部，落入所述定位孔内。

5.根据权利要求1-3任一所述的钕铁硼磁铁组装上料装置，其特征在于：还包括缓冲板，其中：

所述缓冲板设置于所述静压块与所述上料盘之间，所述缓冲板上设置通孔，用于所述顶杆通过所述通孔穿过所述缓冲板。

6.根据权利要求5所述的钕铁硼磁铁组装上料装置，其特征在于：还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆和弹性件，其中：

所述支撑杆的一端与所述上料盘固定连接，所述支撑杆的另一端设置止挡结构；所述支撑杆由所述缓冲板的一侧伸出，所述止挡结构位于所述缓冲板的另一侧；

所述弹性件套设于所述支撑杆上，位于所述缓冲板与所述上料盘之间。

7.根据权利要求6所述的钕铁硼磁铁组装上料装置，其特征在于：还包括上料盖板，其中：

所述上料盖板设置于所述上料盘的上方，所述上料盖板上开设有第一孔结构和第二孔结构，分别用于所述顶杆、所述支撑杆穿过。

8.根据权利要求1-3任一所述的钕铁硼磁铁组装上料装置，其特征在于：还包括静压块顶板，设置于所述静压块的顶部，所述静压块顶板通过连接件与所述动力装置的底部连接。

9.根据权利要求1-3任一所述的钕铁硼磁铁组装上料装置，其特征在于：还包括挡块，其中：

所述挡块设置于所述底板上，沿所述容置结构的周向均匀分布。

10.根据权利要求1-3任一所述的钕铁硼磁铁组装上料装置，其特征在于：所述动力装置采用气缸。