CN210824306U - 一种夹片送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹片送料装置，包括排料座，排料座内设置有横向的排料槽，还包括驱动夹片沿排料槽移动的驱动装置，排料座外侧设置有穿入排料槽的档杆一和档杆二，还包括推块，推块安装在推送装置上，推块在推送装置的作用下能上下移动并沿排料槽方向水平推送，排料槽前端设置有对夹片进行阻挡的弹性定位装置，弹性定位装置和档杆一之间的排料槽为推送段。该夹片送料装置，能够对小爪夹的夹片进行准确送料，夹片在推送过程中移动顺畅，送料效率高，不易发生卡滞和损坏，能够有效减少故障发生。

Description

一种夹片送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料装置，特别涉及一种夹片送料装置。

背景技术

夹子是日常生活中常用的工具,用于夹持物品。夹子一般由两个夹片、扭簧及一根插销组装而成。现在一般形状较为规则的夹子都是通过夹子组装机进行组装的。

专利号为201711482682.4的中国专利公开了一种夹子自动组装机，该组装机可以对夹片形状较为规则的夹子进行组装。该组装机工作时通过夹片送料装置将两个夹片逐个送入到夹座内进行拼合定位，然后将扭簧及插销装入到拼合好的夹片内。

该夹片送料装置送料时，夹片在振动盘的作用下逐个被送入到纵向设置的导向滑道内，夹片在纵向的导向滑道内上下堆叠，导向滑道下端出口与进料座上的进料口对齐。导向滑道最下端的夹片能够进入到送料座内并在送料座内的推杆作用下逐个从送料座前端的开口处被送出。

这种送料装置适合对上端面及下端面为平面的夹片进行推送，不适合于对上端面和下端面不平整的夹片无法进行推送。例如图1所示的小爪夹的夹片，小爪夹的夹片包括片体27,片体27内侧面上设置有两个枢装耳28以及一个限位柱29,片体27前端设置有多个夹爪30。这种夹片的上下两端面均不平整，夹片纵向堆叠时排列不稳定，上下相邻的两个夹片之间容易发生前后错位和卡滞，例如图2所示，上一个夹片的下端凸出部32处于下一个夹片的上端凸出部31前方，这样在将底部的夹片向前推送的过程中，底部的夹片和堆叠在其上端的夹片之间会发生卡滞，影响夹片推送的顺畅性，并且由于卡滞的存在会导致夹片在推出时，容易发生摆动，使得夹片的整体朝向发生改变，导致夹片前端的夹爪容易与推送超的侧壁发生抵触，造成夹爪折断，影响推送精度以及故障率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一夹片送料装置，能够对夹片进行准确送料，夹片在推送过程中移动顺畅，送料效率高，不易发生卡滞和损坏，能够有效减少故障发生。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种夹片送料装置，包括排料座，排料座内设置有横向的排料槽，还包括驱动夹片沿排料槽移动的驱动装置，排料座外侧设置有穿入排料槽的档杆一和档杆二，还包括推块，推块安装在推送装置上，推块在推送装置的作用下能上下移动并沿排料槽方向水平推送，排料槽前端设置有对夹片进行阻挡的弹性定位装置，弹性定位装置和档杆一之间的排料槽为推送段。

通过上述技术方案，排料槽后端可以与振动盘等上料装置相连使夹片逐个送入到排料槽内，并横向排列在排料槽内。而后夹片在驱动装置的作用下向排料槽前端移动。档杆一和档杆二伸入到排料槽内，档杆一和档杆二可以在动力装置的作用下伸入或者退出排料槽。档杆一和档杆二之间的空间只能放置一个夹片。档杆一和档杆二配合可以对夹片进行分隔，使夹片逐个地被送到排料槽前端。由于夹片整体长度较小，并且相邻的夹片之间贴合较为紧密，不设置两个档杆无法准确地将夹片逐个分开，若不将夹片逐个分开推块无法准确地伸入到夹片后方，从而推动夹片向排料槽前端移动。弹性定位装置可以对移动到排料槽前端的单个夹片进行定位，使其处于推块初始位置的前方，而后推块向下移动，推动夹片克服弹性定位装置的阻挡送入到夹座内。

档杆一和档杆二可以分别设置在排料槽的两侧，也可以设置在排料槽的同一侧。此外，档杆一和档杆二还可以设置在排料座下方或者上方，从排料座下方或者上方伸入到排料槽内。档杆一和档杆二对夹片进行分隔时，首先靠近排料槽前端的档杆一伸入到排料槽内，将夹片阻挡在档杆一后方，而后档杆二伸入到排料槽内，使处于档杆一和档杆二之间的夹片后方的夹片被阻挡。在档杆二伸入到排料槽之后或者同时，档杆一缩回，退出排料槽，使得处于档杆一和档杆二之间的夹片能够继续向前移动到排料槽前端，被弹性定位装置阻挡。

弹性定位装置具有弹性，其端部凸出排料槽，对夹片进行阻挡、定位。当推块推动夹片向前移动时，夹片可以推动弹性定位装置退出排料槽，使得夹片能够继续向前移动，当夹片经过后弹性定位装置自动复位，重新凸出排料槽，对夹片进行阻挡。

需要特别说明的是这种送料装置不仅仅用于小爪夹夹片的送料，也可以用于与小爪夹夹片形状类似，上端和下端表面并非平面的物品或者夹片的送料。

优选的，所述驱动装置为直线送料器和/或与压缩气体相连的喷管。

通过上述技术方案， 驱动装置可以沿着排料槽的方向设置在排料座下方，从而驱动夹片沿着排料槽移动。同时也可以使用与压缩气体相连的喷管，喷管可以为多个设置在排料槽上方，喷管沿排料槽方向排列，喷管前端朝向夹片并喷射气体，从而推动夹片沿着排料槽移动。当然，直线送料器和喷管可以同时使用，以提高驱动效果。喷管和直线送料器配合使用还能起到相互促进的作用,单单使用喷管进行吹送夹片时,由于喷管一直对夹片施加推力,当排料槽前端的夹片被档杆二阻挡时,排料槽上方的喷管会持续地对夹片施加推力,使得相邻的两个夹片之间抵紧并将该推力一直传递到与档杆二抵触的夹片上,与档杆二抵触的夹片和其后的夹片之间会受到较大的推力作用,容易发生变形并卡死在排料槽内，从而影响夹片的传送。而增加直线送料器后，直线送料器在工作时会产生振动，使得夹片也发生振动，对夹片产生震散的作用，使得夹片无法紧密地贴合在一起，从而避免了夹片卡死在排料槽内的状况发生。而单单使用直线送料器时，由于夹片处于振动状态，位置变化量较大，无法做到准确定位，喷嘴对夹片施加压力，可以减少夹片的振动幅度，使夹片贴着排料槽一侧移动。

优选的，档杆一和档杆二与传动装置传动连接，传动装置包括伸缩件和固定座，固定座上摆动设置有摆杆，档杆一和档杆二分别连接在摆杆一端，摆杆一侧设置有驱动摆杆摆动的伸缩件。

通过上述技术方案，当摆杆摆动时，档杆一和档杆二能够同时反向移动，当档杆一伸入到排料槽的过程中档杆二退出排料槽，能够实现两者之间的同步运动。同时这样设置伸缩件只需要一个即可，使整体结构更加简单，可以降低成本，方便加工。

优选的，伸缩件为驱动气缸，驱动气缸驱动摆杆正向摆动，摆杆和排料座之间还设置有驱动摆杆反向摆动的复位件。

通过上述技术方案，驱动气缸无需和摆杆之间进行连接，只需要设置在摆动杆一端外侧即可，从而简化整体结构，当需要推动摆杆正向转动时，驱动气缸端部伸出，推动摆杆摆动。当驱动气缸缩回时，复位件推动摆杆反向摆动复位。驱动气缸和复位件可以分别设置在摆杆同一端的两侧，也可以对角设置，即设置在摆杆不同端的两侧。复位件可以使用弹簧或者拉簧或者由其他弹性材料制成。

优选的，排料槽左侧的排料座上端面为上端面一，排料槽右侧的排料座上端面为上端面二，上端面一高于上端面二，上端面二上安装有限位板，限位板侧边伸入到排料槽上方；或者上端面二高于上端面一，上端面一上安装有限位板，限位板侧边伸入到排料槽上方。

通过上述技术方案， 可以使得夹片在排料槽内输送时能够得到更好的限位。限位板伸入到排料槽上方的部分可以卡入到夹片的两个枢装耳之间，从而使得枢装耳内侧表面和限位板上表面和下表面抵触，从而得到更好的限制。由于夹子由两片夹片拼合而成，当安装左侧夹片时，限位板安装在上端面二上，当安装右侧夹片时，限位板安装在上端面一上。

优选的，喷管的喷口倾斜朝向排料座上端较高的一侧的排料槽侧面。

通过上述技术方案，可以使得夹片的外侧表面始终与排料座较高的一侧的排料槽侧面抵触，从而使得夹片在移动的过程中获得更好的定位效果。

优选的，所述推块前端设置有用于卡入到两个枢装耳之间的凸齿。

通过上述技术方案，凸齿的设置进一步保证了夹片在推送过程中的稳定性，保证夹片推送时的位置精度。同时凸齿设置后可以增加和夹片之间的抵触点，使得夹片在推送过程中受力更加均匀，不易损坏。

优选的，所述排料座前端间隔设置有过渡座，排料槽及限位板延伸到过渡座内，弹性定位装置设置在过渡座内。

通过上述技术方案， 弹性定位装置设置在过渡座内，当夹片经过档杆一后会移动到过渡座上。过渡座与排料座分体并且间隔一段距离设置，排料座和过渡座没有直接贴合，可以避免直线送料器工作时产生的震动通过排料座传递到过渡座上，避免过渡座也发生一定的震动，避免放置在过渡座上的夹片震动影响凸齿卡入到夹片的两个枢装耳之间。

优选的，推送装置包括沿排料槽方向设置的气缸一和垂直排料槽方向设置的气缸二，气缸一固定在气缸二的端部或者气缸二固定在气缸一的端部。

通过上述技术方案， 两个气缸这样设置可以较为方便地实现推块的上下移动和沿着排料槽方向的往复移动。

优选的，还包括导向套和导向滑块，导向块滑动设置在导向套内，气缸一与导向套后端固定连接，气缸一的活塞杆与导向滑块后端连接，气缸二固定在导向滑块的前端，气缸二下端固定有导向块，推块滑动设置在导向块内。

通过上述技术方案，可以保证推块能够沿着垂直排料槽的方向上下移动，同时推块能够沿着排料槽方向前后移动。

优选的，所述弹性定位装置包括定位件和固定在过渡座内的弹性件，定位件的一侧端部伸入到排料槽内，弹性件抵触在定位件另一侧，定位件的端部为斜面或者弧面。

通过上述技术方案， 弹性件一般使用弹簧，过渡座内开设有安装孔，定位件和弹簧放置在安装孔内，定位件端部从安装孔朝向排料槽的一侧开口凸出，安装孔另一侧通过挡板或者螺钉封堵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过采用横向排列的方式避免夹片纵向排列时产生的干涉问题，使得夹片在推送时更加顺畅，避免夹片在推送过程中发生的损坏。通过档杆一和档杆二的同步反向移动，可以准确对夹片进行分隔，使得夹片能够逐个送入到推送段内，而后通过推块进行推送。

附图说明

图1为小爪夹夹片的立体图；

图2为小爪夹夹片纵向堆叠示意图；

图3为小爪夹夹片横向排列示意图；

图4为实施例的结构示意图；

图5为排料座的俯视图；

图6为排料座上方限位板处的爆炸图；

图7为排料座上档杆一和档杆二处的爆炸图；

图8为排料座后侧夹片进入排料槽时的示意图；

图9为图8中A处的放大图；

图10为推送装置的结构的立体图；

图11为推块的立体图；

图12为推块推送夹片时的示意图；

图13为弹性定位装置和夹片的配合时的位置示意图；

图14为弹性定位装置的截面示意图；

图15为实施例与夹座位置示意图；

图16为档杆一和档杆二对夹片进行阻挡时的状态图一；

图17为档杆一和档杆二对夹片进行阻挡时的状态图二。

附图标记：1、排料座；2、排料槽；3、档杆一；4、档杆二；5、传动装置；6、推送装置；7、推块；8、弹性定位装置；9、推送段；10、驱动装置；11、直线送料器；12、喷管；13、固定座；14、摆杆；15、伸缩件；16、复位件；17、限位板；18、凸齿；19、气缸一；20、气缸二；21、导向套；22、导向滑块；23、导向块；24、弹性件；25、定位件；26、弧面；27、片体；28、枢装耳；29、限位柱；30、夹爪；31、上端凸出部；32、下端凸出部；33、滑槽一；34、滑槽二；35、支架；36、导向槽；37、过渡座；38、夹座；39、安装孔；40、盖板；41、上端面一；42、上端面二；43、夹片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图4所示，一种小爪夹夹片送料装置，包括排料座1，排料座1内开设有横向的排料槽2。排料槽2后端可以与振动盘进行连接，小爪夹的夹片43放置在振动盘内，而后在振动盘的作用下排成一列被送入排料槽2内。排料座1前端外侧安装有固定座13，固定座13上转动连接有摆杆14，摆杆14的转动中心处于摆杆14中部。摆杆14两端分别处在固定座13两侧，摆杆14两端分别连接有档杆一3和档杆二4。摆杆14的一端与档杆一3端部铰接，摆杆14的另一端与档杆二4的端部铰接。

排料座1上开设有垂直排料槽2的滑槽一34和滑槽二35。滑槽一34和滑槽二35连通排料槽2。档杆一3滑动设置在滑槽一34内，档杆二4滑动设置在滑槽二35内。摆杆14摆动时驱动档杆一3沿滑槽一34滑动，使档杆一3的左端部能够伸入、抽出排料槽2。相应的，当摆杆14摆动驱动档杆一3的左端伸入到排料槽2内的同时，也将带动档杆二4的左端部退出排料槽2。

摆杆14一侧设置有驱动摆杆14摆动的伸缩件15。伸缩件15为驱动气缸，驱动气缸端部处于摆动后端外侧，当驱动气缸伸出时，驱动气缸的活塞杆推送摆杆14该侧端部向排料座1方向摆动，从而使得档杆一3退出排料槽2、摆杆14二伸入排料槽2。摆杆14和排料座1之间还设置有驱动摆杆14反向转动的复位件16。复位件16使用拉簧，拉簧一端通过螺钉固定在排料座1下表面上，另一端通过螺钉固定在摆杆14的前端下表面。拉簧和驱动气缸分别作用于摆杆14的两端。当驱动气缸的活塞杆缩回时，拉簧带动摆杆14反向转动，从而使得档杆一3插入到排料槽2内、档杆二4退出排料槽2。

排料槽2上方设置有推送装置6，推送装置6设置在排料槽2上方。推送装置6整体通过支架35固定在夹子组装机的机架上。推送装置6包括沿排料槽2方向设置的气缸一19和垂直排料槽2设置的气缸二20。气缸一19前端固定有导向套21，导向套21侧面与支架35固定。导向套21内滑动设置有导向滑块22，导向套21对导向滑块22的滑动方向进行限制，使其沿着排料槽2方向滑动。气缸一19的活塞杆与导向滑块22后端通过螺纹固定连接，从而驱动导向滑块22的滑动。气缸二20固定在导向滑块22的前端，气缸二20的活塞杆朝向排料槽2。气缸二20的下端安装有导向块23，导向块23内沿排料槽2方向开设有导向槽36，导向槽36内安装有推块7，推块7与气缸二20的活塞杆固定。

推块7前端设置有用于卡入到两个枢装耳28之间的凸齿18。如图12所示，在推送夹片43时，凸齿18卡入到夹片43的两个枢装耳28之间，以进一步对夹片43的位置进行限定，保证夹片43在推动过程中位置不发生较大的偏移。凸齿18左侧侧面和夹片43的片体27内侧面抵触，从而限制排料槽2左侧面和凸齿18左侧面之间的距离，限制夹片43的片体27摆动。凸齿18前端可以和夹片43的限位柱29抵触，从而传递推力，推动夹片43移动。

该夹片送料装置还包括驱动夹片43沿排料槽2移动的驱动装置10。驱动装置10包括设置在排料座1下方的直线送料器11，直线送料器11通过振动驱动夹片43沿着排料槽2的长度方向向前移动。同时排料座1上侧还设置有喷管12，喷管12后端与高压气体储罐相连，喷管12前端的喷口倾斜朝向夹片43。工作时，喷管12前端的喷口喷射高压气体，从而推动排料槽2内的夹片43沿着排料槽2的长度方向向前移动。直线送料器11和喷管12可以分别单独使用，也可以同时使用。

档杆一3和档杆二4前部的排料座1内设置有弹性定位装置8。弹性定位装置8可以对通过档杆一3和档杆二4的夹片43进行阻挡，使夹片43停留在弹性定位装置8的后方。弹性定位装置8和档杆一3之间的排料槽2为推送段9。推送段9的长度大于夹片43加上推块7端部的长度，推送段9用于放置一个夹片43，并供推块7伸入该夹片43后方，从而使推送装置6能够顺畅地推动夹片43向排料槽2前端移动。

如图6所示，排料槽2左侧的排料座1上端面为上端面一41，排料槽2右侧的排料座1上端面为上端面二42，上端面一41高于上端面二。排料槽2右侧的上端面二42上安装有限位板17，限位板17左侧的侧边伸入到排料槽2上方。如图8和图9所示，当夹片43滑入到排料槽2内时，夹片43的两个枢装耳28分别位于限位板17的上下两侧，限位板17上表面和下表面分别与两个枢装耳28的内侧表面进行配合，对夹片43的位置进行限制。限位板17的左侧面与夹片43上的限位柱29端部抵触，限制夹片43在排料槽2内沿排料槽宽度方向的摆动。喷管12设置在限位板17的上方，喷管12前端的喷口倾斜朝向排料槽2左侧面，通过喷口喷射的高压气体推动夹片43移动。

排料座1前端设置有过渡座37，过渡座37与排料座1分隔设置，排料槽2及限位板17延伸到过渡座37上。过渡座37与排料座1分隔设置，可以避免在使用直线送料器11输送夹片43时，直线送料器11产生的振动传递到过渡座37上，导致过渡座37也产生移动的振动，导致过渡座37端部发生摆动，影响过渡座37和夹座38之间的位置精度，影响夹片43的送料准确程度。

弹性定位装置8设置在过渡座37内。过渡座37一侧开设有安装孔39，安装孔39垂直排料槽2连通排料槽2和过渡座37侧面。安装孔39内安装有定位件25和弹性件24，定位件25的端部从安装孔39朝向排料槽2的一端伸出，安装孔39另一端设置有封闭安装孔的盖板40。定位件25可以使用钢球，安装孔39朝向排料槽2的一端端部缩径设置，使安装孔39右侧端部的孔径小于钢球球径，从而使得钢球右侧的一部分能够凸出排料槽2，同时钢球不会从安装孔内掉出。钢球凸出排料槽2的表面为弧面26，从而使得夹片43在推动过程中与钢球抵触时，能将钢球推入到安装孔39内，从而使夹片43能够顺利通过该处。

当该装置工作时，过渡座37前端正对夹座38，排料槽2正对夹座38内的夹片安装区域。当夹片43在振动盘的作用下移动到排料座1内时，夹片43外侧面与排料槽2较高的左侧侧面抵触，限位板17卡入到两个枢装耳28之间，同时限位板17侧面对限位柱29的端部位置进行限制，控制夹片43在排料槽2内输送时的活动空间，对夹片43进行定位。在排料座1下方的直线送料器11及排料座1上方的喷管12的共同作用下，夹片43在排料槽2内向前移动。在夹片43移动的过程中，传动装置5工作，对夹片43进行逐个分隔，使夹片43能够逐个地进入到推送段9内。

对夹片43进行分隔时，如图16所示，首先摆杆14处于初始状态，此时摆杆14前端在拉簧的作用下与排料座1右侧面抵触，此时档杆一3插入到排料槽2内，档杆二4抽出排料槽2。排料槽2最前端的一个夹片43在直线送料器11和喷管12的驱动下可以进入到档杆一3和档杆二4之间的排料槽2内。档杆一3和档杆二4之间的排料槽2内可以设置有对夹片43进行感应的感应器，感应器可以选用光电开关，对是否有夹片43进入到档杆一3和档杆二4之间的排料槽2进行检测。当检测到档杆一3和档杆二4之间的排料槽2内有夹片43后，驱动气缸伸出，与摆杆14后端抵触并将摆杆14后端与排料座1右侧面抵触，此时摆杆14前端逆时针转动，带动档杆一3向排料槽2外侧移动，同时档杆二4向排料槽2内插入。如图17所示，此时档杆二4对档杆二4后方的夹片43进行阻挡，使其无法进入到档杆一3和档杆二4之间，同时处于档杆一3和档杆二4之间的夹片43在直线送料器11和喷管12的作用下继续向前移动，直到与排料槽2前端的弹性定位装置8抵触。而后驱动气缸的活塞杆缩回，摆杆14在拉簧的作用下顺时针转动，恢复初始状态。此时档杆一3重新插入到排料槽2内，对夹片43进行阻挡，同时档杆二4退出排料槽2，使得被档杆二4阻挡的夹片43能够继续向前移动。

弹性定位装置8后方设置有对夹片43进行检测的感应装置，感应装置可以选用光电开关，当检测装置检测到夹片43后推送段9上方的推送装置6工作。气缸二20的活塞杆向下伸出，使得推块7前端的凸齿18正对夹片43的两个枢装耳28之间的空间。而后活塞一向前伸出，使得凸齿18插入到两个枢装耳28之间并带动夹片43克服弹性定位装置8的阻挡继续向前移动，直到夹片43被推送到夹座内的安装空间。而后气缸一19的活塞杆缩回，使得夹片43被留在夹座内，而后气缸二20的活塞杆缩回，使得推块7回到初始位置。同时安装好夹片43的夹座38移动到下一个工位，未安装夹片43的夹座38移动到排料座1前端。而后驱动气缸推动摆杆14摆动，开始下一次的送料过程。

需要特别说明的是，实施例仅以结构较为复杂的小爪夹夹片43为例，对夹片43送料装置进行阐述，相应的一些结构更加简单（例如夹片43上下两端为平面、夹片43外侧面为平面等）或者结构类似的夹片也能通过该送料装置进行送料。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种夹片送料装置，包括排料座(1)，排料座(1)内设置有横向的排料槽(2)，还包括驱动夹片沿排料槽(2)移动的驱动装置(10)，其特征是：排料座(1)外侧设置有穿入排料槽(2)的档杆一(3)和档杆二(4)，还包括推块（7），推块（7）安装在推送装置（6）上，推块（7）在推送装置（6）的作用下能上下移动并沿排料槽（2）方向水平推送，排料槽(2)前端设置有对夹片进行阻挡的弹性定位装置(8)，弹性定位装置(8)和档杆一(3)之间的排料槽(2)为推送段(9)。

2.根据权利要求1所述的一种夹片送料装置，其特征是：所述驱动装置(10)为直线送料器(11)和/或与压缩气体相连的喷管(12)。

3.根据权利要求1或2所述的一种夹片送料装置，其特征是：档杆一(3)和档杆二(4)与传动装置(5)传动连接，传动装置(5)包括伸缩件(15)和固定座(13)，固定座(13)上摆动设置有摆杆(14)，档杆一(3)和档杆二(4)分别连接在摆杆(14)一端，伸缩件(15)设置在摆杆(14)一侧驱动摆杆(14)摆动。

4.根据权利要求3所述的一种夹片送料装置，其特征是：伸缩件(15)为驱动气缸，驱动气缸驱动摆杆(14)正向摆动，摆杆(14)和排料座(1)之间还设置有驱动摆杆(14)反向摆动的复位件(16)。

5.根据权利要求1或2所述的一种夹片送料装置，其特征是：排料槽（2）左侧的排料座（1）上端面为上端面一（41），排料槽（2）右侧的排料座（1）上端面为上端面二（42），上端面一（41）高于上端面二（42），上端面二（42）上安装有限位板（17），限位板（17）侧边伸入到排料槽（2）上方；或者上端面二（42）高于上端面一（41），上端面一（41）上安装有限位板（17），限位板（17）侧边伸入到排料槽（2）上方。

6.根据权利要求1所述的一种夹片送料装置，其特征是：所述推块(7)前端设置有用于卡入到两个枢装耳之间的凸齿(18)。

7.根据权利要求1所述的一种夹片送料装置，其特征是：所述排料座(1)前端间隔设置有过渡座（37），排料槽(2)及限位板(17)延伸到过渡座（37）上，弹性定位装置(8)设置在过渡座（37）内。

8.根据权利要求1所述的一种夹片送料装置，其特征是：推送装置(6)包括沿排料槽(2)方向设置的气缸一(19)和垂直排料槽(2)方向设置的气缸二(20)，气缸一(19)固定在气缸二(20)的端部或者气缸二(20)固定在气缸一(19)的端部。

9.根据权利要求8所述的一种夹片送料装置，其特征是：还包括导向套(21)和导向滑块(22)，导向块(23)滑动设置在导向套(21)内，气缸一(19)与导向套(21)后端固定连接，气缸一(19)的活塞杆与导向滑块(22)后端连接，气缸二(20)固定在导向滑块(22)的前端，气缸二(20)下端固定有导向块(23)，推块(7)滑动设置在导向块(23)内。

10.根据权利要求1所述的一种夹片送料装置，其特征是：所述弹性定位装置(8)包括定位件(25)和固定在过渡座内的弹性件(24)，定位件(25)的一侧端部伸入到排料槽(2)内，弹性件(24)抵触在定位件(25)另一侧，定位件(25)的端部为斜面或者弧面(26)。

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