CN113548398B - 一种连接器分离机构 - Google Patents

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CN113548398B CN202111107456.4A CN202111107456A CN113548398B CN 113548398 B CN113548398 B CN 113548398B CN 202111107456 A CN202111107456 A CN 202111107456A CN 113548398 B CN113548398 B CN 113548398B
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    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors

Abstract

本申请涉及物料输送技术领域，具体公开了一种连接器分离机构，其技术方案要点是：包括：与连接器送料道连接的滑台，还包括：拉料部件，所述拉料部件包括拉料件以及用于驱动所述拉料件在Y轴方向移动的第一动力件，还包括用于驱动所述拉料件以及所述第一动力件在Z轴方向移动的第二动力件，所述拉料件在第一动力件以及第二动力件的驱动下逐一将位于所述连接器送料道上的连接器沿Y轴方向拉入至所述滑台；限位分离部件，所述限位分离部件设置在所述滑台的一侧，用于对位于所述滑台上的连接器进行限位分离。本申请提供的一种连接器分离机构具有将连接器分离上料、定位准确、上料精度高的优点。

Description

一种连接器分离机构
技术领域
本申请涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种连接器分离机构。
背景技术
在自动化领域中，上料是实现目标的关键一环，实现上料的无人化，自动化，智能化是大势所趋，重中之重。
在注塑行业中，塑料件的上料需要为后续的自动化做好前提条件，因此，塑料件的上料自动化显得尤为重要。汽车连接器方面更是在汽车自动化生产实现率极高的大环境下重要的一步，实现连接器自动化上料将会为后续一系列自动化打好基础。
然而，目前连接器的上料大多通过人工来实现，效率与自动化都是维持在最低水平，很难实现较大的突破，发明人发现，在目前的现有技术中，虽然可以通过振动盘实现连接器的自动上料，但是现有振动盘实现自动上料的方式会导致多个连接器之间相互紧密接触，由于连接器自身结构的原因，在通过机械手进行夹取时，很容易将相邻的连接器一同夹取，不仅上料出错，夹取的过程也变得不稳定，容易出现掉落等情况。
针对上述问题，发明人提出一种新的解决方案。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种连接器分离机构，具有将连接器分离上料、定位准确、上料精度高的优点。
第一方面，本申请实施例提供了一种连接器分离机构，技术方案如下：
包括：与连接器送料道连接的滑台，还包括：
拉料部件，所述拉料部件包括拉料件以及用于驱动所述拉料件在Y轴方向移动的第一动力件，还包括用于驱动所述拉料件以及所述第一动力件在Z轴方向移动的第二动力件，所述拉料件在第一动力件以及第二动力件的驱动下逐一将位于所述连接器送料道上的连接器沿Y轴方向拉入至所述滑台；
限位分离部件，所述限位分离部件设置在所述滑台的一侧，用于对位于所述滑台上的连接器进行限位分离。
将滑台与连接器送料道连接，通过第二动力件带动第一动力件以及拉料件在Z轴方向上移动，然后通过第一动力件带动拉料件在Y轴方向上移动，进而使拉料件将位于连接器送料道上的连接器拉入至滑台的指定位置，与此同时，限位分离部件将连接器逐一限位分离。
进一步地，在本申请实施例中，所述滑台两侧设置有用于对连接器限位的凸台，所述凸台凸出于所述滑台的上表面。
进一步地，在本申请实施例中，所述凸台沿连接器的移动方向连续设置。
进一步地，在本申请实施例中，靠近所述限位分离部件一侧的所述凸台开设有滑动开口，所述限位分离部件与所述滑台之间通过所述滑动开口滑动连接。
进一步地，在本申请实施例中，所述限位分离部件包括第三动力件以及连接在所述第三动力件上的压紧件，所述第三动力件推动所述压紧件在所述滑动开口处滑动，进而在相应位置对连接器进行限位。
进一步地，在本申请实施例中，所述压紧件呈L形，L形的所述压紧件包括短臂段以及长臂段，所述长臂段的外侧与所述第三动力件连接，所述短臂段的端面朝向所述凸台的侧边，所述短臂段的内侧面以及所述长臂段的内侧面分别与连接器的侧面接触，所述短臂段用于在Y轴方向对连接器进行限位，所述长臂段用于在X轴方向对连接器进行限位。
进一步地，在本申请实施例中，所述拉料件包括有用于在Z轴方向对连接器限位的Z轴接触块以及用于在Y轴方向对连接器限位的Y轴接触块，还包括用于在X轴方向对连接器限位的X轴接触块，所述Z轴接触块和所述Y轴接触块以及所述X轴接触块两两互相垂直设置。
进一步地，在本申请实施例中，所述X轴接触块设置在靠近所述滑动开口的一侧。
进一步地，在本申请实施例中，所述Z轴接触块往远离所述X轴接触块的一侧延伸，所述第一动力件与所述拉料件在所述Z轴接触块延伸的一侧连接。
进一步地，在本申请实施例中，还包括设置在所述连接器送料道侧边的连接器阻挡部件，所述连接器阻挡部件包括第四动力件以及压板，所述第四动力件驱动所述压板做升降动作，所述压板在下降时压紧位于所述连接器送料道上的连接器。
由上可知，本申请实施例提供的一种连接器分离机构，将滑台与连接器送料道连接，通过第二动力件带动第一动力件以及拉料件在Z轴方向上移动，然后通过第一动力件带动拉料件在Y轴方向上移动，进而使拉料件将位于连接器送料道上的连接器拉入至滑台的指定位置，与此同时，限位分离部件将连接器逐一限位分离，因此本申请的方案具有将连接器分离上料、定位准确、上料精度高的有益效果。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种连接器分离机构的结构示意图。
图2为本申请实施例提供的滑台结构示意图。
图3为本申请实施例提供的连接器分离机构局部结构。
图4为本申请实施例提供的压紧件结构示意图。
图5为本申请实施例提供的拉料件示意图。
图6为本申请实施例提供的连接器分离机构局部结构示意图。
图7为本申请实施例提供的连接器分离机构局部结构示意图。
图中：100、滑台；200、拉料部件；300、限位分离部件；400、连接器阻挡部件；110、凸台；120、滑动开口；210、拉料件；220、第一动力件；230、第二动力件；211、Z轴接触块；212、Y轴接触块；213、X轴接触块；310、第三动力件；320、压紧件；321、短臂段；322、长臂段；410、第四动力件；420、压板；001、连接器送料道。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1至图7，一种连接器分离机构，其技术方案具体包括：与连接器送料道001连接的滑台100，还包括：
拉料部件200，拉料部件200包括拉料件210以及用于驱动拉料件210在Y轴方向移动的第一动力件220，还包括用于驱动拉料件210以及第一动力件220在Z轴方向移动的第二动力件230，拉料件210在第一动力件220以及第二动力件230的驱动下逐一将位于连接器送料道001上的连接器沿Y轴方向拉入至滑台100；其中，第一动力件220可以是气缸，第二动力件230也可以是气缸。
限位分离部件300，限位分离部件300设置在滑台100的一侧，用于对位于滑台100上的连接器进行限位分离。
通过上述技术方案，将滑台100与连接器送料道001连接，通过第二动力件230带动第一动力件220以及拉料件210在Z轴方向上移动，然后通过第一动力件220带动拉料件210在Y轴方向上移动，进而使拉料件210将位于连接器送料道001上的连接器拉入至滑台100的指定位置，与此同时，限位分离部件300将连接器逐一限位分离。
具体的，当连接器从连接器送料道001排出至指定位置时，第二动力件230驱动第一动力件220以及拉料件210做下降动作，使拉料件210与连接器接触，然后再由第一动力件220拉动拉料件210往Y轴方向移动，进而带动连接器移动至滑台100，于此同时，限位分离部件300从滑台100的侧边进行动作，对连接器进行限位，当限位分离部件300对连接器进行限位之后，第二动力件230驱动第一动力件220以及拉料件210做上升动作，接着第一动力件220驱动拉料件210复位，然后重复上述操作，将多个连接器逐一拉动至滑台100上，其中限位分离部件300设置有多个，每一个限位分离部件300对应限位并分离一个连接器。
值得注意的是，在本申请提供的方案中，是针对单个连接器逐一进行分离和限位，在目前的一些现有技术中，存在一些针对其它类型物料进行分离的方案，但是这些方案都是同时对多个物料进行分离，这样很容易在分离的过程中出现卡位等故障，导致频繁停机，影响加工效率，而本申请的方案通过逐一对连接器进行分离限位，并不存在上述所遇到的问题，可以有效提高整体工作效率，并且本申请的发明构思与上述提及的针对多个物料进行分离存在显著区别。
进一步地，参照图2，在其中一些实施例中，滑台100两侧设置有用于对连接器限位的凸台110，凸台110凸出于滑台100的上表面。
通过上述技术方案，限位分离部件300在对连接器进行限位分离的时候，限位分离部件300从滑台100的一侧移动，限位分离部件300与凸台110配合形成一个限位空腔，连接器在第一动力件220的驱动下被拉入限位空腔内，从而实现连接器的限位。
进一步地，在其中一些实施例中，凸台110沿着连接器的移动方向连续设置。其中，连续设置指的是凸台110在滑台100上呈完整的长条状。
通过上述技术方案，第一动力件220驱动拉料件210在Y轴方向上移动时，拉料件210带动连接器在Y轴方向移动，在连接器进入滑台100后，沿着滑台100长度方向连续设置的凸台110可以对连接器起到导向的作用，凸台110的设置目的主要是为了与限位分离部件300配合实现对连接器的限位，因此凸台110可以断续设置，当凸台110断续设置，凸台110的数量与限位分离部件300的数量相同，这样也能够实现对连接器的限位分离，然而，如果凸台110断续设置，连接器在滑台100上被拉动的过程中，连接器会出现与凸台110之间的开口碰撞导致卡位无法移动的情况，因此将凸台110沿着滑台100的长度方向连续设置，在保证实现对连接器的限位作用的同时，可以对连接器的移动起到导向的作用。
进一步地，在其中一些实施例中，靠近限位分离部件300一侧的凸台110开设有滑动开口120，限位分离部件300与滑台100之间通过滑动开口120滑动连接。
通过上述技术方案，限位分离部件300通过与滑动开口120滑动连接，进而从与凸台110的侧面配合形成限位空腔，通过上述设置可以提高定位精度，因为限位分离部件300是通过与凸台110形成限位空腔来实现对连接器的限位，然而，限位分离部件300在移动的过程中，限位分离部件300的移动距离越大，就越容易出现位置偏差，特别是在滑台100与限位分离部件300并非完全垂直的情况下，就会导致连接器的定位不精准，因此在靠近限位分离部件300一侧的凸台110开设有滑动开口120，使限位分离部件300与滑动开口120滑动连接，通过滑动开口120对限位分离部件300进行导向和限位，可以精确的将连接器限位在指定位置，保证后续机械手夹取连接器上料的精确度。
进一步地，参照图3，在其中一些实施例中，限位分离部件300包括第三动力件310以及连接在第三动力件310上的压紧件320，第三动力件310推动压紧件320在滑动开口120处滑动，进而在相应位置对连接器进行限位。
通过上述技术方案，在第三动力件310的驱动下，使压紧件320与凸台110形成限位空腔对连接器进行限位，其中，第三动力件310可以是气缸，正如上述的一些实施例中所提及的，当气缸的伸缩杆伸出的越长，受杠杆作用的影响，伸缩杆的末端对力的作用会更加敏感，更加容易变形以及出现位置偏差，因此第三动力件310驱动压紧件320在滑动开口120处滑动连接可以确保定位精度。
进一步地，参照图4，在其中一些实施例中，压紧件320呈L形，L形的压紧件320包括短臂段321以及长臂段322，长臂段322的外侧与第三动力件310连接，短臂段321的端面朝向凸台110的侧边，短臂段321的内侧面以及长臂段322的内侧面分别与连接器的侧面接触，短臂段321用于在Y轴方向对连接器进行限位，长臂段322用于在X轴方向对连接器进行限位。
通过上述技术方案，在第三动力件310的驱动下，压紧件320的短臂段321横穿在滑台100上对连接器进行阻拦，从而实现在Y轴方向上对连接器进行限位，同时长臂段322与连接器侧边接触，长臂段322与凸台110的侧边配合可以在X轴方向上对连接器进行限位。此外，在设置有多组限位分离部件300的情况下，会有多个L形的压紧件320，多个L形的压紧件320通过短臂段321可以实现对连接器在Y轴方向上的分离，其中，长臂段322还可以在第三动力件310的驱动下对连接器进行压紧，也可以实现多个连接器的分离，便于机械手夹取上料。
进一步地，参照图5，在其中一些实施例中，拉料件210包括有用于在Z轴方向对连接器限位的Z轴接触块211以及用于在Y轴方向对连接器限位的Y轴接触块212，还包括用于在X轴方向对连接器限位的X轴接触块213，Z轴接触块211和Y轴接触块212以及X轴接触块213两两互相垂直设置。
通过上述技术方案，拉料件210在带动连接器往Y轴方向移动的过程中，通过Z轴接触块211和Y轴接触块212以及X轴接触块213与连接器的三个侧面接触，其中，Z轴接触块211与连接器送料道001的底部或滑台100的底部限制了连接器在Z轴方向的自由度，X轴接触块213与连接器送料道001的侧壁或凸台110限制了连接器在X轴方向的自由度，在Y轴阻挡块的作用下，连接器仅保留有在Y轴正方向移动的自由度，通过Z轴接触块211和Y轴接触块212以及X轴接触块213使连接器在移动过程中保持稳定，并且保持姿态不发生改变。
进一步地，参照图6，在其中一些实施例中，X轴接触块213设置在靠近滑动开口120的一侧。
通过上述技术方案，将X轴接触块213设置在靠近滑动开口120的一侧可以使连接器在移动过程中更加顺畅，防止卡死的情况出现，为了使限位分离部件300在对连接器进行限位分离的过程中得到更好的精度，因此在靠近限位分离部件300的凸台110上开设了滑动开口120，然而这会导致连接器在滑台100移动的过程中，有可能出现连接器与滑动开口120接触的情况，即连接器卡入滑动开口120内，这会导致卡死而无法正常工作，因此将X轴接触块213设置在靠近滑动开口120的一侧，使X轴接触块213对连接器产生限位作用，可以防止连接器往滑动开口120的一侧偏移。
进一步地，拉料件210拉动连接器在滑台100移动的过程中，X轴接触块213处于凸台110的上方位置，X轴接触块213不与凸台110接触，这是为了避免在连接器的移动过程中，X轴接触块213与滑动开口120产生接触进而造成碰撞卡位，即，X轴接触块213在Z轴方向上处于最低位置时，仍然与凸台110保留有间距来防止二者产生接触。
进一步地，参照图7，在其中一些实施例中，Z轴接触块211往远离X轴接触块213的一侧延伸，第一动力件220与拉料件210在Z轴接触块211延伸的一侧连接。
通过上述技术方案，可以使连接器在移动过程中更加顺畅，防止卡死的情况出现，为了使限位分离部件300在对连接器进行限位分离的过程中得到更好的精度，因此在靠近限位分离部件300的凸台110上开设了滑动开口120，然而这会导致连接器在滑台100上移动的过程中，有可能出现连接器与滑动开口120接触的情况，即连接器卡入滑动开口120内，这会导致卡死而无法正常工作，因此将Z轴接触块211往远离X轴接触块213的一侧延伸，具体的，可以延伸至连接器送料道001外部或凸台110外部，第一动力件220与拉料件210在Z轴接触块211延伸的一侧连接，其中，第一动力件220位于滑台100远离滑动开口120的一侧，在第一动力件220驱动拉料件210移动的过程中，会使拉料件210产生往第一动力件220的一侧移动的运动趋势，而第一动力件220处于远离X轴接触块213的一侧，因此可以避免连接器与滑动开口120接触，防止连接器在移动过程中与滑动开口120发生接触碰撞导致卡死的情况，进而提高整体效率。
进一步地，在其中一些实施例中，还包括设置在连接器送料道001侧边的连接器阻挡部件400，连接器阻挡部件400包括第四动力件410以及压板420，第四动力件410驱动压板420做升降动作，压板在下降时压紧位于连接器送料道001上的连接器。其中，第四动力件410可以使气缸。
通过上述技术方案，振动盘的直振把物料往前推送，位于最前方的一个连接器被推送经过连接器阻挡部件400后，连接器阻挡部件400立刻动作，在第四动力件410的驱动下使压板420往下压，使得第二个连接器以及后方的连接器被阻挡推送，从而达到不再出料的效果，而第一个连接器会继续在连接器送料道001往前移动并脱离第二个物料。此时，当连接器到达指定位置时，第二动力件230驱动第一动力件220以及拉料件210往下移动，拉料件210在高于连接器的位置往下压住连接器，并通过Z轴接触块211、Y轴接触块212以及X轴接触块213对连接器进行限位。接着，由第一动力件220将拉料件210连同连接器往滑台100里拉动并拉进滑台100内，在拉动的同时，第三动力件310带动压紧件320从滑台100开口处推进滑台100，并使L形压紧件320的短臂段321端面压紧滑台100侧面，形成限位空腔并等待连接器被拉近该限位空腔内。当连接器到位后，完成了第一个连接器的定位和固定。拉料件210在第二动力件230的驱动下抬升，并且在第一动力件220的驱动下复位。当第二个连接器被振动到位后，循环以上操作，完成了指定数量的连接器分离并固定的工序后，由机械手进行夹取上料。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种连接器分离机构，包括：与连接器送料道(001)连接的滑台(100)，其特征在于，还包括：
拉料部件(200)，所述拉料部件(200)包括拉料件(210)以及用于驱动所述拉料件(210)在Y轴方向移动的第一动力件(220)，还包括用于驱动所述拉料件(210)以及所述第一动力件(220)在Z轴方向移动的第二动力件(230)，所述拉料件(210)在第一动力件(220)以及第二动力件(230)的驱动下逐一将位于所述连接器送料道(001)上的连接器沿Y轴方向拉入至所述滑台(100)；
限位分离部件(300)，所述限位分离部件(300)设置在所述滑台(100)的一侧，用于对位于所述滑台(100)上的连接器进行限位分离；
所述滑台(100)两侧设置有用于对连接器限位的凸台(110)，所述凸台(110)凸出于所述滑台(100)的上表面；
所述凸台(110)沿连接器的移动方向连续设置；
靠近所述限位分离部件(300)一侧的所述凸台(110)开设有滑动开口(120)，所述限位分离部件(300)与所述滑台(100)之间通过所述滑动开口(120)滑动连接；
所述拉料件(210)包括有用于在Z轴方向对连接器限位的Z轴接触块(211)以及用于在Y轴方向对连接器限位的Y轴接触块(212)，还包括用于在X轴方向对连接器限位的X轴接触块(213)，所述Z轴接触块(211)和所述Y轴接触块(212)以及所述X轴接触块(213)两两互相垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种连接器分离机构，其特征在于，所述限位分离部件(300)包括第三动力件(310)以及连接在所述第三动力件(310)上的压紧件(320)，所述第三动力件(310)推动所述压紧件(320)在所述滑动开口(120)处滑动，进而在相应位置对连接器进行限位。
3.根据权利要求2所述的一种连接器分离机构，其特征在于，所述压紧件(320)呈L形，L形的所述压紧件(320)包括短臂段(321)以及长臂段(322)，所述长臂段(322)的外侧与所述第三动力件(310)连接，所述短臂段(321)的端面朝向所述凸台(110)的侧边，所述短臂段(321)的内侧面以及所述长臂段(322)的内侧面分别与连接器的侧面接触，所述短臂段(321)用于在Y轴方向对连接器进行限位，所述长臂段(322)用于在X轴方向对连接器进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种连接器分离机构，其特征在于，所述X轴接触块(213)设置在靠近所述滑动开口(120)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种连接器分离机构，其特征在于，所述Z轴接触块(211)往远离所述X轴接触块(213)的一侧延伸，所述第一动力件(220)与所述拉料件(210)在所述Z轴接触块(211)延伸的一侧连接。
6.根据权利要求1所述的一种连接器分离机构，其特征在于，还包括设置在所述连接器送料道(001)侧边的连接器阻挡部件(400)，所述连接器阻挡部件(400)包括第四动力件(410)以及压板(420)，所述第四动力件(410)驱动所述压板(420)做升降动作，所述压板在下降时压紧位于所述连接器送料道(001)上的连接器。
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