CN109335612A - 一种医疗配件的分料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种医疗配件的分料机构，属于机械技术领域。它解决了现有的医疗配件的分料机构容易产生干涉且分料效率较低的问题。本一种医疗配件的分料机构，包括机架，机架上水平横向设有置料件，置料件的上侧设有槽口朝上且用于置纳单排医疗配件的置料槽，置料槽的外端为进料端，机架上设有升降板以及能够带动升降板往复升降的升降机构，升降板位于置料槽的上侧，升降板上设有一排竖直设置且平行分布于置料槽上方的分料杆，相邻的两个分料杆之间设有联动杆，升降板上设有能够带动一端的分料杆水平横向移动的平移机构，平移机构能够带动一端的分料杆移动使联动杆拉动对应的分料杆移动使分料杆均分离并处于相同间距。本医疗配件的分料机构具有不易产生干涉且分料效率高的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种分料机构，特别是一种医疗配件的分料机构。
背景技术
医疗器具的生产加工中，需要将医疗配件组装成医疗器具，一般的医疗配件包括护套、注射针头、针筒等。因生产需要，需要将杂乱放置的医疗配件按一定的方向有序的输送到料道定位，取料机械手将定位好的医疗配件取走进行下一组装工序。
如中国专利文献公开的一种医疗配件的分料机构(申请号：201410142586.5)，包括分料杆、振动器和若干隔板，隔板固定在分料杆上，相邻隔板之间构成输送料道，输送料道具有进口和出口，分料杆上位于输送料道的进口一侧设有集料仓，集料仓与输送料道相连通，集料仓具有进料口，振动器与分料杆固定。当该医疗配件的分料机构将医疗配件分成沿着输送料道分隔成一排，因此当上料机械手夹持输送料道上的医疗配件时，位于同一条输送料道的前后两个医疗配件容易产生干涉且分料效率较低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种不易产生干涉且分料效率高的医疗配件的分料机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医疗配件的分料机构，包括机架，所述的机架上水平横向设有置料件，所述的置料件的上侧设有槽口朝上且用于置纳单排医疗配件的置料槽，所述的置料槽的外端为进料端，其特征在于，所述的机架上设有升降板以及能够带动所述的升降板往复升降的升降机构，所述的升降板位于所述的置料槽的上侧，所述的升降板上设有一排竖直设置且平行分布于置料槽上方的分料杆，相邻的两个分料杆之间设有联动杆，所述的升降板上设有能够带动一端的所述的分料杆水平横向移动的平移机构，所述的平移机构能够带动一端的分料杆移动使联动杆拉动对应的分料杆移动使分料杆均分离并处于相同间距。
医疗配件为筒状，如护套、针筒。在分料时，一排工件位于置料槽的一端，通过升降机构带动升降板下降时分料杆的下端插入到工件上，通过平移机构推动其中一个分料杆水平横向移动，通过联动杆带动分料杆移动使相邻的分料杆的间距均相同，使位于置料槽内的医疗配件的间距均相同，完成了分料，不易产生干涉，具有分料效率较高且分料可靠的优点。作为另一种方式，两个相邻的分料杆之间设置不同尺寸的联动杆，平移机构能够带动分料杆移动使相邻的分料杆分离并处于设定的间距。
在上述的一种医疗配件的分料机构中，所述的平移机构为缸体固连在升降板上的气缸一，所述的气缸一的活塞杆与一端的分料杆相固连。平移机构采用气缸一，具有结构简单且工作效率较高的优点。作为另一种方式，气缸一可采用油缸替代。
在上述的一种医疗配件的分料机构中，所述的平移机构为壳体固连在升降板上的电机，所述的升降板上轴向固连有水平横向设置的丝杆且所述的电机能够带动所述的丝杆转动，位于一端的所述的分料杆上固连有丝母且所述的丝杆与所述的丝母螺纹相连。电机通过丝杆与丝母的传动带动一端的分料杆水平移动，具有工作稳定可靠的优点。
在上述的一种医疗配件的分料机构中，所述的联动杆一端固连在内端的分料杆上，所述的联动杆的另一端水平设有条形通孔，相邻的外端分料杆上固连有导向销，所述的导向销嵌于条形通孔内。通过导向销相对条形通孔滑动，使相邻的两个分料杆分开，具有结构简单且分料可靠的优点。
在上述的一种医疗配件的分料机构中，所述的升降机构为缸体固连在所述的机架上的升降气缸，所述的升降气缸的活塞缸与所述的升降板相固连。升降机构为升降气缸，具有结构简单且工作效率较高的优点。作为另一种方式，升降机构可采用电机与丝母丝杆的传动替代。
在上述的一种医疗配件的分料机构中，所述的升降板上水平横向固连有导轨，所述的分料杆上固连有滑块且所述的导轨嵌于所述的滑块的滑槽上。分料杆上的滑块设置在滑槽上，使分料杆的平移具有较好的导向效果，能够使分料顺畅进行。
在上述的一种医疗配件的分料机构中，所述的升降板上设有两条平行设置的导轨，相邻的分料杆的滑块分别设在两个导轨上。
在上述的一种医疗配件的分料机构中，所述的置料件的进料端设有挡料板以及能够带动挡料板水平纵向移动的挡料气缸，所述的挡料板能够移入到置料槽内。当医疗配件进入到置料件时，挡料气缸带动挡料板伸入到置料槽内，使置料槽内的进料端处具有与分料杆数量相同的医疗配件，使分料能够顺畅进行。
在上述的一种医疗配件的分料机构中，所述的置料件的进料端处设有槽口朝上且用于置纳单排医疗配件的前置料件，所述的前置料件包括进料端以及出料端，所述的置料件的出料端能够与所述的置料件的进料端相连，所述的前置料件的出料端处设有挡料板以及能够带动挡料板水平纵向移动的挡料气缸，所述的挡料板能够移入到前置料槽内。
在上述的一种医疗配件的分料机构中，所述的机架上设有气缸二以及平移架，所述的气缸二能够带动所述的平移架水平横向移动，所述的升降机构为缸体固连在所述的平移架上的升降气缸，所述的升降气缸的竖直设置且所述的升降气缸的活塞杆与所述的升降板相固连。工作时，挡料气缸带动挡料板伸入到前置料件的置料槽内，使医疗配件阻挡在前置料件的置料槽内，通过升降气缸带动升降板下移，使分料杆插入到前置料件靠经其出料端处的医疗配件上，而后挡料气缸带动挡料板回缩使挡料板脱离置料槽，此时气缸二带动平移架横向移动使分料杆带动医疗配件移入至置料件的置料槽内，同时气缸一带动最前端的分料杆水平移动通过联动杆带动其余的分料杆移动，使相邻的分料杆的间距均相同，完成对医疗配件的分料，具有分料可靠稳定且分料效率较高的优点。
在上述的一种医疗配件的分料机构中，所述的前置料件上设有整料框以及带动整料框水平纵向移动的气缸三，所述的整料框位于所述的前置料件的上侧，所述的机架上设有竖直设置的气缸四，所述的气缸四的活塞杆与所述的气缸三的缸体相固连。通过气缸三与气缸四带动整料框水平纵向移动以及升降，使整料框对前置料件内的医疗配件进行整压，医疗配件保持设定状态，使送料能够顺畅进行。
在上述的一种医疗配件的分料机构中，所述的机架上设有推料气缸，所述的推料气缸呈水平纵向设置且所述的推料气缸的活塞杆与所述的置料件相固连。通过推料气缸带动置料件水平纵向移动，具有送料效率高且结构简单的优点。
与现有技术相比，本一种医疗配件的分料机构具有以下优点：
1、通过升降机构带动升降板下降时分料杆的下端插入到工件上，通过气缸一推动其中一个分料杆水平横向移动，通过联动杆带动分料杆移动使相邻的分料杆的间距均相同，使位于置料槽内的医疗配件的间距均相同，完成了分料，具有分料效率较高且分料可靠的优点；
2、通过导向销相对条形通孔滑动，使相邻的两个分料杆分开，具有结构简单且分料可靠的优点；
3、当医疗配件进入到置料件时，挡料气缸带动挡料板伸入到置料槽内，使置料槽内的进料端处具有与分料杆数量相同的医疗配件，使分料能够顺畅进行；
4、通过升降气缸带动升降板下移，使分料杆插入到前置料件靠经其出料端处的医疗配件上，挡料气缸带动挡料板伸入到前置料件的置料槽内，使医疗配件阻挡在前置料件的置料槽内，气缸二带动平移架横向移动使分料杆带动医疗配件移入至置料件的置料槽内，同时气缸一带动最前端的分料杆水平移动通过联动杆带动其余的分料杆移动，使相邻的分料杆的间距均相同，具有分料可靠稳定且分料效率较高的优点。
附图说明
图1是本一种医疗配件的分料机构实施例一的立体示意图。
图2是本一种医疗配件的分料机构实施例二的立体示意图。
图中，1、机架；2、置料件；3、置料槽；4、升降板；5、升降机构；5a、升降气缸；6、分料杆；7、联动杆；7a、条形通孔；；8、气缸一；9、导轨；10、滑块；11、挡料板；12、挡料气缸；13、前置料件；13a、进料端；13b、出料端；14、气缸二；15、平移架；16、整料框；17、气缸三；18、气缸四；19、推料气缸。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1所示，一种医疗配件的分料机构，包括机架1，机架1上水平横向设有置料件2，置料件2的上侧设有槽口朝上且用于置纳单排医疗配件的置料槽3，置料槽3的外端为进料端，机架1上设有升降板4以及能够带动升降板4往复升降的升降机构5，升降机构5为缸体固连在机架1上的升降气缸5a，升降气缸5a的活塞缸与升降板4相固连。
升降板4位于所述的置料槽3的上侧，升降板4上设有一排平行设置于置料槽3上方的分料杆6，相邻的两个分料杆之间设有联动杆7，联动杆7一端固连在内端的分料杆6上，联动杆7的另一端水平设有条形通孔7a，相邻的外端分料杆6上固连有导向销，所述的导向销嵌于条形通孔7a内。升降板4上设有能够带动分料杆6水平横向移动的平移机构，平移机构为缸体固连在升降板4上的气缸一8，气缸一8的活塞杆与一端的分料杆6相固连，气缸一8能够带动分料杆6移动使相邻的分料杆6分离并处于相同的间距。
作为另一种方式，平移机构为壳体固连在升降板4上的电机，升降板4上轴向固连有水平横向设置的丝杆且电机能够带动丝杆转动，位于一端的分料杆6上固连有丝母且丝杆与丝母螺纹相连。电机通过丝杆与丝母的传动带动一端的分料杆水平移动，具有工作稳定可靠的优点。
升降板4上设有两条平行设置的导轨9，料杆上固连有滑块10，相邻的分料杆6的滑块10分别设在两个导轨9上。置料件2的一端设有挡料板11以及能够带动挡料板11水平纵向移动的挡料气缸12，所述的挡料板11能够移入到置料槽3内。
医疗配件为筒状，如护套、针筒。置料件2的进料端与振动料斗的出料口相连通。当医疗配件进入到置料件2时，挡料气缸12带动挡料板11伸入到置料槽3内，使置料槽3内的进料端处具有与分料杆6数量相同的医疗配件。在分料时，一排工件位于置料槽3的一端，通过升降机构5带动升降板4下降时分料杆6的下端插入到工件上，通过气缸一8推动其中一个分料杆6水平横向移动，通过联动杆7带动分料杆6移动使相邻的分料杆6的间距均相同，使位于置料槽3内的医疗配件的分开的间距均相同，完成了分料，具有分料效率较高且分料可靠的优点。分料杆6上的滑块10设置在滑槽上，使分料杆6的平移具有较好的导向效果，能够使分料顺畅进行。本实施例的机架上设有两组对称设置的分料机构，两个分料机构的置料件为一体结构。
实施例二
如图2所示：一种医疗配件的分料机构，包括机架1，机架1上水平横向设有置料件2，置料件2的上侧设有槽口朝上且用于置纳单排医疗配件的置料槽3，置料槽3的外端为进料端。机架1上设有升降板4以及能够带动升降板4往复升降的升降机构5，升降板4位于置料槽3的上侧。机架1上设有气缸二14以及平移架15，气缸二14能够带动平移架15水平横向移动，升降机构5为缸体固连在平移架15上的升降气缸5a，升降气缸5a的竖直设置且升降气缸5a的活塞杆与升降板4相固连。
升降板4上设有一排平行设置于置料槽3上方的分料杆6，相邻的两个分料杆之间设有联动杆7，联动杆7一端固连在内端的分料杆6上，联动杆7的另一端水平设有条形通孔7a，相邻的外端分料杆6上固连有导向销，导向销嵌于对应的条形通孔7a内。升降板4上设有能够带动分料杆6水平横向移动的气缸一8，气缸一8能够带动分料杆6移动使相邻的分料杆6分离并处于相同的间距。升降板4上设有两条平行设置的导轨9，分料杆6上固连有滑块10，导轨9嵌于滑块10的滑槽上，相邻的分料杆6的滑块10分别设在两个导轨9上。
置料件2的进料端处设有槽口朝上且用于置纳单排医疗配件的前置料件13，前置料件13包括进料端13a以及出料端13b，置料件2的出料端13b能够与置料件2的进料端13a相连，前置料件13的出料端13b处设有挡料板11以及能够带动挡料板11水平纵向移动的挡料气缸12，挡料板11能够移入到前置料槽3内。
前置料件13上设有整料框16以及带动整料框16水平纵向移动的气缸三17，整料框16位于所述的前置料件13的上侧，机架1上设有竖直设置的气缸四18，气缸四18的活塞杆与气缸三17的缸体相固连。
机架1上设有推料气缸19，所述的推料气缸19呈水平纵向设置且推料气缸19的活塞杆与置料件2相固连。
医疗配件为筒状，如护套、针筒。前置料件13的进料端13a与振动料斗的出料口相连通。当一排医疗配件进入到前置料件13的出料端13b，通过气缸三17与气缸四18带动整料框16水平纵向移动以及升降，使整料框16对前置料件13内的医疗配件进行整压，医疗配件保持设定状态，挡料气缸12带动挡料板11伸入到前置料件13的置料槽3内，使医疗配件阻挡在前置料件13的置料槽3内。
再通过升降气缸5a带动升降板4下移，使分料杆6插入到前置料件13靠经其出料端13b处的医疗配件上，而后挡料气缸12带动挡料板11回缩使挡料板11脱离置料槽3，此时气缸二14带动平移架15横向移动使分料杆6带动医疗配件移入至置料件2的置料槽3内，同时气缸一8带动最前端的分料杆6水平移动通过联动杆7带动其余的分料杆6移动，使相邻的分料杆6分开相同的间距，完成对医疗配件的分料，具有分料可靠稳定且分料效率较高的优点。
再通过推料气缸19带动置料件2水平纵向移动，将置料件2推送到下一工位，具有送料效率高且结构简单的优点。上述的气缸均可采用油缸替代。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、置料件2、置料槽3、升降板4、升降机构5、升降气缸5a、分料杆6、联动杆7、条形通孔7a、气缸一8、导轨9、滑块10、挡料板11、挡料气缸12、前置料件13、进料端13a、出料端13b、气缸二14、平移架15、整料框16、气缸三17、气缸四18、推料气缸19等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种医疗配件的分料机构，包括机架(1)，所述的机架(1)上水平横向设有置料件(2)，所述的置料件(2)的上侧设有槽口朝上且用于置纳单排医疗配件的置料槽(3)，所述的置料槽(3)的外端为进料端(13a)，其特征在于，所述的机架(1)上设有升降板(4)以及能够带动所述的升降板(4)往复升降的升降机构(5)，所述的升降板(4)位于所述的置料槽(3)的上侧，所述的升降板(4)上设有一排竖直设置且平行分布于置料槽(3)上方的的分料杆(6)，相邻的两个分料杆(6)之间设有联动杆(7)，所述的升降板(4)上设有能够带动一端的所述的分料杆(6)水平横向移动的平移机构，所述的平移机构能够带动一端的分料杆(4)移动使联动杆(7)拉动对应的分料杆(6)移动使分料杆(6)均分离并处于相同间距。
2.根据权利要求1所述的一种医疗配件的分料机构，其特征在于，所述的平移机构为缸体固连在升降板(4)上的气缸一(8)，所述的气缸一(8)的活塞杆与一端的分料杆(6)相固连。
3.根据权利要求1所述的一种医疗配件的分料机构，其特征在于，所述的联动杆(7)一端固连在内端分料杆(6)上，所述的联动杆(7)的另一端水平设有条形通孔(7a)，相邻的外端的分料杆(6)上固连有导向销，所述的导向销嵌于条形通孔(7a)内。
4.根据权利要求1所述的一种医疗配件的分料机构，其特征在于，所述的升降机构(5)为缸体固连在所述的机架(1)上的升降气缸(5a)，所述的升降气缸(5a)的活塞缸与所述的升降板(4)相固连。
5.根据权利要求1所述的一种医疗配件的分料机构，其特征在于，所述的升降板(4)上设有两条平行设置的导轨(9)，所述的分料杆(6)上固连有滑块(10)且相邻的分料杆(6)的滑块(10)分别设在两个导轨(9)上。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种医疗配件的分料机构，其特征在于，所述的置料件(2)的进料端处设有挡料板(11)以及能够带动挡料板(11)水平纵向移动的挡料气缸(12)，所述的挡料板(11)能够移入到置料槽(3)内。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种医疗配件的分料机构，其特征在于，所述的置料件(2)的进料端(13a)处设有槽口朝上且用于置纳单排医疗配件的前置料件(13)，所述的前置料件(13)包括进料端(13a)以及出料端(13b)，所述的置料件(2)的出料端(13b)能够与所述的置料件(2)的进料端(13a)相连，所述的前置料件(13)的出料端(13b)处设有挡料板(11)以及能够带动挡料板(11)水平纵向移动的挡料气缸(12)，所述的挡料板(11)能够移入到前置料槽(3)内。
8.根据权利要求7所述的一种医疗配件的分料机构，其特征在于，所述的机架(1)上设有气缸二(14)以及平移架(15)，所述的气缸二(14)能够带动所述的平移架(15)水平横向移动，所述的升降机构(5)为缸体固连在所述的平移架(15)上的升降气缸(5a)，所述的升降气缸(5a)的竖直设置且所述的升降气缸(5a)的活塞杆与所述的升降板(4)相固连。
9.根据权利要求7所述的一种医疗配件的分料机构，其特征在于，所述的前置料件(13)上设有整料框(16)以及带动整料框(16)水平纵向移动的气缸三(17)，所述的整料框(16)位于所述的前置料件(13)的上侧，所述的机架(1)上设有竖直设置的气缸四(18)，所述的气缸四(18)的活塞杆与所述的气缸三(17)的缸体相固连。
10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种医疗配件的分料机构，其特征在于，所述的机架(1)上设有推料气缸(19)，所述的推料气缸(19)呈水平纵向设置且所述的推料气缸(19)的活塞杆与所述的置料件(2)相固连。
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- 2018-10-19 CN CN201811220617.9A patent/CN109335612A/zh active Pending
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