CN210754732U - 一种自动点铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动点铆机，包括直振送料器和触点冲压装置，在直振送料器上设置了触点送料轨道和斜面料斗，触点冲压装置包括触点上模块以及触点下模块；在触点冲压装置与触点送料轨道之间还依次设置了触点过渡轨道、上下活动块和触点导出轨道，在上下活动块上设置触点活动块轨道，在触点活动块轨道内允许放置单个待铆接的触点，在上下活动块的底部设置杠杆块和顶起气缸，顶起气缸通过驱动杠杆块带动上下活动块进行上下升降移动，在上下活动块处还设置了触点拨叉和拨叉气缸，拨叉气缸通过驱动触点拨叉将位于触点活动块轨道上的触点同时推动到触点导出轨道内并再推移到触点下模块中。本实用新型安装便捷，性能稳定。

Description

一种自动点铆机

技术领域

本实用新型涉及一种自动点铆机。

背景技术

现有的铆点工艺有两种：一种是人工单粒方式铆合工艺，人工用指钳将触点以单粒方式放入模腔内，将触点套入要铆接的动簧片孔内再用铆接设备进行铆合。另一种是采用振动盘加直振送料器组合分选触点至单排轨道，使用气缸将触点推送至铆点模腔内，人工单个地将要铆接的动簧片的孔套入触点，再用铆接设备进行铆合。以上两种工艺均需要采用人工操作，技能要求高，生产效率低下，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动点铆机，多通道同时输送铆接用的触点，有效降低生产时间和人工成本，成倍地提高生产效益。而且体积小，适用于体积微小电子元器件，安装便捷，性能更稳定，可以利用较小的位置在流水线安装并广泛使用。

本实用新型是这样实现的，提供一种自动点铆机，包括底座以及设置在底座上的直振送料器和触点冲压装置，在所述直振送料器上设置了固定板，在所述固定板上设置了触点送料轨道和斜面料斗，所述触点送料轨道包括触点循环轨道和触点单向轨道，所述触点冲压装置包括触点上模块以及触点下模块；在所述触点冲压装置与触点送料轨道之间还依次设置了触点过渡轨道、上下活动块和触点导出轨道，在所述上下活动块上设置与触点过渡轨道相对应的多个触点活动块轨道，在每个所述触点活动块轨道内分别允许放置单个待铆接的触点，在所述上下活动块的底部设置杠杆块和顶起气缸，所述顶起气缸通过驱动杠杆块带动上下活动块进行上下升降移动，在所述上下活动块处还设置了触点拨叉和拨叉气缸，所述拨叉气缸通过驱动触点拨叉将位于每个触点活动块轨道上的触点同时推动到触点导出轨道内并再次推移到触点下模块中。

进一步地，所述触点循环轨道设有带进口部和出口部的循环轨道，所述触点单向轨道设有向触点冲压装置方向逐个地移动的多个单向轨道，所述斜面料斗设有暂存待铆接触点的容槽，每个触点单向轨道的进入口与触点循环轨道的循环轨道连通，所述斜面料斗的容槽与触点循环轨道的进口部和出口部相连通，待铆接的触点在直振送料器的震动作用下从斜面料斗的容槽通过触点循环轨道的进口部进入触点循环轨道的循环轨道中，待铆接的触点沿循环轨道进入每个单向轨道内，多余待铆接的触点从触点循环轨道的出口部回到斜面料斗的容槽内。

进一步地，所述斜面料斗通过左右设置的震动弹片与固定板连接。

进一步地，所述顶起气缸驱动杠杆块前后水平移动，所述杠杆块驱动上下活动块进行上下升降移动。

进一步地，在所述触点过渡轨道上设置与触点单向轨道相对应的过渡轨道，所述触点导出轨道设置了与触点活动块轨道相对应的导出轨道。

进一步地，所述拨叉气缸驱动触点拨叉左右移动，所述触点拨叉将位于每个触点活动块轨道上的触点同时推动到触点导出轨道并再推移到触点下模块中。

进一步地，所述拨叉气缸通过气缸连接板固定在底座上，在所述触点拨叉设置有相配合的拨叉滑道，所述拨叉滑道固定在底座上。

进一步地，在所述拨叉滑道上设置了拨叉限位块用于限制触点拨叉向左移动的位置。

与现有技术相比，本实用新型的自动点铆机，使用设置在底座上的直振送料器作为载体，在固定板上设置了触点送料轨道和斜面料斗，在触点送料轨道的左端依次设置触点过渡轨道、上下活动块、触点导出轨道以及触点冲压装置，装在斜面料斗的待铆接的触点依次经过多通道设置的触点送料轨道、触点过渡轨道、上下活动块、触点导出轨道，被设置在底座上的触点拨叉推移到触点冲压装置的触点下模块中，通过机械手抓取的待铆接的动簧片的孔套接在触点上，所述触点上模块对多个对触点同时进行冲压铆接，将多个触点分别铆接在动簧片的对应孔上，实现触点铆接过程的自动化。本实用新型多通道同时输送铆接用的触点，有效降低生产时间和人工成本，成倍地提高生产效益。而且体积小，适用于体积微小电子元器件，安装便捷，性能更稳定，可以利用较小的位置在流水线安装并广泛使用。

附图说明

图1为本实用新型的自动点铆机一较佳实施例的立体示意图；

图2为图1另一角度的立体示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3的主视图；

图5为图1中杠杆块、顶起气缸和上下活动块的组装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请同时参照图1、图2、图3以及图4所示，本实用新型自动点铆机的较佳实施例，包括底座1以及设置在底座1上的直振送料器2和触点冲压装置3。所述触点冲压装置3设置在直振送料器2的左侧。

在所述直振送料器2上设置了固定板4。在所述固定板4上设置了触点送料轨道和斜面料斗5。所述触点送料轨道包括触点循环轨道6和触点单向轨道7。在本实施例中，所述触点循环轨道6设有带进口部61和出口部62的循环轨道63。所述触点单向轨道7设有向触点冲压装置3方向逐个地移动的四个单向轨道71。所述斜面料斗5设有暂存待铆接的触点A的容槽51。每个单向轨道71的进入口与触点循环轨道6的循环轨道63连通。所述斜面料斗5的容槽51与触点循环轨道6的进口部61和出口部62相连通。待铆接的触点A在直振送料器2的震动作用下从斜面料斗5的容槽51通过触点循环轨道6的进口部61进入触点循环轨道6的循环轨道63中，待铆接的触点A沿循环轨道63逐个地并依次进入每个单向轨道71内，多余待铆接的触点A从触点循环轨道6的出口部62回到斜面料斗5的容槽51内进行再循环。所述斜面料斗5通过左右设置的震动弹片18与固定板4连接，以增大斜面料斗5的震动量和摆动量，提高斜面料斗5的震动推送待铆接的触点A的能力。

所述触点送料轨道设置在固定板4的前部，所述斜面料斗5则设置在固定板4的后部作为从动装置，该设置实现了由直振送料器单驱动作用形成回流系统的完整过程，待铆接的触点A通过不间断回流依次进入四个单向轨道71中实现了触点A的分选目的。

所述触点冲压装置3包括铆压冲床，所述铆压冲床包括上下配合设置的触点上模块31以及触点下模块32。在所述触点冲压装置3与触点送料轨道之间还依次设置了触点过渡轨道8、上下活动块9和触点导出轨道10。

在所述上下活动块9上设置与触点过渡轨道8相对应的四个触点活动块轨道91。在每个所述触点活动块轨道91内分别仅允许放置单个待铆接的触点A。在所述触点过渡轨道8上设置四个与触点单向轨道7相对应的过渡轨道81。所述触点导出轨道10设置了与触点活动块轨道91相对应的导出轨道101。

请同时参照图1、图2以及图5所示，在所述上下活动块9的底部设置杠杆块11和顶起气缸12。所述顶起气缸12通过驱动杠杆块11带动上下活动块9进行上下升降移动。在本实施例中，所述顶起气缸12驱动杠杆块11前后水平移动，所述驱动上下活动块9进行上下升降移动。所述顶起气缸12固定在底座1上。在所述上下活动块9的底部设置了倾斜面92，对应地在所述杠杆块11的顶部设置了杠杆倾斜面111，使得所述杠杆块11平稳地抬升上下活动块9。

请再同时参照图1、图2、图3以及图4所示，在所述上下活动块处9还设置了触点拨叉13和拨叉气缸14。所述拨叉气缸14通过驱动触点拨叉13将位于每个触点活动块轨道91上的触点A同时推动到触点导出轨道10内并再次向左推移到触点下模块32中。所述拨叉气缸14固定在底座1上。在本实施例中，所述拨叉气缸14驱动触点拨叉13左右移动，所述触点拨叉13将位于每个触点活动块轨道91上的触点A同时推动到导出轨道101内并再次向左推移到触点下模块32中。所述拨叉气缸14通过气缸连接板15固定在底座1上。在所述触点拨叉13设置有相配合的拨叉滑道16。所述拨叉滑道16固定在底座1上。在所述拨叉滑道16上设置了拨叉限位块17用于限制触点拨叉13向左移动的位置，精准控制所述触点拨叉13推移触点A到触点下模块32中。待铆接的动簧片B在机械手的作用下将其铆接孔套在待铆接的触点A上，所述触点上模块31对多个对触点同时进行冲压铆接，将多个触点分别铆接在动簧片B的对应孔上，实现触点铆接过程的自动化。

所述杠杆块11和顶起气缸12与触点拨叉13和拨叉气缸14的协同工作过程是：当所述上下活动块9位于下部最低位置时，位于所述过渡轨道81内的待铆接的触点A在直振送料器1的作用下单个地进入到触点活动块轨道91内，所述顶起气缸12通过驱动杠杆块11将上下活动块9升起到上部最高位置，所述拨叉气缸14通过驱动触点拨叉13将待铆接的触点A从触点活动块轨道91向左推移，经过导出轨道101后被推移到触点下模块32中。然后触点拨叉13在拨叉气缸14的作用回退到初始位置，所述拨叉气缸12带动杠杆块11回退到初始位置，所述上下活动块9在其自重作用下下降到最低位置，准备下个工作循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动点铆机，包括底座以及设置在底座上的直振送料器和触点冲压装置，在所述直振送料器上设置了固定板，在所述固定板上设置了触点送料轨道和斜面料斗，其特征在于，所述触点送料轨道包括触点循环轨道和触点单向轨道，所述触点冲压装置包括触点上模块以及触点下模块；在所述触点冲压装置与触点送料轨道之间还依次设置了触点过渡轨道、上下活动块和触点导出轨道，在所述上下活动块上设置与触点过渡轨道相对应的多个触点活动块轨道，在每个所述触点活动块轨道内分别允许放置单个待铆接的触点，在所述上下活动块的底部设置杠杆块和顶起气缸，所述顶起气缸通过驱动杠杆块带动上下活动块进行上下升降移动，在所述上下活动块处还设置了触点拨叉和拨叉气缸，所述拨叉气缸通过驱动触点拨叉将位于每个触点活动块轨道上的触点同时推动到触点导出轨道内并再次推移到触点下模块中。

2.如权利要求1所述的自动点铆机，其特征在于，所述触点循环轨道设有带进口部和出口部的循环轨道，所述触点单向轨道设有向触点冲压装置方向逐个地移动的多个单向轨道，所述斜面料斗设有暂存待铆接触点的容槽，每个触点单向轨道的进入口与触点循环轨道的循环轨道连通，所述斜面料斗的容槽与触点循环轨道的进口部和出口部相连通，待铆接的触点在直振送料器的震动作用下从斜面料斗的容槽通过触点循环轨道的进口部进入触点循环轨道的循环轨道中，待铆接的触点沿循环轨道进入每个单向轨道内，多余待铆接的触点从触点循环轨道的出口部回到斜面料斗的容槽内。

3.如权利要求1所述的自动点铆机，其特征在于，所述斜面料斗通过左右设置的震动弹片与固定板连接。

4.如权利要求1所述的自动点铆机，其特征在于，所述顶起气缸驱动杠杆块前后水平移动，所述杠杆块驱动上下活动块进行上下升降移动。

5.如权利要求1所述的自动点铆机，其特征在于，在所述触点过渡轨道上设置与触点单向轨道相对应的过渡轨道，所述触点导出轨道设置了与触点活动块轨道相对应的导出轨道。

6.如权利要求1所述的自动点铆机，其特征在于，所述拨叉气缸驱动触点拨叉左右移动，所述触点拨叉将位于每个触点活动块轨道上的触点同时推动到触点导出轨道并再推移到触点下模块中。

7.如权利要求6所述的自动点铆机，其特征在于，所述拨叉气缸通过气缸连接板固定在底座上，在所述触点拨叉设置有相配合的拨叉滑道，所述拨叉滑道固定在底座上。

8.如权利要求7所述的自动点铆机，其特征在于，在所述拨叉滑道上设置了拨叉限位块用于限制触点拨叉向左移动的位置。

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