CN220684022U - 一种载具下料定位流出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具下料定位流出机构，其机架装设下料输送带、载具承托升降组件，载具承托升降组件包括升降驱动线性模组，升降驱动线性模组的驱动端装设载具托板；载具承托升降组件位于下料输送带前端部，下料输送带前端部装设位于载具托板旁侧的载具定位组件；载具定位组件包括有位于载具托板后端侧的载具阻挡机构、位于载具托板左端侧且朝右侧顶推载具的左侧定位机构、位于载具托板右端侧且朝左侧顶推载具的右侧定位机构、位于载具托板前端侧且朝后侧顶推载具的前侧定位机构。工作时，本实用新型能够将所需回收的载具层叠整摞下料，即能够有效地提高载具回收作业的便利性，即具有结构设计新颖且能够实现载具层叠整摞下料的优点。

Description

一种载具下料定位流出机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种载具下料定位流出机构。

背景技术

专利号为：ZL 201822141354.4、专利名称为：一种载具输送机构的中国实用新型专利，该载具输送机构包括机台、安装在机台上的载具升降组件、载具下料组件，载具升降组件包括升降安装板、与升降安装板连接的升降电机和两条升降滑轨，升降电机连接有升降丝杠，升降丝杠连接有升降滑块，升降滑块连接有载具升降支撑板；输送载具下料组件包括载具下料丝杠安装板、安装在载具下料丝杠安装板上的载具下料丝杠和两个载具下料滑杆，载具下料丝杠位于两个载具下料滑杆之间，载具下料丝杠连接有载具下料滑板，载具下料滑板套设在两个载具下料滑杆上，载具下料滑板连接有载具下料连接板，载具下料连接板连接有载具下料托板，载具下料托板的端部设有凸条。

在上述载具输送机构实现载具回收的过程中，升降电机通过升降丝杠驱动载具升降支撑板上升至顶部，而后载具推送气缸将载具推出，载具下料组件的凸条钩住装有载具的底部，载具下料滑板带动载具移动至下料输送带上。

需指出的是，在上述载具输送机构实现载具下料回收的过程中，下料输送带仅能将单个载具逐次地送出下料，而不能够实现载具层叠码垛，由下料输送带所送出下料的载具依然需要工作人员进行层叠码垛，这就会增加工作人员回收载具的工作量，载具回收作业效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种载具下料定位流出机构，该载具下料定位流出机构结构设计新颖，且能够实现载具层叠整摞下料。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种载具下料定位流出机构，包括有机架，机架装设有下料输送带、载具承托升降组件，载具承托升降组件包括有竖向动作的升降驱动线性模组，升降驱动线性模组的驱动端装设有载具托板；

载具承托升降组件位于下料输送带的前端部，下料输送带的前端部装设有位于载具托板旁侧的载具定位组件；

载具定位组件包括有位于载具托板后端侧的载具阻挡机构、位于载具托板左端侧且朝右侧顶推载具的左侧定位机构、位于载具托板右端侧且朝左侧顶推载具的右侧定位机构、位于载具托板前端侧且朝后侧顶推载具的前侧定位机构。

其中，所述载具阻挡机构包括有装设于所述机架且竖向动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的驱动端装设有定位杆安装块，定位杆安装块装设有至少两个从左至右依次间隔布置且分别竖向延伸的阻挡定位杆。

其中，所述左侧定位机构包括有装设于所述机架且沿着左右方向水平动作的左侧定位驱动气缸，左侧定位驱动气缸的驱动端装设有左侧定位块。

其中，所述右侧定位机构包括有装设于所述机架且沿着左右方向水平动作的右侧定位驱动气缸，右侧定位驱动气缸的驱动端装设有右侧定位块。

其中，所述前侧定位机构包括有装设于所述机架且沿着前后方向水平动作的前侧定位驱动气缸，前侧定位驱动气缸的驱动端装设有前侧定位块。

其中，所述机架装设有上下间隔布置的上端位置感应器、下端位置感应器。

其中，所述上端位置感应器、所述下端位置感应器分别为接近传感器。

其中，所述机架于所述下料输送带后端部的上方装设有载具垛挡块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种载具下料定位流出机构，其机架装设有下料输送带、载具承托升降组件，载具承托升降组件包括有竖向动作的升降驱动线性模组，升降驱动线性模组的驱动端装设有载具托板；载具承托升降组件位于下料输送带的前端部，下料输送带的前端部装设有位于载具托板旁侧的载具定位组件；载具定位组件包括有位于载具托板后端侧的载具阻挡机构、位于载具托板左端侧且朝右侧顶推载具的左侧定位机构、位于载具托板右端侧且朝左侧顶推载具的右侧定位机构、位于载具托板前端侧且朝后侧顶推载具的前侧定位机构。工作时，本实用新型能够将所需回收的载具层叠整摞下料，即能够有效地提高载具回收作业的便利性；故而，本实用新型具有结构设计新颖的优点，且能够实现载具层叠整摞下料。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的局部放大示意图。

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图5为本实用新型另一视角的局部结构示意图。

在图1至图5中包括有：

1-机架；2-下料输送带；3-载具承托升降组件；31-升降驱动线性模组；32-载具托板；4-载具阻挡机构；41-升降驱动气缸；42-定位杆安装块；43-阻挡定位杆；5-左侧定位机构；51-左侧定位驱动气缸；52-左侧定位块；6-右侧定位机构；61-右侧定位驱动气缸；62-右侧定位块；7-前侧定位机构；71-前侧定位驱动气缸；72-前侧定位块；81-上端位置感应器；82-下端位置感应器；9-载具垛挡块；100-载具。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

实施例一，如图1至图5所示，一种载具下料定位流出机构，包括有机架1，机架1装设有下料输送带2、载具承托升降组件3，载具承托升降组件3包括有竖向动作的升降驱动线性模组31，升降驱动线性模组31的驱动端装设有载具托板32。

其中，载具承托升降组件3位于下料输送带2的前端部，下料输送带2的前端部装设有位于载具托板32旁侧的载具100定位组件。

进一步的，载具100定位组件包括有位于载具托板32后端侧的载具阻挡机构4、位于载具托板32左端侧且朝右侧顶推载具100的左侧定位机构5、位于载具托板32右端侧且朝左侧顶推载具100的右侧定位机构6、位于载具托板32前端侧且朝后侧顶推载具100的前侧定位机构7。

具体的，载具阻挡机构4包括有装设于机架1且竖向动作的升降驱动气缸41，升降驱动气缸41的驱动端装设有定位杆安装块42，定位杆安装块42装设有至少两个从左至右依次间隔布置且分别竖向延伸的阻挡定位杆43。

在本实施例一的载具下料定位流出机构工作过程中，升降驱动线性模组31驱动载具托板32上移至上限位置，以使得载具托板32上移至最顶部，在此过程中，载具阻挡机构4机构动作，升降驱动气缸41定位杆安装块42以及若干阻挡定位杆43上移至上限位置，此时阻挡定位杆43伸出至下料输送带2的上方；待升降驱动线性模组31驱动载具托板32以及升降驱动气缸41驱动阻挡定位杆43上移至上限位置后，机械手装置将载具100依次抓取移送至载具托板32上，并使得载具100层叠放置于载具托板32上，在此过程中，当一个载具100放置好后，升降驱动线性模组31驱动载具托板32下降一个载具100的高度，以保证机械手装置能够稳定地将载具100层叠放置于载具托板32上方；在升降驱动线性模组31逐次地驱动载具托板32下移并使得载具托板32上方的载具100依次层叠的过程中，左侧定位机构5、右侧定位机构6、前侧定位机构7也会逐次地动作并对层叠载具100进行定位，在此过程中，左侧定位机构5朝右侧顶推载具100，右侧定位机构6朝左侧顶推载具100，前侧定位机构7朝后侧顶推载具100，以使得层叠载具100码垛时竖向整齐，此时阻挡定位杆43作为载具100定位的基准；待载具托板32上的层叠载具100数量达到指定数量时，升降驱动气缸41驱动阻挡定位杆43下移复位并使得阻挡定位杆43下移至下料输送带2的下方以避让载具垛流出；升降驱动线性模组31驱动载具托板32下移至下限位置并使得层叠的载具垛落入至下料输送带2上，而后下料输送带2定长移动并使得载具垛朝后移出；本实施例一的载具下料定位流出机构按照上述动作过程依次动作，以使得多个载具垛依次从下料输送带2上送出，这样就便于工作人员整摞将载具100从下料输送带2取走，以提高载具100回收作业的便利性。

需强调的是，相对于现有技术而言，本实施例一的载具下料定位流出机构能够将所需回收的载具100层叠整摞下料，即能够有效地提高载具100回收作业的便利性。

实施例二，如图1至图5所示，本实施例二与实施例一的区别在于：左侧定位机构5包括有装设于机架1且沿着左右方向水平动作的左侧定位驱动气缸51，左侧定位驱动气缸51的驱动端装设有左侧定位块52。

在左侧定位机构5朝右侧顶推载具100时，左侧定位驱动气缸51驱动左侧定位块52朝右侧移动，以通过左侧定位块52顶推定位载具100。

实施例三，如图1至图5所示，本实施例三与实施例一的区别在于：右侧定位机构6包括有装设于机架1且沿着左右方向水平动作的右侧定位驱动气缸61，右侧定位驱动气缸61的驱动端装设有右侧定位块62。

在右侧定位机构6朝左侧顶推载具100时，右侧定位驱动气缸61驱动右侧定位块62朝左侧移动，以通过右侧定位块62顶推定位载具100。

实施例四，如图1至图5所示，本实施例四与实施例一的区别在于：前侧定位机构7包括有装设于机架1且沿着前后方向水平动作的前侧定位驱动气缸71，前侧定位驱动气缸71的驱动端装设有前侧定位块72。

在前侧定位机构7朝后侧顶推载具100时，前侧定位驱动气缸71驱动前侧定位块72朝后侧移动，以通过前侧定位块72顶推定位载具100。

实施例五，如图2所示，本实施例五与实施例一的区别在于：机架1装设有上下间隔布置的上端位置感应器81、下端位置感应器82；其中，上端位置感应器81、下端位置感应器82分别与相应的控制器电性连接，且控制器控制升降驱动模组动作。

具体的，上端位置感应器81、下端位置感应器82分别为接近传感器。

在本实施例五的载具下料定位流出机构工作过程中，当一个载具100通过机械手装置被放入至载具托板32上方后，升降驱动线性模组31驱动载具托板32下移；当载具垛上表面达到上端位置感应器81位置时，控制器控制升降驱动线性模组31停止下移动作，这样就可以有效地保证载具垛上表面在机械手装置重新放置载具100前处在同一高度面上，以保证机械手装置放置载具100的稳定性。

另外，当载具垛最下层的载具100达到下端位置感应器82位置时，则表示载具托板32上的载具垛达到指定高度，此时下端位置感应器82将信号反馈至控制器，控制器控制升降驱动线性模组31驱动载具托板32下移至下限位置，以将载具垛放入至下料输送带2上。

实施例六，如图1所示，本实施例六与实施例一的区别在于：机架1于下料输送带2后端部的上方装设有载具垛挡块9。

在本实施例六的载具下料定位流出机构工作过程中，当工作人员未及时将整摞的载具垛从下料输送带2上取走时，载具垛挡块9会阻挡载具垛并避免载具垛掉落下来。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种载具下料定位流出机构，包括有机架（1），机架（1）装设有下料输送带（2）、载具承托升降组件（3），载具承托升降组件（3）包括有竖向动作的升降驱动线性模组（31），升降驱动线性模组（31）的驱动端装设有载具托板（32）；

其特征在于：载具承托升降组件（3）位于下料输送带（2）的前端部，下料输送带（2）的前端部装设有位于载具托板（32）旁侧的载具（100）定位组件；

载具（100）定位组件包括有位于载具托板（32）后端侧的载具阻挡机构（4）、位于载具托板（32）左端侧且朝右侧顶推载具（100）的左侧定位机构（5）、位于载具托板（32）右端侧且朝左侧顶推载具（100）的右侧定位机构（6）、位于载具托板（32）前端侧且朝后侧顶推载具（100）的前侧定位机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种载具下料定位流出机构，其特征在于：所述载具阻挡机构（4）包括有装设于所述机架（1）且竖向动作的升降驱动气缸（41），升降驱动气缸（41）的驱动端装设有定位杆安装块（42），定位杆安装块（42）装设有至少两个从左至右依次间隔布置且分别竖向延伸的阻挡定位杆（43）。

3.根据权利要求1所述的一种载具下料定位流出机构，其特征在于：所述左侧定位机构（5）包括有装设于所述机架（1）且沿着左右方向水平动作的左侧定位驱动气缸（51），左侧定位驱动气缸（51）的驱动端装设有左侧定位块（52）。

4.根据权利要求1所述的一种载具下料定位流出机构，其特征在于：所述右侧定位机构（6）包括有装设于所述机架（1）且沿着左右方向水平动作的右侧定位驱动气缸（61），右侧定位驱动气缸（61）的驱动端装设有右侧定位块（62）。

5.根据权利要求1所述的一种载具下料定位流出机构，其特征在于：所述前侧定位机构（7）包括有装设于所述机架（1）且沿着前后方向水平动作的前侧定位驱动气缸（71），前侧定位驱动气缸（71）的驱动端装设有前侧定位块（72）。

6.根据权利要求1所述的一种载具下料定位流出机构，其特征在于：所述机架（1）装设有上下间隔布置的上端位置感应器（81）、下端位置感应器（82）。

7.根据权利要求6所述的一种载具下料定位流出机构，其特征在于：所述上端位置感应器（81）、所述下端位置感应器（82）分别为接近传感器。

8.根据权利要求1所述的一种载具下料定位流出机构，其特征在于：所述机架（1）于所述下料输送带（2）后端部的上方装设有载具垛挡块（9）。