CN112124947A - 一种重力输送送料设备 - Google Patents

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cylinder
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马奔
曹磊
叶朝国
刘泽军
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Anhui Ruixiang Industry Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种重力输送送料设备，具有：支架；支架上设有上件机构、输送机构、送件机构、定位机构和卡紧机构；输送机构具有：滑道，设置在支架上，滑道从支架第一端延伸到第二端；导杆，设置在支架上，导杆设置在滑道的两侧，滑道的两侧的导杆能够限位工件的两端，减少搬运、缩短距离、减少浪费、降低负荷、提高效率、精简人员。

Description

一种重力输送送料设备
技术领域
本发明属于汽车制造技术领域，尤其涉及一种重力输送送料设备。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
以往自动化汽车焊装生产线存在很多人工上件口，需消耗很大人力一次次到工位内进行上件。作业强度较大、操作难度较高、安全系数较低。。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种减少搬运、缩短距离、减少浪费、降低负荷、提高效率、精简人员的重力输送送料设备。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种重力输送送料设备，具有：
支架；所述支架上设有上件机构、输送机构、送件机构、定位机构和卡紧机构；
所述输送机构具有：
滑道，设置在所述支架上，所述滑道从所述支架第一端延伸到第二端；
导杆，设置在所述支架上，所述导杆设置在所述滑道的两侧，所述滑道的两侧的导杆能够限位工件的两端；
所述上件机构设置在所述输送机构的第一端上，上件机构具有：
上料口，设置在所述支架上，所述上料口与所述滑道的第一端连接；
所述定位机构设置在所述输送机构的第二端上，定位机构具有：
定位销，设置在所述支架上，所述定位销位于所述滑道的第二端上；
侧定位气缸，安装在所述支架上；
侧定位块，与所述侧定位气缸的活塞杆连接，所述侧定位块能够与所述工件的侧面适配；
所述送件机构设置在所述定位机构附近，所述送件机构具有：
第一阻挡销和第二阻挡销，所述第一阻挡销和第二阻挡销设置在所述滑道长度方向的不同位置处；所述第一阻挡销和第二阻挡销能够伸出或缩回；
送件气缸，安装在所述支架上，所述送件气缸位于所述第二阻挡销上方；
送件拨臂，与所述送件气缸连接；
所述卡紧机构设置在所述定位机构旁，所述卡紧机构具有：
卡紧气缸，设置在所述支架上，所述卡紧气缸位于所述定位机构下方；
卡紧臂，与所述卡紧气缸连接；
卡紧块，设置在所述卡紧臂的端部上，所述卡紧块能够与工件的第一端相适配。
所述支架的上件机构端的高度高于定位机构端的高度。
所述滑道包括一系列的滚轮，所述工件能够在所述滚轮上滚动。
所述支架的底部设有能够调节高度的支脚。
所述上料口上端为喇叭形。
所述第一阻挡销和第二阻挡销分别与一个驱动气缸连接。
所述送件气缸和卡紧气缸均为转动气缸。
一组输送机构包括两个滑道，两个滑道分别位于两侧导杆的下方，两个滑道之间设有间隙；所述第一阻挡销和第二阻挡销能够从间隙处伸出或缩回；所述卡紧臂能够从间隙处伸出或缩回。
所述第一定位销、第二定位销、定位机构附近均设有感应所述工件的传感器。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，减少搬运、缩短距离、减少浪费、降低负荷、提高效率、精简人员。定位精度高，输送速度快，缓存数量多。主要用于自动化生产线人工上件口，改善员工作业强度。无需人工进入工位内部，实现了省人化、手边化、顺手化、少维护、异常处理简易化、提高了安全系数。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的重力输送送料设备的结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为图1的重力输送送料设备的上件机构的结构示意图；
图4为图1的重力输送送料设备的送件机构的结构示意图；
图5为图1的重力输送送料设备的定位机构的结构示意图；
图6为图1的重力输送送料设备的卡紧机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、支架，2、上件机构，21、上料口，3、输送机构，31、滑道，32、导杆，4、定位机构，41、定位销，42、侧定位气缸，43、侧定位块，5、卡紧机构，51、卡紧气缸，52、卡紧臂，53、卡紧块，6、送件机构，61、第一阻挡销，62、第二阻挡销，63、送件气缸，64、送件拨臂。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-6，一种重力输送送料设备，具有：
支架；支架上设有上件机构、输送机构、送件机构、定位机构和卡紧机构；
输送机构具有：
滑道，设置在支架上，滑道从支架第一端延伸到第二端；
导杆，设置在支架上，导杆设置在滑道的两侧，滑道的两侧的导杆能够限位工件的两端；
上件机构设置在输送机构的第一端上，上件机构具有：
上料口，设置在支架上，上料口与滑道的第一端连接；
定位机构设置在输送机构的第二端上，定位机构具有：
定位销，设置在支架上，定位销位于滑道的第二端上；
侧定位气缸，安装在支架上；
侧定位块，与侧定位气缸的活塞杆连接，侧定位块能够与工件的侧面适配；端部的定位销定位工件的端部，侧定位块通过侧定位气缸挤压工件，结合导杆，定位工件的两侧。
送件机构设置在定位机构附近，送件机构具有：
第一阻挡销和第二阻挡销，第一阻挡销和第二阻挡销设置在滑道长度方向的不同位置处；第一阻挡销和第二阻挡销能够伸出或缩回；人员在上件口位置放置物件，物件依靠自身重力顺从两侧导杆自由下滑，滑轮有效减小物件的摩擦力。物件滑落至第一阻挡销位置，第一阻挡销有效阻挡上层物件对板件的冲击，提升了定位精度。第二阻挡销放行，物件滑落至定位机构中，达到了工艺精度的要求。
送件气缸，安装在支架上，送件气缸位于第二阻挡销上方；
送件拨臂，与送件气缸连接；当工件在第二阻挡销缩回后，无法滑动的情况下，送件气缸转动，带动送件拨臂摆动，推送工件。
卡紧机构设置在定位机构旁，卡紧机构具有：
卡紧气缸，设置在支架上，卡紧气缸位于定位机构下方；
卡紧臂，与卡紧气缸连接；
卡紧块，设置在卡紧臂的端部上，卡紧块能够与工件的第一端相适配。卡紧块卡紧工件的末端。通过定位块、侧定位块、导杆和卡紧块，完成工件的四周的定位，定位准确可靠，便于后续机器人的抓取。
支架的上件机构端的高度高于定位机构端的高度。
滑道包括一系列的滚轮，工件能够在滚轮上滚动。
支架的底部设有能够调节高度的支脚。
上料口上端为喇叭形。
第一阻挡销和第二阻挡销分别与一个驱动气缸连接。
送件气缸和卡紧气缸均为转动气缸。
一组输送机构包括两个滑道，两个滑道分别位于两侧导杆的下方，两个滑道之间设有间隙；第一阻挡销和第二阻挡销能够从间隙处伸出或缩回；卡紧臂能够从间隙处伸出或缩回。
第一定位销、第二定位销、定位机构附近均设有感应工件的传感器。
将工件的重力势能转化为动能，不借助机械动能完成传输过程，从而达到节约能源的目的。通过调整支架的安装底座调节设备角度，从而实现增加或减小物件重力势能。物件动能也随之增大或减小。滑道不仅可以输送而且可以缓存物件。工件为后地板纵梁加强板。
采用上述的结构后，减少搬运、缩短距离、减少浪费、降低负荷、提高效率、精简人员。定位精度高，输送速度快，缓存数量多。主要用于自动化生产线人工上件口，改善员工作业强度。无需人工进入工位内部，实现了省人化、手边化、顺手化、少维护、异常处理简易化、提高了安全系数。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种重力输送送料设备，其特征在于，具有：
支架；所述支架上设有上件机构、输送机构、送件机构、定位机构和卡紧机构；
所述输送机构具有：
滑道，设置在所述支架上，所述滑道从所述支架第一端延伸到第二端；
导杆，设置在所述支架上，所述导杆设置在所述滑道的两侧，所述滑道的两侧的导杆能够限位工件的两端；
所述上件机构设置在所述输送机构的第一端上，上件机构具有：
上料口，设置在所述支架上，所述上料口与所述滑道的第一端连接；
所述定位机构设置在所述输送机构的第二端上，定位机构具有：
定位销，设置在所述支架上，所述定位销位于所述滑道的第二端上；
侧定位气缸，安装在所述支架上；
侧定位块，与所述侧定位气缸的活塞杆连接，所述侧定位块能够与所述工件的侧面适配；
所述送件机构设置在所述定位机构附近，所述送件机构具有：
第一阻挡销和第二阻挡销，所述第一阻挡销和第二阻挡销设置在所述滑道长度方向的不同位置处；所述第一阻挡销和第二阻挡销能够伸出或缩回；
送件气缸，安装在所述支架上，所述送件气缸位于所述第二阻挡销上方；
送件拨臂，与所述送件气缸连接；
所述卡紧机构设置在所述定位机构旁，所述卡紧机构具有：
卡紧气缸，设置在所述支架上，所述卡紧气缸位于所述定位机构下方；
卡紧臂，与所述卡紧气缸连接；
卡紧块，设置在所述卡紧臂的端部上，所述卡紧块能够与工件的第一端相适配。
2.如权利要求1所述的重力输送送料设备，其特征在于，所述支架的上件机构端的高度高于定位机构端的高度。
3.如权利要求2所述的重力输送送料设备，其特征在于，所述滑道包括一系列的滚轮，所述工件能够在所述滚轮上滚动。
4.如权利要求3所述的重力输送送料设备，其特征在于，所述支架的底部设有能够调节高度的支脚。
5.如权利要求4所述的重力输送送料设备，其特征在于，所述上料口上端为喇叭形。
6.如权利要求5所述的重力输送送料设备，其特征在于，所述第一阻挡销和第二阻挡销分别与一个驱动气缸连接。
7.如权利要求6所述的重力输送送料设备，其特征在于，所述送件气缸和卡紧气缸均为转动气缸。
8.如权利要求7所述的重力输送送料设备，其特征在于，一组输送机构包括两个滑道，两个滑道分别位于两侧导杆的下方，两个滑道之间设有间隙；所述第一阻挡销和第二阻挡销能够从间隙处伸出或缩回；所述卡紧臂能够从间隙处伸出或缩回。
9.如权利要求9所述的重力输送送料设备，其特征在于，所述第一定位销、第二定位销、定位机构附近均设有感应所述工件的传感器。
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