CN117655716B - 一种扭簧组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扭簧组装机，包括拨叉及扭簧，扭簧具有簧体及两件分别位于簧体两端的簧爪，还包括机架，机架设有能够转动的转盘，机架设有拨叉上料机构、扭簧上料机构、夹簧机构，夹簧机构包括第一座体，第一座体、滑接在第一座体上的第一滑块，第一滑块设有夹爪，夹爪设有夹持凹腔，第一滑块弹性连接有下部能够伸入至夹持凹腔内的顶针，第一滑块固接有穿过顶针并且直径小于或等于簧体内径的第一簧针，机架设有能够将来自扭簧上料机构的扭簧转运至夹持凹腔内并且簧体穿过第一簧针的送簧机构。扭簧通过扭簧上料机构、送簧机构到达夹爪的夹持凹腔内，然后顶针将扭簧从夹持凹腔内顶出至落在转盘的拨叉上，从而能够自动地向拨叉组装扭簧。

Description

一种扭簧组装机

技术领域

本发明涉及龙虾扣加工设备技术领域，具体涉及一种扭簧组装机。

背景技术

龙虾扣作为便捷使用的连接件在首饰、背包及钥匙链等多种日常用品上受到广泛应用，市面上广泛使用的龙虾扣的结构包括龙虾扣壳体、铰接在龙虾扣壳体上的拨叉及抵在龙虾扣壳体与拨叉上的扭簧。在使用龙虾扣时，通过拨动拨叉使拨叉转动进而扭簧被压缩，拨叉与龙虾扣壳体之间形成开口从而能够将待连接部件挂装在龙虾扣壳体上，挂装完成后扭簧复位回弹从而拨叉回转，开口被关闭。在实际生产过程中，可将扭簧先组装在拨叉上，然后再进行后续组装，在批量生产时，如果采用人工组装的方式费事费力，组装作业的效率较低。现急需一种能够自动地向拨叉组装扭簧的扭簧组装机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动地向拨叉组装扭簧的扭簧组装机。

为解决上述技术问题，该发明包括拨叉及扭簧，所述扭簧具有簧体及两件分别位于簧体两端的簧爪，其结构特点是：还包括机架，所述机架设有能够转动的转盘，所述转盘设有若干用于容纳拨叉的第一接料部，所述机架设有能够向第一接料部放置拨叉的拨叉上料机构，所述机架设有用于输送扭簧并使扭簧靠近转盘的扭簧上料机构，所述机架设有夹簧机构，所述夹簧机构包括设在机架上的第一座体，所述第一座体滑接有能够往复地靠近和远离第一接料部的第一滑块，所述机架设有用于驱动第一滑块滑移的第一驱动件，所述第一滑块设有夹爪，所述夹爪设有用于夹持两件簧爪的夹持凹腔，所述第一滑块弹性连接有下部能够伸入至夹持凹腔内的顶针，所述顶针下部的最小外径大于簧体内径，所述第一滑块固接有穿过顶针并且直径小于或等于簧体内径的第一簧针，所述转盘滑接有连接架，所述机架设有用于驱动连接架上下移动的第二驱动件，所述连接架设有用于按压顶针的按压爪，所述机架设有能够将来自扭簧上料机构的扭簧转运至夹持凹腔内并且簧体穿过第一簧针的送簧机构。

采用上述结构后，通过拨叉上料机构向转盘的第一接料部输送拨叉，扭簧上料机构将扭簧送到靠近转盘的位置。送簧机构将来自扭簧上料机构的扭簧转运至夹持凹腔内并且簧体穿过第一簧针，第一簧针对扭簧起到定位作用，此时扭簧的两件簧爪抵在夹爪的夹持凹腔内实现夹爪对扭簧的夹持，随后第一驱动件驱动第一滑块滑移至靠近第一接料部，进而夹持了扭簧的夹爪在第一滑块的带动下也靠近了第一接料部至位于承载了拨叉的第一接料部的上方，然后第二驱动件驱动连接架向下移动，连接架上的按压爪按压顶针使顶针向下移动，由于顶针下部的最小外径大于簧体内径，顶针将簧体穿在第一簧针、两件簧爪抵在夹持凹腔的扭簧从夹持凹腔内向下顶出，使扭簧脱离与第一簧针、夹持凹腔的接触并落到第一接料部的拨叉上，从而实现自动地向拨叉组装扭簧。

进一步的，所述拨叉上料机构包括设在机架上的第一振动上料机及直线送料器，所述机架设有上料座，所述上料座滑接有送料推杆，所述送料推杆设有能够承接来自直线送料器的拨叉的第二接料部，所述第二接料部形状与拨叉形状相适应，所述机架设有用于驱动送料推杆往复地靠近和远离第一接料部的第三驱动件，所述第二接料部底面不低于第一接料部顶面。

进一步的，所述上料座滑接有能够抵在位于第二接料部内的拨叉上的夹紧杆，所述机架设有用于驱动夹紧杆靠近和远离第二接料部的第四驱动件。

进一步的，所述扭簧上料机构包括设在机架上的第二振动上料机，所述机架设有能够上下往复摆动的料板，所述料板具有用于容纳扭簧的料道，所述机架设有能够将第二振动上料机上的扭簧放置到料道内的放置组件，所述料板通过第一转轴铰接有托板，所述托板设有位于料道远离第二振动上料机的一侧、用于承接来自料道的扭簧的第三接料部，所述机架设有用于驱动托板绕第一转轴往复摆动并使第三接料部往复靠近和远离料道的第五驱动件，所述料板滑接有能够上下移动的压杆，所述机架设有用于驱动压杆上下滑移的第六驱动件，所述压杆具有能够伸入至料道远离第二振动上料机的一侧的按压端。

进一步的，所述夹爪通过第二转轴转动连接在第一滑块上，所述第一滑块与夹爪分设有拉簧销，两件拉簧销挂装有拉簧，所述送簧机构包括设在机架上的第二座体，所述第二座体滑接有能够往复地靠近和远离夹簧机构与扭簧上料机构的第二滑块，所述机架设有用于驱动第二滑块滑移的第七驱动件，所述第二滑块滑接有能够上下移动的基座，所述基座上部设有限位凸起，所述限位凸起形状与夹持凹腔形状相适应，所述基座设有避让孔，所述第二滑块固接有穿过避让孔的第二簧针，所述第二簧针直径小于簧体内径，所述基座在自然状态下第二簧针顶端位于限位凸起顶端上方并且位于第一簧针下方，所述机架设有当第一簧针与第二簧针同轴后驱动基座上下移动的第八驱动件，所述第一座体螺接有当第一簧针与第二簧针同轴前能够抵在夹爪侧壁的第一限位螺钉，所述第一滑块螺接有能够抵在夹爪侧壁的第二限位螺钉。

进一步的，所述机架设有下料机构，所述下料机构包括设在连接架上的出气端朝向第一接料部的气管，所述气管连接于外部气源，所述机架固接有卸料座，所述卸料座固接有两端开口并且一端开口朝向转盘的卸料通道，所述卸料通道自靠近转盘的一端向远离转盘的一端向下倾斜设置，所述卸料通道远离转盘的一端连接有两件前后相对设置分流道，所述机架设有两件分流筒，每件分流道一端朝向卸料通道远离转盘的一端并且另一端朝向分流筒，所述分流道自靠近卸料通道的一端向靠近分流筒的一端向下倾斜设置，所述卸料通道通过第三转轴转动连接有能够抵在卸料通道内腔前后两侧中任意一侧上的导流板，所述卸料通道内腔固接有位于第三转轴与分流道之间的加强板，所述加强板的延伸方向平行于卸料通道的延伸方向，所述卸料座设有能够驱动第三转轴往复转动的旋转机构，所述第一接料部设有贯通的顶出孔，所述机架靠近卸料座的一侧设有位于顶出孔下方并且能够伸入至顶出孔内的顶出针，所述机架设有用于驱动顶出针上下移动的第九驱动件，所述卸料座设有能够检测扭簧与拨叉安装状态的扭簧安装检测机构，所述扭簧安装检测机构控制连接于旋转机构。

进一步的，所述旋转机构包括固接在第三转轴底端并且延伸方向平行于导流板延伸方向的接触臂，所述卸料座设有输出端能够抵在接触臂上的动力缸，所述接触臂通过弹性件弹性连接在卸料座上。

进一步的，所述扭簧安装检测机构包括连接在卸料座上的检测座，所述检测座转动连接有用于触碰组装在拨叉上的扭簧的簧爪的检测拨爪，所述检测拨爪为金属材质，所述检测座设有绝缘套，所述绝缘套内设有信号杆，所述检测拨爪的下部在自然状态下搭接在信号杆上，所述信号杆通过控制器控制连接于动力缸。

进一步的，所述连接架靠近送料推杆的一侧设有位于第一接料部上方的拨叉压实杆。

进一步的，所述连接架设有位于按压爪与拨叉压实杆之间的光电检测开关，所述光电检测开关发射端朝向位于光电检测开关下方的第一接料部，所述光电检测开关电信连接于控制器。

通过设置第一振动上料机及直线送料器实现对若干拨叉的输送，当拨叉到达送料推杆的第二接料部内，第三驱动件驱动承载了拨叉的送料推杆朝向第一接料部滑移，由于第二接料部底面不低于第一接料部顶面，送料推杆滑移至第二接料部位于第一接料部上方，位于第二接料部内的拨叉掉落到第一接料部内，从而实现向第一接料部放置拨叉。通过设置夹紧杆与第四驱动件，第四驱动件驱动夹紧杆靠近位于第二接料部内的拨叉至抵在拨叉上，拨叉受到夹紧杆的推动能够牢靠地抵在第二接料部内，夹紧杆能够防止承载了拨叉的送料推杆在滑移时拨叉从第二接料部内掉出。通过设置第二振动上料机、放置组件及料板，第二振动上料机实现对若干扭簧的输送，放置组件将第二振动上料机上的扭簧放置到料板的料道内，在第五驱动件的驱动下，托板通过绕第一转轴摆动的方式使第三接料部靠近料道远离第二振动上料机的一侧，料板通过上下往复摆动将扭簧从靠近第二振动上料机的一侧朝向远离第二振动上料机的一侧的方向输送至扭簧被输送到托板的第三接料部上，第六驱动件驱动压杆向下移动至按压端压住位于料道内的扭簧的一件簧爪，此时扭簧的一件簧爪被压杆压在料道内并且簧体与另一件簧爪被第三接料部承载。当送簧机构接近料道远离第二振动上料机的一侧时，托板在第五驱动件的驱动下使第三接料部远离料道的远离第二振动上料机的一侧，此时扭簧一件簧爪被压杆压住并且簧体与另一件簧爪悬空，当送簧机构到达能够承接扭簧的位置后，第六驱动件能够驱动压杆向上移动至按压端脱离与簧爪的接触，扭簧能够被送簧机构承接，从而实现输送扭簧并使扭簧靠近转盘。通过设置拉簧销、拉簧及第二转轴，夹爪弹性并可转动地连接在第一滑块上，当第二滑块靠近扭簧上料机构后，第六驱动件驱动压杆向上移动至按压端脱离与簧爪的接触，扭簧从料道内掉落至基座上并且簧体套在第二簧针上；第一滑块与第二滑块分别在第一驱动件与第七驱动件的作用下互相靠近至第一簧针与第二簧针同轴，在第一簧针与第二簧针同轴前夹爪侧壁脱离与第二限位螺钉的接触并且抵在第一限位螺钉上，当第一滑块持续滑移至固接在第一滑块的第一簧针与第二簧针同轴时，连接在夹爪与第一滑块上的拉簧被拉伸，然后第八驱动件驱动基座向上移动至基座上的扭簧脱离于第二簧针并套在第一簧针上，夹持凹腔与第一簧针在第一滑块滑移方向上存在间距并且夹持凹腔与限位凸起在第一滑块滑移方向上存在间距；随后第一驱动件驱动第一滑块朝向靠近转盘的方向滑移即远离第二滑块，在第一滑块的带动下，夹爪脱离与第一限位螺钉的接触，在拉簧的复位回弹作用下夹爪朝向靠近限位凸起的方向转动至抵在第二限位螺钉上，夹持凹腔与限位凸起在第一滑块滑移方向上的间距先在拉簧的作用下逐渐减小、然后在第一滑块的带动下逐渐增大，而且当拉簧复位回弹时在第一滑块的带动下，第一簧针朝向转盘移动使夹持凹腔与第一簧针在第一滑块滑移方向上的间距逐渐减小，通过第一限位螺钉、拉簧与第一驱动件实现第一簧针及第一簧针上的扭簧与夹持凹腔的相互靠近，进而扭簧的簧爪能够抵在夹持凹腔内；通过第二限位螺钉还能够防止在拉簧的复位回弹作用下，夹爪过度转动至夹持凹腔撞在第一簧针上造成第一簧针与扭簧的损坏。通过设置下料机构，导流板与加强板能够将卸料通道的内腔划分为两个分支通道，导流板通过抵在卸料通道内腔前后两侧的任意一侧实现两个分支通道的单个打开及另外一个的封闭，卸料通道的两个分支通道、两件分流道及两件分流筒能够对放有扭簧的拨叉和未放有扭簧的拨叉作为合格物料与不合格物料进行分类收集：随着转盘转动，当放置了扭簧的拨叉通过扭簧安装检测机构检测然后到达靠近卸料通道的位置，第九驱动件驱动顶出针向上移动至穿过第一接料部的顶出孔，顶出针将放有扭簧的拨叉向上顶起，然后气管将放有扭簧的拨叉吹入至卸料通道内；当未放置扭簧的拨叉通过扭簧安装检测机构检测后，扭簧安装检测机构给予旋转机构信号，旋转机构驱动第三转轴转动至导流板抵在卸料通道内腔的前后两侧中的另一侧，使用于收集合格物料的分支通道关闭并且用于收集不合格物料的分支通道打开，在顶出针及气管的作用下，未放有扭簧的拨叉通过卸料通道的用于收集不合格物料的分支通道、一件分流道到达一件分流筒内。通过设置接触臂及动力缸，动力缸输出端的伸出、动力缸输出端的回缩与弹性件的复位回弹作用分别实现接触臂的双向转动，接触臂的双向转动带动第三转轴的双向转动，进而实现第三转轴的往复转动。通过设置检测拨爪、信号杆及绝缘套，当放有扭簧的拨叉在转盘的转动下靠近检测拨爪至扭簧的簧爪抵在检测拨爪上，随着转盘的转动，簧爪拨动检测拨爪使检测拨爪脱离与信号杆的接触，控制器收到来自信号杆的信号并能够识别出拨叉放置有扭簧，控制器驱动动力缸的输出端，使卸料通道用于收集合格物料的分支通道打开，最后在转盘的转动下，扭簧的簧爪推开转动连接在检测座上的检测拨爪到达靠近卸料通道与气管的位置；如果拨叉未放置扭簧，则检测拨爪持续抵在信号杆上，控制器驱动动力缸的输出端使卸料通道用于收集不合格物料的分支通道打开，从而实现检测扭簧与拨叉的安装状态。通过设置拨叉压实杆，在连接架向下移动时拨叉压实杆能够按压放置在第一接料部内的拨叉，保障拨叉牢靠地抵在第一接料部内。通过设置光电检测开关，能够检测第一接料部是否放置有拨叉，当第一接料部未放置有拨叉时，光电检测开关将信号反馈给控制器，作业人员可通过控制器获得提醒。综上所述，本发明具有使用便捷、结构合理等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视的结构示意图；

图3是图2中A区的局部放大图；

图4是本发明的主视的结构示意图；

图5是机架、拨叉上料机构、第三驱动件及第四驱动件的结构示意图；

图6是夹紧杆、送料推杆及拨叉的结构示意图；

图7是送料推杆的结构示意图；

图8是机架、转盘、扭簧上料机构、第五驱动件及第六驱动件的结构示意图；

图9是图8中B区的局部放大图；

图10是第一转轴及托板的结构示意图；

图11是压杆的结构示意图；

图12是料板、第一转轴、第四转轴、托板、压杆及扭簧的结构示意图；

图13是图12中C区的局部放大图；

图14是机架、料板、第一转轴、第四转轴、托板、压杆、摆动顶杆、第五驱动件及第六驱动件的结构示意图；

图15是机架、夹簧机构及第一驱动件的结构示意图；

图16是夹簧机构的结构示意图；

图17是图16中D区的结构示意图；

图18是夹簧机构的爆炸效果的结构示意图；

图19是夹爪的结构示意图；

图20是机架、送簧机构、第七驱动件及第八驱动件的结构示意图；

图21是送簧机构的结构示意图；

图22是图21中E区的局部放大图；

图23是送簧机构的爆炸效果的的结构示意图；

图24是基座的的结构示意图；

图25是机架、转盘、连接架、第二驱动件、按压爪、拨叉压实杆及光电检测开关的的结构示意图；

图26是机架、转盘、连接架、下料机构的结构示意图；

图27是图26中F区的局部放大图；

图28是卸料座、卸料通道、第三转轴、加强板、分流道、导流板及旋转机构的结构示意图；

图29是机架、顶出针及第九驱动件的结构示意图；

图30是转盘、卸料座、卸料通道、第三转轴、加强板、导流板、扭簧安装检测机构及动力缸的结构示意图；

图31是图30中G区的局部放大图；

图32是扭簧安装检测机构的结构示意图；

图33是扭簧与拨叉组装后的结构示意图；

图34是在俯视状态下的扭簧被夹持凹腔夹持后的状态变化图；

图35是第二振动上料机与扭簧的结构示意图；

图36是图35中H区的局部放大图；

图37是扭簧、夹爪、第一簧针、第二簧针及基座在扭簧的第二次移送中的状态变化图；

图中：1、机架；2、转盘；21、第一接料部；211、顶出孔；22、连接架；221、按压爪；222、拨叉压实杆；223、光电检测开关；3、拨叉上料机构；31、第一振动上料机；32、直线送料器；33、上料座；331、夹紧杆；34、送料推杆；341、第二接料部；4、扭簧上料机构；41、第二振动上料机；42、料板；421、料道；422、第一转轴；423、第四转轴；43、托板；431、第三接料部；44、压杆；441、按压端；5、夹簧机构；51、第一座体；511、第一限位螺钉；52、第一滑块；521、第二限位螺钉；53、夹爪；531、夹持凹腔；532、第二转轴；54、顶针；55、第一簧针；6、送簧机构；61、第二座体；62、第二滑块；63、基座；631、限位凸起；632、避让孔；64、第二簧针；7、下料机构；71、气管；72、卸料座；73、卸料通道；731、第三转轴；732、加强板；74、分流道；75、分流筒；76、导流板；77、旋转机构；771、接触臂；772、动力缸；78、顶出针；79、扭簧安装检测机构；791、检测座；792、检测拨爪；793、绝缘套；794、信号杆；8、扭簧；81、簧体；82、簧爪；9、摆动顶杆。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。为便于理解，图1上方为本发明上侧，图1下方为本发明下侧，图2上方为本发明的前侧，图2下方为本发明的后侧，图2左侧为本发明的左侧，图2右侧为本发明的右侧。本发明的目的就在于自动地向拨叉组装扭簧8，参照图13、图31、图33、图34、图36及图37，其示出了拨叉及扭簧8，扭簧8具有簧体81及两件分别位于簧体81两端的簧爪82。

参照图1至图9，该发明包括机架1，机架1设有能够转动的转盘2，在本实施例中，转盘2通过设在机架1上的分割器实现间歇性转动，也可以通过由电控系统控制的伺服电机实现转盘2的间歇性转动。转盘2沿周向间隔设有若干用于容纳拨叉的第一接料部21，第一接料部21呈向下凹进的凹槽状，第一接料部21的形状与拨叉形状相适应。机架1设有能够向第一接料部21放置拨叉的拨叉上料机构3，具体的，拨叉上料机构3包括设在机架1上的第一振动上料机31及直线送料器32，机架1设有上料座33，上料座33滑接有送料推杆34，送料推杆34设有能够承接来自直线送料器32的拨叉的第二接料部341，第二接料部341形状与拨叉形状相适应，机架1设有用于驱动送料推杆34往复地靠近和远离第一接料部21的第三驱动件，第二接料部341底面不低于第一接料部21顶面，也就是说，第二接料部341底端所在的平面位于第一接料部21顶端所在的平面的上方或者与第一接料部21顶端所在的平面齐平。当拨叉通过第一振动上料机31及直线送料器32到达送料推杆34的第二接料部341内，第三驱动件驱动承载了拨叉的送料推杆34朝向第一接料部21滑移，由于第二接料部341底面不低于第一接料部21顶面，送料推杆34滑移至第二接料部341位于第一接料部21上方，位于第二接料部341内的拨叉掉落到第一接料部21内，从而实现向第一接料部21放置拨叉。

参照图1、图2、图4及图5，在本实施例中，机架1设有电机并且转动连接有凸轮轴，凸轮轴上设有若干凸轮，电机通过同步轮和同步带驱动凸轮轴转动，凸轮轴通过链轮和链条为分割器提供旋转动力。第三驱动件包括中部铰接在机架1上、下端抵接在一件凸轮上并且上端抵在送料推杆34远离第二接料部341的一侧的杠杆，杠杆通过连接在机架1上的拉簧保障下端持续抵在凸轮上，第三驱动件还包括一端抵在送料推杆34、另一端抵在上料座33上的压缩弹簧，压缩弹簧的受力压缩方向与复位回弹方向平行于送料推杆34滑移方向。在杠杆驱动送料推杆34朝向第一接料部21滑移时，压缩弹簧被压缩，通过压缩弹簧的复位回弹功能实现送料推杆34远离第一接料部21，送料推杆34可通过限位销与上料座33上的长条孔防止送料推杆34从上料座33上脱出。

参照图1、图2、图8至图14，机架1设有用于输送扭簧8并使扭簧8靠近转盘2的扭簧上料机构4，具体的，扭簧上料机构4包括设在机架1上的第二振动上料机41，机架1设有能够上下往复摆动的料板42，料板42具有用于容纳扭簧8的料道421，在本实施例中，料板42靠近第二振动上料机41的一侧通过第四转轴423转动连接在分割器或机架1上，机架1在料板42远离第二振动上料机41的一侧滑接有底端抵在凸轮轴上的一件凸轮的杠杆，杠杆上部连接有抵在料板42底端的摆动顶杆9，通过摆动顶杆9的上下移动带动料板42绕第四转轴423上下往复摆动，当然也可以使用电动推杆缸或气缸等直线往复机构实现料板42的上下往复摆动，从而以摆动的方式对扭簧8进行送料，也可以使用直线送料器对扭簧8进行振动送料。机架1设有能够将第二振动上料机41上的扭簧8放置到料道421内的放置组件，参照图35及图36，本实施例中的第二振动上料机41将扭簧8以直立的姿态送出，放置组件包括能够插入至直立姿态的扭簧8的簧体81的穿针，通过能够驱动穿针前后移动的气缸及能够驱动穿针左右移动的气缸实现穿针靠近第二振动上料机41与料道421，当直立姿态的扭簧8被穿针送入至料道421内时，扭簧8下方抵在料道421的侧壁及底端上，当穿针从簧体81内脱出后，扭簧8在重力作用下以平倒的姿态被料道421承接，扭簧8在料道421内的姿态与扭簧8在图13中的姿态相同。可通过设计不同的第二振动上料机41调整送出的扭簧8的姿态，根据扭簧8的姿态可选择气动夹爪或多轴机械手或电磁铁等部件作为放置组件实现将第二振动上料机41上的扭簧8放置到料道421内。料板42通过第一转轴422铰接有托板43，托板43设有位于料道421远离第二振动上料机41的一侧、用于承接来自料道421的扭簧8的第三接料部431，机架1设有用于驱动托板43绕第一转轴422往复摆动并使第三接料部431往复靠近和远离料道421的第五驱动件，料板42滑接有能够上下移动的压杆44，机架1设有用于驱动压杆44上下滑移的第六驱动件，压杆44具有能够伸入至料道421远离第二振动上料机41的一侧的按压端441。

参照图1、图2、图8至图14，分割器靠近料板42的一侧具有能够输出旋转力的旋转轴，旋转轴上设有两件凸轮，第五驱动件包括一件底端抵在旋转轴的一件凸轮上、上部抵在托板43侧壁并且中部铰接在分割器上的杠杆，第五驱动件还包括一端连接在托板43远离第三接料部431的一侧、另一端连接在料板42上的拉簧（图中未显示），通过杠杆的摆动驱动托板43绕第一转轴422转动进而使第三接料部431靠近料道421远离第二振动上料机41的一侧，通过拉簧的复位回弹作用使第一转轴422回转进而使第三接料部431远离料道421远离第二振动上料机41的一侧。第六驱动件包括一件底端抵在旋转轴的一件凸轮上、上部连接在压杆44下部的杠杆，通过杠杆的上下移动实现压杆44的上下移动，进而压杆44的按压端441能够伸入至料道421远离第二振动上料机41的一侧。通过设置第二振动上料机41、放置组件及料板42，第二振动上料机41实现对若干扭簧8的输送，放置组件将第二振动上料机41上的扭簧8放置到料板42的料道421内，在第五驱动件的驱动下，托板43通过绕第一转轴422摆动的方式使第三接料部431靠近料道421远离第二振动上料机41的一侧，料板42通过上下往复摆动将扭簧8从靠近第二振动上料机41的一侧朝向远离第二振动上料机41的一侧的方向输送至扭簧8被输送到托板43的第三接料部431上，第六驱动件驱动压杆44向下移动至按压端441压住位于料道421内的扭簧8的一件簧爪82，此时扭簧8的一件簧爪82被压杆44压在料道421内并且簧体81与另一件簧爪82被第三接料部431承载。

参照图1、图2、图4、图15至图19，机架1设有夹簧机构5，夹簧机构5包括设在机架1上的第一座体51，第一座体51滑接有能够往复地靠近和远离第一接料部21的第一滑块52，机架1设有用于驱动第一滑块52滑移的第一驱动件，在本实施例中，第一驱动件包括上端能够抵在第一滑块52上、中部铰接在机架1上并且底端抵在凸轮轴上的一件凸轮上的杠杆，应用于第一驱动件中的杠杆的凸轮可选用沟槽凸轮，第一驱动件还包括一端连接在杠杆、另一端连接在第一滑块52上的拉簧，通过凸轮与杠杆驱动及拉簧的连接作用与复位回弹作用实现第一滑块52往复地靠近和远离第一接料部21。第一滑块52设有夹爪53，夹爪53设有用于夹持两件簧爪82的夹持凹腔531。第一滑块52弹性连接有下部能够伸入至夹持凹腔531内的顶针54，顶针54通过压缩弹簧（图中未显示）弹性连接在第一滑块52上，当然也可以通过拉簧弹性连接在第一滑块52上。顶针54下部的最小外径大于簧体81内径，簧体81大致呈螺旋状，在俯视状态下观测簧体81，参照图34，簧体81呈由两个直径不同圆圈构成的环型，簧体81的内径即为构成环型的两个圆圈中位于内部的圆圈（即直径较小的圆圈）的直径。第一滑块52固接有穿过顶针54并且直径小于或等于簧体81内径的第一簧针55，转盘2滑接有连接架22，机架1设有用于驱动连接架22上下移动的第二驱动件，连接架22设有用于按压顶针54的按压爪221。在本实施例中，第二驱动件包括一件滑接在机架1上并穿过分割器、顶端连接在连接架22上、底端抵接在凸轮轴的一件凸轮上的杠杆，杠杆可通过压缩弹簧弹性连接在机架1上。扭簧8的两件簧爪82抵在夹爪53的夹持凹腔531内实现夹爪53对扭簧8的夹持，随后第一驱动件驱动第一滑块52滑移至靠近第一接料部21，进而夹持了扭簧8的夹爪53在第一滑块52的带动下也靠近了第一接料部21至位于承载了拨叉的第一接料部21的上方，然后第二驱动件驱动连接架22向下移动，连接架22上的按压爪221按压顶针54使顶针54向下移动，由于顶针54下部的最小外径大于簧体81内径，顶针54将簧体81穿在第一簧针55、两件簧爪82抵在夹持凹腔531的扭簧8从夹持凹腔531内向下顶出，使扭簧8脱离与第一簧针55、夹持凹腔531的接触并落到第一接料部21的拨叉上。

参照图1、图2、图4、图16、图17、图20至图24、图34及图37，机架1设有能够将来自扭簧上料机构4的扭簧8转运至夹持凹腔531内并且簧体81穿过第一簧针55的送簧机构6。具体的，夹爪53通过第二转轴532转动连接在第一滑块52上，第一滑块52与夹爪53分设有拉簧销，两件拉簧销挂装有拉簧（图中未显示），送簧机构6包括设在机架1上的第二座体61，第二座体61滑接有能够往复地靠近和远离夹簧机构5与扭簧上料机构4的第二滑块62，机架1设有用于驱动第二滑块62滑移的第七驱动件，在本实施例中，第七驱动件包括上端能够抵在第二滑块62上、中部铰接在机架1上并且底端抵在凸轮轴上的一件凸轮上的杠杆，第七驱动件还包括连接在第二座体61与第二滑块62上的拉簧（图中未显示），通过凸轮、杠杆的驱动与拉簧的复位回弹作用使第二滑块62往复地靠近和远离夹簧机构5与扭簧上料机构4。第二滑块62滑接有能够上下移动的基座63，基座63上部设有限位凸起631，限位凸起631形状与夹持凹腔531形状相适应，基座63设有避让孔632，第二滑块62固接有穿过避让孔632的第二簧针64，第二簧针64直径小于簧体81内径，基座63在自然状态下第二簧针64顶端位于限位凸起631顶端上方并且位于第一簧针55下方。机架1设有当第一簧针55与第二簧针64同轴后驱动基座63上下移动的第八驱动件，在本实施例中，第八驱动件包括滑接在机架1上并且底端抵在凸轮轴上的一件凸轮上的杠杆，杠杆顶端可螺接有圆盘，通过旋拧圆盘调整圆盘与基座63的间距，进而能够调整基座63的顶起高度。第一座体51螺接有在第一簧针55与第二簧针64同轴前能够抵在夹爪53侧壁的第一限位螺钉511，第一滑块52螺接有能够抵在夹爪53侧壁的第二限位螺钉521。参照图16，第一滑块52上的拉簧销位于第二限位螺钉521上方，夹爪53上的拉簧销位于第二转轴532与夹持凹腔531之间，当然，拉簧销在保证其作用的前提下位置可根据实际情况灵活调整。通过连接在第一滑块52与夹爪53上的拉簧及第二限位螺钉521对转动连接在第一滑块52上夹爪53的位置进行限定，防止夹爪53乱转，在夹爪53侧壁抵在第二限位螺钉521上时，连接在第一滑块52与夹爪53上的拉簧处于被轻微拉伸的状态。

参照图1、图2、图4、图16、图17、图20至图24、图34及图37，通过设置拉簧销、拉簧及第二转轴532，夹爪53弹性并可转动地连接在第一滑块52上，当送簧机构6中的第二滑块62接近料道421远离第二振动上料机41的一侧时，托板43在第五驱动件的驱动下使第三接料部431远离料道421的远离第二振动上料机41的一侧，此时扭簧8的一件簧爪82被压杆44压住并且簧体81与另一件簧爪82悬空。当第二滑块62靠近扭簧上料机构4后，第六驱动件驱动压杆44向上移动至按压端441脱离与簧爪82的接触，扭簧8从料道421内掉落至基座63上并且簧体81套在第二簧针64上。第一滑块52与第二滑块62分别在第一驱动件与第七驱动件的作用下互相靠近至第一簧针55与第二簧针64同轴，在第一簧针55与第二簧针64同轴前夹爪53侧壁脱离与第二限位螺钉521的接触并且抵在第一限位螺钉511上，当第一滑块52持续滑移至固接在第一滑块52的第一簧针55与第二簧针64同轴时，连接在夹爪53与第一滑块52上的拉簧被拉伸，然后第八驱动件驱动基座63向上移动至基座63上的扭簧8脱离于第二簧针64并套在第一簧针55上，此时限位凸起631顶端所在的平面与第一簧针55底端所在平面齐平或位于第一簧针55底端所在平面的下方（即限位凸起631顶端与第一簧针55底端存在间隙），夹持凹腔531与第一簧针55在第一滑块52滑移方向上存在间距并且夹持凹腔531与限位凸起631在第一滑块52滑移方向上存在间距。随后第一驱动件驱动第一滑块52朝向靠近转盘2的方向滑移即远离第二滑块62，在第一滑块52的带动下，夹爪53脱离与第一限位螺钉511的接触，在拉簧的复位回弹作用下夹爪53朝向靠近限位凸起631的方向转动至抵在第二限位螺钉521上，夹持凹腔531与限位凸起631在第一滑块52滑移方向上的间距先在拉簧的作用下逐渐减小、然后在第一滑块52的带动下逐渐增大，而且当拉簧复位回弹时在第一滑块52的带动下，第一簧针55朝向转盘2移动使夹持凹腔531与第一簧针55在第一滑块52滑移方向上的间距逐渐减小，通过第一限位螺钉511、拉簧与第一驱动件实现第一簧针55及第一簧针55上的扭簧8与夹持凹腔531的相互靠近，进而扭簧8的簧爪82能够抵在夹持凹腔531内。通过第二限位螺钉521还能够防止在拉簧的复位回弹作用下，夹爪53过度转动至夹持凹腔531撞在第一簧针55上造成第一簧针55与扭簧8的损坏。

参照图1至图4、图25至图32，机架1设有下料机构7，下料机构7包括设在连接架22上的出气端朝向第一接料部21的气管71，气管71连接于外部气源。机架1固接有卸料座72，卸料座72固接有两端开口并且一端开口朝向转盘2的卸料通道73，卸料通道73自靠近转盘2的一端向远离转盘2的一端向下倾斜设置。卸料通道73远离转盘2的一端连接有两件前后相对设置分流道74，在本实施例中，两件分流道74靠近卸料通道73的一侧合并在一起，不仅节约空间还能保障对来自卸料通道73的物料有效承接。机架1设有两件分流筒75，每件分流道74一端朝向卸料通道73远离转盘2的一端并且另一端朝向分流筒75，分流道74自靠近卸料通道73的一端向靠近分流筒75的一端向下倾斜设置。卸料通道73通过第三转轴731转动连接有能够抵在卸料通道73内腔前后两侧中任意一侧上的导流板76，卸料通道73内腔固接有位于第三转轴731与分流道74之间的加强板732，加强板732的延伸方向平行于卸料通道73的延伸方向。

参照图1至图4、图25至图32，卸料座72设有能够驱动第三转轴731往复转动的旋转机构77，第一接料部21设有贯通的顶出孔211，机架1靠近卸料座72的一侧设有位于顶出孔211下方并且能够伸入至顶出孔211内的顶出针78，机架1设有用于驱动顶出针78上下移动的第九驱动件，第九驱动件包括滑接在机架1上并且底端抵在凸轮轴上的一件凸轮上的杠杆，顶出针78通过紧固件连接在第九驱动件中的杠杆上，通过杠杆的上下移动使顶出针78能够伸入至顶出孔211内及从顶出孔211向下回退出来。卸料座72设有能够检测扭簧8与拨叉安装状态的扭簧安装检测机构79，扭簧安装检测机构79控制连接于旋转机构77。导流板76与加强板732能够将卸料通道73的内腔划分为两个分支通道，导流板76通过抵在卸料通道73内腔前后两侧的任意一侧实现两个分支通道的单个打开及另外一个的封闭。卸料通道73的两个分支通道、两件分流道74及两件分流筒75能够对放有扭簧8的拨叉和未放有扭簧8的拨叉作为合格物料与不合格物料进行分类收集：随着转盘2转动，当放置了扭簧8的拨叉通过扭簧安装检测机构79检测然后到达靠近卸料通道73的位置，第九驱动件驱动顶出针78向上移动至穿过第一接料部21的顶出孔211，顶出针78将放有扭簧8的拨叉向上顶起，然后气管71将放有扭簧8的拨叉吹入至卸料通道73内；当未放置扭簧8的拨叉通过扭簧安装检测机构79检测后，扭簧安装检测机构79给予旋转机构77信号，旋转机构77驱动第三转轴731转动至导流板76抵在卸料通道73内腔的前后两侧中的另一侧，使用于收集合格物料的分支通道关闭并且用于收集不合格物料的分支通道打开，在顶出针78及气管71的作用下，未放有扭簧8的拨叉通过卸料通道73的用于收集不合格物料的分支通道、一件分流道74到达一件分流筒75内。

参照图26至图32，旋转机构77包括固接在第三转轴731底端并且延伸方向平行于导流板76延伸方向的接触臂771，卸料座72设有输出端能够抵在接触臂771上的动力缸772，接触臂771通过弹性件（图中未显示）弹性连接在卸料座72上，弹性件可选用拉簧或者压缩弹簧。动力缸772可选用气缸或者电动推杆缸。动力缸772输出端的伸出、动力缸772输出端的回缩与弹性件的复位回弹作用分别实现接触臂771的双向转动，接触臂771的双向转动带动第三转轴731的双向转动，进而实现第三转轴731的往复转动。扭簧安装检测机构79包括连接在卸料座72上的检测座791，检测座791转动连接有用于触碰组装在拨叉上的扭簧8的簧爪82的检测拨爪792，检测拨爪792为金属材质，检测拨爪792下方设有圆弧面，不仅能够减轻自身重量，还能使簧爪82与检测拨爪792平滑地接触，图32中示出了具有扭簧8的拨叉通过检测拨爪792后的状态。检测座791设有绝缘套793，绝缘套793内设有信号杆794，检测拨爪792的下部在自然状态下搭接在信号杆794上，信号杆794通过控制器控制连接于动力缸772。当放有扭簧8的拨叉在转盘2的转动下靠近检测拨爪792至扭簧8的簧爪82抵在检测拨爪792上，随着转盘2的转动，簧爪82拨动检测拨爪792使检测拨爪792脱离与信号杆794的接触，信号杆794给予控制器信号，控制器收到来自信号杆794的信号并能够识别出拨叉放置有扭簧8，控制器驱动动力缸772的输出端，使卸料通道73用于收集合格物料的分支通道打开，最后在转盘2的转动下，扭簧8的簧爪82推开转动连接在检测座791上的检测拨爪792到达靠近卸料通道73与气管71的位置，被推开的检测拨爪792在重力作用下重新抵到信号杆794上；如果拨叉未放置扭簧8，则检测拨爪792持续抵在信号杆794上，控制器驱动动力缸772的输出端使卸料通道73用于收集不合格物料的分支通道打开，从而实现检测扭簧8与拨叉的安装状态。当然，检测拨爪792也可以固接在检测座791上并持续搭接在信号杆794上，簧爪82可通过自身的弹性形变作用抵接并通过固接在检测座791上的检测拨爪792，当簧爪82抵在检测拨爪792上相对于簧爪82未抵在检测拨爪792上来说，簧爪82抵在检测拨爪792上之后二者形成一个整体，这个整体的电阻值大于检测拨爪792本身的电阻值，控制器能够收到来自信号杆794的电信号从而驱动动力缸772进行动作。当然，也可以使用发射端朝向簧爪82的光电传感器作为扭簧安装检测机构79。

作为优选，参照图5及图6，上料座33滑接有能够抵在位于第二接料部341内的拨叉上的夹紧杆331，机架1设有用于驱动夹紧杆331靠近和远离第二接料部341的第四驱动件。第四驱动件包括中部铰接在机架1上、下端抵接在凸轮轴上的一件凸轮上并且上端抵在夹紧杆331远离第二接料部341的一侧的杠杆，杠杆通过连接在机架1上的拉簧保障下端持续抵在凸轮上，第四驱动件还包括一端抵在夹紧杆331、另一端抵在上料座33上的压缩弹簧，压缩弹簧的受力压缩方向与复位回弹方向平行于夹紧杆331滑移方向。在杠杆驱动夹紧杆331朝向第二接料部341内的拨叉滑移时，压缩弹簧被压缩，通过压缩弹簧的复位回弹功能实现夹紧杆331远离第二接料部341，夹紧杆331可通过限位销与上料座33上的长条孔防止夹紧杆331从上料座33上脱出。通过设置夹紧杆331与第四驱动件，第四驱动件驱动夹紧杆331靠近位于第二接料部341内的拨叉至抵在拨叉上，拨叉受到夹紧杆331的推动能够牢靠地抵在第二接料部341内，夹紧杆331能够防止承载了拨叉的送料推杆34在滑移时拨叉从第二接料部341内掉出。

作为优选，参照图1、图4及图25，连接架22靠近送料推杆34的一侧设有位于第一接料部21上方的拨叉压实杆222。在连接架22向下移动时拨叉压实杆222能够按压放置在第一接料部21内的拨叉，保障拨叉牢靠地抵在第一接料部21内。

作为优选，参照图4及图25，连接架22设有位于按压爪221与拨叉压实杆222之间的光电检测开关223，光电检测开关223发射端朝向位于光电检测开关223下方的第一接料部21，光电检测开关223电信连接于控制器。通过设置光电检测开关223，能够检测第一接料部21是否放置有拨叉，当第一接料部21未放置有拨叉时，光电检测开关223将信号反馈给控制器，作业人员可通过控制器获得提醒。

在本实施例中的第一驱动件至第九驱动件中，用凸轮、杠杆机构与弹性件或凸轮、杠杆机构对运动部件进行直线往复驱动，也可以是气缸或电动推杆缸或曲柄滑块机构或齿轮齿条机构等能够进行直线往复运动的部件或机械机构。

本发明的工作过程是：

1、拨叉上料：拨叉通过第一振动上料机31及直线送料器32到达送料推杆34的第二接料部341内，第三驱动件驱动承载了拨叉的送料推杆34朝向第一接料部21滑移，由于第二接料部341底面不低于第一接料部21顶面，送料推杆34滑移至第二接料部341位于第一接料部21上方，位于第二接料部341内的拨叉掉落到第一接料部21内。

2、扭簧上料：第二振动上料机41实现对若干扭簧8的输送，放置组件将第二振动上料机41上的扭簧8放置到料板42的料道421内，在第五驱动件的驱动下，托板43通过绕第一转轴422摆动的方式使第三接料部431靠近料道421远离第二振动上料机41的一侧，料板42通过上下往复摆动将扭簧8从靠近第二振动上料机41的一侧朝向远离第二振动上料机41的一侧的方向输送至扭簧8被输送到托板43的第三接料部431上，第六驱动件驱动压杆44向下移动至按压端441压住位于料道421内的扭簧8的一件簧爪82，此时扭簧8的一件簧爪82被压杆44压在料道421内并且簧体81与另一件簧爪82被第三接料部431承载。

3、扭簧的第一次移送：当送簧机构6的第二滑块62接近料道421远离第二振动上料机41的一侧时，托板43在第五驱动件的驱动下使第三接料部431远离料道421的远离第二振动上料机41的一侧，此时扭簧8的一件簧爪82被压杆44压住并且簧体81与另一件簧爪82悬空。当第二滑块62靠近扭簧上料机构4后，第六驱动件驱动压杆44向上移动至按压端441脱离与簧爪82的接触，扭簧8从料道421内掉落至基座63上并且簧体81套在第二簧针64上。

4、扭簧的第二次移送：参照图37中的状态1，第一滑块52与第二滑块62分别在第一驱动件与第七驱动件的作用下互相靠近。参照图37中的状态2，第一滑块52与第二滑块62互相靠近至第一簧针55与第二簧针64同轴，在第一簧针55与第二簧针64同轴前夹爪53侧壁脱离与第二限位螺钉521的接触并且抵在第一限位螺钉511上，当第一滑块52持续滑移至固接在第一滑块52的第一簧针55与第二簧针64同轴时，连接在夹爪53与第一滑块52上的拉簧被拉伸。参照图37中的状态2，第八驱动件驱动基座63向上移动至基座63上的扭簧8脱离于第二簧针64并套在第一簧针55上，此时限位凸起631顶端所在的平面与第一簧针55底端所在平面齐平或位于第一簧针55底端所在平面的下方（即限位凸起631顶端与第一簧针55底端存在间隙），夹持凹腔531与第一簧针55在第一滑块52滑移方向上存在间距并且夹持凹腔531与限位凸起631在第一滑块52滑移方向上存在间距。参照图37中的状态3，第一驱动件驱动第一滑块52朝向靠近转盘2的方向滑移即远离第二滑块62与基座63。参照图37中的状态4，在第一滑块52的带动下，夹爪53脱离与第一限位螺钉511的接触，在拉簧的复位回弹作用下夹爪53朝向靠近限位凸起631的方向转动至抵在第二限位螺钉521上，夹持凹腔531与限位凸起631在第一滑块52滑移方向上的间距先在拉簧的作用下逐渐减小、然后在第一滑块52的带动下逐渐增大，而且当拉簧复位回弹时在第一滑块52的带动下，第一簧针55朝向转盘2移动使夹持凹腔531与第一簧针55在第一滑块52滑移方向上的间距逐渐减小，通过第一限位螺钉511、拉簧与第一驱动件实现第一簧针55及第一簧针55上的扭簧8与夹持凹腔531的相互靠近，进而扭簧8的簧爪82能够抵在夹持凹腔531内。

5、扭簧组装：第一驱动件驱动第一滑块52滑移至靠近第一接料部21，夹持了扭簧8的夹爪53在第一滑块52的带动下也靠近了第一接料部21至位于承载了拨叉的第一接料部21的上方，然后第二驱动件驱动连接架22向下移动，连接架22上的按压爪221按压顶针54使顶针54向下移动，由于顶针54下部的最小外径大于簧体81内径，顶针54将簧体81穿在第一簧针55、两件簧爪82抵在夹持凹腔531的扭簧8从夹持凹腔531内向下顶出，使扭簧8脱离与第一簧针55、夹持凹腔531的接触并落到第一接料部21的拨叉上。

6、下料：当放置了扭簧8的拨叉通过扭簧安装检测机构79检测然后到达靠近卸料通道73的位置，第九驱动件驱动顶出针78向上移动至穿过第一接料部21的顶出孔211，顶出针78将放有扭簧8的拨叉向上顶起，然后气管71将放有扭簧8的拨叉吹入至卸料通道73内，然后通过分流道74到达分流筒75。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本发明的权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种扭簧组装机，包括拨叉及扭簧（8），所述扭簧（8）具有簧体（81）及两件分别位于簧体（81）两端的簧爪（82），其特征是：还包括机架（1），所述机架（1）设有能够转动的转盘（2），所述转盘（2）设有若干用于容纳拨叉的第一接料部（21），所述机架（1）设有能够向第一接料部（21）放置拨叉的拨叉上料机构（3），所述机架（1）设有用于输送扭簧（8）并使扭簧（8）靠近转盘（2）的扭簧上料机构（4），所述机架（1）设有夹簧机构（5），所述夹簧机构（5）包括设在机架（1）上的第一座体（51），所述第一座体（51）滑接有能够往复地靠近和远离第一接料部（21）的第一滑块（52），所述机架（1）设有用于驱动第一滑块（52）滑移的第一驱动件，所述第一滑块（52）设有夹爪（53），所述夹爪（53）设有用于夹持两件簧爪（82）的夹持凹腔（531），所述第一滑块（52）弹性连接有下部能够伸入至夹持凹腔（531）内的顶针（54），所述顶针（54）下部的最小外径大于簧体（81）内径，所述第一滑块（52）固接有穿过顶针（54）并且直径小于或等于簧体（81）内径的第一簧针（55），所述转盘（2）滑接有连接架（22），所述机架（1）设有用于驱动连接架（22）上下移动的第二驱动件，所述连接架（22）设有用于按压顶针（54）的按压爪（221），所述机架（1）设有能够将来自扭簧上料机构（4）的扭簧（8）转运至夹持凹腔（531）内并且簧体（81）穿过第一簧针（55）的送簧机构（6），所述扭簧上料机构（4）包括设在机架（1）上的第二振动上料机（41），所述机架（1）设有能够上下往复摆动的料板（42），所述料板（42）具有用于容纳扭簧（8）的料道（421），所述机架（1）设有能够将第二振动上料机（41）上的扭簧（8）放置到料道（421）内的放置组件，所述料板（42）通过第一转轴（422）铰接有托板（43），所述托板（43）设有位于料道（421）远离第二振动上料机（41）的一侧、用于承接来自料道（421）的扭簧（8）的第三接料部（431），所述机架（1）设有用于驱动托板（43）绕第一转轴（422）往复摆动并使第三接料部（431）往复靠近和远离料道（421）的第五驱动件，所述料板（42）滑接有能够上下移动的压杆（44），所述机架（1）设有用于驱动压杆（44）上下滑移的第六驱动件，所述压杆（44）具有能够伸入至料道（421）远离第二振动上料机（41）的一侧的按压端（441），所述夹爪（53）通过第二转轴（532）转动连接在第一滑块（52）上，所述第一滑块（52）与夹爪（53）分设有拉簧销，两件拉簧销挂装有拉簧，所述送簧机构（6）包括设在机架（1）上的第二座体（61），所述第二座体（61）滑接有能够往复地靠近和远离夹簧机构（5）与扭簧上料机构（4）的第二滑块（62），所述机架（1）设有用于驱动第二滑块（62）滑移的第七驱动件，所述第二滑块（62）滑接有能够上下移动的基座（63），所述基座（63）上部设有限位凸起（631），所述限位凸起（631）形状与夹持凹腔（531）形状相适应，所述基座（63）设有避让孔（632），所述第二滑块（62）固接有穿过避让孔（632）的第二簧针（64），所述第二簧针（64）直径小于簧体（81）内径，所述基座（63）在自然状态下第二簧针（64）顶端位于限位凸起（631）顶端上方并且位于第一簧针（55）下方，所述机架（1）设有当第一簧针（55）与第二簧针（64）同轴后驱动基座（63）上下移动的第八驱动件，所述第一座体（51）螺接有在第一簧针（55）与第二簧针（64）同轴前能够抵在夹爪（53）侧壁的第一限位螺钉（511），所述第一滑块（52）螺接有能够抵在夹爪（53）侧壁的第二限位螺钉（521）。

2.根据权利要求1所述的扭簧组装机，其特征是：所述拨叉上料机构（3）包括设在机架（1）上的第一振动上料机（31）及直线送料器（32），所述机架（1）设有上料座（33），所述上料座（33）滑接有送料推杆（34），所述送料推杆（34）设有能够承接来自直线送料器（32）的拨叉的第二接料部（341），所述第二接料部（341）形状与拨叉形状相适应，所述机架（1）设有用于驱动送料推杆（34）往复地靠近和远离第一接料部（21）的第三驱动件，所述第二接料部（341）底面不低于第一接料部（21）顶面。

3.根据权利要求2所述的扭簧组装机，其特征是：所述上料座（33）滑接有能够抵在位于第二接料部（341）内的拨叉上的夹紧杆（331），所述机架（1）设有用于驱动夹紧杆（331）靠近和远离第二接料部（341）的第四驱动件。

4.根据权利要求1所述的扭簧组装机，其特征是：所述机架（1）设有下料机构（7），所述下料机构（7）包括设在连接架（22）上的出气端朝向第一接料部（21）的气管（71），所述气管（71）连接于外部气源，所述机架（1）固接有卸料座（72），所述卸料座（72）固接有两端开口并且一端开口朝向转盘（2）的卸料通道（73），所述卸料通道（73）自靠近转盘（2）的一端向远离转盘（2）的一端向下倾斜设置，所述卸料通道（73）远离转盘（2）的一端连接有两件前后相对设置分流道（74），所述机架（1）设有两件分流筒（75），每件分流道（74）一端朝向卸料通道（73）远离转盘（2）的一端并且另一端朝向分流筒（75），所述分流道（74）自靠近卸料通道（73）的一端向靠近分流筒（75）的一端向下倾斜设置，所述卸料通道（73）通过第三转轴（731）转动连接有能够抵在卸料通道（73）内腔前后两侧中任意一侧上的导流板（76），所述卸料通道（73）内腔固接有位于第三转轴（731）与分流道（74）之间的加强板（732），所述加强板（732）的延伸方向平行于卸料通道（73）的延伸方向，所述卸料座（72）设有能够驱动第三转轴（731）往复转动的旋转机构（77），所述第一接料部（21）设有贯通的顶出孔（211），所述机架（1）靠近卸料座（72）的一侧设有位于顶出孔（211）下方并且能够伸入至顶出孔（211）内的顶出针（78），所述机架（1）设有用于驱动顶出针（78）上下移动的第九驱动件，所述卸料座（72）设有能够检测扭簧（8）与拨叉安装状态的扭簧安装检测机构（79），所述扭簧安装检测机构（79）控制连接于旋转机构（77）。

5.根据权利要求4所述的扭簧组装机，其特征是：所述旋转机构（77）包括固接在第三转轴（731）底端并且延伸方向平行于导流板（76）延伸方向的接触臂（771），所述卸料座（72）设有输出端能够抵在接触臂（771）上的动力缸（772），所述接触臂（771）通过弹性件弹性连接在卸料座（72）上。

6.根据权利要求5所述的扭簧组装机，其特征是：所述扭簧安装检测机构（79）包括连接在卸料座（72）上的检测座（791），所述检测座（791）转动连接有用于触碰组装在拨叉上的扭簧（8）的簧爪（82）的检测拨爪（792），所述检测拨爪（792）为金属材质，所述检测座（791）设有绝缘套（793），所述绝缘套（793）内设有信号杆（794），所述检测拨爪（792）的下部在自然状态下搭接在信号杆（794）上，所述信号杆（794）通过控制器控制连接于动力缸（772）。

7.根据权利要求2所述的扭簧组装机，其特征是：所述连接架（22）靠近送料推杆（34）的一侧设有位于第一接料部（21）上方的拨叉压实杆（222）。

8.根据权利要求6所述的扭簧组装机，其特征是：所述连接架（22）设有位于按压爪（221）与拨叉压实杆（222）之间的光电检测开关（223），所述光电检测开关（223）发射端朝向位于光电检测开关（223）下方的第一接料部（21），所述光电检测开关（223）电信连接于控制器。