CN114871737A - 一种自动上簧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上簧机，包括机台，机台上设有可转动的转盘，转盘上设有若干定位机构，定位机构用于承载扳机，在机台上还设置了上料机构、整平机构、上簧机构、检测机构、下料机构，智能控制机构，上料机构用于将扳机进行排列并输送至定位机构上，整平机构用于平整扳机的凹凸平面，上簧机构用于将簧丝加工成扭簧，并将扭簧安装至扳机上，检测机构用于检测扳机上是否安装了扭簧，下料机构用于将组装完成的扳机从定位机构上取下，本发明将扭簧的生产，以及扳机与扭簧的安装工序集成至一台设备上，并配备了检测机构，实现对成品质量的自检，实现了扳机与扭簧生产安装步骤的完全自动化，解决了人工组装时的不便，有效提高了产品的生产效率。

Description

一种自动上簧机

技术领域

本发明涉及矫正设备领域，尤其是涉及一种自动上簧机。

背景技术

龙虾扣是一种饰品，因其形状酷似曲卷的龙虾，故名龙虾扣，龙虾扣虽然丰富了我们的生活，但其生产、制造、装配则有着一个非常繁杂的工艺过程，龙虾扣由三个零部件组装而成，分别是壳体、扳机和扭簧，其中扳机与扭簧由于其本身的尺寸较小，且外形也较为独特，导致其二者构成的组件的装配难度较大，传统生产机械无妨完成二者的装配需求，因此，传统工艺中龙虾扣的扳机、扭簧的装配都是通过手工得以完成，但龙虾扣的市场需求量巨大，相应的生产量也很大，手工组装的产量无法满足的市场的需求，而且在手工组装过程中容易出现定位不准确、扳机受压变形等问题，生产组装效率较低，且产品的质量也无法保证。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种自动上簧机。

本发明所采用的技术方案是：

机台，所述机台的上方设有可转动的轮盘，所述轮盘上设有若干个用于放置扳机的定位机构；

上料机构，包括振动盘，所述振动盘与所述定位机构之间设有可伸缩的推动杆，所述推动杆一端连接有推动杆驱动机构，所述推动杆用于将所述振动盘输出的扳机推送至所述定位机构上；

整平机构，包括可升降的压头，所述压头位于所述定位机构的上方，所述压头的上端设有压头升降机构；

上簧机构，包括成簧机构，所述成簧机构与所述定位机构之间设有送簧杆，所述送簧杆的上方连接有横移机构，所述横移机构的上方连接有纵移机构，沿簧丝输入方向所述送簧杆设于所述成簧机构的前方；

检测机构，包括微动开关，所述微动开关的后端连接有位置调节机构，沿所述轮盘转动方向所述微动开关设于所述上簧机构之后，所述微动开关与所述定位机构上安装的扭簧相接；

下料机构，包括出气管和压缩空气罐，用于吹落所述定位机构上的扳机和扭簧；

智能控制机构，用于进行信号识别及数据运算，并控制上述机构进行运转。

进一步地，所述定位机构包括定位座、抽拉杆、第一定位块、第二定位块，所述抽拉杆滑动连接于所述定位座上，所述抽拉杆与所述定位座间设有弹性件，所述第一定位块转动连接于所述定位座上，所述第二定位块转动连接于所述第一定位块上，所述第一定位块与所述第二定位块之间设有复位件，所述抽拉杆与所述第一定位块啮合连接。。

进一步地，所述定位座上设有滑动槽，所述滑动槽内设有限位杆，所述抽拉杆滑动连接于所述滑动槽内，所述抽拉杆上设有腰型孔，所述限位杆设于所述腰型孔内。

进一步地，所述上簧机构的下方连接有第一固定座，所述第一固定座上设有抽拉杆驱动机构，所述抽拉杆驱动机构包括驱动杆，所述驱动杆后连接有第一驱动气缸，所述第一固定座上设有第一滑槽，所述驱动杆滑动连接于所述第一滑槽内。

进一步地，所述横移机构包括横移气缸、横移固定座、横移移动座，所述横移气缸固定于所述横移固定座的上部，所述横移滑动座滑动连接于所述横移固定座上，所述横移移动座与横移气缸之间设有横移连接块。

进一步地，所述纵移机构包括纵移电机、纵移固定板，所述纵移电机固定于纵移固定板的顶部，所述纵移电机包括输出轴，所述输出轴上固定有偏心块，所述偏心块的偏心端转动连接有纵移连接块，所述纵移连接块与横移固定座固定连接，所述横移固定座与所述纵移固定板滑动连接。

进一步地，所述成簧机构包括切刀、切刀驱动气缸、切刀固定座、切刀底座、转动盘，所述切刀底座滑动连接于所述第一固定座上，所述切刀固定座固定于所述切刀底座上，所述切刀驱动气缸设于所述切刀固定座的上部，所述切刀连接于所述切刀驱动气缸的下方，所述转动盘与所述第一固定座转动连接，所述转动盘的上表面上设有两固定柱，一固定柱设于所述转动盘的圆心，另一固定柱与所述转动盘偏心设置，所述转动盘的下方连接有驱动电机。

进一步地，所述位置调节机构包括调节气缸，所述调节气缸与所述机台之间设有微动开关固定座，所述调节气缸设于所述微动开关固定座的顶部，所述调节气缸的端部设有微动开关固定板，所述微动开关固定于所述微动开关固定板上。

进一步地，所述推动杆驱动机构包括推动杆固定座、推动气缸，所述推动杆与所述推动杆固定座滑动连接，所述推动气缸固定于所述推动杆固定座上，所述推动气缸与所述推动杆的一端固定连接，所述推动杆固定座固定于所述机台上。

进一步地，所述第一固定座上设有滑轨，所述切刀固定座滑动连接于所述滑轨上，所述第一固定座上设有推拉气缸，所述推拉气缸上设有固定环扣，所述固定环扣固定于所述切刀固定座的一侧。

本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本发明将扭簧的制备、以及扳机与扭簧的组装步骤集成至一台设备上，在该设备上设置了产品自检装置，确保扳机上均安装有扭簧，避免扭簧的漏装或缺装的现象，同时还可对扳机进行简易修复，降低对扳机表面平整度的要求，本设备中的所有生产步骤均由机器内部的机构完成，完全摆脱了人工对产能的限制，人工仅在添加原料时参与，通过智能控制机构实现整机的智能化控制，整机的生产效率也得到提高，并降低了人工组装对零部件的折损率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1、图2为本发明的整机结构示意图；

图3为本发明的推动杆驱动机构结构示意图；

图4为本发明的整平机构结构示意图；

图5为本发明的检测机构结构示意图；

图6为本发明的下料机构结构示意图；

图7为本发明的抽拉杆驱动机构结构示意图；

图8为本发明的定位机构爆炸结构示意图；

图9为本发明的成簧机构结构示意图；

图10为本发明的纵移机构及横移机构结构示意图；

发明标号信息如下：

10、机台；11、轮盘；12、定位机构；13、第一固定座；131、第一滑槽；132、滑轨；133、推拉气缸；134、固定环扣；121、定位座；122、抽拉杆；123、第一定位块；124、第二定位块；125、复位件；1211、滑动槽；1212、限位杆；1221、腰型孔；20、上料机构；21、振动盘；22、推动杆；23、推动杆驱动机构；231、推动杆固定座；232、推动气缸；30、整平机构；31、压头；32、压头升降机构；40、上簧机构；41、成簧机构；411、切刀；412、切刀驱动气缸；413、切刀固定座；414、切刀底座；415、转动盘；416、固定柱；42、送簧杆；43、横移机构；431、横移气缸；432、横移固定座；433、横移移动座；434、横移连接块；44、纵移机构；441、纵移电机；442、纵移固定板；443、输出轴；444、偏心块；445、纵移连接块；50、检测机构；51、微动开关；52、位置调节机构；521、调节气缸；522、微动开关固定座；523、微动开关固定板；60、下料机构；61、出气管；70、抽拉杆驱动机构；71、驱动杆；72、第一驱动气缸；80、智能控制机构；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参阅图1-10，本发明作为一台自动化上簧的设备，主体为机台10，所述机台10作为各类装置的主要载体，在所述机台10的上方设置了可转动的轮盘11，同时所述轮盘11上还设置了若干个用于放置扳机的定位机构12，在本实施例中，所述轮盘11的转动通过其下方设置的电机进行驱动，转动的轮盘11作为该类设备中较为常见的结构，本发明对具体的转动驱动结构不进行具体限定，在日常生活中，由于扳机的尺寸较小，人工进行排列较为繁琐，为此在整机中引进了振动盘21，通过振动盘21将扳机进行排列并输送至所述定位机构12上，由于直接将扳机推送至所述定位机构12上的操作的不确定性较大，为此设置了可伸缩的推动杆22，通过所述推动杆22将扳机准确的推送至所述定位机构12上，所述推动杆22由其后端设置的所述推动杆22驱动机构进行驱动，为方便理解将前述的振动盘21与推动杆22统称为上料机构20；由于本发明中的扳机是采用压铸制成，因此其表面会存在不平整的情况，为保证后续将扭簧压入扳机过程的顺利，特意在本设备上设置了整平机构30，所述整平机构30主要包括一个可升降的压头31，所述压头31的升降效果由其上方设置的压头31升降机构实现，所述压头31升降机构为例如气缸、或者液压升降座等组件，该组件的特性就是可以经控制程序控制进行自动升降，该压头31设于所述定位机构12的上方，具体操作时，该压头31应是位于扳机的上方，通过所述压头31对扳机进行整平作业，从而提高上扭簧的成功率；本设备用于组装扭簧与扳机的机构称为上簧机构40，所述上簧机构40内包括成簧机构41，所述成簧机构41用于将长条状的簧丝卷曲并切断从而形成扭簧，由于扭簧与所述定位机构12之间存在间隙，为提高本设备的自动化效果，在所述成簧机构41与所述定位机构12之间设置了往复移动的送簧杆42，所述送簧杆42用于将扭簧从成簧机构41处运输至所述定位机构12上，并将扭簧与所述定位机构12压紧，压紧设置是为后续扳机与扭簧的装配做准备，由于该运输过程中所述送簧杆42需进行上下、以及前后的二轴移动，为此在所述送簧杆42的上方设置了横移机构43、纵移机构44，所述横移机构43连接于所述送簧杆42的上方，所述纵移机构44连接于所述横移机构43的上方，为缩短扭簧的输送路径，所述送簧杆42优选设置在所述成簧机构41的前方，同时注意前述的‘前方’以簧丝的输入方向为基准；考虑到扳机与扭簧的安装并非全部合格，因此在本设备上增加了自检步骤，该自检步骤通过检测机构50完成，本发明中所述检测机构50主要包括了微动开关51，所述微动开关51沿所述轮盘11的转动方向进行设置，可想而知，所述检测机构50必然设于所述上簧机构40之后，便于及时对经所述上簧机构40加工的扳机进行检测，测试扳机上是否安装有扭簧，若扭簧已安装，则扭簧会接触到所述微动开关51上的开关片，从而触发所述微动开关51输出信号，进而反馈扭簧已安装，反之则所述微动开关51无信号输出，最终实现对扳机、扭簧安装效果的检测；为完整本设备的工序，本设备上还设置了下料机构60，所述下料机构60主要包括了出气管61和压缩空气罐，所述压缩空气罐的具体安装不作具体限定，其可根据实际需求或空间布局进行安排，所述出气管61则对准所述定位机构12上的扳机，通过压缩空气的冲力将扳机从所述定位机构12上吹下，对应所述出气管61的吹气方向还可设置一些用于接扳机的盒子，方便后续对扳机的转运，最终所有机构的信号输入到智能控制机构80，通过所述智能控制机构80内部的信息处理装置进行信号识别及数据运算，并输出控制信号控制上述功能机构进行运转。

参阅图8，本发明的所述定位机构12包括定位座121、抽拉杆122、第一定位块123、第二定位块124，所述抽拉杆122滑动连接于所述定位座121上，所述抽拉杆122与所述定位座121间设有弹性件，所述第一定位块123转动连接于所述定位座121上，所述第二定位块124转动连接于所述第一定位块123上，所述第一定位块123与所述第二定位块124之间设有复位件125，所述抽拉杆122与所述第一定位块123啮合连接，本实施例中，所述第一定位块123与所述第二定位块124为适配扳机的放置，在二者上设置了契合扳机形状的缺口，所述推动杆22在推动扳机前进时，当扳机完全进入到前述缺口中时则推送到位，由于扳机在设置扭簧的缺口上方设有防止限位沿，该限位沿主要是用于放置扭簧掉出，装配时将扭簧直接下压时会受到限位沿的阻碍，从而影响扭簧的放置，本发明中所述第一定位块123与所述第二定位块124在所述复位件125的作用下始终保持贴合，缺口的入口直径略小于扳机直径，在扳机推入前述缺口时，所述第一定位块123与所述第二定位块124之间可以发生转动，使得扳机顺利进入到缺口中，并保证扳机在二者的闭合状态下不掉出，通过所述抽拉杆122与所述第一定位块123之间的啮合，经外力拉动所述抽拉杆122而带动所述第一定位块123的转动，进而改变扳机上的限位沿的相对位置，此时所述弹性件处于压缩状态，上述操作使得扭簧的一边先进入到扳机内，随后撤去外力，在弹性件的回复力作用下使得所述抽拉杆122回复至初始位置，进而带动所述第一定位块123与所述第二定位块124的转动，由于所述送簧杆42将扭簧始终靠紧至扳机上，当所述第一定位块123、第二定位块124回复至初始位置后，扭簧的另一端便可进入到扳机的缺口之中，最终完成扭簧的安装，本实施例中，所述复位件125采用的是类扭簧的弹性件，所述弹性件为直线弹簧类的弹性件，参阅图8，本实施例中，为方便所述所述第一定位块123、所述第二定位块124的布置，在所述第二定位块124上设置了镂空腔，所述复位件125设于所述镂空腔内，同时所述第二定位块124与所述第一定位块123之间设置了转动轴，该转动轴贯穿所述第二定位块124，从而实现所述第二定位块124与所述第一定位块123的转动连接，并且所述复位件125也套设于该转动轴上。

为保证所述抽拉杆122在所述定位座121上的滑动方向的固定，参阅图9，在所述定位座121上设有滑动槽1211，所述滑动槽1211内设有限位杆1212，所述抽拉杆122滑动连接于所述滑动槽1211内，通过所述滑动槽1211限定所述抽拉杆122的活动方向，同时所述抽拉杆122上设有腰型孔1221，所述限位杆1212设于所述腰型孔1221内，通过所述限位杆1212与所述腰型孔1221的相互配合，限定所述抽拉杆122的位移距离，本实施例中，在所述定位座121的上方还固定有一方板，该方板用于限制所述抽拉杆122的纵向位移，另一实施例中，该限位效果可以在所述滑动槽1211的上方设置限位凸沿实现。

为实现对所述抽拉杆122的推动效果，本设备中的配备了抽拉杆驱动机构70，其具体结构为在所述上簧机构40的下方设有第一固定座13，所述第一固定座13作为所述抽拉杆驱动机构70的工作载体，所述第一固定座13上设有驱动杆71，所述驱动杆71后连接有第一驱动气缸72，所述第一驱动气缸72提供所述驱动杆71运动的驱动力，所述第一固定座13上设有第一滑槽131，所述驱动杆71滑动连接于所述第一滑槽131内，通过所述第一滑槽131限定所述驱动杆71的位移方向，参阅图7，在本实例中，为适应所述抽拉杆122的摆放，所述驱动杆71与所述抽拉杆122位于同一直线上设置，从而减少驱动力传输过程中的力矩，同时所述驱动杆71与所述第一驱动气缸72之间通过销轴进行固定，方便整机的安装与调试。

参阅图10，为实现所述送簧杆42的横向移动，本实施例中所述横移机构43包括横移气缸431、横移固定座432、横移移动座433，所述横移气缸431固定于所述横移固定座432的上部，所述横移滑动座滑动连接于所述横移固定座432上，所述横移移动座433与横移气缸431之间设有横移连接块434，通过所述横移连接块434实现所述横移气缸431对所述横移移动座433的联动效果，在所述横移气缸431的作用下，带动所述送簧杆42进行横向移动。

参阅图10，为实现所述送簧杆42的纵向移动，本设备中的所述纵移机构44包括纵移电机441、纵移固定板442，所述纵移电机441固定于纵移固定板442的顶部，所述纵移电机441包括输出轴443，所述输出轴443上固定有偏心块444，所述偏心块444的偏心端转动连接有纵移连接块445，当所述纵移电机441转动时，通过其出轴带动所述偏心块444的转动，因为所述纵移连接块445与横移固定座432固定连接，所述横移固定座432与所述纵移固定板442滑动连接，所述横移固定座432在所述偏心块444的带动下产生上下移动效果，进而实现所述送簧杆42的上下移动效果。

参阅图9，本实施例中，将簧丝加工成扭簧的结构为所述成簧机构41，其包括切刀411、切刀驱动气缸412、切刀固定座413、切刀底座414、转动盘415，所述切刀底座414滑动连接于所述第一固定座13上，所述切刀固定座413固定于所述切刀底座414上，所述切刀驱动气缸412设于所述切刀固定座413的上部，所述切刀411连接于所述切刀驱动气缸412的下方，所述切刀驱动气缸412的出轴朝下设置，将切刀411与所述切刀驱动气缸412的出轴固定连接，从而实现通过所述切刀驱动气缸412控制所述切刀411上下移动的效果，最终实现对簧丝的斩断效果，为将簧丝绕成扭簧，本实施例中通过与所述第一固定座13转动连接的所述转动盘415实现，具体的所述转动盘415的上表面上设有两固定柱416，一固定柱设于所述转动盘415的圆心，另一固定柱与所述转动盘415偏心设置，所述转动盘415的下方连接有驱动电机，所述转动盘415在所述驱动电机的作用下进行旋转，簧丝在所述两固定柱416之间穿过，在所述转动盘415旋转时，偏心设置的所述固定柱416带动簧丝对处于圆心处的所述固定柱416进行缠绕，最终使得簧丝变成扭簧的形状，再通过所述切刀411切断，从而形成单个的扭簧。

为方便所述微动开关51的位置调节，参阅图5，在所述微动开关51的后端设置了位置调节机构52，所述位置调节机构52包括调节气缸521，所述调节气缸521与所述机台10之间设有微动开关固定座522，通过所述微动开关固定座522对所述调节气缸521进行位置固定，所述调节气缸521设于所述微动开关固定座522的顶部，所述调节气缸521的端部设有微动开关固定板523，所述微动开关51固定于所述微动开关固定板523上，通过所述调节气缸521改变所述微动开关51的相对位置，从而方便实际安装时的调试，确保实际使用过程中的所述微动开关51对扳机的检测效果达到最佳。

本实施例在上料过程中，为实现所述推动杆22的伸缩效果，在所述推动杆22的一端设置了推动杆22驱动机构，所述推动杆22驱动机构包括推动杆22固定座，所述推动杆22与所述推动杆22固定座滑动连接，参照前述的结构，为保证所述推动杆22行进方向的稳定，在所述推动杆22固定座上可以设置凹槽，将所述推动杆22设于凹槽内，进而实现所述推动杆22的行进稳定，在所述所述推动杆22后端连接有推动气缸232，通过所述推动气缸232带动所述推动杆22进行伸缩运动，所述推动气缸232固定于所述推动杆22固定座上，所述推动杆22固定座固定于所述机台10上，在本实施例中，所述振动盘21与所述推动杆22之间设置了导向杆，在该导向杆的中间设置空心槽，经所述振动盘21排列后的扳机通过该空心槽输送至所述推动杆22的前端部，本设备中，在导向杆落料的一端还设置了升降限位机构，主要为升降气缸、升降块，该升降块固定于该升降气缸的下方，该升降气缸固定于所述推动杆22固定座上，该升降块贯穿所述推动杆22固定座，同时导向杆的空心槽的端部设置了落料口，该升降滑动连接于该落料口中，同时该升降块设于所述推动杆22的行进路径上，该升降块在该升降气缸的作用下上下移动，可以将空心槽内的扳机运送至与所述推动杆22同等高度的位置，进而方便所述推动杆22的推料作业，同时该升降块升起后还可起到对所述推动杆22的限位作用，避免所述推动杆22突然伸出而产生的隐患。

考虑到产品改变时，扭簧的切断长度也会存在改变的情况，为满足生产不同长度扭簧的需求，参阅图7，在所述第一固定座13上设有滑轨132，所述切刀固定座413滑动连接于所述滑轨132上，从而实现所述成簧机构41的横向位移，所述第一固定座13上设有推拉气缸133，所述推拉气缸133上设有固定环扣134，所述固定环扣134固定于所述切刀固定座413的一侧，通过所述推拉气缸133带动所述切刀固定座413进行位移，从而改变所述切刀411的下刀位置，最终实现改变扭簧下料长度的效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上簧机，其特征在于：包括

机台，所述机台的上方设有可转动的轮盘，所述轮盘上设有若干个用于放置扳机的定位机构；

上料机构，包括振动盘，所述振动盘与所述定位机构之间设有可伸缩的推动杆，所述推动杆一端连接有推动杆驱动机构，所述推动杆用于将所述振动盘输出的扳机推送至所述定位机构上；

整平机构，包括可升降的压头，所述压头位于所述定位机构的上方，所述压头的上端设有压头升降机构；

上簧机构，包括成簧机构，所述成簧机构与所述定位机构之间设有送簧杆，所述送簧杆的上方连接有横移机构，所述横移机构的上方连接有纵移机构，沿簧丝输入方向所述送簧杆设于所述成簧机构的前方；

检测机构，包括微动开关，所述微动开关的后端连接有位置调节机构，沿所述轮盘转动方向所述微动开关设于所述上簧机构之后，所述微动开关与所述定位机构上安装的扭簧相接；

下料机构，包括出气管和压缩空气罐，用于吹落所述定位机构上的扳机和扭簧；

智能控制机构，用于进行信号识别及数据运算，并控制上述机构进行运转。

2.根据权利要求1所述的一种自动上簧机，其特征在于：所述定位机构包括定位座、抽拉杆、第一定位块、第二定位块，所述抽拉杆滑动连接于所述定位座上，所述抽拉杆与所述定位座间设有弹性件，所述第一定位块转动连接于所述定位座上，所述第二定位块转动连接于所述第一定位块上，所述第一定位块与所述第二定位块之间设有复位件，所述抽拉杆与所述第一定位块啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上簧机，其特征在于：所述定位座上设有滑动槽，所述滑动槽内设有限位杆，所述抽拉杆滑动连接于所述滑动槽内，所述抽拉杆上设有腰型孔，所述限位杆设于所述腰型孔内。

4.根据权利要求1所述的一种自动上簧机，其特征在于：所述上簧机构的下方连接有第一固定座，所述第一固定座上设有抽拉杆驱动机构，所述抽拉杆驱动机构包括驱动杆，所述驱动杆后连接有第一驱动气缸，所述第一固定座上设有第一滑槽，所述驱动杆滑动连接于所述第一滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种自动上簧机，其特征在于：所述横移机构包括横移气缸、横移固定座、横移移动座，所述横移气缸固定于所述横移固定座的上部，所述横移滑动座滑动连接于所述横移固定座上，所述横移移动座与横移气缸之间设有横移连接块。

6.根据权利要求5所述的一种自动上簧机，其特征在于：所述纵移机构包括纵移电机、纵移固定板，所述纵移电机固定于纵移固定板的顶部，所述纵移电机包括输出轴，所述输出轴上固定有偏心块，所述偏心块的偏心端转动连接有纵移连接块，所述纵移连接块与横移固定座固定连接，所述横移固定座与所述纵移固定板滑动连接。

7.根据权利要求4-6任一所述的一种自动上簧机，其特征在于：所述成簧机构包括切刀、切刀驱动气缸、切刀固定座、切刀底座、转动盘，所述切刀底座滑动连接于所述第一固定座上，所述切刀固定座固定于所述切刀底座上，所述切刀驱动气缸设于所述切刀固定座的上部，所述切刀连接于所述切刀驱动气缸的下方，所述转动盘与所述第一固定座转动连接，所述转动盘的上表面上设有两固定柱，一固定柱设于所述转动盘的圆心，另一固定柱与所述转动盘偏心设置，所述转动盘的下方连接有驱动电机。

8.根据权利要求1所述的一种自动上簧机，其特征在于：所述位置调节机构包括调节气缸，所述调节气缸与所述机台之间设有微动开关固定座，所述调节气缸设于所述微动开关固定座的顶部，所述调节气缸的端部设有微动开关固定板，所述微动开关固定于所述微动开关固定板上。

9.根据权利要求1所述的一种自动上簧机，其特征在于：所述推动杆驱动机构包括推动杆固定座、推动气缸，所述推动杆与所述推动杆固定座滑动连接，所述推动气缸固定于所述推动杆固定座上，所述推动气缸与所述推动杆的一端固定连接，所述推动杆固定座固定于所述机台上。

10.根据权利要求7所述的一种自动上簧机，其特征在于：所述第一固定座上设有滑轨，所述切刀固定座滑动连接于所述滑轨上，所述第一固定座上设有推拉气缸，所述推拉气缸上设有固定环扣，所述固定环扣固定于所述切刀固定座的一侧。

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