CN116604312B - 一种高耐磨度的高精度卡簧成型系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及卡簧加工技术领域，尤其涉及一种高耐磨度的高精度卡簧成型系统，包括，制备单元、检测单元、传送单元，以及，用以根据计算的评价值和成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值对制备单元的运行参数是否符合预设标准进行判定的判定单元，以及，用以根据判定单元的判定结果将制备单元中的对应部件的运行参数调节至对应值的调节单元；在有效提高卡簧成品的合格率的同时，进一步提高了卡簧生产的精度。
Description
技术领域
本发明涉及卡簧加工技术领域，尤其涉及一种高耐磨度的高精度卡簧成型系统。
背景技术
卡簧是机械领域较为常见的一种限位元件，主要用于对机械部件进行轴向限位。
中国专利公开号：CN103111519A，公开了一种卡簧的成型模具，包括，下基座上设有两排模向排列的若干个底部设有复位弹簧的导柱，在两排导柱之间的上、下基座内依次设有在钢带上冲压形成卡簧卡齿的卡齿成型装置、对钢带进行截边形成平面卡簧板的截边装置、对平面卡簧板的端部进行倒角的倒角装置、对平面卡簧板两侧进行弯曲的边弯装置、对卡簧板中心进行弯曲形成卡簧毛坯的中弯装置、对卡簧毛坯进行整圆形成带开口的卡簧的整圆装置、及将卡簧与钢带截断的脱模装置；由此可见，所述现有技术存在以下问题：未能生产多种尺寸的卡簧，且未在卡簧的生产过程中根据生产后卡簧的成品的尺寸对卡簧的生产过程进行调节，影响了卡簧成品的合格率和卡簧成品的精度。
发明内容
为此，本发明提供一种高耐磨度的高精度卡簧成型系统，用以克服现有技术中未能生产多种尺寸的卡簧，且未在卡簧的生产过程中根据生产后卡簧的成品的尺寸对卡簧的生产过程进行调节，影响了卡簧成品的合格率和卡簧成品的精度的问题。为实现上述目的，本发明提供一种高耐磨度的高精度卡簧成型系统。包括：
制备单元，包括定位盘；所述定位盘上设有以预设出料速度输出待加工材料的出料装置；所述定位盘上环绕所述出料装置设有若干用以将所述待加工材料加工为成品的定型装置；单个所述定型装置包括一刀鞘，刀鞘内设有用以使待加工材料以对应弧形弯曲的限位刀具、用以将待加工材料弯曲为预设角度的平推刀具以及用以对待加工材料进行剪切的剪切刀具，定型装置还包括一用以驱动所述刀鞘内对应刀具运行的压缩机；
检测单元，包括一用以承接所述制备单元生产的成品的承接台，承接台上方设有一用以获取所述成品的图像信息的视觉检测器；
传送单元，包括用以将所述制备单元生产出的成品传送至所述承接台的传送带；
判定单元，其与所述制备单元和所述检测单元中的对应部件相连，用以根据所述检测单元获取的对应参数计算针对制备单元的评价值，并根据计算的评价值和成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值对制备单元的运行参数是否符合预设标准进行判定；
调节单元，其与所述判定单元、所述制备单元和所述检测单元中的对应部件相连，用以根据所述判定单元的判定结果将制备单元中的对应部件的运行参数调节至对应值，其中，对应部件的运行参数包括，出料装置的出料速度、控制所述限位刀具的压缩机弯曲压力以及控制所述平推刀具的压缩机压力。
进一步地，所述判定单元在第一预设条件下根据所述检测单元获取的单个成品的对应参数计算针对制备单元的评价值P，设定其中i，j，k，q均为评价参数，设定i＝0.35，j＝0.2，k＝0.15,q＝0.3，R为成品环形区域的直径，θ1为成品环形区域与第一支出区域的夹角，L1为成品第一支出区域的长度，θ2为成品环形区域与第二支出区域的夹角，L2为成品第二支出区域的长度，R0为成品环形区域的预设直径，θ0为成品环形区域与支出区域的预设夹角，L0为成品支出区域的预设长度，W为成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离，W0为预设端部距离；
所述第一预设条件为所述视觉检测器获取到所述承接台上的成品的图像信息。
进一步地，所述判定单元根据计算的针对制备单元的评价值确定制备单元的运行参数是否符合预设标准的判定方式，其中，
第一判定方式为所述判定单元判定所述制备单元的运行参数符合预设标准，并控制制备单元以当前运行参数运行；所述第一判定方式满足所述制备单元的评价值小于等于第一预设评价值；
第二判定方式为所述判定单元初步判定所述制备单元的运行参数不符合预设标准，并根据成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值对所述制备单元的运行参数是否符合标准进行二次判定；所述第二判定方式满足所述制备单元的评价值小于等于第二预设评价值且大于所述第一预设评价值，第一预设评价值小于第二预设评价值；
第三判定方式为所述判定单元判定所述制备单元的运行参数不符合预设标准，并根据所述制备单元的评价值与所述第二预设评价值的差值将所述出料装置输出的出料速度调节至对应值；所述第三判定方式满足所述制备单元的评价值大于所述第二预设评价值。
进一步地，所述判定单元在所述第二判定方式下根据成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值确定所述制备单元的运行参数是否符合标准的二次判定方式，其中，
第一二次判定方式为所述判定单元判定所述制备单元的运行参数不符合预设标，并根据成品环形区域的直径与成品环形区域的预设直径的差值将控制所述限位刀具运行的压缩机弯曲压力调节至对应值；所述第一二次判定方式满足成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值小于等于第一预设绝对值；
第二二次判定方式为所述判定单元判定所述制备单元的运行参数符合预设标准，并根控制制备单元以当前运行参数运行；所述第二二次判定方式满足成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值小于等于第二预设绝对值且大于所述第一预设绝对值，第一预设绝对值小于第二预设绝对值；
第三二次判定方式为所述判定单元判定所述制备单元的运行参数不符合预设标，并根据成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值将控制所述平推刀具运行的压缩机压力调节至对应值；所述第三二次判定方式满足成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值大于所述第二预设绝对值。
进一步地，所述调节单元在所述第三判定方式下根据所述制备单元的评价值与所述第二预设评价值的差值确定所述出料装置输出的出料速度的调节方式，其中，
第一调节方式为所述调节单元使用第一预设速度调节系数将所述出料装置的出料速度调节至对应值；所述第一调节方式满足所述制备单元的评价值与所述第二预设评价值的差值小于等于第一预设评价差值；
第二调节方式为所述调节单元使用第二预设速度调节系数将所述出料装置的出料速度调节至对应值；所述第二调节方式满足所述制备单元的评价值与所述第二预设评价值的差值小于等于第二预设评价差值且大于所述第一预设评价差值，第一预设评价差值小于第二预设评价差值；
第三调节方式为所述调节单元使用第三预设速度调节系数将所述出料装置的出料速度调节至对应值；所述第三调节方式满足所述制备单元的评价值与所述第二预设评价值的差值大于所述第二预设评价差值。
进一步地，所述调节单元在所述三二次判定方式下根据成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值确定控制所述平推刀具的压缩机压力的压力调节方式，其中，
第一压力调节方式为所述调节单元使用第一预设压力调节系数将控制所述平推刀具的压缩机压力调节至对应值；所述第一压力调节方式满足成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值小于等于第一预设差值；
第二压力调节方式为所述调节单元使用第二预设压力调节系数将控制所述平推刀具的压缩机压力调节至对应值；所述第二压力调节方式满足成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值小于等于第二预设差值且大于所述第一预设差值，第一预设差值小于第二预设差值；
第三压力调节方式为所述调节单元使用第三预设压力调节系数将控制所述平推刀具的压缩机压力调节至对应值；所述第三压力调节方式满足成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值大于所述第二预设差值。
进一步地，所述调节单元在所述第一二次判定方式下根据成品环形区域的直径与成品环形区域的预设直径的差值确定控制所述限位刀具的压缩机弯曲压力的弯曲压力调节方式，其中，
第一弯曲压力调节方式为所述调节单元使用第一预设调节系数将控制所述限位刀具的压缩机的压缩机弯曲压力调节至对应值；所述第一弯曲压力调节方式满足成品环形区域的直径与成品环形区域的预设直径的差值小于等于第一预设直径差值；
第二弯曲压力调节方式为所述调节单元使用第二预设调节系数将控制所述限位刀具的压缩机的压缩机弯曲压力调节至对应值；所述第二弯曲压力调节方式满足成品环形区域的直径与成品环形区域的预设直径的差值小于等于第二预设直径差值且大于所述第一预设直径差值，第一预设直径差值小于第二预设直径差值；
第三速度调节方式为所述调节单元使用第三预设调节系数将控制所述限位刀具的压缩机的压缩机弯曲压力调节至对应值；所述第三速度调节方式满足成品环形区域的直径与成品环形区域的预设直径的差值大于所述第二预设直径差值。
进一步地，所述调节单元在第二预设条件下将控制所述限位刀具的压缩机运行速度调节至对应值以使调节后的控制所述限位刀具的压缩机运行速度Vya与调节后的出料装置的出料速度Va的比值等于预设比值；
所述第二预设条件为所述调节单元将所述出料装置的出料速度调节至对应值。
进一步地，所述制备单元旁设有一操作台，所述判定单元根据使用者输入的成品的尺寸确定所述压缩机对对应刀具的运行参数，其中，尺寸包括，成品环形区域的预设直径，成品环形区域与支出区域的预设夹角，成品支出区域的预设长度以及预设端部距离。
进一步地，所述定位盘上还设有一视觉检测模块，所述判定单元在视觉检测模块获取到所述出料装置输出对应长度的待加工材料时控制对应位置的定型装置的压缩机操控对应刀具以预设参数运行以生产出成品。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，包括，制备单元、检测单元、传送单元，以及，用以根据计算的评价值和成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值对制备单元的运行参数是否符合预设标准进行判定的判定单元，以及，用以根据判定单元的判定结果将制备单元中的对应部件的运行参数调节至对应值的调节单元；在有效提高卡簧成品的合格率的同时，进一步提高了卡簧生产的精度。
进一步地，所述判定模块根据计算的针对制备单元的评价值对制备单元的运行参数是否符合预设标准进行判定，其中评价值越高卡簧的成品的尺寸与标准尺寸的差距越大，在精准的获取成品是否符合预设标准的同时对制备单元进行判定，在卡簧的生产过程中对制备单元进行判定与调节，在确保获取制备单元的运行状态的同时，进一步提高了卡簧生产的精度。
进一步地，在所述判定单元初步判定制备单元的运行参数不符合预设标准时，对制备单元进行进一步判定，在确保确定制备单元是否符合预设标准的同时，进一步确定不符合标准的原因，其中在所述第一二次判定方式下为所述圆环区域的直径不符合预设标准，将所述限位刀具的压缩机的弯曲压力调节至对应值；在所述第三二次判定方式下为平推刀具对第一支出区域和第二支出区域的弯折角度不符合预设标准，将控制所述平推刀具的压缩机的压力调节至对应值，根据成品对之北单元的运行参数进行调节，在减少人工参与制备有效节约人工成本的同时，进一步提高了卡簧生产的精度。
进一步地，在第三判定方式下制备单元的运行参数不符合预设标准的原因为出料装置的出料速度过快，对出料速度进行调节，在确保在卡簧生产的过程中根据成品的实际情况对生产设备进行调节的同时，进一步提高了卡簧生产的精度。
进一步地，在对出料装置的出料速度进行调节后对限位刀具的运行速度进行同步调节，以使出料速度与弯曲速度平衡，在确保精确生产出符合预设标准尺寸的卡簧的同时，进一步提高了卡簧生产的精度。
附图说明
图1为本发明实施例所述高耐磨度的高精度卡簧成型系统的模块框图；
图2为本发明实施例所述判定单元根据计算的针对制备单元的评价值确定制备单元的运行参数是否符合预设标准的判定方式的流程图；
图3本发明实施例所述调节单元根据制备单元的评价值与第二预设评价值的差值确定所述出料装置输出的出料速度的调节方式的流程图；
图4本发明实施例所述调节单元根据成品环形区域的直径与成品环形区域的预设直径的差值确定控制所述限位刀具的压缩机的弯曲压力调节方式的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明实施例所述高耐磨度的高精度卡簧成型系统的模块框图、判定单元根据计算的针对制备单元的评价值确定制备单元的运行参数是否符合预设标准的判定方式的流程图、调节单元根据制备单元的评价值与第二预设评价值的差值确定所述出料装置输出的出料速度的调节方式的流程图、调节单元根据成品环形区域的直径与成品环形区域的预设直径的差值确定控制所述限位刀具的压缩机的弯曲压力调节方式的流程图；本发明实施例一种高耐磨度的高精度卡簧成型系统，包括：
制备单元，包括定位盘；所述定位盘上设有以预设出料速度输出待加工材料的出料装置；所述定位盘上环绕所述出料装置设有若干用以将所述待加工材料加工为成品的定型装置；单个所述定型装置包括一刀鞘，刀鞘内设有用以使待加工材料以对应弧形弯曲的限位刀具、用以将待加工材料弯曲为预设角度的平推刀具以及用以对待加工材料进行剪切的剪切刀具，定型装置还包括一用以驱动所述刀鞘内对应刀具运行的压缩机；
检测单元，包括一用以承接所述制备单元生产的成品的承接台，承接台上方设有一用以获取所述成品的图像信息的视觉检测器；
传送单元，包括用以将所述制备单元生产出的成品传送至所述承接台的传送带；
判定单元，其与所述制备单元和所述检测单元中的对应部件相连，用以根据所述检测单元获取的对应参数计算针对制备单元的评价值，并根据计算的评价值和成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值对制备单元的运行参数是否符合预设标准进行判定；
调节单元，其与所述判定单元、所述制备单元和所述检测单元中的对应部件相连，用以根据所述判定单元的判定结果将制备单元中的对应部件的运行参数调节至对应值，其中，对应部件的运行参数包括，出料装置的出料速度、控制所述限位刀具的压缩机弯曲压力以及控制所述平推刀具的压缩机压力。
具体而言，所述判定单元在第一预设条件下根据所述检测单元获取的单个成品的对应参数计算针对制备单元的评价值P，设定其中i，j，k，q均为评价参数，设定i＝0.35，j＝0.2，k＝0.15,q＝0.3，R为成品环形区域的直径，θ1为成品环形区域与第一支出区域的夹角，L1为成品第一支出区域的长度，θ2为成品环形区域与第二支出区域的夹角，L2为成品第二支出区域的长度，R0为成品环形区域的预设直径，θ0为成品环形区域与支出区域的预设夹角，L0为成品支出区域的预设长度，W为成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离，W0为预设端部距离；
所述第一预设条件为所述视觉检测器获取到所述承接台上的成品的图像信息。
具体而言，所述判定单元根据计算的针对制备单元的评价值确定制备单元的运行参数是否符合预设标准的判定方式，其中，
第一判定方式为所述判定单元判定所述制备单元的运行参数符合预设标准，并控制制备单元以当前运行参数运行；所述第一判定方式满足所述制备单元的评价值小于等于第一预设评价值；
第二判定方式为所述判定单元初步判定所述制备单元的运行参数不符合预设标准，并根据成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值对所述制备单元的运行参数是否符合标准进行二次判定；所述第二判定方式满足所述制备单元的评价值小于等于第二预设评价值且大于所述第一预设评价值，第一预设评价值小于第二预设评价值；
第三判定方式为所述判定单元判定所述制备单元的运行参数不符合预设标准，并根据所述制备单元的评价值与所述第二预设评价值的差值将所述出料装置输出的出料速度调节至对应值；所述第三判定方式满足所述制备单元的评价值大于所述第二预设评价值。
具体而言，所述判定单元在所述第二判定方式下根据成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值确定所述制备单元的运行参数是否符合标准的二次判定方式，其中，
第一二次判定方式为所述判定单元判定所述制备单元的运行参数不符合预设标，并根据成品环形区域的直径与成品环形区域的预设直径的差值将控制所述限位刀具运行的压缩机弯曲压力调节至对应值；所述第一二次判定方式满足成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值小于等于第一预设绝对值；
第二二次判定方式为所述判定单元判定所述制备单元的运行参数符合预设标准，并根控制制备单元以当前运行参数运行；所述第二二次判定方式满足成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值小于等于第二预设绝对值且大于所述第一预设绝对值，第一预设绝对值小于第二预设绝对值；
第三二次判定方式为所述判定单元判定所述制备单元的运行参数不符合预设标，并根据成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值将控制所述平推刀具运行的压缩机压力调节至对应值；所述第三二次判定方式满足成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值大于所述第二预设绝对值。
具体而言，所述调节单元在所述第三判定方式下根据所述制备单元的评价值与所述第二预设评价值的差值确定所述出料装置输出的出料速度的调节方式，其中，
第一调节方式为所述调节单元使用第一预设速度调节系数将所述出料装置的出料速度调节至对应值；所述第一调节方式满足所述制备单元的评价值与所述第二预设评价值的差值小于等于第一预设评价差值；
第二调节方式为所述调节单元使用第二预设速度调节系数将所述出料装置的出料速度调节至对应值；所述第二调节方式满足所述制备单元的评价值与所述第二预设评价值的差值小于等于第二预设评价差值且大于所述第一预设评价差值，第一预设评价差值小于第二预设评价差值；
第三调节方式为所述调节单元使用第三预设速度调节系数将所述出料装置的出料速度调节至对应值；所述第三调节方式满足所述制备单元的评价值与所述第二预设评价值的差值大于所述第二预设评价差值。
具体而言，所述调节单元在所述三二次判定方式下根据成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值确定控制所述平推刀具的压缩机压力的压力调节方式，其中，
第一压力调节方式为所述调节单元使用第一预设压力调节系数将控制所述平推刀具的压缩机压力调节至对应值；所述第一压力调节方式满足成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值小于等于第一预设差值；
第二压力调节方式为所述调节单元使用第二预设压力调节系数将控制所述平推刀具的压缩机压力调节至对应值；所述第二压力调节方式满足成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值小于等于第二预设差值且大于所述第一预设差值，第一预设差值小于第二预设差值；
第三压力调节方式为所述调节单元使用第三预设压力调节系数将控制所述平推刀具的压缩机压力调节至对应值；所述第三压力调节方式满足成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值大于所述第二预设差值。
具体而言，所述调节单元在所述第一二次判定方式下根据成品环形区域的直径与成品环形区域的预设直径的差值确定控制所述限位刀具的压缩机弯曲压力的弯曲压力调节方式，其中，
第一弯曲压力调节方式为所述调节单元使用第一预设调节系数将控制所述限位刀具的压缩机的压缩机弯曲压力调节至对应值；所述第一弯曲压力调节方式满足成品环形区域的直径与成品环形区域的预设直径的差值小于等于第一预设直径差值；
第二弯曲压力调节方式为所述调节单元使用第二预设调节系数将控制所述限位刀具的压缩机的压缩机弯曲压力调节至对应值；所述第二弯曲压力调节方式满足成品环形区域的直径与成品环形区域的预设直径的差值小于等于第二预设直径差值且大于所述第一预设直径差值，第一预设直径差值小于第二预设直径差值；
第三速度调节方式为所述调节单元使用第三预设调节系数将控制所述限位刀具的压缩机的压缩机弯曲压力调节至对应值；所述第三速度调节方式满足成品环形区域的直径与成品环形区域的预设直径的差值大于所述第二预设直径差值。
具体而言，所述调节单元在第二预设条件下将控制所述限位刀具的压缩机运行速度调节至对应值以使调节后的控制所述限位刀具的压缩机运行速度Vya与调节后的出料装置的出料速度Va的比值等于预设比值；
所述第二预设条件为所述调节单元将所述出料装置的出料速度调节至对应值。
具体而言，所述制备单元旁设有一操作台，所述判定单元根据使用者输入的成品的尺寸确定所述压缩机对对应刀具的运行参数，其中，尺寸包括，成品环形区域的预设直径，成品环形区域与支出区域的预设夹角，成品支出区域的预设长度以及预设端部距离。
具体而言，所述定位盘上还设有一视觉检测模块，所述判定单元在视觉检测模块获取到所述出料装置输出对应长度的待加工材料时控制对应位置的定型装置的压缩机操控对应刀具以预设参数运行以生产出成品。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种高耐磨度的高精度卡簧成型系统，其特征在于，包括：
制备单元，包括定位盘；所述定位盘上设有以预设出料速度输出待加工材料的出料装置；所述定位盘上环绕所述出料装置设有若干用以将所述待加工材料加工为成品的定型装置；单个所述定型装置包括一刀鞘，刀鞘内设有用以使待加工材料以对应弧形弯曲的限位刀具、用以将待加工材料弯曲为预设角度的平推刀具以及用以对待加工材料进行剪切的剪切刀具，定型装置还包括一用以驱动所述刀鞘内对应刀具运行的压缩机；
检测单元，包括一用以承接所述制备单元生产的成品的承接台，承接台上方设有一用以获取所述成品的图像信息的视觉检测器；
传送单元，包括用以将所述制备单元生产出的成品传送至所述承接台的传送带；
判定单元，其与所述制备单元和所述检测单元中的对应部件相连，用以根据所述检测单元获取的对应参数计算针对制备单元的评价值，并根据计算的评价值和成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值对制备单元的运行参数是否符合预设标准进行判定；
调节单元，其与所述判定单元、所述制备单元和所述检测单元中的对应部件相连，用以根据所述判定单元的判定结果将制备单元中的对应部件的运行参数调节至对应值，其中，对应部件的运行参数包括，出料装置的出料速度、控制所述限位刀具的压缩机弯曲压力以及控制所述平推刀具的压缩机压力；
所述判定单元在第一预设条件下根据所述检测单元获取的单个成品的对应参数计算针对制备单元的评价值P，设定其中i，j，k，q均为评价参数，设定i＝0.35，j＝0.2，k＝0.15,q＝0.3，R为成品环形区域的直径，θ1为成品环形区域与第一支出区域的夹角，L1为成品第一支出区域的长度，θ2为成品环形区域与第二支出区域的夹角，L2为成品第二支出区域的长度，R0为成品环形区域的预设直径，θ0为成品环形区域与支出区域的预设夹角，L0为成品支出区域的预设长度，W为成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离，W0为预设端部距离；
所述第一预设条件为所述视觉检测器获取到所述承接台上的成品的图像信息。
2.根据权利要求1所述的高耐磨度的高精度卡簧成型系统，其特征在于，所述判定单元根据计算的针对制备单元的评价值确定制备单元的运行参数是否符合预设标准的判定方式，其中，
第一判定方式为所述判定单元判定所述制备单元的运行参数符合预设标准，并控制制备单元以当前运行参数运行；所述第一判定方式满足所述制备单元的评价值小于等于第一预设评价值；
第二判定方式为所述判定单元初步判定所述制备单元的运行参数不符合预设标准，并根据成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值对所述制备单元的运行参数是否符合标准进行二次判定；所述第二判定方式满足所述制备单元的评价值小于等于第二预设评价值且大于所述第一预设评价值，第一预设评价值小于第二预设评价值；
第三判定方式为所述判定单元判定所述制备单元的运行参数不符合预设标准，并根据所述制备单元的评价值与所述第二预设评价值的差值将所述出料装置输出的出料速度调节至对应值；所述第三判定方式满足所述制备单元的评价值大于所述第二预设评价值。
3.根据权利要求2所述的高耐磨度的高精度卡簧成型系统，其特征在于，所述判定单元在所述第二判定方式下根据成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值确定所述制备单元的运行参数是否符合标准的二次判定方式，其中，
第一二次判定方式为所述判定单元判定所述制备单元的运行参数不符合预设标，并根据成品环形区域的直径与成品环形区域的预设直径的差值将控制所述限位刀具运行的压缩机弯曲压力调节至对应值；所述第一二次判定方式满足成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值小于等于第一预设绝对值；
第二二次判定方式为所述判定单元判定所述制备单元的运行参数符合预设标准，并根控制制备单元以当前运行参数运行；所述第二二次判定方式满足成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值小于等于第二预设绝对值且大于所述第一预设绝对值，第一预设绝对值小于第二预设绝对值；
第三二次判定方式为所述判定单元判定所述制备单元的运行参数不符合预设标，并根据成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值将控制所述平推刀具运行的压缩机压力调节至对应值；所述第三二次判定方式满足成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值的绝对值大于所述第二预设绝对值。
4.根据权利要求3所述的高耐磨度的高精度卡簧成型系统，其特征在于，所述调节单元在所述第三判定方式下根据所述制备单元的评价值与所述第二预设评价值的差值确定所述出料装置输出的出料速度的调节方式，其中，
第一调节方式为所述调节单元使用第一预设速度调节系数将所述出料装置的出料速度调节至对应值；所述第一调节方式满足所述制备单元的评价值与所述第二预设评价值的差值小于等于第一预设评价差值；
第二调节方式为所述调节单元使用第二预设速度调节系数将所述出料装置的出料速度调节至对应值；所述第二调节方式满足所述制备单元的评价值与所述第二预设评价值的差值小于等于第二预设评价差值且大于所述第一预设评价差值，第一预设评价差值小于第二预设评价差值；
第三调节方式为所述调节单元使用第三预设速度调节系数将所述出料装置的出料速度调节至对应值；所述第三调节方式满足所述制备单元的评价值与所述第二预设评价值的差值大于所述第二预设评价差值。
5.根据权利要求4所述的高耐磨度的高精度卡簧成型系统，其特征在于，所述调节单元在所述三二次判定方式下根据成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值确定控制所述平推刀具的压缩机压力的压力调节方式，其中，
第一压力调节方式为所述调节单元使用第一预设压力调节系数将控制所述平推刀具的压缩机压力调节至对应值；所述第一压力调节方式满足成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值小于等于第一预设差值；
第二压力调节方式为所述调节单元使用第二预设压力调节系数将控制所述平推刀具的压缩机压力调节至对应值；所述第二压力调节方式满足成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值小于等于第二预设差值且大于所述第一预设差值，第一预设差值小于第二预设差值；
第三压力调节方式为所述调节单元使用第三预设压力调节系数将控制所述平推刀具的压缩机压力调节至对应值；所述第三压力调节方式满足成品第一支出区域远离环形区域端部与第二支出区域远离环形区域端部的距离与预设端部距离的差值大于所述第二预设差值。
6.根据权利要求5所述的高耐磨度的高精度卡簧成型系统，其特征在于，所述调节单元在所述第一二次判定方式下根据成品环形区域的直径与成品环形区域的预设直径的差值确定控制所述限位刀具的压缩机弯曲压力的弯曲压力调节方式，其中，
第一弯曲压力调节方式为所述调节单元使用第一预设调节系数将控制所述限位刀具的压缩机的压缩机弯曲压力调节至对应值；所述第一弯曲压力调节方式满足成品环形区域的直径与成品环形区域的预设直径的差值小于等于第一预设直径差值；
第二弯曲压力调节方式为所述调节单元使用第二预设调节系数将控制所述限位刀具的压缩机的压缩机弯曲压力调节至对应值；所述第二弯曲压力调节方式满足成品环形区域的直径与成品环形区域的预设直径的差值小于等于第二预设直径差值且大于所述第一预设直径差值，第一预设直径差值小于第二预设直径差值；
第三速度调节方式为所述调节单元使用第三预设调节系数将控制所述限位刀具的压缩机的压缩机弯曲压力调节至对应值；所述第三速度调节方式满足成品环形区域的直径与成品环形区域的预设直径的差值大于所述第二预设直径差值。
7.根据权利要求6所述的高耐磨度的高精度卡簧成型系统，其特征在于，所述调节单元在第二预设条件下将控制所述限位刀具的压缩机运行速度调节至对应值以使调节后的控制所述限位刀具的压缩机运行速度Vya与调节后的出料装置的出料速度Va的比值等于预设比值；
所述第二预设条件为所述调节单元将所述出料装置的出料速度调节至对应值。
8.根据权利要求7所述的高耐磨度的高精度卡簧成型系统，其特征在于，所述制备单元旁设有一操作台，所述判定单元根据使用者输入的成品的尺寸确定所述压缩机对对应刀具的运行参数，其中，尺寸包括，成品环形区域的预设直径，成品环形区域与支出区域的预设夹角，成品支出区域的预设长度以及预设端部距离。
9.根据权利要求8所述的高耐磨度的高精度卡簧成型系统，其特征在于，所述定位盘上还设有一视觉检测模块，所述判定单元在视觉检测模块获取到所述出料装置输出对应长度的待加工材料时控制对应位置的定型装置的压缩机操控对应刀具以预设参数运行以生产出成品。
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