CN112975857A - 减振器活塞阀安装方法、设备、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种减振器活塞阀安装方法、设备、系统及存储介质，其中，方法包括控制螺纹紧固组件从活塞阀的一侧对活塞阀上的螺纹紧固套件执行拧紧操作；所述螺纹紧固套件为预安装在活塞阀上且未拧紧；获取螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值；当判断出所述压缩力值小于预设力值时，根据所述压缩力值与预设力值之间的差值确定补充拧紧扭矩量；根据所述补充拧紧扭矩量控制螺纹紧固组件对所述螺纹紧固套件再次执行拧紧操作。本申请实施例提供的减振器活塞阀安装方法、设备、系统及存储介质能够提高活塞阀安装的精度，进而提高成品率。

Description

减振器活塞阀安装方法、设备、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及减振器安装技术，尤其涉及一种减振器活塞阀安装方法、设备、系统及存储介质。

背景技术

减振器是轨道车辆中的一个重要部件，用于减轻车身的振动，提高乘坐舒适性，同时还能够减缓转向架中各部件之间的刚性作用力，延长部件的使用寿命。油压减振器是一种应用率较高的减振器，包括防尘罩、外筒、内筒和活塞组件，活塞组件插设在内筒中，内筒安装于外筒内，防尘罩罩设在外筒的开口处，通过内筒中填充的液压油的压力阻碍活塞组件的轴向移动来达到减振的效果。

传统的减振器的装配过程都是间接控制弹簧压力手工完成，例如：活塞组件中活塞阀的装配方式为：操作人员将阀体放置在固定工装上，然后将螺栓、阀片、弹簧等部件依次放置到安装孔内，手动操作扭力螺丝刀拧紧螺栓，通过控制扭矩大小(或者记录螺栓拧紧圈数)间接控制弹簧压缩力。螺栓的紧固力精度通常受操作人员的影响较大，且由于螺纹尺寸以及表面粗糙度的细微差异，通过扭力或拧紧圈数间接控制弹簧压缩力精度有可能达不到要求，则在减振器的使用过程中会发生阻尼力参数偏差超限减振器失效等事故。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种减振器活塞阀安装方法、设备、系统及存储介质。

本申请第一方面实施例提供一种减振器活塞阀安装方法，用于控制减振器活塞阀安装装置对减振器活塞阀进行安装；所述减振器活塞阀安装装置包括：螺纹紧固组件；所述方法包括：

控制螺纹紧固组件从活塞阀的一侧对活塞阀上的螺纹紧固套件执行拧紧操作；所述螺纹紧固套件为预安装在活塞阀上且未拧紧；

获取螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值；

当判断出所述压缩力值小于预设力值时，根据所述压缩力值与预设力值之间的差值确定补充拧紧扭矩量；

根据所述补充拧紧扭矩量控制螺纹紧固组件对所述螺纹紧固套件再次执行拧紧操作。

本申请第二方面实施例提供一种减振器活塞阀安装设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上所述的方法。

本申请第三方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如上所述的方法。

本申请第四方面实施例提供一种减振器活塞阀安装系统，包括：如上所述的减振器活塞阀安装设备以及减振器活塞阀安装装置。

本申请实施例提供的技术方案，通过控制螺纹紧固组件从活塞阀的一侧对活塞阀上的螺纹紧固套件执行拧紧操作，然后获取螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值并对压缩力值进行判断，当判断出压缩力值小于预设力值时，根据压缩力值与预设力值之间的差值确定补充拧紧扭矩量，再根据补充拧紧扭矩量控制螺纹紧固组件对螺纹紧固套件再次执行拧紧操作，实现了活塞阀的自动装配，而且根据弹簧的压缩力值判断螺纹紧固套件的拧紧程度，如果压缩力值小于预设力值，再进行二次拧紧，直至弹簧的压缩力值达到预设力值，满足螺纹紧固套件的紧固要求，提高了活塞阀装配的精度，确保螺纹紧固套件都能够达到装配要求，提高可靠性和产品质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例一提供的减振器活塞阀安装方法的流程图；

图2为本申请实施例三提供的减振器活塞阀安装装置的结构示意图；

图3为本申请实施例三提供的减振器活塞阀安装装置中夹持组件、旋转组件和预安装工作台的结构示意图；

图4为本申请实施例三提供的减振器活塞阀的结构示意图；

图5为本申请实施例三提供的减振器活塞阀安装装置中螺纹紧固组件的结构示意图；

图6为本申请实施例三提供的减振器活塞阀安装装置中弹簧压缩力检测组件的结构示意图；

图7为本申请实施例四提供的减振器活塞阀安装方法的流程图；

图8为本申请实施例五提供的减振器活塞阀安装设备的结构示意图。

附图标记：

1-夹持组件；11-夹持气缸；12-夹持气爪；

2-螺纹紧固组件；21-第一固定座；22-第二固定座；23-第三固定座；24-第一固定座驱动器；25-第二固定座驱动器；26-第三固定座驱动器；27-紧固组件固定架；28-第一螺钉枪；29-第二螺钉枪；210-顶柱；

3-弹簧压缩力检测组件；31-检测固定架；32-检测驱动电机；33-检测杆；34-压力传感器；351-固定梁；352-固定板；353-调节板；354-固定板驱动器；355-调节板驱动器；

4-工作台架；

51-预安装工作台；52-水平驱动气缸；53-驱动杆；54-接近开关；

61-旋转气缸；

7-活塞阀；71-活塞螺杆；72-活塞阀片；73-活塞弹簧；74-调整螺母；75-防松螺母。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供一种减振器活塞阀安装方法，用于控制减振器活塞阀安装装置对减振器活塞阀进行安装。该安装方法适用于新生产减振器的过程中，也适用于减振器维修再装配的过程中。活塞阀安装装置包括：螺纹紧固组件。

实际应用中，该减振器活塞阀安装方法可以通过计算机程序实现，例如，应用软件等；或者，该方法也可以实现为存储有相关计算机程序的介质，例如，U盘、云盘等；再或者，该方法还可以通过集成或安装有相关计算机程序的实体装置实现，例如，芯片、可移动智能设备等。

图1为本申请实施例一提供的减振器活塞阀安装方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的减振器活塞阀安装方法包括：

步骤101、控制螺纹紧固组件从活塞阀的一侧对活塞阀上的螺纹紧固套件执行拧紧操作。

该步骤可以由减振器活塞阀安装设备中的处理器来执行。

活塞阀上预安装有未拧紧的螺纹紧固套件。螺纹紧固套件为需要装配至活塞阀上的零件，可以包括：螺杆、阀片、弹簧、螺母等。

螺纹紧固组件可以为螺钉枪，用于拧紧螺母。处理器可控制螺钉枪的电源通断，当控制螺钉枪的电源接通时，对螺纹紧固套件进行拧紧操作。

或者，螺纹紧固组件还可以包括移动驱动结构，用于驱动螺钉枪移动。该步骤中，处理器控制移动驱动结构动作，驱动螺钉枪移动至螺纹紧固套件的位置处并执行拧紧操作。

步骤102、获取螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值。

当经过步骤101对螺纹紧固套件进行拧紧之后，可检测弹簧的压缩力值。例如：可采用压力传感器检测压缩力值。压力传感器将采集到的数据发送给处理器，处理器可获取该压缩力值。

步骤103、当判断出压缩力值小于预设力值时，根据压缩力值与预设力值之间的差值确定补充拧紧扭矩量。

处理器判断压力传感器检测到的压缩力值是否小于预设力值，若小于，则表明上述步骤中螺纹紧固套件未达到拧紧力值要求，需要进一步拧紧。

计算压缩力值与预设力值之间的差值，并根据该差值及力值与扭矩的对应关系确定需要进一步拧紧所需的补充拧紧扭矩量。

步骤104、根据补充拧紧扭矩量控制螺纹紧固组件对螺纹紧固套件再次执行拧紧操作。

根据步骤103中确定出的补充拧紧扭矩量控制螺钉枪再次拧紧。例如：根据压缩力值与预设力值之间的差值可确定出的补充拧紧扭矩量为360°，则控制螺钉枪再拧紧360°。

本实施例提供的技术方案，通过控制螺纹紧固组件从活塞阀的一侧对活塞阀上的螺纹紧固套件执行拧紧操作，然后获取螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值并对压缩力值进行判断，当判断出压缩力值小于预设力值时，根据压缩力值与预设力值之间的差值确定补充拧紧扭矩量，再根据补充拧紧扭矩量控制螺纹紧固组件对螺纹紧固套件再次执行拧紧操作，实现了活塞阀的自动装配，而且根据弹簧的压缩力值判断螺纹紧固套件的拧紧程度，如果压缩力值小于预设力值，再进行二次拧紧，直至弹簧的压缩力值达到预设力值，满足螺纹紧固套件的紧固要求，提高了活塞阀装配的精度，确保螺纹紧固套件都能够达到装配要求，提高可靠性和产品质量。

若活塞阀的一侧设置有至少两组螺纹紧固套件，则依次对各组螺纹紧固组件执行拧紧操作，具体的，先控制螺纹紧固组件对其中一组螺纹紧固组件进行拧紧，然后获取该螺纹紧固组件中弹簧的压缩力值，在压缩力值达不到预设力值时，控制螺纹紧固组件二次拧紧。在二次拧紧后若达到预设力值，则控制螺纹紧固组件对下一组螺纹紧固套件执行如上相同的操作。

减振器活塞阀安装装置还包括：用于夹持活塞阀的夹持组件和与夹持组件相连的旋转组件。若活塞阀的两侧均设置有螺纹紧固套件，则先对活塞阀上方的各螺纹紧固套件执行如上操作，再对活塞阀另一侧的各螺纹紧固套件执行上述操作。具体的，当位于活塞阀一侧的各螺纹紧固套件都完成拧紧操作，并且弹簧的压缩力值也都达到了预设力值时，处理器控制旋转组件动作以驱动夹持组件在竖直平面内转动，进而带动活塞阀转动，使其原来的下表面朝上。当夹持组件转动到位后，处理器控制螺纹机紧固组件对当前处于活塞阀上方(原来处于活塞阀下方)的螺纹紧固套件执行如上操作，直至所有螺纹紧固套件的弹簧压缩力值都达到预设力值。

实施例二

本实施例是在上述实施例的基础上，对减振器活塞阀装配方法进行优化，尤其是提供一种获取弹簧压缩力值的具体实现方式。

减振器活塞阀安装装置还包括：弹簧压缩力检测组件。

则上述步骤102获取螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值，具体可以采用如下步骤来实现：

处理器控制弹簧压缩力检测组件从活塞阀的另一侧对螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值进行检测，并获取弹簧压缩力检测组件检测到的压缩力值。

假设螺纹紧固组件从活塞阀的上方执行拧紧操作，则弹簧压缩力检测组件从活塞阀的下方检测弹簧的压缩力值。

弹簧压缩力检测组件可包括施力部件和压力传感器，施力部件对螺纹紧固套件施加向上的推动力，促使弹簧压缩。弹簧被压缩后产生的反弹力通过施力部件传递给压力传感器，压力传感器检测到压缩力值并发送给处理器。

实施例三

本实施例是在上述实施例的基础上，对减振器活塞阀装配方法进行优化，尤其是提供一种获取弹簧压缩力值的具体实现方式。

减振器活塞阀安装装置还包括用于在预安装螺纹紧固套件时对活塞阀进行承载的预安装工作台、与预安装工作台相连的水平驱动组件。

上述步骤101之前，处理器还可以执行如下步骤：

首先，处理器控制水平驱动组件动作以驱动预安装工作台水平移动，直至活塞阀到达夹持组件的夹持区域内。然后，控制夹持组件夹紧活塞阀。

在夹持组件夹紧活塞阀之后，就可以执行步骤101至步骤104，对一个螺纹紧固套件进行拧紧操作和弹簧压缩力值检测。之后可对同侧的其余螺纹紧固套件依次执行相同操作。在该侧的所有螺纹紧固套件的压缩力值均达到预设力值时，控制旋转组件动作以驱动件夹持组件在竖直平面内转动，进而带动活塞阀转动，使其原来的下表面朝向，再对另外一侧的各螺纹紧固套件执行相同的操作。

又一种实现方式：在夹持组件夹紧活塞阀之后，处理器控制水平驱动组件动作以驱动预安装工作台水平朝向远离夹持组件的方向移动，直至到达初始预安装位置。将预安装工作台移走，腾出空间便于下方的弹簧压缩力检测组件执行操作。

另一种实现方式：当判断出活塞阀上所有的螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值均达到预设力值时，相当于完成了所有螺纹紧固套件的装配，则处理器控制水平驱动组件动作以驱动预安装工作台水平移动至夹持区域的下方；然后控制夹持组件松开活塞阀，使活塞阀落于预安装工作台上；再控制水平驱动组件动作以驱动预安装工作台水平移动回到初始预安装位置。

实施例三

本实施例是在上述实施例的基础上，提供一种减振器活塞阀安装装置的实现方式：

图2为本申请实施例三提供的减振器活塞阀安装装置的结构示意图。如图2所示，减振器活塞阀安装装置包括：夹持组件1、螺纹紧固组件2、弹簧压缩力检测组件3和旋转组件。下面内容中，均以图2的视角为例定义左右方向、前后方向和上下方向。

其中，夹持组件1用于夹持活塞阀，活塞阀上预安装有未拧紧的螺纹紧固套件。螺纹紧固套件为需要装配至活塞阀上的零件，可以包括：螺杆、阀片、弹簧、螺母等，将这些零件预安装至活塞阀上。

螺纹紧固组件2用于从活塞阀的一侧对螺纹紧固套件执行拧紧操作，例如将螺杆和螺母拧紧。

弹簧压缩力检测组件3用于从活塞阀的另一侧对螺纹紧固套件的弹簧压缩力值进行检测。当检测到的弹簧压缩力值达不到预设力值时，根据检测到的弹簧压缩力值与预设力值之间的偏差控制螺纹紧固组件2再次对被检测的螺纹紧固套件进行拧紧操作。

以上各组件可固定在工作台架4上。例如图2所示的结构，工作台架4的中部设有工作台，夹持组件1、螺纹紧固组件2、弹簧压缩力检测组件3和旋转组件均设置在工作台上。活塞阀为直径大于高度圆柱形结构，螺纹紧固组件2是垂直于活塞阀轴向两个端面进行装配。通常，使活塞阀的轴向端面朝上下方向进行装配，则螺纹紧固组件2和弹簧压缩力检测组件3分别位于活塞阀的上下两侧。例如：螺纹紧固组件2设置在夹持组件1的上方，弹簧压缩力检测组件3设置在夹持组件1的下方。

旋转组件与夹持组件1相连，用于驱动夹持组件1在竖直平面内转动。活塞阀上的螺纹紧固套件包括上下两组，上面一组的螺杆向下安装，下面一组的螺杆向上安装。因此，在活塞阀装配的过程中，通过螺纹紧固组件2先拧紧其中一组螺纹紧固套件，然后通过旋转组件驱动夹持组件1翻转使活塞阀的上下表面互换，再通过螺纹紧固组件2拧紧另一组螺纹紧固套件，完成活塞阀的装配。

安装装置还可以包括：预安装工作台51和水平驱动组件，均设置在上述工作台上。预安装工作台51用于承载活塞阀，水平驱动组件用于驱动预安装工作台51水平移动。

上述螺纹紧固套件的预安装过程可以由操作人员手工完成，将螺杆等零件放置在活塞阀上开设的安装位置。预安装完成后，操作人员将活塞阀放在预安装工作台51上。预安装工作台51位于夹持组件1的右侧，水平驱动组件与预安装工作台51相连，用于驱动预安装工作台51水平移动，例如：向左移动，直至活塞阀到达夹持组件1的夹持区域内，实现活塞阀自动安装至夹持组件上。

图3为本申请实施例三提供的减振器活塞阀安装装置中夹持组件、旋转组件和预安装工作台的结构示意图。如图3所示，旋转组件包括：旋转气缸61和旋转轴。旋转气缸61固定在工作台上。旋转轴连接在旋转气缸61和夹持组件1之间。

夹持组件1包括：夹持气缸11和夹持气爪12。其中，夹持气爪12的数量为两个，并排设置，二者之间留有一定距离。两个夹持气爪12相对的表面设有圆弧凹面，曲率半径与活塞阀7周面的曲率半径一致，两个夹持气爪12之间的区域为夹持区域。夹持气缸11与两个夹持气爪12相连，用于驱动两个夹持气爪12相对移动，当两个夹持气爪12相互靠近时，夹紧活塞阀7。当两个夹持气爪12对活塞阀7施加的径向夹紧力所产生的摩擦力大于活塞阀7的重力时，活塞阀7不会掉落。当两个夹持气爪12相互远离时，不再对活塞阀7施加径向夹紧力，则活塞阀7会受重力作用掉落在下方的预安装工作台上。

旋转气缸61通过旋转轴带动夹持气缸11转动，进而通过夹持气爪12带动活塞阀7转动，上下翻转。

上述预安装工作台51，设置在夹持气爪12的右侧，用于承托活塞阀7。在工作台上设置有沿左右方向延伸的滑轨，预安装工作台51的底部设有与该滑轨配合的滑槽结构，以使预安装工作台51能够沿着滑轨滑动。

水平驱动组件包括：水平驱动气缸52和一端插设在水平驱动气缸52中的驱动杆53，驱动杆53的外侧端部与预安装工作台51相连。水平驱动气缸52能够通过驱动杆53带动预安装工作台51相对于滑轨滑动。

工作台上还设置有两个接近开关54，设置在夹持气爪12朝向于安装工作台51的一侧，且分别位于预安装工作台51移动到目标位置的两侧，用于对预安装工作台51是否移动到位进行检测。

图4为本申请实施例三提供的减振器活塞阀的结构示意图。活塞阀7上安装有六组螺纹紧固套件，图4仅展示了三组螺纹紧固套件。六组中的每一组螺纹紧固套件包括：活塞螺杆71以及依次套设在活塞螺杆71上的活塞阀片72、螺旋弹簧73、调整螺母74和防松螺母75。对于一组螺纹紧固套件中，活塞螺杆71和活塞阀片72位于活塞阀的一侧，螺旋弹簧73、调整螺母74和防松螺母75位于活塞阀的另一侧进行装配。对于六组螺纹紧固套件，其中三组与另外三组的安装方向相反，例如：其中三组中的活塞螺杆71从活塞阀7的上方装配，另外三组中的活塞螺杆71从活塞阀7的下方装配。

图5为本申请实施例三提供的减振器活塞阀安装装置中螺纹紧固组件的结构示意图。如图5所示，螺纹紧固组件2设置在工作台的左端，且位于夹持组件1的上方。螺纹紧固组件2包括第一固定座21、第二固定座22、第三固定座23、第一固定座驱动器24、第二固定座驱动器25、第三固定座驱动器26、紧固组件固定架27、第一螺钉枪28、第二螺钉枪29和顶柱210。

其中，第一固定座21固定在工作台上，其顶部设有沿左右方向延伸的第一导轨。第二固定座22的底部设有与第一导轨配合的滑槽结构，第一固定座驱动器24与第二固定座22相连，用于驱动第二固定座22沿第一导轨滑动，也即沿工作台的左右方向移动。

第二固定座22的右侧表面设有沿前后方向延伸的第二导轨。第三固定座23的左侧表面设有用于与第二导轨配合的滑槽结构。第二固定座驱动器25与第三固定座23相连，用于驱动第三固定座23沿第二导轨滑动，也即沿工作台的前后方向移动。

第三固定座23的右侧表面设有沿上下方向(即：垂向方向)延伸的第三导轨。第三固定架驱动器26设置在第三固定座23上且与紧固组件固定架27相连，用于驱动紧固组件固定架27沿第三导轨上下移动。

第一螺钉枪28和第二螺钉枪29沿前后方向间隔布设在紧固组件固定架27上，第一螺钉枪28用于拧紧调整螺母74，第二螺钉枪29用于拧紧防松螺母75。

顶柱210设置在紧固组件固定架27的底部，位于第一螺钉枪28和第二螺钉枪29之间。弹簧压缩力检测组件3在检测弹簧压缩力值时，顶柱210从上方抵顶在活塞阀7上，以保持活塞阀7位置不动。

上述第一固定座驱动器24和第二固定座驱动器25具体为驱动电缸，通过电力驱动相应的固定座移动。第三固定座驱动器26具体为驱动气缸，通过工作气体的压力作用驱动紧固组件固定架27移动。

图6为本申请实施例三提供的减振器活塞阀安装装置中弹簧压缩力检测组件的结构示意图。如图6所示，弹簧压缩力检测组件3设置在工作台的下方，具体是位于夹持组件1的下方。弹簧压缩力检测组件3包括：检测固定架31、检测驱动电机32、检测杆33、压力传感器34和检测固定架驱动套件。

其中，检测固定架驱动套件设置在工作台的下方，与检测固定架31相连，用于驱动检测固定架31移动。检测驱动电机32设置在检测固定架31上，其输出端与检测杆33相连，用于驱动检测杆33垂向移动。检测杆33沿垂向方向延伸，检测杆33向上移动至对活塞螺杆71施加向上的推力，促使螺旋弹簧73压缩。压力传感器34设置在检测杆33上，用于检测检测杆33所受到的垂向力。螺旋弹簧73被压缩后，其产生的弹力通过检测杆33向下传递并被压力传感器34检测。压力传感器34可将检测到的数据发送给控制器，通过控制器来判断数据是否达到预设力值，若未达到预设力值，则控制第一螺钉枪28再执行拧紧操作，此次拧紧的行程可根据检测到的压缩力值与预设力值之间的差值计算得到的。举个简单的例子：通过压力传感器检测到的数据可知与预设力值之间还差360°的行程，则控制第一螺钉枪28再对调整螺母74拧紧360°。

检测固定架驱动套件具体包括：固定梁351、固定板352、调节板353、固定板驱动器354、调节板驱动器355和固定架驱动器(图中未示出)。其中，固定梁351固定在工作台的底面，其底部设有沿左右方向延伸的第一滑轨。

固定板352的顶面设有用于与第一滑轨配合的滑槽结构。固定板352与固定板驱动器354相连，固定板驱动器354用于驱动固定板351沿第一滑轨移动，即：沿左右方向移动。

固定板352的右侧面设有沿前后方向延伸的第二滑轨。调节板353的左侧面设有与第二滑轨配合的滑槽结构。调节板驱动器355与调节板353相连，用于驱动调节板353沿第二滑轨移动，即：沿前后方向移动。

调节板353的右侧面设置有沿垂向方向延伸的第三滑轨。检测固定架31做左侧面设置有用于与第三滑轨配合的滑槽结构。固定架驱动器与检测固定架31相连，用于控制检测固定架31沿第三滑轨移动，即：沿垂向方向移动。

检测驱动电机32设置在检测固定架31上，用于驱动检测杆33向上或向下移动。向上移动的过程中，对活塞螺杆71的端部施加向上的轴向推力，促使螺旋弹簧73压缩。螺旋弹簧73的压缩力可通过活塞螺杆71传递给压力传感器34进行检测。

上述固定板驱动器354、调节板驱动器355和固定架驱动器均为电动驱动器。

实施例四

本实施例是在上述实施例的基础上，提供一种减振器活塞阀安装方法的具体实现方式：

操作人员将待装配的活塞阀放在预安装工作台51上，将螺纹紧固套件中的各个零件按照顺序插设在活塞阀的装配孔内，并对调整螺母74和防松螺母75略微拧紧，使其不松脱即可。然后可按下按钮启动减振器活塞阀安装装置工作。

图7为本申请实施例四提供的减振器活塞阀安装方法的流程图。如图7所示，减振器活塞阀安装方法包括：

步骤701、控制水平驱动气缸52动作，以带动预安装工作台51向左移动至两个夹持气爪12之间。

步骤702、控制夹持气缸11动作，使两个夹持气爪12向内夹紧活塞阀7。

步骤703、控制水平驱动气缸52动作，以带动预安装工作台51向右移动至预安装初始位置。

步骤704、控制螺纹紧固组件2动作以使第一螺钉枪28移动至其中一个螺纹紧固套件的上方，并对调整螺母74执行拧紧操作。

该步骤中，第一螺钉枪28移动的行程可以有多种实现方式，例如：第一螺钉枪28可以先下降，再平移；也可以先平移，再下降。

步骤705、控制螺纹紧固组件2动作以使顶柱210移动并抵顶在活塞阀7的上方。

步骤706、控制弹簧压缩力检测组件3动作以使检测杆33对螺纹紧固组件2向上顶紧螺纹紧固套件。

步骤707、获取压力传感器检测到的弹簧压缩力值。

步骤708、判断获取到的压缩力值是否到达预设力值，若是，则执行步骤710；若否，则执行步骤709。

在步707或708执行完毕之后，可控制螺纹紧固组件2动作以使螺钉枪和顶柱都移动回初始位置，或者也可以移动至稍微远离活塞阀的位置。以及控制弹簧压缩力检测组件3移动至初始位置。

步骤709、根据压缩力值与预设力值确定补充拧紧扭矩量。

然后返回执行步骤704，以根据该补充拧紧扭矩量控制第一螺钉枪28对调整螺母进行二次拧紧。

步骤710、控制螺纹紧固组件2动作以使第二螺钉枪29移动至螺纹紧固组件的上方，并对防松螺母进行拧紧。

步骤711、控制螺纹紧固组件2和弹簧压缩力检测组件3动作以对另一个螺纹紧固套件执行如步骤705至710的操作。

当活塞阀上方所有的螺纹紧固套件都完成装配后，执行步骤712。

步骤712、控制旋转气缸61动作以带动夹持组件1在竖直平面内转动。

步骤713、控制螺纹紧固组件2和弹簧压缩力检测组件3动作以对活塞阀另一侧面的所有螺纹紧固套件执行如步骤705至710的操作。

步骤714、控制水平驱动气缸52动作，以带动预安装工作台51向左移动至两个夹持气爪12之间。

步骤715、控制夹持气缸11动作松开活塞阀7，以使活塞阀7落于预安装工作台51上。

步骤716、控制水平驱动气缸52动作，以带动预安装工作台51向右移动至预安装初始位置。

传统方案中，对活塞螺杆71的拧紧方式有两种，第一种是扭矩间接控制法，通过扭矩扳手对活塞螺杆71施加固定扭矩值，假定螺纹摩擦系数一定来间接控制螺旋弹簧73的压缩力参数。具体的，设定弹簧压缩力为F1，弹簧弹性系数为K1，弹簧长度被压缩的变化量为x，则有F1＝K1·x。设定活塞螺杆71施加扭矩值为F2,活塞螺杆71的螺纹和螺帽处的紧固力矩系数为K2，活塞螺杆71所受拉伸力等于弹簧压缩力F1,则有F2＝F1·K2，假定活塞螺杆71螺纹和螺帽处的紧固力矩系数K2为恒定值的条件下，可通过对活塞螺杆71施加恒定扭矩值F2，来得到需要控制的弹簧压缩力F1。上述方案是假定了螺栓螺纹和螺帽处的紧固力矩系数K2为恒定值的条件下成立的，但实际情况由于螺栓帽、螺母、螺纹以及活塞阀阀体等工件接触面的外形尺寸、表面粗糙度以及洁净度等存在一定的微小差异，会使紧固力矩系数K2存在微小的偏差，即通过对螺栓施加恒定扭矩值F2，得到需要控制的弹簧压缩力F1可能存在微小偏差，由于组装精度要求较高，最终可能导致减振器阻尼力试验不合格。

第二种是角度间接控制法，通过自一个相同的起始点，使螺杆拧紧旋转固定角度值。假定螺纹螺距外形一定，使弹簧长度被压缩的变化量也为固定值，从而间接控制弹簧压缩力参数。从活塞阀正反两个面安装的弹簧压缩力不同，需分别拧紧780°和840°。该方案实施的前提条件是假定螺杆旋转拧紧的起始点为弹簧刚刚开始被压缩，但弹簧长度仍为未被压缩的长度。设定弹簧压缩力为F1，弹簧弹性系数为K1，弹簧长度被压缩的变化量为x，则有F1＝K1·x，而弹簧长度被压缩的变化量x即为螺母旋转一定角度后在螺杆上的位移量。但由于螺杆旋转拧紧的起始点和旋转角度都采用手工操作和人工控制，在批量生产过程中容易存在偏差。由于组装精度要求较高，最终可能导致减振器阻尼力试验不合格。

而本实施例所提供的方案，通过能够进行三轴运动的螺纹紧固组件2自动拧紧螺母，对活塞阀进行装配，而且还能通过能够进行三轴运动的弹簧压缩力检测组件3对弹簧压缩力进行检测，当压缩力达不到要求时进行二次拧紧，实现对螺旋弹簧压缩力的直接检测和精确控制，从而提高活塞阀的合格率。而且通过自动检测弹簧压缩力的方式，能够提高检测数据的准确性，减少人为因素所导致的误差。本实施例所提供的安装方法，操作人员只需要对螺纹紧固套件进行预安装，之后的操作均能够通过各组件自动执行，减少了操作人员的工作量，提高生产效率。

本实施例是以上述减振器活塞阀安装装置为例，对安装方法进行说明。但是上述实施例所提供的安装方法并不限制于用在本实施例所提供的安装装置上，也可以应用在其他方式的安装装置上。

实施例五

图8为本申请实施例五提供的减振器活塞阀安装设备的结构示意图。如图8所示，本实施例提供的减振器活塞阀安装设备，包括：存储器81、处理器82以及计算机程序。其中，计算机程序存储在存储器81中，并被配置为由处理器82执行以实现如上任一内容所提供的方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行以实现如上述任一内容所提供的方法。

本实施例还提供一种减振器活塞阀安装系统，包括：如上的减振器活塞阀安装设备以及减振器活塞阀安装装置。

本实施例提供的安装设备、系统及存储介质均具有与上述安装方法相同的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种减振器活塞阀安装方法，其特征在于，用于控制减振器活塞阀安装装置对减振器活塞阀进行安装；所述减振器活塞阀安装装置包括：螺纹紧固组件；所述方法包括：

控制螺纹紧固组件从活塞阀的一侧对活塞阀上的螺纹紧固套件执行拧紧操作；所述螺纹紧固套件为预安装在活塞阀上且未拧紧；

获取螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值；

当判断出所述压缩力值小于预设力值时，根据所述压缩力值与预设力值之间的差值确定补充拧紧扭矩量；

根据所述补充拧紧扭矩量控制螺纹紧固组件对所述螺纹紧固套件再次执行拧紧操作。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述减振器活塞阀安装装置还包括：弹簧压缩力检测组件；

获取螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值，包括：

控制弹簧压缩力检测组件从活塞阀的另一侧对螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值进行检测；

获取所述弹簧压缩力检测组件检测到的压缩力值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，活塞阀的一侧设置有至少两组螺纹紧固套件；所述方法还包括：

当判断出一组螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值达到预设力值时，控制螺纹紧固组件对下一组螺纹紧固套件执行拧紧操作和压缩力值检测操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述减振器活塞阀安装装置还包括：用于夹持活塞阀的夹持组件和与夹持组件相连的旋转组件；

活塞阀的两侧均设置有螺纹紧固套件；所述方法还包括：

当判断出位于活塞阀其中一侧的所有螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值均达到预设力值时，控制旋转组件动作以驱动夹持组件在竖直平面内转动；

当夹持组件转动到位时，控制螺纹紧固组件对位于活塞阀另一侧的螺纹紧固套件执行拧紧操作和压缩力值检测操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述减振器活塞阀安装装置还包括：用于在预安装螺纹紧固套件时对活塞阀进行承载的预安装工作台、与所述预安装工作台相连的水平驱动组件、以及用于夹持活塞阀的夹持组件；

在控制螺纹紧固组件从活塞阀的一侧对活塞阀上的螺纹紧固套件执行拧紧操作之前，还包括：

控制水平驱动组件动作以驱动预安装工作台水平移动至活塞阀到达夹持组件的夹持区域内；

控制所述夹持组件夹紧活塞阀。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述夹持组件夹紧活塞阀之后，还包括：

控制水平驱动组件动作以驱动所述预安装工作台水平移动至远离所述夹持组件的初始预安装位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

当判断出活塞阀上的所有螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值均达到预设力值时，控制水平驱动组件动作以驱动预安装工作台水平移动至夹持区域的下方；

控制所述夹持组件松开活塞阀，以使活塞阀落于预安装工作台上；

控制水平驱动组件动作以驱动所述预安装工作台水平移动至远离所述夹持组件的初始预安装位置。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述螺纹紧固套件包括：活塞螺杆、以及套设在所述活塞螺杆上的活塞阀片、螺旋弹簧、调整螺母和防松螺母；所述螺纹紧固组件包括：第一螺钉枪和第二螺钉枪；

控制螺纹紧固组件从活塞阀的一侧对活塞阀上的螺纹紧固套件执行拧紧操作，具体为：控制第一螺钉枪对调整螺母进行拧紧；

当判断出螺纹紧固组件中的弹簧的压缩力值达到预设力值时之后，还包括：控制第二螺钉枪对防松螺母进行拧紧。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述螺纹紧固组件还包括：顶柱；

在控制第一螺钉枪对调整螺母进行拧紧之后，还包括：

控制所述顶柱移动至顶紧在活塞阀一侧的表面，以在弹簧压缩力检测组件从活塞阀的另一侧对弹簧的压缩力值进行检测的过程中提供反向支撑力。

10.一种减振器活塞阀安装设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-9任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-9任一项所述的方法。

12.一种减振器活塞阀安装系统，其特征在于，包括：如权利要求10所述的减振器活塞阀安装设备以及减振器活塞阀安装装置。

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