KR100661969B1

KR100661969B1 - 스파우트 파우치의 내용물 충전장치

Info

Publication number: KR100661969B1
Application number: KR1020050133375A
Authority: KR
Inventors: 이익재
Original assignee: 이익재
Priority date: 2005-12-29
Filing date: 2005-12-29
Publication date: 2006-12-28

Abstract

본 발명은 스파우트 파우치의 내용물 충전장치에 대한 것으로, 발명의 주된 목적은 스파우트 파우치의 주입구를 이용하여 견인된 채 이송되도록 하여 그 공급이 원활하도록 하는데 목적이 있고, 또 이송이 이루어지고 있는 도중에 충전수단으로써 내용물을 충전할 수 있도록 하여 인력을 줄이고 생산성을 향상시켜 저렴한 가격으로 대량생산이 가능하도록 하는데 목적이 있는 것이다.

본 발명의 특징은 설치대(100)를 마련한 후, 스파우트 파우치(P)가 걸려 이송될 수 있도록 한 이송 안내레일(410)과, 스파우트 파우치를 밀기 위한 수평 밀대(430)와, 상기 수평 밀대(430)들이 구비된 컨베이어(420)로 이루어진 스파우트 파우치 이송수단(400), 상기 스파우트 파우치 이송수단(400)의 이송 안내레일(410)로 스파우트 파우치들을 공급하기 위하여 보조 설치대(110)에 마련한 스파우트 파우치 매거진 도입기구(210) 및 스파우트 파우치 피딩기구(220)를 가지는 스파우트 파우치 공급수단(200), 이 스파우트 파우치 공급수단(200)에서의 스파우트 파우치가 상기 스파우트 파우치 이송수단(400)의 이송 안내레일(410)에 끼워지도록 하는 회전 플레이트(310)를 포함하여 구성한 스파우트 파우치 방향전환수단(300), 그리고 상기 설치대(100)에서 스파우트 파우치 이송수단(400)의 중단에 마련한 내용물 충전수단(500), 그리고 상기 설치대(100)에서 상기 내용물 충전수단(500)의 다음 위치에 마련하되, 뚜껑 공급기구(610)와 뚜껑 잠금기구(620)를 포함하는 캡핑 수단(600)으로 구성하는 것이다.

Description

스파우트 파우치의 내용물 충전장치{DRINK FILL IN SYSTEM FOR SPOUT POUCH}

도 1은 스파우트 파우치 예시도

도 2는 본 발명의 전체 구성을 보인 평면도

도 3은 본 발명의 스파우트 파우치 공급장치 전체를 보인 정면도

도 4는 본 발명의 스파우트 파우치 공급장치 전체를 보인 좌측면도

도 5는 본 발명의 스파우트 파우치 공급수단을 따로 보인 정면도

도 6은 본 발명의 스파우트 파우치 공급수단을 따로 보인 평면도

도 7은 도 5의 스파우트 파우치 공급수단으로 투입할 매거진의 예시도

도 8은 도 5에서 매거진 도입기구를 따로 보인 정면도

도 9는 도 8의 평면도

도 10은 도 8의 측면도

도 11은 도 9의 B부 상세도

도 12는 도 5에서 스파우트 파우치 피딩기구를 보인 정면도

도 13은 도 6에서 스파우트 파우치 피딩기구를 보인 평면도

도 14는 도 12의 C-C선 단면도

도 15는 도 5에서 스파우트 파우치 방향전환수단을 보인 정단면도

도 16은 도 15의 평면도

도 17은 도 3에서의 스파우트 파우치 이송수단의 정면도

도 18은 도 17의 일부 평면도

도 19는 도 16의 방향전환수단과 도 18의 이송수단이 갖는 작동 연계도

도 20은 방향전환수단이 배제된 실시예의 구성을 보인 평면도

도 21은 스파우트 파우치 이송수단의 수평이송대 구성을 보인 부분 사시도

도 22는 도 21에 따른 이송 상태의 예시도

도 23은 도 3에서의 내용물 충전수단을 보인 정면도

도 24은 도 23의 우측면도

도 25는 도 23의 내용물 충전용 노즐작동부의 구성도

도 26은 도 25의 충전용 노즐작동부의 작동상태를 설명도

도 27는 도 23의 노즐구성도

도 28는 도 27의 노즐이 갖는 공기 흡입 작동상태도

도 29은 도 27의 노즐이 갖는 내용물 충전 작동상태도

도 30은 도 3에서의 캡핑 수단의 정면도

도 31은 도 30의 뚜껑공급기구의 상세 구성을 보인 정면도

도 32는 도 31의 뚜껑공급기구의 작동상태도

도 33은 내용물 충전수단과 뚜껑공급수단의 연계작동기구의 구성도

도 34은 도 3에서의 캡핑 점검기구를 보인 측면도와 정면도

도 35는 도 3에서의 캡핑 수거기구를 보인 평면도

도 36은 도 35의 정면도

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>

100 : 설치대 110 : 보조 설치대

200 : 스파우트 파우치 공급수단

210 : 스파우트 파우치 매거진 도입기구

211 : 매거진 홀더 212 : 핑거

213 : 핑거 작동기 214 : 홀더 회동기구

215 : 매거진 220 : 스파우트 파우치 피딩기구

221 : 공급 레일 222 : 공급 레버

223 : 레버 작동기구 224 : 회동 폴

230 : 밀착기구 231 : 아암

300 : 스파우트 파우치 방향전환수단

310 : 회전 플레이트

311 : 홀딩 홈 320 : 구동 모터

321 : 수직 축 400 : 스파우트 파우치 이송수단

410 : 이송 안내레일 420 : 컨베이어

430 : 수평 밀대 440 : 수평 이송대

441 : 요홈 500 : 내용물 충전수단

510 : 노즐 유닛 511 : 노즐 본체

511a : 중공부 512 : 노즐 헤드

512a : 경사턱 512b : 노즐 구멍

513 : 노즐 개폐봉 513a : 테이퍼면

513b : 공기흡입공간 514 : 연결부재

515 : 진공 개폐봉 515a : 공기흡입홈

515b : 확장부 516 : 연동봉

517 : 내용물 공급파이프 518 : 연동 스프링

519 : 노즐용 에어 실린더 520 : 노즐 플레이트

521 : 노즐 설치구멍 530 : 노즐 연동기구

531 : 승강용 베이스판 532 : 수직 베드

533 : 왕복동 베이스판 534 : 수평 베드

535 : 고정 베이스판 540 : 진공 발생기

551 : 장봉 로드 552 ; 회동 모터

600 : 캡핑 수단 610 : 뚜껑 공급기구

611 : 적층 안내부 612 : 홀더

613 : 탄성 누름편 620 : 뚜껑 잠금기구

621 : 에어 모터 622 : 홀더

623 : 캡핑 실린더 700 : 불량품 선별수단

710 : 캡핑 점검기구 711 : 접촉편

712 : 축핀 713 : 센서

714 : 감지편 720 : 불량 수거기구

721 : 수거용 레일 722 : 수거 실린더

723 : 가이드 베드

본 발명은 스파우트 파우치의 내용물 충전장치에 대한 것으로, 더 상세하게는 스파우트 파우치를 연속 반복하여 효과적으로 공급할 수 있도록 하는 스파우트 파우치 공급수단과, 스파우트 파우치를 세우지 않고 이송되는 도중에 액상의 음료수를 충전하는 충전수단과, 내용물이 충전된 스파우트 파우치의 주입구에 나사식 뚜껑을 닫아 체결하는 뚜껑 캡핑수단을 하나의 라인상에 포함하여 대량생산이 가능하도록 하는데 특징이 있는 것이다.

일반적으로 스파우트 파우치(SPOUT POUCH)라 함은 도 1에서 보는 바와 같이 합성수지 소재의 팩(P) 부분과 그 상측의 주입구(P1)가 마련되어 있으며, 이들 팩과 주입구는 서로 잘 결합 되어 있어서 액상의 내용물을 담고 뚜껑(P2)을 막으면 기밀이 유지된다.

이와 같은 스파우트 파우치는 유연성이 커서 특정한 형상으로 유지되지 않기 때문에 포장 및 휴대성이 좋아서 근래에는 사용량이 늘어나고 있는 실정이다.

그러나 스파우트 파우치는 앞에서 언급한 바와 같이 유연성이 커서 특정한 형상으로 유지되지 않기 때문에 종래의 일반적인 공급장치나 일반적인 내용물 충전장치를 그대로 적용하여 생산하기 어렵고, 다수의 인력을 이용하여 수작업으로 생산해야 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 감안하여 제안하는 것으로, 발명의 주된 목적은 스파우트 파우치의 주입구를 이용하여 견인된 채 이송되도록 하여 그 공급이 원활하도록 하는데 목적이 있고, 또 이송이 이루어지고 있는 도중에 충전수단으로써 내용물을 충전할 수 있도록 하여 생산 인력을 줄이고 생산성을 향상시켜 저렴한 가격으로 대량생산이 가능하도록 하는데 목적이 있는 것이다.

상기 목적하는 바를 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성 수단은 소정의 높이 및 길이로 마련된 설치대를 마련한 후, 상기 설치대의 전면에 설치하되, 스파우트 파우치의 주입구 홈이 걸려 이송될 수 있도록 한 이송 안내레일과, 상기 이송 안내레일에 매달린 상태로 끼워진 스파우트 파우치를 밀어서 이송시키기 위한 수평 밀대와, 상기 수평 밀대들이 연속 반복되도록 구비된 컨베이어로 이루어진 스파우트 파우치 이송수단, 그리고 상기 스파우트 파우치 이송수단의 이송 안내레일로 스파우트 파우치들을 연속 공급하기 위하여 별도의 보조 설치대에 마련한 스파우트 파우치 매거진 도입기구와, 스파우트 파우치 피딩기구를 가지는 스파우트 파우치 공급수단, 그리고 상기 스파우트 파우치 공급수단에서 공급되는 스파우트 파우치가 상기 컨베이어의 홀더에 끼워지도록 안내할 목적으로 회전 플레이트를 포함하여 구성한 스파우트 파우치 방향전환수단, 그리고 상기 설치대에서 스파우트 파우치 이송수단의 중단에 마련한 내용물 충전수단, 그리고 상기 설치대에서 상기 내용물 충전수단의 다음 위치에 마련하되, 뚜껑 공급기구와 뚜껑 잠금기구를 포함하는 캡핑 수단, 그리고 상기 설치대에서 상기 캡핑 수단의 다음 위치에 마련하되, 뚜껑의 올바른 캡핑 상태를 점검하는 캡핑 점검기구와, 캡핑이 올바르지 못한 스파우트 파우치를 수거하는 불량 수거기구를 포함하는 불량품 선별수단으로 구성하는 것이다.

이때, 상기한 스파우트 파우치 공급수단의 스파우트 파우치 매거진 도입기구는 보조 설치대 상에 마련하되, 매거진을 잡기 위한 매거진 홀더와, 상기 매거진 홀더를 전진 위치 및 후진 위치로 왕복시키기 위한 홀더 구동기구로 이루어진 것이다.

그리고 상기한 스파우트 파우치 공급수단의 스파우트 파우치 피딩기구는 상기 홀더의 후진 위치와 일치되는 연장선상에 마련된 공급레일과, 이 공급레일에 끼워진 스파우트 파우치를 일 방향으로 밀어 이송시키기 위해 상기 공급레일의 길이 방향으로 왕복 가능한 공급 레버와, 상기 공급 레버를 작동시키기 위한 레버 작동기구를 포함하여 이루어진 것이다.

그리고 상기한 스파우트 파우치 공급수단의 스파우트 파우치 피딩기구는 상기 홀더의 후진 위치와 일치되는 연장선상에 마련된 공급레일과, 이 공급레일에 끼 워진 스파우트 파우치를 일 방향으로 밀어 이송시키기 위해 상기 공급레일의 길이 방향으로 왕복 가능한 공급 레버와, 상기 공급 레버를 작동시키기 위한 레버 작동기구를 포함하여 이루어진 것이다.

그리고 상기한 컨베이어는 수평밀대 또는 요홈을 가진 수평 이송대 중에서 어느 하나로 하는 것이다.

그리고 상기한 내용물 충전수단은 상기 스파우트 파우치 이송수단에 의해서 이송되는 스파우트 파우치 속으로 내용물을 충전하기 위한 노즐 유닛과, 상기 노즐 유닛들을 노즐 플레이트에 탑재 한 채 상기 스파우트 파우치를 따라 같이 작동하는 연동작동과, 본래의 위치로 복귀하는 복귀작동을 반복하는 노즐 연동기구를 포함하여 이루어진 것이다.

상기한 노즐 연동기구는 전면으로 노즐 플레이트가 고정된 승강용 베이스판과, 상기 승강용 베이스판의 이면에 마련한 왕복동 베이스판과, 이 왕복동 베이스판의 이면에서 설치대에 고정한 고정 베이스판으로 구비한 후, 상기한 고정 베이스판을 기준으로 상기 왕복동 베이스판이 수평방향으로 슬라이딩을 할 수 있도록 안내하는 수평 베드와, 상기한 왕복동 베이스판을 기준으로 상기 승강용 베이스판이 수직방향으로 슬라이딩할 수 있도록 안내하는 수직 베드를 포함하여 구성하는 것이다.

여기서 상기한 노즐 플레이트는 적어도 2개 이상의 노즐 구멍을 형성하여 2개 이상의 노즐 유닛을 같이 설치할 수 있도록 한 것이다.

그리고 상기한 노즐 유닛은 내부에 중공부를 갖는 노즐 본체와, 상기 노즐 본체의 아래에 조립된 채 경사턱을 가지는 노즐 헤드와, 상기 노즐 본체의 측편으로 연결되어 상기 중공부와 연통 되는 내용물 공급 파이프와, 상기 노즐 본체와 동축상에서 상기 중공부를 향해 삽입되어 그 하단 테어퍼면이 상기 경사턱에 밀착될 수 있는 노즐 개폐봉, 상기 노즐 개폐봉의 속에서 그 중심을 따라 길이 방향으로 내장된 연동봉, 상기 연동봉의 중심에서 공기 흡입공간을 확보한 채 승강하며, 그 하단으로 확장부가 노출되고 그 목 부분에 공기 흡입 홈을 가져서 상기 흡입공간의 하단을 개폐할 수 있는 진공 개폐봉으로 이루어지고, 상기 연동봉과, 상기 진공 개폐봉과, 상기 노즐 개폐봉은 그 직상부에 설치된 노즐용 에어 실린더에 의해 작동하는 것이다.

그리고 상기한 캡핑수단의 뚜껑 공급기구는 상기한 스파우트 파우치 이송수단의 이송 안내레일 상측에 근접한 적층 안내부와, 상기 적층 안내부에서 내려오는 뚜껑을 이송 안내레일을 지나는 스파우트 파우치의 주입구에 걸리도록 하는 홀더와, 스파우트 파우치의 주입구에 얹힌 뚜껑을 눌러주기 위한 탄성 누름편으로 구성하고, 또 상기한 캡핑수단의 뚜껑 잠금기구는 뚜껑을 씌워 잡는 홀더와, 상기 홀더를 승강 시키기 위한 캡핑 실린더와, 상기 홀더를 회전시키는 캡핑 에어 모터로 구성하여서 된 것이다.

그리고 상기한 불량품 선별수단의 캡핑 점검기구는 캠핑수단을 통과한 후, 이송 안내레일을 따라 이송하는 스파우트 파우치의 직 상부에서 상기 스파우트 파우치의 주입구에 씌워진 뚜껑의 유무와 비정상 닫힘을 감지하였을 때 상향이동 및 하향이동이 이루어지는 접촉편과, 상기 접촉편의 움직임에 따라서 축핀을 지점으로 회동하되, 센서로부터 이격거리를 달리하는 감지편으로 이루어진 것이다.

또 한, 불량품 선별수단의 불량 수거기구는 상기한 이송 안내레일의 끝단에서 소정의 거리를 두고 위치한 수거용 레일과, 상기 수거용 레일을 상기 이송 안내레일 쪽으로 전, 후진 시키기 위한 수거 실린더와, 상기한 수거용 레일을 안내하기 위한 가이드 베드로 이루어진 것이다.

이하 본 발명의 상세한 구성과 그 구성에 따른 작동상태를 첨부 도면에 따라 동시에 설명한다.

도 2는 본 발명의 전체 구성을 보인 평면도이고, 도 3은 본 발명의 스파우트 파우치 공급장치 전체를 보인 정면도, 도 4는 본 발명의 스파우트 파우치 공급장치 전체를 보인 좌측면도이다.

본 발명은 상기 도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이 크게 나누어서 설치대(100)상에 마련되는 스파우트 파우치 이송수단(400)과, 상기 스파우트 파우치 이송수단(400)으로 스파우트 파우치를 연속 공급하기 위하여 보조 설치대(110)에 마련한 스파우트 파우치 공급수단(200), 그리고 상기 스파우트 파우치 이송수단(400)에 나란히 마련된 내용물 충전수단(500)과 뚜껑을 막는 캡핑수단(600), 그리고 불량품 선별수단(700)으로 이루어진다.

아울러 스파우트 파우치 공급수단(200)에서 스파우트 파우치 이송수단(400)으로 이동될 때 소정의 간격을 유지한 채 하나씩 진행되도록 하기 위해서, 그리고 방향을 전환하기 위해서 스파우트 파우치 방향전환수단(300)이 추가로 개입된다.

먼저, 상기한 스파우트 파우치 공급수단(200)은 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 스파우트 파우치 매거진 도입기구(210)와 스파우트 파우치 피딩기구(220)로 이루어진다.

도 5는 도 2의 A방향에서 본 도면으로써 도 4의 반대쪽 위치에서 본 것이다.

스파우트 파우치 매거진 도입기구(210)는 더 상세한 도면 도 8 및 도 10에서 보는 바와 같이 매거진(215)을 잡기 위한 매거진 홀더(211)와, 상기 매거진 홀더(211)를 전진 위치 및 후진 위치로 왕복시키기 위한 홀더 구동기구(214)로 이루어진다.

매거진을 전진 및 후진 시키는 위치는 도 10에서 보는 바와 같이 홀더 구동기구(214)의 로드(214a)가 연장되었을 때, 전진 위치가 되고, 로드(214a)가 삽입되었을 때 후진 위치가 된다.

따라서 작업자가 도 7에서와 같이 스파우트 파우치들이 장전된 매거진(215)을 들고 있다가 전진 위치에 놓으면, 홀더 구동기구(214)의 로드(214a)가 연장되어 홀더(211)가 상기 매거진(215)을 잡을 수 있게 된다.

여기서, 상기 매거진 홀더(211)는 도 10의 가상선에서 보는 바와 같이 그 끝단을 벌리고 오므릴 수 있는 핑거(212)들이 구비되며 이 핑거는 그 위의 핑거 작동기(213)에서 조작한다.

이어서 홀더 구동기구(214)가 후진 위치로 정확히 복귀하면 매거진(215)에 장전된 스파우트 파우치(P)들을 밀착기구(230)가 스파우트 파우치 피딩기구(220) 쪽으로 밀어붙인다.

이때, 스파우트 파우치 피딩기구(220) 쪽에는 도 11에서 보는 바와 같이 공급레일(221)과 일치시키기 위하여 상, 하 및 좌, 우로 두 쌍의 쐐기(225)가 돌출되어 있어서 상기 매거진(215)이 정확히 공급레일(221)에 일치하도록 안내한다.

한편, 밀착기구(230)는 도 9 및 도 10에서 보는 바와 같이 보조 설치대(110)의 중단에서 매거진의 길이 방향으로 왕복할 수 있는 아암(231)을 포함한다.

피딩기구(220)의 공급레일(221)로 보내진 스파우트 파우치는 도 12에서 보는 바와 같이 공급 레버(222)에 의해서 다음 위치의 스파우트 파우치 방향전환수단(300)으로 보내진다.

공급 레버(222)는 도 13에서 보는 바와 같이 전, 후진할 수 있는 레버 작동기구(223)에 의해서 왕복할 수 있으며, 그 공급 레버(222)의 회동 폴(224)이 스파우트 파우치(P)들을 전진시킨다. 즉, 도 12에서 보인 바와 같이 공급 레버(222)가 전전할 때는 회동 폴(224)이 스파우트 파우치(P)들을 밀고 가고 후진할 때는 뒤로 제쳐져서 저항 없이 후진한다.

이러한 공급 레버(222)는 스파우트 파우치(P)들을 밀어 전진하는 상태에서는 그 레버작동기구(223)가 일정한 힘으로 계속 스파우트 파우치를 밀고 있기 때문에 연속 공급할 수 있게 된다.

도 14는 이동되고 있는 스파우트 파우치와 그 스파우트 파우치가 견인되도록 마련된 공급레일(221)의 단면도이다.

상기와 같이 스파우트 파우치 피딩기구(220)에서 밀어 주는 스파우트 파우치(P)는 그 다음의 스파우트 파우치 방향전환수단(300)에 의해서 스파우트 파우치 이송수단(400)으로 공급된다.

다음은 스파우트 파우치 방향전환수단(300)을 설명한다.

이는 도 15 및 도 16에서 보는 바와 같이 외주연을 따라 다수의 홀딩 홈(311)이 구비된 회전 플레이트(310)와, 상기 회전 플레이트(310)의 홀딩 홈(311)들이 상기한 스파우트 파우치 피딩기구(220)의 공급 레일(221) 끝단에 근접한 채 수평 방향으로 회전시킬 수 있도록 수직 축(321)을 갖는 구동모터(320)로 이루어진다.

이때는 도 16에서 보는 바와 같이 회전하는 회전 플레이트(310)의 홀딩 홈(311) 하나하나 마다 스파우트 파우치(P) 주입구가 걸려서 반 시계방향으로 돌아간다.

즉, 공급 레버(222)가 스파우트 파우치(P)들을 회전 플레이트(310)를 향해 밀착시키고 있으므로 회전하는 회전 플레이트(310)의 홀딩 홈(311)마다 하나씩 끼워지게 되고, 그 상태에서 도 16의 화살표와 같이 반 시계방향으로 90°회전하면 스파우트 파우치 이송수단(400)의 이송 안내레일(410)을 향하게 된다.

다음으로, 스파우트 파우치 이송수단(400)은 상기 설치대의 전면에 설치하 되, 스파우트 파우치(P)의 주입구 홈이 걸려 이송될 수 있도록 한 이송 안내레일(410)과, 상기 이송 안내레일에 매달린 상태로 끼워진 스파우트 파우치를 밀어서 이송시키기 위한 수평 밀대(430)와, 상기 수평 밀대(430)들이 연속 반복되도록 구비된 컨베이어(420)로 이루어진다.

이와 같이 근접된 스파우트 파우치 이송수단(400)의 이송 안내레일(410)은 도 19에서 볼 수 있으며, 그 걸린 상태는 도 14에서 보는 바와 같다.

이와 같이 이송 안내레일(410)에 스파우트 파우치가 걸리면 이번에는 컨베이어(420)에서 일정 간격으로 마련된 수평 밀대(430)에 의해서 내용물 충전단계와 캡핑 단계를 거치도록 계속 전진하게 되고, 그 이후에는 불량품 선별수단(700)을 거쳐 포장을 위해 보내지게 된다.

한편, 도 20 내지 도 22은 스파우트 파우치 방향전환수단을 배제한 실시 예이다.

즉, 스파우트 파우치 공급수단(200)의 피딩기구(220)와 밀착기구(230)를 그대로 사용하되, 컨베이어(420)의 수평 밀대(430) 대신에 도 21에서 보인 바와 같은 수평 이송대(440)를 구비하여 상기한 밀착기구(230)에서 밀려 나오는 스파우트 파우치(P)가 직접 수평 이송대(440)의 요홈(441)에 끼워지도록 하는 것이다.

즉, 도 20에서 보듯이 밀착기구(230)에서 스파우트 파우치(P)를 계속 컨베이어(420) 쪽으로 밀어 주면 수평 이송대(440)에 접촉하고 있던 스파우트 파우치(P)가 그 요홈(441)에 목이 걸리게 되므로 컨베이어(420)를 따라 이송되는 것이고, 그 다음 차례의 스파우트 파우치(P)는 도 22에서 보는 바와 같이 경사면 또는 라운드로 된 요홈(441)의 주변에 의해서 다시 표면으로 밀려 나왔다가 다음 차례의 수평 이송대(440)가 도착했을 때, 그 요홈(441)에 끼워지게 된다.

이와 같은 작동을 반복하게 되면 소정의 간격으로 배열된 각각의 수평 이송대(440)로써 스파우트 파우치(P) 하나씩을 이송할 수 있게 되는 것이다.

다음으로, 상기한 내용물 충전수단(500)을 설명한다.

내용물 충전수단(500)은 상기 스파우트 파우치 이송수단(400)에 의해서 이송되는 스파우트 파우치 속으로 내용물을 충전하기 위한 노즐 유닛(510)과, 상기 노즐 유닛들을 노즐 플레이트(520)에 탑재 한 채 상기 스파우트 파우치를 따라 같이 작동하는 연동작동과, 본래의 위치로 복귀하는 복귀작동을 반복하는 노즐 연동기구(530)를 포함하여 이루어진 것이다.

그리고 상기한 노즐 연동기구(530)는 전면으로 노즐 플레이트(520)가 고정된 승강용 베이스판(531)과, 상기 승강용 베이스판(531)의 이면에 마련한 왕복동 베이스판(533)과, 이 왕복동 베이스판(533)의 이면에서 설치대(100)에 고정한 고정 베이스판(535)으로 구비한 후, 상기한 고정 베이스판(535)을 기준으로 상기 왕복동 베이스판(533)이 수평방향으로 슬라이딩을 할 수 있도록 안내하는 수평 베드(534)와, 상기한 왕복동 베이스판(533)을 기준으로 상기 승강용 베이스판(531)이 수직방향으로 슬라이딩할 수 있도록 안내하는 수직 베드(532)를 포함하여 이루어진다.

또, 상기한 노즐 플레이트(520)는 적어도 2개 이상의 노즐 설치구멍(521)을 형성하여 2개 이상의 노즐 유닛(510)을 같이 설치할 수 있도록 하여서 된 것이며, 본 발명에서는 3개로 표현하였다.

그리고 상기한 노즐 유닛(510)은 도 27에서 보는 바와 같이 그 내부에 중공부(511a)를 갖는 노즐 본체(511)와, 상기 노즐 본체(511)의 아래에 조립된 채 경사턱(512a)을 가지는 노즐 헤드(512)와, 상기 노즐 본체(511)의 측편으로 연결되어 상기 중공부(511a)와 연통 되는 내용물 공급 파이프(517)와, 상기 노즐 본체와 동축상에서 상기 중공부(511a)를 향해 삽입되어 그 하단 테어퍼면(513a)이 상기 경사턱(512a)에 밀착될 수 있는 노즐 개폐봉(513), 상기 노즐 개폐봉(513)의 속에서 그 중심을 따라 길이 방향으로 내장된 연동봉(516), 상기 연동봉(516)의 중심에서 공기 흡입공간(513b)을 확보한 채 승강하며, 그 하단으로 확장부(515b)가 노출되고 그 목 부분에 공기 흡입홈(515a)을 가져서 상기 흡입공간(513b)의 하단을 개폐할 수 있는 진공 개폐봉(515)으로 이루어지고, 상기 연동봉(516)과, 상기 진공 개폐봉(515)과, 상기 노즐 개폐봉(513)은 그 직상부에 설치된 노즐용 에어실린더(519)에 의해 작동하는 것이다.

이러한 내용물 충전수단(500)의 작동은 도 28 및 도 29에서 보는 바와 같다.

본 발명에서는 3개의 내용물 노즐 유닛(510)을 표현하고 있는바, 이송수단(400)을 따라 이송하고 있는 스파우트 파우치(P) 3개씩을 동시에 충전한다.

그러기 위해서 상기 노즐 유닛(510)은 하나의 노즐 플레이트(520) 상에 설치되어 있고, 이 노즐 플레이트(520)는 노즐 연동기구(530)에 의해서 도 26의 우측 화살표에서 보는 바와 같은 ⓐⓑⓒⓓ의 연동 운동을 반복한다.

즉, ⓐ는 하강, ⓑ에서 우로 이동, ⓒ는 상승, ⓓ는 복귀이며, 공압 액튜에이터에 의해서 승강용 베이스판(531)이 수직 베드(532)를 따라 상, 하로 움직이고, 왕복동 베이스판(533)이 수평 베드(534)를 따라 좌, 우로 움직여서 연동이 가능하며, 충전은 ⓑ의 구간에서 이루어진다.

그리고 스파우트 파우치에 내용물 충전을 하는 과정은 주입구(P1)를 통해서 진공 흡입력으로 공기를 먼저 빼고 액상의 내용물을 충전한다.

이는 스파우트 파우치 속에 공기가 잔류할 경우 주입구로 배출될 때 내용물의 충전을 방해하기 때문이다.

이는 도 28에서 보는 바와 같이 노즐 유닛(510)의 최 상부에 마련된 노즐용 에어실린더(519)에 의해서 연결부재(514)가 눌리면 연동봉(516)과 함께 노즐 개폐봉(513) 및 진공 개폐봉(515)이 모두 하강한다.

이와 같이 최하점까지 노즐 개폐봉(513)과 진공 개폐봉(515)이 하강하면 노즐 개폐봉(513)의 테이퍼면(513a)이 노즐 헤드(512)의 내부 경사턱(512a)에 닿게 되어서 노즐 속의 중공부(511a)는 밀폐되는 것이며, 따라서 내용물은 노즐 구멍(512b)을 통해 나올 수가 없다.

한편, 진공 개폐봉(515)이 최하점까지 내려오면 도 28에서 보는 바와 같이 그 하단의 확장부(515b)가 노즐 구멍(512b)에 위치하게 되고, 따라서 그 확장부(515b) 위의 공기흡입홈(515a)이 열리기 때문에 진공발생기(540)로부터 제공되는 흡입력은 공기흡입공간(513b)을 통해서 노즐 구멍(512b)까지 이어진다.

따라서 스파우트 파우치(P) 속의 공기는 그 주입구(P1)가 노즐 헤드(512)의 노즐 구멍(512b)에 밀착된 상태이고, 공기 흡입공간(513b)을 통해 진공 흡입력이 작용하기 때문에 완전히 제거된다.

이후, 노즐용 에어실린더(519)가 연결부재(514)를 통해서 연동봉(516)과 노즐 개폐봉(513)을 당겨 올리면 도 29에서 보는 바와 같이 연동 스프링(518)의 탄성이 작용하므로 노즐 개폐봉(513)은 진공 개폐봉(515)의 확장부(515b)에 걸려서 진공흡입력을 막게 되고, 노즐 개폐봉(513)의 테이퍼면(513a)은 노즐 헤드(512)의 경사턱(512a)에서 이격되므로 중공부(511a)가 열린다.

중공부가 열리는 순간부터 내용물 공급파이프(517)를 통해 제공되는 내용물이 노즐 구멍(512b)을 따라서 스파우트 파우치(P)의 주입구(P1) 속으로 들어간다.

이와 같은 작동이 도 26의 화살표 ⓑ와 같이 움직이는 동안 이루어지는 과정이다.

미리 정해진 주입량 만큼 충전이 이루어지고 나면 다시 노즐용 에어실린더(519)가 작동해서 도 28와 같이 노즐 개폐봉(513)과 진공 개폐봉(515)이 내려오게 되고, 진공흡입력이 발생하는 상태가 된다.

따라서 노즐 헤드(512)의 노즐 구멍(512b)으로 다음 차례의 스파우트 파우치 주입구(P1)가 끼워지면 즉시 진공흡입력으로 공기를 빨아 내고, 이어서 도 29과 같이 내용물을 주입한다.

이처럼 내용물 충전수단(500)에서는 상기와 같은 작동을 반복하여 공급되는 스파우트 파우치 마다 액상 내용물을 충전하며, 다음의 캡핑 수단(600)에서 그 주입구(P1)에 뚜껑(P2)을 씌운다.

도면중 미설명 부호 800은 내용물 공급탱크이며, 그 내부에 미압이 작용하고 있어서 노즐 유닛을 통한 충전 작업이 용이하도록 돕는다.

캡핑 수단(600)은 도 30 내지 도 32에서 보는 바와 같이 뚜껑 공급기구(610)와 뚜껑 잠금기구(620)로 구성되어 있다.

뚜껑 공급기구(610)는 상기한 스파우트 파우치 이송수단(400)의 이송 안내레일(410) 상측에 설치하되, 도 30의 좌측에서 보는 바와 같이 뚜껑(P2)이 천천히 자연낙하하도록 경사지게 설치한 적층 안내부(611)와, 도 31에서 보는 바와 같이 상기 적층 안내부에서 내려오는 뚜껑(P2)을 이송 안내레일(410)을 지나는 스파우트 파우치(P)의 주입구에 걸리도록 하는 홀더(612)와, 스파우트 파우치의 주입구(P1)에 얹힌 뚜껑(P2)을 눌러주기 위한 탄성 누름편(613)으로 이루어진다.

또, 뚜껑 잠금기구(620)는 도 30의 우측에서 보는 바와 같이 뚜껑을 씌워 잡 는 홀더(622)와, 상기 홀더(622)를 승강 시키기 위한 캡핑 실린더(623)와, 상기 홀더를 회전시키는 캡핑 에어모터(621)로 구성된 것이며, 본 발명에서는 3쌍의 뚜껑 잠금기구(620)를 나란히 설치하여 효율을 높이도록 하였다.

이와 같은 캡핑 수단(600)의 작동을 보면, 통상의 바이브레이터(630)로부터 뚜껑 공급기구(610)를 통해서 내려오는 뚜껑(P2)이 경사진 상태이므로 도 32에서 보는 바와 같이 지나가는 스파우트 파우치(P)의 주입구 상단에 걸리게 되고, 걸린 상태에서 더 진행하면 점차 올바른 상태로 씌워지게 된다.

이 상태에서 도 30에서 볼 수 있는 뚜껑 잠금기구(620)의 홀더(622)가 하강하여 에어모터(621)로 회전되면 그 홀더가 갖는 마찰력에 의해 나사로 된 뚜껑이 잠겨진다.

상기와 같은 뚜껑 잠금기구(620)도 내용물 충전수단(500)과 같이 3개를 한 조로 구비하여 작동시킬 수 있으며, 상기 노즐 연동기구(530)와 같이(도 26의 화살표 참조) 하강, 이동, 상승, 복귀의 4단계를 연동하도록 되어 있다.

이와 같은 연동을 위해 도 33에서 보는 바와 같이 장봉 로드(551)로써 연결하고 회동모터(552)에 의해 같이 작동하도록 할 수 있다.

다음으로 불량품 선별수단(700)은 도 34에서 보는 바와 같은 캡핑 점검기구(710)와 도 35 및 도 36에서 보는 바와 같은 불량 수거기구(720)로 이루어진다.

캡핑 점검기구(710)는 도 34에서 보듯이 캠핑수단(600)을 통과한 후, 이송 안내레일(410)을 따라 이송하는 스파우트 파우치(P)의 직 상부에서 상기 스파우트 파우치의 주입구에 씌워진 뚜껑(P2)의 유무와 비정상 닫힘을 감지하였을 때 상향이동 및 하향이동이 이루어지는 접촉편(711)과, 상기 접촉편의 움직임에 따라서 축핀(712)을 지점으로 회동하되, 센서(713)로부터 이격거리를 달리하는 감지편(714)으로 구성되어 있다.

예컨대, 뚜껑이 잘 닫힌 상태의 스파우트 파우치(P)가 접촉편(711) 밑으로 지나가면 감지편(714)에 아무런 영향을 주지 않기 때문에 도 34의 간극(G)이 그대로 유지되어 식별된다.

또, 뚜껑이 잘못 닫힌 상태의 스파우트 파우치(P)가 접촉편(711) 밑으로 지나가면 그 뚜껑의 높이가 정상 상태보다 더 높기 때문에 접촉편(711)이 감지편(714)을 밀어서 감지편(714)이 간극(G)을 유지하지 못하고 센서(713)에 닿기 때문에 식별된다.

또 한, 뚜껑이 씌워지지 못하고 지나가는 스파우트 파우치(P)는 접촉편(711)을 전혀 건드리지 못하고 통과하기 때문에 감지편(714)과 센서(713)의 간극(G)이 멀어지는 것으로 해서 식별이 된다.

상기와 같이 캡핑 점검기구(710)에 의해서 뚜껑의 닫힌 상태를 식별하면 그 정보로써 즉시 불량 수거기구(720)를 작동시킨다.

불량 수거기구(720)는 도 35 및 도 36에서 보는 바와 같이 상기한 이송 안내 레일(410)의 끝단에서 소정의 거리(W)를 두고 위치한 수거용 레일(721)과, 상기 수거용 레일을 상기 이송 안내레일(410) 쪽으로 전, 후진 시키기 위한 수거 실린더(722)와, 상기한 수거용 레일을 안내하기 위한 가이드 베드(723)로 구성된다.

즉, 뚜껑이 정상적으로 씌워진 스파우트 파우치(P)가 캡핑 점검기구(710)를 통과할 때는 수거 실린더(722)가 작동하지 않기 때문에 수거용 레일(721)이 이송 안내레일(410)의 끝단으로부터 소정의 거리(W)를 유지한 상태로 있는다.

이와 같은 상태에서는 내용물이 충전되고 뚜껑이 잘 닫힌 상태의 정상 제품이므로 소정의 거리(W) 사이에서 아래로 떨어져 포장을 위한 공정으로 이동될 것이다.

그러나 뚜껑이 정상적으로 씌워지지 못한 스파우트 파우치(P)가 캡핑 점검기구(710)를 통과할 때는 그 정보로써 불량 수거기구(720)의 수거 실린더(722)를 작동시키게 되고, 수거 실린더(722)에 의해 움직이는 수거용 레일(721)은 가이드 베드(723)를 따라 전진하며, 전진된 수거용 레일(721)은 소정의 거리(W)를 유지하지 않고 그 끝단이 이송 안내레일(410)의 끝단에 밀착한다.

따라서 불량 상태의 스파우트 파우치(P)는 이 순간에 수평 밀대(430)에 의해서 수거용 레일(721)의 끝단까지 더 멀리 이송되므로 그 아래에 구비된 불량 수거용 용기(도시하지 않았음) 속으로 낙하게 된다.

이와 같이 전진했던 수거용 레일(721)은 다시 수거 실린더(722)의 작동으로 후퇴하여 다음 차례의 불량 수거 작동이 필요할 때까지 대기하게 된다.

즉, 상기 수거용 레일(721)은 정상적인 스파우트 파우치(P)들이 계속적으로 소정의 거리(W)에서 낙하하여 포장 공정으로 이송될 때는 후진하여 있다가 불량 스파우트 파우치(P)가 검출될 때마다 일시적으로 전진하여 수거하고 후진하는 것이다.

이상 위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면 스파우트 파우치(P)들이 보조 설치대(110)에 마련한 스파우트 파우치 공급수단(200)과, 설치대(100)상에 마련되는 스파우트 파우치 이송수단(400)과, 이들 사이에 마련한 스파우트 파우치 방향전환수단(300)으로써 연속자동공급될 수 있고, 그 상태에서 내용물 충전수단(500)에 의해 내용물이 연속 자동으로 충전되며, 이어서 캡핑수단(600)에 의해서 뚜껑이 자동으로 밀폐되고, 다음의 불량품 선별수단(700)에서 뚜껑이 잘 안 닫힌 것들을 선별해 내기 때문에 전 공정이 자동진행되는 것이다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 스파우트 파우치의 주입구를 이용하여 견인된 채 이송되도록 하였기 때문에 다루기 어려웠던 점이 해결되었으며, 아울러 스파우트 파우치 공급수단 및 이송수단을 구비하여 그 공급이 원활하도록 되었다.

뿐만 아니라 스파우트 파우치의 이송이 이루어지고 있는 도중에 그 스파우트 파우치와 일부 같이 움직이면서 액상의 내용물을 충전할 수 있도록 내용물 충전수단을 구성하였을 뿐만 아니라 캡핑 수단 역시 이동하는 스파우트 파우치와 같이 움 직이면서 뚜껑을 닫을 수 있도록 하였기 때문에 완전한 자동화가 가능하며, 따라서 생산 인력을 줄이면서도 생산성을 향상시켜 저렴한 가격으로 대량생산이 가능한 장점이 있다.

Claims

소정의 높이 및 길이로 마련된 설치대(100);

상기 설치대의 전면에 설치하되, 스파우트 파우치(P)의 주입구 홈이 걸려 이송될 수 있도록 한 이송 안내레일(410)과, 상기 이송 안내레일에 매달린 상태로 끼워진 스파우트 파우치를 밀어서 이송시키기 위한 수평 밀대(430)와, 상기 수평 밀대(430)들이 연속 반복되도록 구비된 컨베이어(420)로 이루어진 스파우트 파우치 이송수단(400);

상기 스파우트 파우치 이송수단(400)의 이송 안내레일(410)로 스파우트 파우치들을 연속 공급하기 위하여 별도의 보조 설치대(110)에 마련한 스파우트 파우치 매거진 도입기구(210)와, 스파우트 파우치 피딩기구(220)를 가지는 스파우트 파우치 공급수단(200);

상기 스파우트 파우치 공급수단(200)에서 공급되는 스파우트 파우치가 상기 스파우트 파우치 이송수단(400)의 이송 안내레일(410)에 끼워지도록 안내할 목적으로 회전 플레이트(310)를 포함하여 구성한 스파우트 파우치 방향전환수단(300);

상기 설치대(100)에서 스파우트 파우치 이송수단(400)의 중단에 마련한 내용물 충전수단(500);

상기 설치대(100)에서 상기 내용물 충전수단(500)의 다음 위치에 마련하되, 뚜껑 공급기구(610)와 뚜껑 잠금기구(620)를 포함하는 캡핑 수단(600);

상기 설치대(100)에서 상기 캡핑 수단(600)의 다음 위치에 마련하되, 뚜껑의 올바른 캡핑 상태를 점검하는 캡핑 점검기구(710)와, 캡핑이 올바르지 못한 스파우트 파우치를 수거하는 불량 수거기구(720)를 포함하는 불량품 선별수단(700); 으로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 스파우트 파우치의 내용물 충전장치.
제 1 항에 있어서,

상기한 스파우트 파우치 공급수단(200)의 스파우트 파우치 매거진 도입기구(210)는 보조 설치대(110) 상에 마련하되, 매거진(215)을 잡기 위한 매거진 홀더(211)와, 상기 매거진 홀더(211)를 전진 위치 및 후진 위치로 왕복시키기 위한 홀더 구동기구(214)로 이루어진 것을 특징으로 하는 스파우트 파우치의 내용물 충전장치.
제 1 항에 있어서,

상기한 스파우트 파우치 공급수단(200)의 스파우트 파우치 피딩기구(220)는 상기 매거진 홀더(211)의 후진 위치와 일치되는 연장선상에 마련된 공급레일(221)과, 이 공급레일에 끼워진 스파우트 파우치를 일 방향으로 밀어 이송시키기 위해 상기 공급레일의 길이 방향으로 왕복 가능한 공급 레버(222)와, 상기 공급 레버를 작동시키기 위한 레버 작동기구(223)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스파우트 파우치의 내용물 충전장치.
제 1 항에 있어서,

상기한 스파우트 파우치 방향전환수단(300)은 외주연을 따라 다수의 홀딩 홈(311)이 구비된 회전 플레이트(310)와, 상기 회전 플레이트(310)의 홀딩 홈(311)들이 상기한 스파우트 파우치 피딩기구(220)의 공급 레일(221) 끝단에 근접한 채 수평 방향으로 회전시킬 수 있도록 수직 축(321)을 갖는 구동모터(320)를 마련하여서 된 것을 특징으로 하는 스파우트 파우치의 내용물 충전장치.
제 1 항에 있어서,

상기한 컨베이어(420)는 수평밀대(430) 또는 요홈(441)을 가진 수평 이송대(440) 중에서 어느 하나로 하는 것을 특징으로 하는 스파우트 파우치의 내용물 충전장치.
제 1 항에 있어서,

상기한 내용물 충전수단(500)은 상기 스파우트 파우치 이송수단(400)에 의해서 이송되는 스파우트 파우치 속으로 내용물을 충전하기 위한 노즐 유닛(510)과, 상기 노즐 유닛들을 노즐 플레이트(520)에 탑재 한 채 상기 스파우트 파우치를 따 라 같이 작동하는 연동작동과, 본래의 위치로 복귀하는 복귀작동을 반복하는 노즐 연동기구(530)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스파우트 파우치의 내용물 충전장치.
제 6 항에 있어서,

상기한 노즐 연동기구(530)는 전면으로 노즐 플레이트(520)가 고정된 승강용 베이스판(531)과, 상기 승강용 베이스판(531)의 이면에 마련한 왕복동 베이스판(533)과, 이 왕복동 베이스판(533)의 이면에서 설치대(100)에 고정한 고정 베이스판(535)으로 구비한 후, 상기한 고정 베이스판(535)을 기준으로 상기 왕복동 베이스판(533)이 수평방향으로 슬라이딩을 할 수 있도록 안내하는 수평 베드(534)와, 상기한 왕복동 베이스판(533)을 기준으로 상기 승강용 베이스판(531)이 수직방향으로 슬라이딩할 수 있도록 안내하는 수직 베드(532)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 스파우트 파우치의 내용물 충전장치.
제 6 항에 있어서,

상기한 노즐 플레이트(520)는 적어도 2개 이상의 노즐 설치구멍(521)을 형성하여 2개 이상의 노즐 유닛(510)을 같이 설치할 수 있도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 스파우트 파우치의 내용물 충전장치.
제 6 항에 있어서,

상기한 노즐 유닛(510)은 내부에 중공부(511a)를 갖는 노즐 본체(511)와, 상기 노즐 본체(511)의 아래에 조립된 채 경사턱(512a)을 가지는 노즐 헤드(512)와, 상기 노즐 본체(511)의 측편으로 연결되어 상기 중공부(511a)와 연통되는 내용물 공급 파이프(517)와, 상기 노즐 본체와 동축상에서 상기 중공부(511a)를 향해 삽입되어 그 하단 테어퍼면(513a)이 상기 경사턱(512a)에 밀착될 수 있는 노즐 개폐봉(513), 상기 노즐 개폐봉(513)의 속에서 그 중심을 따라 길이 방향으로 내장된 연동봉(516), 상기 연동봉(516)의 중심에서 공기 흡입공간(513b)을 확보한 채 승가하며, 그 하단으로 확장부(515b)가 노출되고 그 목 부분에 공기 흡입홈(515a)을 가져서 상기 흡입공간(513b)의 하단을 개폐할 수 있는 진공 개폐봉(515)으로 이루어지고, 상기 연동봉(516)과, 상기 진공 개폐봉(515)과, 상기 노즐 개폐봉(513)은 그 직상부에 설치된 노즐용 에어실린더(519)에 의해 작동하는 것을 특징으로 하는 스파우트 파우치의 내용물 충전장치.
제 1 항에 있어서,

상기한 캡핑수단(600)의 뚜껑 공급기구(610)는 상기한 스파우트 파우치 이송수단(400)의 이송 안내레일(410) 상측에 근접한 적층 안내부(611)와, 상기 적층 안 내부에서 내려오는 뚜껑(P2)을 이송 안내레일(410)을 지나는 스파우트 파우치(P)의 주입구에 걸리도록 하는 홀더(612)와, 스파우트 파우치의 주입구(P1)에 얹힌 뚜껑(P2)을 눌러주기 위한 탄성 누름편(613)으로 구성하고,

상기한 캡핑수단(600)의 뚜껑 잠금기구(620)는 뚜껑을 씌워 잡는 홀더(622)와, 상기 홀더(622)를 승강 시키기 위한 캡핑 실린더(623)와, 상기 홀더를 회전시키는 캡핑 에어모터(621)로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 스파우트 파우치의 내용물 충전장치.
제 1 항에 있어서,

상기한 불량품 선별수단(700)의 캡핑 점검기구(710)는 캠핑수단(600)을 통과한 후, 이송 안내레일(410)을 따라 이송하는 스파우트 파우치(P)의 직 상부에서 상기 스파우트 파우치의 주입구에 씌워진 뚜껑(P2)의 유무와 비정상 닫힘을 감지하였을 때 상향이동 및 하향이동이 이루어지는 접촉편(711)과, 상기 접촉편의 움직임에 따라서 축핀(712)을 지점으로 회동하되, 센서(713)로부터 이격거리를 달리하는 감지편(714)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스파우트 파우치의 내용물 충전장치.
제 1 항에 있어서,

불량품 선별수단(700)의 불량 수거기구(720)는 상기한 이송 안내레일(410)의 끝단에서 소정의 거리(W)를 두고 위치한 수거용 레일(721)과, 상기 수거용 레일을 상기 이송 안내레일(410) 쪽으로 전, 후진 시키기 위한 수거 실린더(722)와, 상기한 수거용 레일을 안내하기 위한 가이드 베드(723)로 이루어진 것을 특징으로 하는 스파우트 파우치의 내용물 충전장치.