CN117206900A - 一种夹子自动组装机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹子自动组装机组，包括转盘、转盘驱动机构、夹子治具、扭簧插装机构和销钉插装机构，扭簧插装机构包括扭簧插装支架、扭簧插装顶杆、扭簧顶杆安装滑座、扭簧插装滑槽座、滑动连接块、复位拉动螺杆、扭簧插装送料嘴、扭簧插装进料座和扭簧插装驱动装置，销钉插装机构包括销钉插装支架、销钉插装顶杆、销钉顶杆安装滑座、销钉插装驱动装置和销钉插装进料夹钳。本发明的扭簧插装机构的扭簧插装送料嘴的往复移动无需设置气缸带动，销钉插装机构无需设置错位移料块和气缸进行错位送料，本发明能够实现夹子的夹片与扭簧和销钉的自动化组装，能耗低，降低了成本，速度更快，效率更高，能够适应多种不同长度的销钉，通用性更好。

Description

一种夹子自动组装机组

技术领域

本发明涉及夹子组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种夹子自动组装机组。

背景技术

夹子是日常生活中常用的物品,现有的夹子一般包括两个夹片、扭簧和销钉，组装时，扭簧安装在两个夹片之间，销钉能够穿过扭簧的中部安装在两个夹片的侧边孔位中。为了提高生产效率，目前的夹子一般都是通过组装设备进行组装的，如专利申请号为CN201910250490.3的一种夹子组装机，该组装机包括机架、转动盘，转动盘上安装有夹座，转动盘外侧安装有夹片安装机构、扭簧安装机构、销钉安装机构、压销钉机构以及取料机构，其能够实现夹子的自动化组装，但是其存在以下不足：1、扭簧安装机构需要通过两个气缸分别带动推杆和扭簧压装块移动，能耗和成本高；2、销钉安装机构设有设置由气缸带动错位移料块，当销钉落入到错位移料块的容置槽内后需要气缸驱动横移送料，能耗高，并且该错位移料结构会限制销钉的长度，当销钉的长度发生变化时需要更换配件，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种夹子自动组装机组，其扭簧插装机构的扭簧插装送料嘴的往复移动无需设置气缸带动，销钉插装机构无需设置错位移料块和气缸进行错位送料，能耗低，降低了成本，速度更快，效率更高，能够适应多种不同长度的销钉，通用性更好。

为实现上述目的，本发明提供了一种夹子自动组装机组，包括转盘、转盘驱动机构、用于夹住夹子的两个夹片的夹子治具、用于将扭簧插装到夹子的两个夹片之间的扭簧插装机构、以及用于将销钉插装到夹子的夹片孔位和扭簧之间的销钉插装机构，所述转盘驱动机构与转盘传动连接并带动其旋转，所述夹子治具均匀布置在转盘的顶部边缘，所述扭簧插装机构和销钉插装机构位于转盘的组装工位，所述扭簧插装机构包括扭簧插装支架、扭簧插装顶杆、扭簧顶杆安装滑座、扭簧插装滑槽座、滑动连接块、复位拉动螺杆、扭簧插装送料嘴、扭簧插装进料座和扭簧插装驱动装置，所述扭簧顶杆安装滑座可滑动地安装在扭簧插装支架的顶部一边，所述扭簧插装顶杆的尾部端安装在扭簧顶杆安装滑座上，所述扭簧插装滑槽座和扭簧插装进料座均固定在扭簧插装支架的顶部另一边，所述滑动连接块可滑动地安装在扭簧插装滑槽座的滑槽内，所述滑动连接块的头部端与扭簧插装送料嘴固定连接，所述复位拉动螺杆连接在扭簧顶杆安装滑座与滑动连接块的尾部端之间，所述扭簧插装进料座位于扭簧插装送料嘴的上方，所述扭簧插装进料座上开设有扭簧进料口，所述扭簧插装送料嘴的上端开设有扭簧容置槽，所述扭簧插装送料嘴的头尾贯穿设置有与扭簧容置槽相连通的扭簧推料通道，所述扭簧插装送料嘴的头部端形成有扭簧出料口，所述扭簧插装驱动装置与扭簧顶杆安装滑座传动连接并带动其移动，所述扭簧插装顶杆的头部端能够穿过滑动连接块并在扭簧插装送料嘴的扭簧推料通道内做水平往复移动；

所述销钉插装机构包括销钉插装支架、销钉插装顶杆、销钉顶杆安装滑座、销钉插装驱动装置和销钉插装进料夹钳，所述销钉插装驱动装置安装在销钉插装支架的上端，所述销钉插装进料夹钳安装在销钉插装支架的下端，所述销钉插装驱动装置通过销钉顶杆安装滑座与销钉插装顶杆传动连接并带动其上下移动，所述销钉插装进料夹钳的顶部开设有顶杆插入口，所述销钉插装进料夹钳的座体上设有进钉口，所述销钉插装进料夹钳的两个夹钳夹头之间形成有与顶杆插入口和进钉口相连通的销钉容置通道，所述销钉插装顶杆的下端在销钉插装进料夹钳的顶杆插入口插入后能够在销钉容置通道内上下移动。

作为优选的，所述扭簧插装驱动装置包括第一扭簧插装驱动连杆、扭簧插装驱动摆臂、摆臂安装支架、第二扭簧插装驱动连杆和扭簧插装驱动气缸，所述第一扭簧插装驱动连杆的一端与扭簧顶杆安装滑座转动连接，所述第一扭簧插装驱动连杆的另一端与扭簧插装驱动摆臂的一端转动连接，所述扭簧插装驱动摆臂转动连接在摆臂安装支架上，所述扭簧插装驱动摆臂的另一端通过第二扭簧插装驱动连杆与扭簧插装驱动气缸的输出轴传动连接。

作为优选的，所述扭簧顶杆安装滑座通过扭簧插装导轨与扭簧插装支架的顶部滑动连接。

作为优选的，所述销钉插装驱动装置包括销钉插装驱动气缸，所述销钉插装驱动气缸的输出轴通过销钉顶杆安装滑座与销钉插装顶杆的上端相连接，所述销钉顶杆安装滑座通过销钉插装导轨与销钉插装支架滑动连接。

作为优选的，所述销钉插装机构的下方设有用于托住销钉的底部使其能够顺利导引下来并插装到夹子的夹片孔位的销钉导引机构，所述销钉导引机构包括销钉导引针和导引针驱动装置，所述导引针驱动装置与销钉导引针传动连接并带动其上下移动，所述销钉导引针位于销钉插装进料夹钳的两个夹钳夹头之间的销钉容置通道的出口的正下方。

作为优选的，所述导引针驱动装置包括导引针驱动气缸、导引针驱动滑块、导引针驱动滑槽座、针杆安装座和导引针安装杆，所述导引针驱动气缸的输出轴与安装在导引针驱动滑槽座的滑槽内的导引针驱动滑块的下端传动连接，所述导引针驱动气缸带动导引针驱动滑块上下移动，所述导引针驱动滑块的上端通过针杆安装座与导引针安装杆相连接，所述销钉导引针安装在导引针安装杆的顶部。

作为优选的，所述夹子治具包括底座、横移导轨、横移滑块、立式固定板、纵向导轨、纵向滑块、第一平行夹、第二平行夹，所述横移滑块通过横移导轨与底座滑动连接，所述立式固定板分别纵向安装在底座的顶部一端和横移滑块的顶部一端，所述第一平行夹和第二平行夹分别通过各自对应的纵向滑块与纵向安装在相应的立式固定板内侧表面的纵向导轨滑动连接，所述第一平行夹和第二平行夹均包括上夹头升降座、下夹头升降座、上夹头升降齿条、下夹头升降齿条、联动齿轮、齿轮安装轴、上夹头、下夹头，所述上夹头升降座和下夹头升降座分别与纵向导轨上的两个纵向滑块相连接，所述上夹头升降齿条安装在上夹头升降座上，所述下夹头升降齿条安装在下夹头升降座上，所述联动齿轮通过位于上夹头升降座与下夹头升降座之间的齿轮安装轴与立式固定板相连接，所述联动齿轮与上夹头升降齿条和下夹头升降齿条相啮合，所述上夹头安装在上夹头升降齿条上，所述下夹头安装在下夹头升降齿条上，所述上夹头升降座与下夹头升降座之间连接有第一复位弹簧，所述底座与横移滑块之间连接有第二复位弹簧。

作为优选的，所述横移滑块的一外侧面设有轴承，所述转盘的下方设有用于使夹子治具在夹子组装时始终保持闭夹状态的治具闭夹保持机构，所述治具闭夹保持机构包括上下闭夹顶杆、左右闭夹挡块、闭夹保持安装座和闭夹保持驱动装置，所述闭夹保持驱动装置与闭夹保持安装座传动连接并带动其上下移动，所述上下闭夹顶杆和左右闭夹挡块分别安装在闭夹保持安装座上，所述上下闭夹顶杆设有两根，两根上下闭夹顶杆能够分别穿过转盘的通孔各自向上顶住第一平行夹的下夹头升降座和第二平行夹的下夹头升降座，所述左右闭夹挡块能够向上顶住横移滑块的轴承。

作为优选的，所述闭夹保持驱动装置包括闭夹保持驱动滑块、闭夹保持驱动滑槽座、第一闭夹保持驱动连杆、第一闭夹保持驱动摆臂、第二闭夹保持驱动连杆、第二闭夹保持驱动摆臂和闭夹保持驱动凸轮，所述闭夹保持驱动滑块的上端与闭夹保持安装座相连接，所述闭夹保持驱动滑块可上下移动地安装在闭夹保持驱动滑槽座的滑槽内，所述闭夹保持驱动滑块、第一闭夹保持驱动连杆、第一闭夹保持驱动摆臂、第二闭夹保持驱动连杆和第二闭夹保持驱动摆臂依次转动连接，所述闭夹保持驱动凸轮的外壁与第二闭夹保持驱动摆臂上的凸轮驱动轴承相接触，从而带动第二闭夹保持驱动摆臂向下翻转摆动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明的结构设计合理，设有转盘、转盘驱动机构、夹子治具、扭簧插装机构和销钉插装机构，能够实现夹子的夹片与扭簧和销钉的自动化组装，生产效率高，运行稳定可靠。

2、本发明的扭簧插装机构包括扭簧插装支架、扭簧插装顶杆、扭簧顶杆安装滑座、扭簧插装滑槽座、滑动连接块、复位拉动螺杆、扭簧插装送料嘴、扭簧插装进料座和扭簧插装驱动装置，扭簧组装时只需要一个扭簧插装驱动装置带动扭簧插装顶杆推动扭簧进行送料组装，扭簧插装送料嘴是靠扭簧的摩擦力进行移动从而进入到夹子的两个夹片之间，复位时，扭簧插装驱动装置带动扭簧顶杆安装滑座往回复位，并通过复位拉动螺杆将扭簧插装送料嘴拉回到原位，扭簧插装送料嘴的往复移动无需设置气缸带动，节省了能耗，降低了成本。

3、本发明的销钉插装机构包括销钉插装支架、销钉插装顶杆、销钉顶杆安装滑座、销钉插装驱动装置和销钉插装进料夹钳，销钉采用吹气式进入到销钉插装进料夹钳后由销钉插装进料夹钳夹住，之后销钉插装驱动装置能够带动销钉插装顶杆快速将销钉插装进料夹钳内的销钉进行插装，无需设置错位移料块和驱动气缸，节省了能耗，降低了成本，并且无需错位，速度更快，效率更高，能够适应多种不同长度的销钉，通用性好，当销钉的长度发生变化时无需经常更换配件。

4、本发明的夹子治具的结构新颖，采用双平行夹设计，第一平行夹能够相对于第二平行夹横向移动，使第一平行夹的上夹头和下夹头能够与第二平行夹的上夹头和下夹头实现左右打开和闭合，并且第一平行夹的上夹头能够与第一平行夹的下夹头实现上下打开和闭合，第二平行夹的上夹头能够与第二平行夹的下夹头实现上下打开和闭合，这样有利于两个平行夹各自夹住夹子的两个夹片以及将两个夹片进行拼接组装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的夹子自动组装机组的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的夹子治具的结构示意图一；

图3是本发明实施例提供的夹子治具的结构示意图二；

图4是本发明实施例提供的夹子治具的半边结构示意图；

图5是本发明实施例提供的扭簧插装机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的扭簧插装机构的主体部位的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的扭簧插装送料嘴的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的销钉插装机构的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的销钉插装进料夹钳的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的销钉导引机构的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的治具闭夹保持机构的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的治具闭夹保持机构与夹子治具的配合示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明的实施例提供了一种夹子自动组装机组，包括转盘1、转盘驱动机构2、用于夹住夹子的两个夹片的夹子治具3、用于将扭簧插装到夹子的两个夹片之间的扭簧插装机构4、以及用于将销钉插装到夹子的夹片孔位和扭簧之间的销钉插装机构5，转盘驱动机构2与转盘1传动连接并带动其旋转，夹子治具3均匀布置在转盘1的顶部边缘，扭簧插装机构4和销钉插装机构5位于转盘1的组装工位。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

在本实施例中，转盘驱动机构2可以优选设置为凸轮分割器，凸轮分割器的出力轴可以与转盘1相连接，其能够带动转盘1进行间隙性转动。

如图2至图4所示，夹子治具3可以包括底座31、横移导轨32、横移滑块33、立式固定板34、纵向导轨35、纵向滑块36、第一平行夹、第二平行夹，横移滑块33通过横移导轨32与底座31滑动连接，立式固定板34分别纵向安装在底座31的顶部一端和横移滑块33的顶部一端，第一平行夹和第二平行夹分别通过各自对应的纵向滑块36与纵向安装在相应的立式固定板34内侧表面的纵向导轨35滑动连接，第一平行夹和第二平行夹均可以包括上夹头升降座37、下夹头升降座38、上夹头升降齿条39、下夹头升降齿条310、联动齿轮311、齿轮安装轴312、上夹头313、下夹头314，上夹头升降座37和下夹头升降座38分别与纵向导轨35上的两个纵向滑块36相连接，上夹头升降齿条39安装在上夹头升降座37上，下夹头升降齿条310安装在下夹头升降座38上，联动齿轮311通过位于上夹头升降座37与下夹头升降座38之间的齿轮安装轴312与立式固定板34相连接，联动齿轮311与上夹头升降齿条39和下夹头升降齿条310相啮合，上夹头313安装在上夹头升降齿条39上，下夹头314安装在下夹头升降齿条310上。

上夹头升降座37与下夹头升降座38之间连接有第一复位弹簧315，常态下，在第一复位弹簧315的拉动下，上夹头313与下夹头314处于闭夹状态。底座31与横移滑块33之间连接有第二复位弹簧316，常态下，在第二复位弹簧316的拉动下，第一平行夹的上夹头313和第二平行夹的上夹头313处于闭夹状态，第一平行夹的下夹头314和第二平行夹的下夹头314处于闭夹状态。

其中，上夹头升降座37、下夹头升降座38可以由升降驱动装置带动上下移动，从而使上夹头313与下夹头314打开，举例而言，该升降驱动装置可以设置为带凸轮的传动装置、气缸或其他驱动装置。而横移滑块33也可以由横移驱动装置带动进行左右移动，横移驱动装置可以设置为带凸轮的传动装置、气缸或其他驱动装置。

夹料时，第一平行夹和第二平行夹能够分别各自夹住两个夹子的夹片，并在第二复位弹簧316的作用下，将两个夹子的夹片拼接在一起，此时两个夹片的孔位对齐。

如图5至图7所示，扭簧插装机构4可以包括扭簧插装支架41、扭簧插装顶杆42、扭簧顶杆安装滑座43、扭簧插装滑槽座44、滑动连接块45、复位拉动螺杆46、扭簧插装送料嘴47、扭簧插装进料座48和扭簧插装驱动装置49，扭簧顶杆安装滑座43可以通过扭簧插装导轨410与扭簧插装支架41的顶部一边滑动连接，扭簧插装顶杆42的尾部端安装在扭簧顶杆安装滑座43上，扭簧插装滑槽座44和扭簧插装进料座48均固定在扭簧插装支架41的顶部另一边，滑动连接块45可滑动地安装在扭簧插装滑槽座44的滑槽内，滑动连接块45的头部端与扭簧插装送料嘴47固定连接，复位拉动螺杆46连接在扭簧顶杆安装滑座43与滑动连接块45的尾部端之间，复位拉动螺杆46的尾部端与滑动连接块45相固定，复位拉动螺杆46的头部端穿过扭簧顶杆安装滑座43的通孔，且复位拉动螺杆46的头部端设有限位头461。

扭簧插装进料座48位于扭簧插装送料嘴47的上方，扭簧插装进料座48上开设有扭簧进料口481，扭簧插装送料嘴47的上端开设有扭簧容置槽471，扭簧插装送料嘴47的头尾贯穿设置有与扭簧容置槽471相连通的扭簧推料通道，扭簧插装送料嘴47的头部端形成有扭簧出料口472，扭簧插装驱动装置49与扭簧顶杆安装滑座43传动连接并带动其移动，扭簧插装顶杆42的头部端能够穿过滑动连接块45并在扭簧插装送料嘴47的扭簧推料通道内做水平往复移动。

具体而言，扭簧插装驱动装置49可以包括第一扭簧插装驱动连杆491、扭簧插装驱动摆臂492、摆臂安装支架493、第二扭簧插装驱动连杆494和扭簧插装驱动气缸495，第一扭簧插装驱动连杆491的一端与扭簧顶杆安装滑座43转动连接，第一扭簧插装驱动连杆491的另一端与扭簧插装驱动摆臂492的一端转动连接，扭簧插装驱动摆臂492转动连接在摆臂安装支架493上，扭簧插装驱动摆臂492的另一端通过第二扭簧插装驱动连杆494与扭簧插装驱动气缸495的输出轴传动连接。

在此需要说明的是，在其他实施例中，根据实际需要，扭簧插装驱动装置49也可以设置为气缸或电机+丝杠的驱动装置。

当扭簧上料时，扭簧会经过扭簧插装进料座48的扭簧进料口481落入到扭簧插装送料嘴47的扭簧容置槽471中，之后扭簧插装驱动装置带动与扭簧顶杆安装滑座43相连接的扭簧插装顶杆42往扭簧插装送料嘴47的扭簧出料口472的方向移动，推动扭簧容置槽471中的扭簧，使扭簧的两根呈八字形的扭簧臂收缩成二字形状态，从而进入到扭簧插装送料嘴47的扭簧推料通道的前段，由于扭簧的两根扭簧臂在扭簧推料通道中会与通道的内壁发生摩擦，扭簧插装送料嘴能够靠扭簧的摩擦力进行移动，从而先进入到由夹子治具夹住的夹子的两个夹片之间，后续扭簧插装顶杆42继续移动推料，从而将扭簧经过扭簧插装送料嘴47的扭簧出料口472进入到夹子的两个夹片之间，使扭簧的中孔对准夹片侧边的孔位。

复位时，扭簧插装驱动装置带动扭簧顶杆安装滑座43往回复位，当扭簧顶杆安装滑座43与复位拉动螺杆的限位头461接触时，扭簧顶杆安装滑座43通过复位拉动螺杆将扭簧插装送料嘴47往回拉回到原位。

本实施例的扭簧插装送料嘴的往复移动无需设置气缸带动，节省了能耗，降低了成本。

如图8和图9所示，销钉插装机构5可以包括销钉插装支架51、销钉插装顶杆52、销钉顶杆安装滑座53、销钉插装驱动装置54和销钉插装进料夹钳55，销钉插装驱动装置54安装在销钉插装支架51的上端，销钉插装进料夹钳55安装在销钉插装支架51的下端，销钉插装驱动装置54通过销钉顶杆安装滑座53与销钉插装顶杆52传动连接并带动其上下移动，销钉顶杆安装滑座53通过销钉插装导轨56与销钉插装支架51滑动连接，销钉插装进料夹钳55的顶部开设有顶杆插入口551，销钉插装进料夹钳55的座体550上设有进钉口552，进钉口552可以通过气管与销钉供料设备相连接，销钉插装进料夹钳55的两个夹钳夹头553之间形成有与顶杆插入口551和进钉口552相连通的销钉容置通道554，销钉插装顶杆52的下端在销钉插装进料夹钳55的顶杆插入口插入后能够在销钉容置通道554内上下移动。

在本实施例中，销钉插装驱动装置54可以设置为销钉插装驱动气缸，销钉插装驱动气缸的输出轴通过销钉顶杆安装滑座53与销钉插装顶杆52的上端相连接。当然，在其他实施例中，也可以采用电机+丝杠或电动缸等驱动装置。

当销钉通过吹气式进入到销钉插装进料夹钳55后，销钉插装进料夹钳55的两个夹钳夹头553夹住销钉，之后销钉插装驱动装置能够带动销钉插装顶杆52快速将销钉插装进料夹钳55内的销钉向下推出进行插装，将销钉插装到两个夹片的孔位和扭簧之间。

与现有技术相比，本实施例的销钉插装机构无需设置错位移料块和驱动气缸，节省了能耗，降低了成本，并且无需错位，速度更快，效率更高，销钉插装进料夹钳能够适应多种不同长度的销钉，通用性好，当销钉的长度发生变化时无需经常更换配件。

作为本实施例的进一步改进，如图1和图10所示，销钉插装机构5的下方设有用于托住销钉的底部使其能够顺利导引下来并插装到夹子的夹片孔位的销钉导引机构6，销钉导引机构6可以包括销钉导引针61和导引针驱动装置62，导引针驱动装置62与销钉导引针61传动连接并带动其上下移动，销钉导引针61位于销钉插装进料夹钳55的两个夹钳夹头之间的销钉容置通道的出口的正下方。

具体而言，导引针驱动装置62可以包括导引针驱动气缸621、导引针驱动滑块622、导引针驱动滑槽座623、针杆安装座624和导引针安装杆625，导引针驱动气缸621的输出轴与安装在导引针驱动滑槽座623的滑槽内的导引针驱动滑块622的下端传动连接，导引针驱动气缸621带动导引针驱动滑块622上下移动，导引针驱动滑块622的上端通过针杆安装座624与导引针安装杆625相连接，销钉导引针61安装在导引针安装杆625的顶部。

在其他实施例中，根据实际需要，导引针驱动装置62也可以直接设置成气缸、电机+丝杠或其他升降驱动装置。

当销钉向下插装前，导引针驱动装置能够带动销钉导引针61向上穿过两个夹片的孔位和扭簧与销钉的底部相接触，托住销钉进行定位，防止其发生偏摆，之后与销钉一起向下移动，将销钉顺利导引下来并插装到夹子的夹片孔位。

为了避免在扭簧和销钉插装的过程中，夹子治具的第一平行夹和第二平行夹发生不必要的打开，如图1、图11和图12所示，转盘1的下方还可以设有用于使夹子治具3在夹子组装时始终保持闭夹状态的治具闭夹保持机构7，其中，治具闭夹保持机构7可以包括上下闭夹顶杆71、左右闭夹挡块72、闭夹保持安装座73和闭夹保持驱动装置74，闭夹保持驱动装置74与闭夹保持安装座73传动连接并带动其上下移动，上下闭夹顶杆71和左右闭夹挡块72分别安装在闭夹保持安装座73上，上下闭夹顶杆71设有两根。

如图2所示，夹子治具的横移滑块33的一外侧面设有轴承317。夹子治具的横移滑块33和底座31分别开设有供两根上下闭夹顶杆71穿过的顶杆通孔318。

具体而言，闭夹保持驱动装置74可以包括闭夹保持驱动滑块741、闭夹保持驱动滑槽座742、第一闭夹保持驱动连杆743、第一闭夹保持驱动摆臂744、第二闭夹保持驱动连杆745、第二闭夹保持驱动摆臂746和闭夹保持驱动凸轮747，闭夹保持驱动滑块741的上端与闭夹保持安装座73相连接，闭夹保持驱动滑块741可上下移动地安装在闭夹保持驱动滑槽座742的滑槽内，闭夹保持驱动滑块741、第一闭夹保持驱动连杆743、第一闭夹保持驱动摆臂744、第二闭夹保持驱动连杆745和第二闭夹保持驱动摆臂746依次转动连接，闭夹保持驱动凸轮747可以通过轴体与电机等驱动装置传动连接，闭夹保持驱动凸轮747的外壁与第二闭夹保持驱动摆臂746上的凸轮驱动轴承748相接触，当闭夹保持驱动凸轮747转动时能够带动第二闭夹保持驱动摆臂746向下翻转摆动。

在其他实施例中，根据实际需要，闭夹保持驱动装置74也可以直接设置成气缸、电机+丝杠或其他升降驱动装置。

如图12所示，当夹子治具3旋转到治具闭夹保持机构7的工位时，闭夹保持驱动装置74能够带动两根上下闭夹顶杆71和左右闭夹挡块72向上移动，两根上下闭夹顶杆71能够分别依次穿过转盘1的转盘通孔、夹子治具的顶杆通孔318各自向上顶住第一平行夹的下夹头升降座38和第二平行夹的下夹头升降座38，避免第一平行夹的下夹头升降座38和第二平行夹的下夹头升降座38向下移动，这样能够使两个平行夹的上夹头313与下夹头314保持闭夹状态，此外，左右闭夹挡块72能够顶住夹子治具的轴承317，避免夹子治具的横移滑块33往外侧移动，这样第一平行夹的上夹头313和第二平行夹的上夹头313能够保持在闭夹状态，第一平行夹的下夹头314和第二平行夹的下夹头314能够保持在闭夹状态。

综上所述，本发明的结构设计合理，能够实现夹子的夹片与扭簧和销钉的自动化组装，生产效率高，运行稳定可靠。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹子自动组装机组，包括转盘、转盘驱动机构、用于夹住夹子的两个夹片的夹子治具、用于将扭簧插装到夹子的两个夹片之间的扭簧插装机构、以及用于将销钉插装到夹子的夹片孔位和扭簧之间的销钉插装机构，所述转盘驱动机构与转盘传动连接并带动其旋转，所述夹子治具均匀布置在转盘的顶部边缘，所述扭簧插装机构和销钉插装机构位于转盘的组装工位，其特征在于：所述扭簧插装机构包括扭簧插装支架、扭簧插装顶杆、扭簧顶杆安装滑座、扭簧插装滑槽座、滑动连接块、复位拉动螺杆、扭簧插装送料嘴、扭簧插装进料座和扭簧插装驱动装置，所述扭簧顶杆安装滑座可滑动地安装在扭簧插装支架的顶部一边，所述扭簧插装顶杆的尾部端安装在扭簧顶杆安装滑座上，所述扭簧插装滑槽座和扭簧插装进料座均固定在扭簧插装支架的顶部另一边，所述滑动连接块可滑动地安装在扭簧插装滑槽座的滑槽内，所述滑动连接块的头部端与扭簧插装送料嘴固定连接，所述复位拉动螺杆连接在扭簧顶杆安装滑座与滑动连接块的尾部端之间，所述扭簧插装进料座位于扭簧插装送料嘴的上方，所述扭簧插装进料座上开设有扭簧进料口，所述扭簧插装送料嘴的上端开设有扭簧容置槽，所述扭簧插装送料嘴的头尾贯穿设置有与扭簧容置槽相连通的扭簧推料通道，所述扭簧插装送料嘴的头部端形成有扭簧出料口，所述扭簧插装驱动装置与扭簧顶杆安装滑座传动连接并带动其移动，所述扭簧插装顶杆的头部端能够穿过滑动连接块并在扭簧插装送料嘴的扭簧推料通道内做水平往复移动；

所述销钉插装机构包括销钉插装支架、销钉插装顶杆、销钉顶杆安装滑座、销钉插装驱动装置和销钉插装进料夹钳，所述销钉插装驱动装置安装在销钉插装支架的上端，所述销钉插装进料夹钳安装在销钉插装支架的下端，所述销钉插装驱动装置通过销钉顶杆安装滑座与销钉插装顶杆传动连接并带动其上下移动，所述销钉插装进料夹钳的顶部开设有顶杆插入口，所述销钉插装进料夹钳的座体上设有进钉口，所述销钉插装进料夹钳的两个夹钳夹头之间形成有与顶杆插入口和进钉口相连通的销钉容置通道，所述销钉插装顶杆的下端在销钉插装进料夹钳的顶杆插入口插入后能够在销钉容置通道内上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种夹子自动组装机组，其特征在于：所述扭簧插装驱动装置包括第一扭簧插装驱动连杆、扭簧插装驱动摆臂、摆臂安装支架、第二扭簧插装驱动连杆和扭簧插装驱动气缸，所述第一扭簧插装驱动连杆的一端与扭簧顶杆安装滑座转动连接，所述第一扭簧插装驱动连杆的另一端与扭簧插装驱动摆臂的一端转动连接，所述扭簧插装驱动摆臂转动连接在摆臂安装支架上，所述扭簧插装驱动摆臂的另一端通过第二扭簧插装驱动连杆与扭簧插装驱动气缸的输出轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹子自动组装机组，其特征在于：所述扭簧顶杆安装滑座通过扭簧插装导轨与扭簧插装支架的顶部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹子自动组装机组，其特征在于：所述销钉插装驱动装置包括销钉插装驱动气缸，所述销钉插装驱动气缸的输出轴通过销钉顶杆安装滑座与销钉插装顶杆的上端相连接，所述销钉顶杆安装滑座通过销钉插装导轨与销钉插装支架滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹子自动组装机组，其特征在于：所述销钉插装机构的下方设有用于托住销钉的底部使其能够顺利导引下来并插装到夹子的夹片孔位的销钉导引机构，所述销钉导引机构包括销钉导引针和导引针驱动装置，所述导引针驱动装置与销钉导引针传动连接并带动其上下移动，所述销钉导引针位于销钉插装进料夹钳的两个夹钳夹头之间的销钉容置通道的出口的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种夹子自动组装机组，其特征在于：所述导引针驱动装置包括导引针驱动气缸、导引针驱动滑块、导引针驱动滑槽座、针杆安装座和导引针安装杆，所述导引针驱动气缸的输出轴与安装在导引针驱动滑槽座的滑槽内的导引针驱动滑块的下端传动连接，所述导引针驱动气缸带动导引针驱动滑块上下移动，所述导引针驱动滑块的上端通过针杆安装座与导引针安装杆相连接，所述销钉导引针安装在导引针安装杆的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种夹子自动组装机组，其特征在于：所述夹子治具包括底座、横移导轨、横移滑块、立式固定板、纵向导轨、纵向滑块、第一平行夹、第二平行夹，所述横移滑块通过横移导轨与底座滑动连接，所述立式固定板分别纵向安装在底座的顶部一端和横移滑块的顶部一端，所述第一平行夹和第二平行夹分别通过各自对应的纵向滑块与纵向安装在相应的立式固定板内侧表面的纵向导轨滑动连接，所述第一平行夹和第二平行夹均包括上夹头升降座、下夹头升降座、上夹头升降齿条、下夹头升降齿条、联动齿轮、齿轮安装轴、上夹头、下夹头，所述上夹头升降座和下夹头升降座分别与纵向导轨上的两个纵向滑块相连接，所述上夹头升降齿条安装在上夹头升降座上，所述下夹头升降齿条安装在下夹头升降座上，所述联动齿轮通过位于上夹头升降座与下夹头升降座之间的齿轮安装轴与立式固定板相连接，所述联动齿轮与上夹头升降齿条和下夹头升降齿条相啮合，所述上夹头安装在上夹头升降齿条上，所述下夹头安装在下夹头升降齿条上，所述上夹头升降座与下夹头升降座之间连接有第一复位弹簧，所述底座与横移滑块之间连接有第二复位弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种夹子自动组装机组，其特征在于：所述横移滑块的一外侧面设有轴承，所述转盘的下方设有用于使夹子治具在夹子组装时始终保持闭夹状态的治具闭夹保持机构，所述治具闭夹保持机构包括上下闭夹顶杆、左右闭夹挡块、闭夹保持安装座和闭夹保持驱动装置，所述闭夹保持驱动装置与闭夹保持安装座传动连接并带动其上下移动，所述上下闭夹顶杆和左右闭夹挡块分别安装在闭夹保持安装座上，所述上下闭夹顶杆设有两根，两根上下闭夹顶杆能够分别穿过转盘的通孔各自向上顶住第一平行夹的下夹头升降座和第二平行夹的下夹头升降座，所述左右闭夹挡块能够向上顶住横移滑块的轴承。

9.根据权利要求8所述的一种夹子自动组装机组，其特征在于：所述闭夹保持驱动装置包括闭夹保持驱动滑块、闭夹保持驱动滑槽座、第一闭夹保持驱动连杆、第一闭夹保持驱动摆臂、第二闭夹保持驱动连杆、第二闭夹保持驱动摆臂和闭夹保持驱动凸轮，所述闭夹保持驱动滑块的上端与闭夹保持安装座相连接，所述闭夹保持驱动滑块可上下移动地安装在闭夹保持驱动滑槽座的滑槽内，所述闭夹保持驱动滑块、第一闭夹保持驱动连杆、第一闭夹保持驱动摆臂、第二闭夹保持驱动连杆和第二闭夹保持驱动摆臂依次转动连接，所述闭夹保持驱动凸轮的外壁与第二闭夹保持驱动摆臂上的凸轮驱动轴承相接触，从而带动第二闭夹保持驱动摆臂向下翻转摆动。