CN105345430A - 一种新型螺帽上料装置 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明涉及一种新型螺帽上料装置,主要包括供料槽,供料槽下端设有通道口,通道口后方具有推杆,推杆后端焊接有齿条,齿条下端具有实体台,齿条右端焊接有腰形板,腰形板上开有腰形槽,实体台右端安装有电机,电机连接有长连杆;实体台左端安装有从动轮,从动轮连接有传动轴,传动轴连接有一号链轮,一号链轮正前方具有二号链轮,二号链轮正上方具有三号链轮;一号链轮、二号链轮、三号链轮连接有传动链条,传动链条右部安装有环套架;通道口前端贴合有阻挡块,阻挡块具有倾斜面,阻挡块连接有弹簧,弹簧连接有外延伸架。本发明不仅能够实现停歇式上料,还能够进一步提高上料的稳定性。

Description

一种新型螺帽上料装置
技术领域
本发明涉及零部件装配工装领域,具体地说是一种新型螺帽上料装置。
背景技术
螺帽为一具有驱动系统及内螺纹的紧固件,被设计来与外螺纹紧固件相结合以固锁配件,依其使用状况及功能在对边或形状有不同设计和分类。一般来讲,螺帽最简单的使用方式便是将直接套接在螺杆上,用作一套产品进行销售或是将螺杆上已经装好或是连接的小部件进行紧固,但在装配之前需要将螺帽上料到制定的地点,方可进行自动化装配。
传统的、性能较强的上料机械在对螺帽进行上料时,往往都能够采用停歇推入方式将螺帽一个个地推入到指定地点进行上料,但是在具体使用时,还需要对螺帽进行有效控制方能保障这种供料的方式的稳定进行,但是目前还没有有效地上料类机械可以对此进行有效保障。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了在定时上料的基础上,进一步提高上料的稳定性和保障性的一种新型螺帽上料装置。
一种新型螺帽上料装置,主要包括弧形的供料槽,所述供料槽下端设有通道口,所述通道口后方具有与自身相适配的推杆,所述推杆后端焊接有齿条,所述齿条下端具有将齿条沿前后方向滑动安装的实体台,所述齿条右端焊接有腰形板,所述腰形板上开有竖直的腰形槽,所述实体台4右端安装有电机,所述电机连接有长连杆,所述长连杆在背离所述电机的一端滑动安装在腰形槽内。
所述供料槽安装在所述实体台前端。
上述设备中,供料槽用于存储堆放所有的螺帽,其中在重力作用下,始终有一个螺帽位于供料槽的通道口处,在使用时,通过电机带动长连杆进行逆时针转动,使得腰形板和齿条能够进行循环式地进行前后滑动。在腰形板向前滑动时,推杆能够将位于通道口处的螺帽推入到环形罩内部,进而完成上料。通过腰形板和齿条能够进行循环式地前后滑动,能够方便有效地进行停歇式上料。
所述实体台左端安装有与所述齿条相啮合的从动轮,所述从动轮连接有传动轴,所述传动轴后部连接有一号链轮,所述一号链轮正前方具有二号链轮,所述二号链轮正上方具有三号链轮;所述一号链轮、二号链轮、三号链轮三者外部共同连接有呈直角三角形状的传动链条,所述传动链条右部的纵向链结上固定安装有环套架,所述环套架的前端面与所述通道口的后端相贴合;
所述通道口前端贴合有阻挡块,所述阻挡块在靠近通道口的端面为倾斜面,所述阻挡块上端连接有弹簧,所述弹簧上端连接有外延伸架,所述外延伸架前端开有将所述阻挡块沿纵向滑动安装的滑槽。
所述供料槽安装在所述实体台前端。
所述实体台右端安装有实现将换套架沿纵向滑动安装的一号滑导柱。
所述长连杆的长度、推杆与通道口的间距、环套架的前端面下端到供料槽的距离三者相适配。
本发明在使用之前,需要将本发明的阻挡块前方位置与外接的相应的装配工装相适配。
本发明的最突出功能是通过环套架的前端部以及阻挡块保障位于通道口的螺帽位置固定不会被掉落,这就能够保证每次齿条、推杆在向前运动时,能够稳定地将位于通道口的螺帽推入到制定的装配工装中进行装配。
当齿条、推杆在向前运动时,从动轮、传动轴和一号链轮均逆时针转动,使得传动链条位于二号链轮与三号链轮之间的部分进行向上传输,进而带动整个环套架向上滑动,当推杆向前推入靠近通道口时,环套架的前端部分与通道口脱离贴合状态,保障了推杆与螺帽后端面稳定接触,随后推杆继续带动螺帽向前推,由于阻挡块的倾斜面能够在受力后自动向上滑动,保证了上料的稳定性。
同样的当齿条、推杆在向后运动撤出通道口时,在重力作用下,下一个螺帽会自动落入到通道口处,并且阻挡块在弹簧作用下进行下降,从动轮顺时针转动会使得环套架的前端部分下降,进而将通道口进行封闭,通过对原料的保护来对整个上料过程进行进一步保障。
本发明的有益效果是:
本发明只需要通过一个电机,就能够对螺帽进行停歇式上料,方便装配。并且在此基础上,本发明还能够通过齿条滑移来达到通道口前后封闭状况的功效,因此本发明控制方便,进一步提高上料的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的主视结构示意图;
图3为本发明关于图2的A-A剖视结构示意图。
图4为本发明的左视结构示意图;
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示,一种新型螺帽上料装置,主要包括弧形的供料槽1,所述供料槽1下端设有通道口1a,所述通道口1a后方具有与自身相适配的推杆2,所述推杆2后端焊接有齿条3,所述齿条3下端具有将齿条3沿前后方向滑动安装的实体台4,所述齿条3右端焊接有腰形板5,所述腰形板5上开有竖直的腰形槽5a,所述实体台4右端安装有电机6,所述电机6连接有长连杆7,所述长连杆7在背离所述电机6的一端滑动安装在腰形槽5a内。
所述供料槽1安装在所述实体台4前端。
上述设备中,供料槽1用于存储堆放所有的螺帽,其中在重力作用下,始终有一个螺帽位于供料槽1的通道口1a处,在使用时,通过电机6带动长连杆7进行逆时针转动,使得腰形板5和齿条3能够进行循环式地进行前后滑动。在腰形板5向前滑动时,推杆2能够将位于通道口1a处的螺帽推入到环形罩4内部,进而完成上料。通过腰形板5和齿条3能够进行循环式地前后滑动,能够方便有效地进行停歇式上料。
所述实体台4左端安装有与所述齿条3相啮合的从动轮8,所述从动轮8连接有传动轴9,所述传动轴9后部连接有一号链轮10,所述一号链轮10正前方具有二号链轮11,所述二号链轮11正上方具有三号链轮12;所述一号链轮10、二号链轮11、三号链轮12三者外部共同连接有呈直角三角形状的传动链条13,所述传动链条13右部的纵向链结上固定安装有环套架14,所述环套架14的前端面与所述通道口1a的后端相贴合;
所述通道口1a前端贴合有阻挡块16,所述阻挡块16在靠近通道口1a的端面为倾斜面,所述阻挡块16上端连接有弹簧17,所述弹簧17上端连接有外延伸架18,所述外延伸架18前端开有将所述阻挡块16沿纵向滑动安装的滑槽18a。
所述供料槽1安装在所述实体台4前端。
所述实体台4右端安装有实现将换套架14沿纵向滑动安装的一号滑导柱15。
所述长连杆7的长度、推杆2与通道口1a的间距、环套架14的前端面下端到供料槽1的距离三者相适配。
本发明在使用之前,需要将本发明的阻挡块16前方位置与外接的相应的装配工装相适配。
本发明的最突出功能是通过环套架14的前端部以及阻挡块16保障位于通道口1a的螺帽位置固定不会被掉落,这就能够保证每次齿条3、推杆2在向前运动时,能够稳定地将位于通道口1a的螺帽推入到制定的装配工装中进行装配。
当齿条3、推杆2在向前运动时,从动轮8、传动轴9和一号链轮10均逆时针转动,使得传动链条13位于二号链轮11与三号链轮12之间的部分进行向上传输,进而带动整个环套架14向上滑动,当推杆2向前推入靠近通道口1a时,环套架14的前端部分与通道口1a脱离贴合状态,保障了推杆2与螺帽后端面稳定接触,随后推杆2继续带动螺帽向前推,由于阻挡块16的倾斜面能够在受力后自动向上滑动,保证了上料的稳定性。
同样的当齿条3、推杆2在向后运动撤出通道口1a时,在重力作用下,下一个螺帽会自动落入到通道口1a处,并且阻挡块16在弹簧17作用下进行下降,从动轮8顺时针转动会使得环套架14的前端部分下降,进而将通道口1a进行封闭,通过对原料的保护来对整个上料过程进行进一步保障。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种新型螺帽上料装置,主要包括弧形的供料槽(1),其特征在于:所述供料槽(1)下端设有通道口(1a),所述通道口(1a)后方具有与自身相适配的推杆(2),所述推杆(2)后端焊接有齿条(3),所述齿条(3)下端具有将齿条(3)沿前后方向滑动安装的实体台(4),所述齿条(3)右端焊接有腰形板(5),所述腰形板(5)上开有竖直的腰形槽(5a),所述实体台(4)右端安装有电机(6),所述电机(6)连接有长连杆(7),所述长连杆(7)在背离所述电机(6)的一端滑动安装在腰形槽(5a)内;
所述实体台(4)左端安装有与所述齿条(3)相啮合的从动轮(8),所述从动轮(8)连接有传动轴(9),所述传动轴(9)后部连接有一号链轮(10),所述一号链轮(10)正前方具有二号链轮(11),所述二号链轮(11)正上方具有三号链轮(12);所述一号链轮(10)、二号链轮(11)、三号链轮(12)三者外部共同连接有呈直角三角形状的传动链条(13),所述传动链条(13)右部的纵向链结上固定安装有环套架(14),所述环套架(14)的前端面与所述通道口(1a)的后端相贴合;
所述通道口(1a)前端贴合有阻挡块(16),所述阻挡块(16)在靠近通道口(1a)的端面为倾斜面,所述阻挡块(16)上端连接有弹簧(17),所述弹簧(17)上端连接有外延伸架(18),所述外延伸架(18)前端开有将所述阻挡块(16)沿纵向滑动安装的滑槽(18a)。
2.根据权利要求1所述的一种新型螺帽上料装置,其特征在于:所述供料槽(1)安装在所述实体台(4)前端。
3.根据权利要求1所述的一种新型螺帽上料装置,其特征在于:所述实体台(4)右端安装有实现将换套架(14)沿纵向滑动安装的一号滑导柱(15)。
4.根据权利要求1所述的一种新型螺帽上料装置,其特征在于:所述长连杆(7)的长度、推杆(2)与通道口(1a)的间距、环套架(14)的前端面下端到供料槽(1)的距离三者相适配。
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