CN115846221A - 一种电感器检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电感器检测设备及其检测方法，包括机箱、位于所述机箱上的检测转盘与沿所述检测转盘周向依次设置的上料工位、检测工位以及下料工位；所述上料工位包括上料架、对电感器进行承载的上料料盘、对上料料盘进行顶升的顶升组件、对上料料盘进行输送的输送模组、将上料料盘内电感器推出的出料组件以及用于电感器上料的上料直振流道，所述检测转盘为透明结构体，所述检测工位对电感器形面进行检测；所述下料工位包括下料直振流道、对电感器进行下料移载的下料移载组件以及用于电感器存储的存储组件。本发明实现了对电感器的连续检测，能够对电感器进行连续、短间隔的上下料操作，提高了对电感器的检测效率。

Description

一种电感器检测设备及其检测方法

技术领域

本发明属于电感器检测技术领域，尤其涉及一种电感器检测设备及其检测方法。

背景技术

电感器，是一种常用的电路元件，在电感器生产加工完成之后，需要对其表面进行检测，现有的检测设备实际使用中，难以对电感器进行快速、有效、连续的上下料操作，仅仅能够逐个对电感器进行检测，电感器的上下料操作间隔时间较长，无法连续、短间隔对电感器进行上下料，因此会导致检测效率较低，并且现有的电感器检测设备的检测功能过于单一，无法对电感器进行全面的检测，影响检测效果。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种电感器检测设备及其检测方法，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电感器检测设备，包括机箱、位于所述机箱上的检测转盘与沿所述检测转盘周向依次设置的上料工位、检测工位以及下料工位；其中：

所述上料工位包括上料架、对电感器进行承载的上料料盘、对上料料盘进行顶升的顶升组件、对上料料盘进行输送的输送模组、将上料料盘内电感器推出的出料组件以及用于电感器上料的上料直振流道，所述上料架侧面设置有分盘组件，所述分盘组件对上料料盘进行支撑调节，所述上料料盘上设有用于存放电感器的料槽，所述上料料盘沿所述上料架高度方向间隔分布，所述顶升组件包括顶升电机、位于所述顶升电机转轴端的凸轮以及对上料料盘进行顶升的顶升块，当顶升电机驱动凸轮进行转动时，所述顶升块对上料料盘进行顶升，所述出料组件包括横移模组、沿所述横移模组长度方向进行运动的出料气缸以及位于所述出料气缸活塞杆端的出料块，所述出料块为L形结构体，所述出料块将料槽内的电感器推入上料直振流道；

所述检测转盘为透明结构体，所述检测工位对电感器形面进行检测；

所述下料工位包括下料直振流道、对电感器进行下料移载的下料移载组件以及用于电感器存储的存储组件，所述下料移载组件包括移载模组、沿所述移载模组长度方向进行运动的移载气缸以及位于所述移载气缸活塞杆端的电磁吸盘，所述电磁吸盘对电感器进行吸取，所述下料移载组件将电感器移入下料料盘的料槽内，所述存储组件对下料料盘进行存储。

优选的，所述分盘组件包括分盘气缸与位于所述分盘气缸活塞杆端的分盘块，所述分盘块通过连接块与所述分盘气缸的活塞杆连接。

优选的，上料前，所述分盘块处于支撑状态时对最下层的上料料盘支撑，上料过程中，顶升组件对最下层的上料料盘顶升完成，所述分盘块脱离上料料盘的正投影面，顶升组件驱动最下层的上料料盘下降，上料料盘到达上料高度位置后，分盘气缸驱动分盘块恢复支撑状态。

优选的，所述上料工位一侧设置有空盘存储工位，所述空盘存储工位包括存储架、对空料盘进行顶升的顶升气缸以及位于所述存储架侧面的活动块，所述输送模组将空料盘输送至空盘存储工位，顶升气缸将空料盘顶升，活动块翻转后复位，对最下层的空料盘进行支撑。

优选的，所述检测工位包括对电感器侧面进行检测的侧面检测站、对电感器上表面进行检测的顶面检测站以及对电感器下表面进行检测的底面检测站。

优选的，所述机箱上还设置有除料组件与导向组件，所述除料组件与所述导向组件依次对电感器进行不良品去除操作与方向调整操作。

优选的，所述除料组件、导向组件均与所述检测转盘位置对应，

所述除料组件包括吹气气嘴与出料管，所述吹气气嘴将不良品电感器吹入出料管内；

所述导向组件与所述下料直振流道端部位置对应，所述导向组件包括微动平台、对电感器进行第一次导向的第一导板以及对电感器进行第二次导向的第二导板，所述微动平台驱动所述第一导板、第二导板进行运动，所述第一导板端部开设有L形槽口，所述L形槽口对电感器进行阻挡，使电感器倾斜，所述第二导板位于所述第一导板一侧且与所述第一导板之间存在间隙，电感器倾斜后，所述第二导板驱动电感器偏转，完成对电感器的导向。

优选的，所述检测转盘上设置有限位块，所述限位块与所述L形槽口位置对应。

优选的，所述存储组件包括两个下料料盘的存储仓，两存储仓之间设置有缓存区域，下料料盘在缓存区域装满电感器后移入存储仓内。

本发明还公开了一种电感器检测设备的检测方法，包括以下步骤：

S1、上料：顶升组件将最下层的上料料盘顶升，最下层的上料料盘落入输送模组上，输送模组将上料料盘输送至上料位置处，横移模组驱动出料气缸进行横向移动，出料块将上料料盘料槽内的电感器连续推入上料直振流道，上料直振流道将电感器送入检测转盘上；

S2、检测：由围绕检测转盘的侧面检测站、顶面检测站以及底面检测站对电感器进行形面检测，如检测结果为不良品，由除料组件的吹气气嘴将不良品吹离检测转盘；

S3、下料：检测结果为良品的电感器在导向组件完成方向调整，进入下料直振流道，当电磁吸盘对电感器进行吸取，移载模组与移载气缸配合将电感器移送至下料料盘的料槽内，装满电感器后的下料料盘送入存储仓内即可。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明在机箱、检测转盘、上料工位、检测工位以及下料工位的配合作用下，实现了对电感器的连续检测，能够对电感器进行连续、短间隔的上下料操作，提高了对电感器的检测效率；

(2)分盘组件的存在，能够对上料料盘进行有效地限位，并且在顶升组件作用下，能够将上料料盘移动至上料高度位置，实现上料料盘的快速上料，提高电感器的上料效率；

(3)侧面检测站、顶面检测站以及底面检测站的存在，能够从电感器的侧面、顶面以及底面对电感器进行检测，更为全面的实现对电感器的检测，保证检测效果；

(4)导向组件的存在，能够与检测转盘上的限位块配合，对电感器的位置进行偏转，保证电感器能够顺利进入下料直振流道内，完成电感器的高效下料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例上料工位与空盘存储工位的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的侧视图；

图5为本发明优选实施例检测转盘与检测工位配合的结构示意图；

图6为本发明优选实施例除料组件的结构示意图；

图7为本发明优选实施例导向组件的结构示意图；

图8为本发明优选实施例下料工位的结构示意图；

图9为本发明优选实施例的流程图；

图中：1、机箱；2、检测转盘；3、上料工位；31、上料架；32、上料料盘；33、顶升组件；331、顶升电机；332、凸轮；333、顶升块；34、输送模组；35、出料组件；351、横移模组；352、出料气缸；353、出料块；36、上料直振流道；4、检测工位；41、侧面检测站；42、顶面检测站；43、底面检测站；5、下料工位；51、下料直振流道；52、下料移载组件；521、移载模组；522、移载气缸；523、电磁吸盘；53、存储组件；6、分盘组件；61、分盘气缸；62、分盘块；7、空盘存储工位；71、存储架；72、顶升气缸；73、活动块；8、除料组件；81、吹气气嘴；82、出料管；9、导向组件；91、微动平台；92、第一导板；93、第二导板；10、L形槽口；11、限位块；12、收料盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种电感器检测设备，包括机箱1、位于机箱1上的检测转盘2与沿检测转盘2周向依次设置的上料工位3、检测工位4以及下料工位5。

结合图2、图3以及图4所示，上料工位3包括上料架31、对电感器进行承载的上料料盘32、对上料料盘32进行顶升的顶升组件33、对上料料盘32进行输送的输送模组34、将上料料盘32内电感器推出的出料组件35以及用于电感器上料的上料直振流道36，上料架31侧面设置有分盘组件6，分盘组件6对上料料盘32进行支撑调节，分盘组件6包括分盘气缸61与位于分盘气缸61活塞杆端的分盘块62，上料料盘32上设有用于存放电感器的料槽，上料料盘32沿上料架31高度方向间隔分布，顶升组件33包括顶升电机331、位于顶升电机331转轴端的凸轮332以及对上料料盘32进行顶升的顶升块333，当顶升电机331驱动凸轮332进行转动时，顶升块333对上料料盘32进行顶升，出料组件35包括横移模组351、沿横移模组351长度方向进行运动的出料气缸352以及位于出料气缸352活塞杆端的出料块353，出料块353为L形结构体，出料块353将料槽内的电感器推入上料直振流道36，在对电感器进行上料过程中，首先需要对上料料盘32进行移出，顶升电机331通过凸轮332驱动顶升块333进行升降，带动最下层的上料料盘32进行上升，上升后，分盘块62由水平状的支撑状态自动复位为竖直状的初始状态，此时分盘块62不再对上料料盘32进行支撑，而后顶升电机331通过凸轮332驱动顶升块333带动最下层的上料料盘32下降，当最下层的上料料盘32到达移出位置后，分盘气缸61驱动分盘块62复位，使分盘块62对最下层上料料盘32的上一上料料盘32进行支撑，依次连续进行，实现对上料料盘32的连续移出，而后上料料盘32在输送模组34作用下，移动至电感器的待上料位置处，当需要对电感器进行上料时，出料组件35的横移模组351驱动出料气缸352进行横向运动，此时出料气缸352活塞杆端的出料块353驱动上料料盘32料槽内的电感器进行运动，待检电感器依次进入上料直振流道36内，由上料直振流道36对电感器进行振动送料，使电感器依次进入检测转盘2上。

具体地，分盘块62通过连接块与分盘气缸61的活塞杆连接，连接块内设置有扭簧(未标出)，在对上料料盘32进行移出之前，分盘块62处于支撑状态时对最下层的上料料盘32支撑，在移出过程中，顶升组件33对最下层的上料料盘32顶升完成，分盘块62在扭簧的自动复位作用下，由水平状转为竖直状，脱离上料料盘32的正投影面，而后顶升组件33驱动最下层的上料料盘32下降，上料料盘32到达移出的高度位置后，分盘气缸61通过扭簧驱动分盘块62恢复支撑状态，对最下层上料料盘32的上一上料料盘32进行支撑，分盘组件6的存在，能够对上料料盘32进行有效地限位，并且在顶升组件33作用下，能够将上料料盘32移动至上料高度位置，实现上料料盘32的快速上料，提高电感器的上料效率。

进一步地，上料工位3一侧设置有空盘存储工位7，空盘存储工位7包括存储架71、对空料盘进行顶升的顶升气缸72以及位于存储架71侧面的活动块73，输送模组34将空料盘输送至空盘存储工位7，顶升气缸72将空料盘顶升，活动块73翻转后复位，对最下层的空料盘进行支撑，当上料料盘32料槽内的电感器全部上料完成后，输送模组34驱动上料料盘32移送至空盘存储工位7，顶升气缸72将空盘的上料料盘32顶升，活动块73内设置有复位弹簧，在空盘顶升过程中，活动块73由水平的支撑状态调整为竖向状态，当空盘顶升完成之后，活动块73在复位弹簧作用下，自动复位为水平的支撑状态，对空盘进行支撑，以形成对空盘的存储。

如图5所示，检测转盘2为透明结构体，检测工位4对电感器形面进行检测，检测工位4包括对电感器侧面进行检测的侧面检测站41、对电感器上表面进行检测的顶面检测站42以及对电感器下表面进行检测的底面检测站43，顶面检测站42采用棱镜配合，对电感器的电极面进行检测，而侧面检测站41与底面检测站43能够对电感器侧面与底面进行检测，更为全面的实现对电感器的检测，保证检测效果。

结合图6与图7所示，机箱1上还设置有除料组件8与导向组件9，除料组件8与导向组件9依次对电感器进行不良品去除操作与方向调整操作，除料组件8、导向组件9均与检测转盘2位置对应。

具体地，除料组件8包括吹气气嘴81与出料管82，吹气气嘴81将不良品电感器吹入出料管82内，在出料管82末端还设置有收料盒12，当电感器的检测结果为不良品时，吹气气嘴81启动，将不良品的电感器通过出料管82吹入收料盒12内，完成不良品电感器的下料；

具体地，导向组件9与下料直振流道51端部位置对应，导向组件9包括微动平台91、对电感器进行第一次导向的第一导板92以及对电感器进行第二次导向的第二导板93，微动平台91驱动第一导板92、第二导板93进行运动，第一导板92端部开设有L形槽口10，L形槽口10对电感器进行阻挡，使电感器倾斜，第二导板93位于第一导板92一侧且与第一导板92之间存在间隙，电感器倾斜后，第二导板93驱动电感器偏转，完成对电感器的导向，检测转盘2上设置有限位块11，限位块11与L形槽口10位置对应，微动平台91内设置有两组驱动器，能够分别对第一导板92、第二导板93进行驱动，实现第一导板92与第二导板93位置的调整，电感器在经过除料组件8后，在限位块11作用下，到达第一导板92的L形槽口10位置处，L形槽口10对电感器进行阻挡，此时电感器处于倾斜状态，第二导板93驱动电感器偏转，完成对电感器的导向，导向组件9的存在，能够与检测转盘2上的限位块11配合，对电感器的位置进行偏转，保证电感器能够顺利进入下料直振流道51内，完成电感器的高效下料。

如图8所示，下料工位5包括下料直振流道51、对电感器进行下料移载的下料移载组件52以及用于电感器存储的存储组件53，下料移载组件52包括移载模组521、沿移载模组521长度方向进行运动的移载气缸522以及位于移载气缸522活塞杆端的电磁吸盘523，电磁吸盘523对电感器进行吸取，下料移载组件52将电感器移入下料料盘的料槽内，存储组件53对下料料盘进行存储，存储组件53包括两个下料料盘的存储仓，两存储仓之间设置有缓存区域，下料料盘在缓存区域装满电感器后移入存储仓内，电感器在经过导向之后，依次进入下料工位5的下料直振流道51，在下料直振流道51作用下，电感器呈一排分布，由下料移载组件52的电磁吸盘523对电感器进行吸取，吸取后，移载模组521将电磁吸盘523移动至下料料盘的料槽上方，移载气缸522驱动电磁吸盘523进行运动，使电感器进入下料料盘的料槽内，装满电感器的下料料盘再送入存储仓内，完成对电感器的存储。

如图9所示，本发明还公开了一种电感器检测设备的检测方法，包括以下步骤：

S1、上料：顶升组件33将最下层的上料料盘32顶升，分盘组件6的分盘块62由于不受到上料料盘32的压力，会在扭簧作用下自动复位，此时处于非支撑状态，当顶升组件33带动最下层的上料料盘32下降至上料料盘32的移出位置后，分盘气缸61驱动分盘块62进行运动，使分盘块62处于支撑状态，对最下层上料料盘32的上一上料料盘32进行支撑，此时最下层的上料料盘32在顶升组件33作用下落入输送模组34上，输送模组34将上料料盘32输送至上料位置处，横移模组351驱动出料气缸352进行横向移动，出料块353将上料料盘32料槽内的电感器连续推入上料直振流道36，上料直振流道36采用直振的方式将电感器依次送入检测转盘2上，使电感器在检测转盘2上呈圆周分布；

S2、检测：由围绕检测转盘2的侧面检测站41、顶面检测站42以及底面检测站43对电感器进行形面检测，侧面检测站41对电感器侧面的平整度、缺陷进行检测，顶面检测站42采用棱镜配合，对电感器的电极面进行检测，底面检测站43对电感器底面的平整度、缺陷进行检测，如检测结果为不良品，由除料组件8的吹气气嘴81将不良品吹离检测转盘2；

S3、下料：检测结果为良品的电感器在导向组件9完成方向调整，导向组件9的第一导板92对电感器进行第一次导向，使电感器呈倾斜状态，第二导板93再次对电感器进行导向，使电感器的端部朝向下料直振流道51，而后在检测转盘2带动下，电感器进入下料直振流道51，当电感器呈一排分布后，电磁吸盘523对电感器进行吸取，移载模组521与移载气缸522配合将电感器移送至下料料盘的料槽内，装满电感器后的下料料盘送入存储仓内即可。

总而言之，本发明在机箱1、检测转盘2、上料工位3、检测工位4以及下料工位5的配合作用下，实现了对电感器的连续检测，能够对电感器进行连续、短间隔的上下料操作，提高了对电感器的检测效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种电感器检测设备，其特征在于，包括机箱、位于所述机箱上的检测转盘与沿所述检测转盘周向依次设置的上料工位、检测工位以及下料工位；其中：

所述上料工位包括上料架、对电感器进行承载的上料料盘、对上料料盘进行顶升的顶升组件、对上料料盘进行输送的输送模组、将上料料盘内电感器推出的出料组件以及用于电感器上料的上料直振流道，所述上料架侧面设置有分盘组件，所述分盘组件对上料料盘进行支撑调节，所述上料料盘上设有用于存放电感器的料槽，所述上料料盘沿所述上料架高度方向间隔分布，所述顶升组件包括顶升电机、位于所述顶升电机转轴端的凸轮以及对上料料盘进行顶升的顶升块，当顶升电机驱动凸轮进行转动时，所述顶升块对上料料盘进行顶升，所述出料组件包括横移模组、沿所述横移模组长度方向进行运动的出料气缸以及位于所述出料气缸活塞杆端的出料块，所述出料块为L形结构体，所述出料块将料槽内的电感器推入上料直振流道；

所述检测转盘为透明结构体，所述检测工位对电感器形面进行检测；

所述下料工位包括下料直振流道、对电感器进行下料移载的下料移载组件以及用于电感器存储的存储组件，所述下料移载组件包括移载模组、沿所述移载模组长度方向进行运动的移载气缸以及位于所述移载气缸活塞杆端的电磁吸盘，所述电磁吸盘对电感器进行吸取，所述下料移载组件将电感器移入下料料盘的料槽内，所述存储组件对下料料盘进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种电感器检测设备，其特征在于，所述分盘组件包括分盘气缸与位于所述分盘气缸活塞杆端的分盘块，所述分盘块通过连接块与所述分盘气缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种电感器检测设备，其特征在于，上料前，所述分盘块处于支撑状态时对最下层的上料料盘支撑，上料过程中，顶升组件对最下层的上料料盘顶升完成，所述分盘块脱离上料料盘的正投影面，顶升组件驱动最下层的上料料盘下降，上料料盘到达上料高度位置后，分盘气缸驱动分盘块恢复支撑状态。

4.根据权利要求1所述的一种电感器检测设备，其特征在于，所述上料工位一侧设置有空盘存储工位，所述空盘存储工位包括存储架、对空料盘进行顶升的顶升气缸以及位于所述存储架侧面的活动块，所述输送模组将空料盘输送至空盘存储工位，顶升气缸将空料盘顶升，活动块翻转后复位，对最下层的空料盘进行支撑。

5.根据权利要求1所述的一种电感器检测设备，其特征在于，所述检测工位包括对电感器侧面进行检测的侧面检测站、对电感器上表面进行检测的顶面检测站以及对电感器下表面进行检测的底面检测站。

6.根据权利要求1所述的一种电感器检测设备，其特征在于，所述机箱上还设置有除料组件与导向组件，所述除料组件与所述导向组件依次对电感器进行不良品去除操作与方向调整操作。

7.根据权利要求6所述的一种电感器检测设备，其特征在于，所述除料组件、导向组件均与所述检测转盘位置对应，

所述除料组件包括吹气气嘴与出料管，所述吹气气嘴将不良品电感器吹入出料管内；

所述导向组件与所述下料直振流道端部位置对应，所述导向组件包括微动平台、对电感器进行第一次导向的第一导板以及对电感器进行第二次导向的第二导板，所述微动平台驱动所述第一导板、第二导板进行运动，所述第一导板端部开设有L形槽口，所述L形槽口对电感器进行阻挡，使电感器倾斜，所述第二导板位于所述第一导板一侧且与所述第一导板之间存在间隙，电感器倾斜后，所述第二导板驱动电感器偏转，完成对电感器的导向。

8.根据权利要求7所述的一种电感器检测设备，其特征在于，所述检测转盘上设置有限位块，所述限位块与所述L形槽口位置对应。

9.根据权利要求1所述的一种电感器检测设备，其特征在于，所述存储组件包括两个下料料盘的存储仓，两存储仓之间设置有缓存区域，下料料盘在缓存区域装满电感器后移入存储仓内。

10.一种电感器检测设备的检测方法，应用于权利要求1-9任一所述的一种电感器检测设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1、上料：顶升组件将最下层的上料料盘顶升，最下层的上料料盘落入输送模组上，输送模组将上料料盘输送至上料位置处，横移模组驱动出料气缸进行横向移动，出料块将上料料盘料槽内的电感器连续推入上料直振流道，上料直振流道将电感器送入检测转盘上；

S2、检测：由围绕检测转盘的侧面检测站、顶面检测站以及底面检测站对电感器进行形面检测，如检测结果为不良品，由除料组件的吹气气嘴将不良品吹离检测转盘；

S3、下料：检测结果为良品的电感器在导向组件完成方向调整，进入下料直振流道，当电磁吸盘对电感器进行吸取，移载模组与移载气缸配合将电感器移送至下料料盘的料槽内，装满电感器后的下料料盘送入存储仓内即可。

Images