CN116519890B - 矿用气体报警器检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开矿用气体报警器检测装置，涉及报警器检测领域。该矿用气体报警器检测装置，包括用于进行检测的气体存储仓，气体存储仓的前侧设置有上料架，上料架的上表面设置有输送带，气体存储仓的内部安装有气室，气体存储仓的背面安装有气体存储罐，气体存储罐与气室之间安装有连通阀，气室的内部安装有用于混匀气体的搅拌扇叶。该矿用气体报警器检测装置，通过输送带将气体报警器输送至气体存储仓位置，通过伺服液压缸推动气体报警器插入到气室内部进行检测的同时自动上下料，实现自动向气室内部补气，将气室内部气体搅匀，从而实现循环不间断流水作业，提升检测效率，方便进行测试气体补充，确保气室内部气体均匀混合。

Description

矿用气体报警器检测装置

技术领域

本发明涉及报警器检测技术领域，具体为矿用气体报警器检测装置。

背景技术

气体报警器是气体泄漏检测用的报警仪器，在矿物开采过程中，矿井中通常会存在一些如瓦斯、一氧化碳和一些含硫气体混杂在空气中，稍不注意，就会导致矿下作业人员中毒，为此，通常会在矿道内安装气体报警器来检测空气中各类气体的含量，一旦达到预警值即会触发报警，因此矿用报警器能否准确测量出空气中的各类气体含量至关重要，在报警器出厂时即会对设备进行检测。

而现在的检测方式基本都是采用抽检方法，通过人工首先将气体报警器与电路进行连接，然后在检测环境中通过注入相应的气体，然后来检测当前环境中某一气体的含量，操作过程还需要使用校准过的标准测量仪进行对照测量，确保准确性，操作过程麻烦，检测效率低，同时测试过程中气体容易出现分布不均，导致检测存在误差，各类气体在使用过程中消耗量大，成本高，同时气体排出易对检测环境造成污染，长时间检测作业会使得操作人员易中毒，为此特提供一种矿用气体报警器检测装置以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了矿用气体报警器检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：矿用气体报警器检测装置，包括用于进行检测的气体存储仓，所述气体存储仓的前侧设置有上料架，所述上料架的上表面设置有输送带，所述上料架的前端一侧设置有预备台，所述预备台底部设置有进料推杆，所述上料架的中部设置有检测推杆，所述上料架的末端顶部设置有下料推杆，所述上料架的中部下表面安装有伺服液压缸，所述进料推杆、检测推杆和下料推杆均与伺服液压缸的输出端固定连接；

所述输送带的顶部设置有用于固定报警器的定位条，所述定位条内置通电导线用于报警器检测时进行接电；

所述气体存储仓的内底部一侧安装有驱动辊，所述输送带与驱动辊之间安装有第一传动链，所述气体存储仓的内部安装有气室，所述气体存储仓的背面安装有气体存储罐，所述气体存储罐与气室之间安装有连通阀，所述气室的内部安装有用于混匀气体的搅拌扇叶，所述驱动辊带动搅拌扇叶旋转的同时推动连通阀开启，所述连通阀的外表面安装有用于带动连通阀进行闭合的复位弹簧。

优选的，所述气室的底部安装有一组与气室相连通的支座，所述支座的外表面安装有防泄气仓，所述气体存储仓的外表面开设有测试插槽，所述防泄气仓的外表面安装有一组正对测试插槽的硅胶帘，所述支座的内部安装有一组正对硅胶帘的按压阀门。

优选的，所述按压阀门包括固定在支座内部的固定管，所述固定管的中部开设有连通槽，所述连通槽的内侧壁上滑动连接有密封挡环，所述密封挡环的背面设置有锁紧弹簧，所述防泄气仓的一端安装有涡轮风机，所述防泄气仓的另一端固定有气体过滤器，所述驱动辊与涡轮风机的扇叶固定连接。

优选的，所述气室的侧面固定连接有连通管，所述气体存储仓的侧面固定安装有已校准过的气体浓度监测仪，所述气体浓度监测仪与连通管相连接，所述气体存储罐与气室之间安装有进气管，所述进气管的端部安装有单向阀，所述连通阀安装在进气管的中部外表面，所述搅拌扇叶的末端安装有转动座，所述转动座的外表面安装有一组用于拨动连通阀的拨杆。

优选的，所述转动座与气室之间安装有旋转密封接头，所述进气管的外表面固定连接有支撑条，所述连通阀的外表面安装有长阀杆，所述长阀杆的顶部活动铰接有连接条，所述连接条的中部转动连接有一组与拨杆相接触的挡轴，所述复位弹簧的两端分别与支撑条和长阀杆固定连接。

优选的，所述转动座与驱动辊之间安装有第二传动链，所述上料架的一侧安装有用于驱动输送带的伺服电机，所述输送带的另一侧安装有链轮，所述链轮与第一传动链相啮合，且第一传动链外表面安装有链条盒，所述上料架的底部安装有用于支撑输送带的固定板，所述上料架的底部安装有用于报警器检测过程中进行通电的变压器。

优选的，所述输送带的内侧壁上固定连接有绝缘橡胶条，所述绝缘橡胶条的内部安装有金属导线，所述上料架的内壁固定连接有受电弓，所述受电弓滑动连接在绝缘橡胶条的外表面，且受电弓与金属导线相接触，所述受电弓通过导线与变压器电性相连接，所述金属导线与定位条内置的通电导线固定连接。

优选的，所述定位条的两侧底部均开设有用于固定报警器的定位槽，所述定位条的顶部开设有接电口，所述接电口的内部活动插接有用于固定报警器导线的绝缘压块，所述绝缘压块的内部螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆转动连接在定位条的内侧壁中。

优选的，所述预备台顶部开设有限位槽，所述限位槽的两侧安装有定位挡板，所述定位挡板正对定位槽，所述进料推杆滑动连接在限位槽的内部，所述伺服液压缸的输出端固定连接有连接臂，所述进料推杆、检测推杆和下料推杆均与连接臂固定连接，所述连接臂的两侧固定连接有定位导轨，所述气体存储仓的底部固定连接有定位环，所述定位导轨活动插接在定位环的内部。

本发明公开了矿用气体报警器检测装置，其具备的有益效果如下：

该矿用气体报警器检测装置，通过启动伺服电机，使得输送带将待测试的气体报警器输送至气体存储仓位置，然后通过伺服液压缸将气体报警器的传感器端推至气室内部进行气体浓度检测，在这个过程中，输送带通过第一传动链带动驱动辊旋转，使得连通阀开启，实现自动向气室内部补气，同时带动搅拌扇叶旋转，将气室内部气体搅匀，从而实现循环不间断流水作业，提升检测效率，方便进行测试气体补充，确保气室内部气体均匀混合。

该矿用气体报警器检测装置，在进行测试过程中，伺服液压缸将气体报警器的传感器端推至气室内部，使得气体报警器的传感器端贯穿硅胶帘，同时插入到固定管内部，使得密封挡环向内侧滑动，此时锁紧弹簧被压缩，此时气室内部气体通过连通槽向外溢出，同时在测试完成后，随着输送带再次启动，驱动辊带动涡轮风机内部的扇叶旋转，将外部空气抽至防泄气仓内部，使得防泄气仓内部产生定向气流，将上一轮测试过程中外泄的少量气体定向吹至气体过滤器中进行过滤，避免长时间测试过程中气体对测试人员造成伤害。

该矿用气体报警器检测装置，在测试时，通过将气体报警器上的导线插入到接电口内部，然后拧紧锁紧螺杆，使得绝缘压块将导线压固在通电导线的外表面，使得气体报警器与绝缘橡胶条内部的金属导线电性连接，在输送带移动时，将输送带前端的三组气体报警器输送至气体存储仓的前端，此时三组气体报警器前端的传感器端头正对测试插槽，在这个过程中绝缘橡胶条随着输送带移动，其内部的金属导线始终保持与受电弓处于通电状态，使得三组气体报警器通过变压器与外部电路进行连接，更加节省测试时间。

该矿用气体报警器检测装置，当第一传动链带动驱动辊旋转时，驱动辊通过第二传动链带动转动座旋转，转动座表面的拨杆与挡轴相抵，推动连接条水平移动，使得长阀杆发生旋转，此时连通阀开启，使得气体存储罐内部存储的气体通过单向阀进入到气室内部，同时使得复位弹簧被拉伸，当挡轴的高度低于拨杆最低点时，拨杆移动至挡轴另一侧，此时在复位弹簧的作用下，长阀杆复位，此时连通阀关闭。

附图说明

图1为本发明整体正面结构示意图；

图2为本发明整体背面结构示意图；

图3为本发明整体底部结构示意图；

图4为本发明预备台与上料架前端结构示意图；

图5为本发明图4的A部分结构放大图；

图6为本发明上料架前端内部结构剖视图；

图7为本发明上料架前端中段底部结构示意图；

图8为本发明气体存储仓外表面结构示意图；

图9为本发明气体存储仓内部机构剖视图；

图10为本发明气室外表面结构示意图；

图11为本发明连通阀外表面结构示意图；

图12为本发明支座内部结构剖视图。

图中：1、上料架；2、气体存储仓；3、预备台；4、气体浓度监测仪；5、检测推杆；6、伺服电机；7、气体存储罐；8、输送带；9、下料推杆；10、单向阀；11、密封挡环；12、进料推杆；13、伺服液压缸；14、定位条；15、链轮；16、第一传动链；17、定位挡板；18、定位槽；19、接电口；20、锁紧螺杆；21、绝缘压块；22、限位槽；23、连接臂；24、绝缘橡胶条；25、受电弓；26、变压器；27、固定板；28、定位环；29、定位导轨；30、支座；31、气室；32、测试插槽；33、防泄气仓；34、硅胶帘；35、驱动辊；36、涡轮风机；37、连通管；38、气体过滤器；39、搅拌扇叶；40、第二传动链；41、转动座；42、进气管；43、连通阀；44、长阀杆；45、支撑条；46、连接条；47、挡轴；48、复位弹簧；49、拨杆；50、固定管；51、连通槽；52、锁紧弹簧。

具体实施方式

本发明实施例公开矿用气体报警器检测装置，如图1-12所示，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，并通过实施例的方式，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-12所示矿用气体报警器检测装置，包括用于进行检测的气体存储仓2，气体存储仓2的前侧设置有上料架1，上料架1的上表面设置有输送带8，上料架1的前端一侧设置有预备台3，预备台3底部设置有进料推杆12，上料架1的中部设置有检测推杆5，上料架1的末端顶部设置有下料推杆9，上料架1的中部下表面安装有伺服液压缸13，进料推杆12、检测推杆5和下料推杆9均与伺服液压缸13的输出端固定连接；

输送带8的顶部设置有用于固定报警器的定位条14，定位条14内置通电导线用于报警器检测时进行接电；

气体存储仓2的内底部一侧安装有驱动辊35，输送带8与驱动辊35之间安装有第一传动链16，气体存储仓2的内部安装有气室31，气体存储仓2的背面安装有气体存储罐7，气体存储罐7与气室31之间安装有连通阀43，气室31的内部安装有用于混匀气体的搅拌扇叶39，驱动辊35带动搅拌扇叶39旋转的同时推动连通阀43开启，连通阀43的外表面安装有用于带动连通阀43进行闭合的复位弹簧48。

气室31的底部安装有一组与气室31相连通的支座30，支座30的外表面安装有防泄气仓33，气体存储仓2的外表面开设有测试插槽32，防泄气仓33的外表面安装有一组正对测试插槽32的硅胶帘34，支座30的内部安装有一组正对硅胶帘34的按压阀门，硅胶帘34中部有裂口，便于气体报警器的传感器端插入，同时在拔出后可自动复位，减少气体外溢。

按压阀门包括固定在支座30内部的固定管50，固定管50的中部开设有连通槽51，连通槽51的内侧壁上滑动连接有密封挡环11，密封挡环11的背面设置有锁紧弹簧52，防泄气仓33的一端安装有涡轮风机36，防泄气仓33的另一端固定有气体过滤器38，驱动辊35与涡轮风机36的扇叶固定连接，气体过滤器38采用活性炭等其他吸附性填充材质进行有害气体吸附。

气室31的侧面固定连接有连通管37，气体存储仓2的侧面固定安装有已校准过的气体浓度监测仪4，气体浓度监测仪4与连通管37相连接，气体存储罐7与气室31之间安装有进气管42，进气管42的端部安装有单向阀10，连通阀43安装在进气管42的中部外表面，搅拌扇叶39的末端安装有转动座41，转动座41的外表面安装有一组用于拨动连通阀43的拨杆49。

转动座41与气室31之间安装有旋转密封接头，旋转密封接头主要实现转动连接的同时，保障密封效果，进气管42的外表面固定连接有支撑条45，连通阀43的外表面安装有长阀杆44，长阀杆44的顶部活动铰接有连接条46，连接条46的中部转动连接有一组与拨杆49相接触的挡轴47，复位弹簧48的两端分别与支撑条45和长阀杆44固定连接。

转动座41与驱动辊35之间安装有第二传动链40，上料架1的一侧安装有用于驱动输送带8的伺服电机6，输送带8的另一侧安装有链轮15，链轮15与第一传动链16相啮合，且第一传动链16外表面安装有链条盒，上料架1的底部安装有用于支撑输送带8的固定板27，上料架1的底部安装有用于报警器检测过程中进行通电的变压器26。

输送带8的内侧壁上固定连接有绝缘橡胶条24，绝缘橡胶条24的内部安装有金属导线，上料架1的内壁固定连接有受电弓25，受电弓25滑动连接在绝缘橡胶条24的外表面，且受电弓25与金属导线相接触，受电弓25通过导线与变压器26电性相连接，金属导线与定位条14内置的通电导线固定连接。

定位条14的两侧底部均开设有用于固定报警器的定位槽18，定位条14的顶部开设有接电口19，接电口19的内部活动插接有用于固定报警器导线的绝缘压块21，绝缘压块21的内部螺纹连接有锁紧螺杆20，锁紧螺杆20转动连接在定位条14的内侧壁中。

预备台3顶部开设有限位槽22，限位槽22的两侧安装有定位挡板17，定位挡板17正对定位槽18，进料推杆12滑动连接在限位槽22的内部，伺服液压缸13的输出端固定连接有连接臂23，进料推杆12、检测推杆5和下料推杆9均与连接臂23固定连接，连接臂23的两侧固定连接有定位导轨29，气体存储仓2的底部固定连接有定位环28，定位导轨29活动插接在定位环28的内部。

工作原理；该装置在使用时，通过将三组分别用于瓦斯、二氧化碳和含硫气体检测的气体报警器依次放置到预备台3上，处于定位挡板17之间，然后将气体报警器上的导线插入到接电口19内部，然后拧紧锁紧螺杆20，使得绝缘压块21将导线压固在通电导线的外表面，使得气体报警器与绝缘橡胶条24内部的金属导线电性连接，然后通过启动伺服液压缸13，使其输出端带动连接臂23移动，此时进料推杆12将气体报警器推至输送带8上，并使得气体报警器底部的安装部件插入到定位槽18内部进行限位；

此时通过启动伺服电机6，使得输送带8移动，将输送带8前端的三组气体报警器输送至气体存储仓2的前端，此时三组气体报警器前端的半导体传感器端头正对测试插槽32，在这个过程中绝缘橡胶条24随着输送带8移动，其内部的金属导线始终保持与受电弓25处于通电状态，使得三组气体报警器通过变压器26与外部电路进行连接；

在这个过程中，随着输送带8移动，其侧面的第一传动链16带动驱动辊35旋转，驱动辊35通过第二传动链40带动转动座41旋转，转动座41表面的拨杆49与挡轴47相抵，推动连接条46水平移动，使得长阀杆44发生旋转，此时连通阀43开启，使得气体存储罐7内部存储的气体通过单向阀10进入到气室31内部，同时使得复位弹簧48被拉伸，当挡轴47的高度低于拨杆49最低点时，拨杆49移动至挡轴47另一侧，此时在复位弹簧48的作用下，长阀杆44复位，此时连通阀43关闭，完成向气室31内部一次注气，同时随着转动座41旋转，搅拌扇叶39在气室31内部转动，对内部气体进行混匀；

然后通过启动伺服液压缸13，使得伺服液压缸13的输出端收缩，此时通过检测推杆5将三组气体报警器向靠近气体存储仓2一侧推动，使得气体报警器的半导体传感器端贯穿硅胶帘34，同时插入到固定管50内部，使得密封挡环11向内侧滑动，此时锁紧弹簧52被压缩，此时气室31内部气体通过连通槽51向外溢出，此时三组气体报警器对气室31内部的气体浓度进行检测，而气体浓度监测仪4数量为多组，包含对瓦斯、一氧化碳和含硫气体的浓度监测，可采用型号为SAFEGAS-MicMeta的气体浓度检测仪来使用，对气室31内部的各类气体浓度进行实时监测，将两者数据进行比对，即可了解到该气体报警器是否准确，并且在这个过程中，进料推杆12沿着限位槽22复位，此时操作人员迅速在预备台3上放置下一轮待检测的气体报警器；

完成检测后，伺服液压缸13向外伸展，使得气体报警器的传感器端从内部拔出，此时在锁紧弹簧52的作用下，密封挡环11将连通槽51遮挡住进行密封，在检测过程中有部分气体溢出进入到防泄气仓33内部，随着气体报警器拔出，硅胶帘34复位，进行简单遮挡，减少气体外溢，同时使得预备台3上第二轮的气体报警器进入到输送带8上，然后再次启动伺服电机6，使得输送带8再次移动，使得测试过的气体报警器移动至输送带8末端，第二轮未测试的气体报警器移动至中部等待测试，并且在这个过程中，随着输送带8移动，驱动辊35通过第二传动链40带动连通阀43再次开启进行补气，同时搅拌扇叶39对新注入的气体进行混匀，同时驱动辊35带动涡轮风机36的扇叶旋转，将外部空气抽至防泄气仓33内部，使得防泄气仓33内部产生定向气流，将上一轮测试过程中外泄的少量气体定向吹至气体过滤器38中进行过滤，避免长时间测试过程中气体对测试人员造成伤害，此时后方的测试人员迅速将第一轮测试过的气体报警器侧面的导线从接电口19内部拔出；

然后再次启动伺服液压缸13，使得第二轮的气体报警器插入到气室31内部进行测试，同时第一轮的气体报警器被下料推杆9推离输送带8，以此完成循环不间断流水作业，提升检测效率，方便进行测试气体补充，确保气室31内部气体均匀混合，并且能够避免气体大量外泄污染环境。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.矿用气体报警器检测装置，包括用于进行检测的气体存储仓（2），其特征在于：所述气体存储仓（2）的前侧设置有上料架（1），所述上料架（1）的上表面设置有输送带（8），所述上料架（1）的前端一侧设置有预备台（3），所述预备台（3）底部设置有进料推杆（12），所述上料架（1）的中部设置有检测推杆（5），所述上料架（1）的末端顶部设置有下料推杆（9），所述上料架（1）的中部下表面安装有伺服液压缸（13），所述进料推杆（12）、检测推杆（5）和下料推杆（9）均与伺服液压缸（13）的输出端固定连接；

所述输送带（8）的顶部设置有用于固定报警器的定位条（14），所述定位条（14）内置通电导线用于报警器检测时进行接电；

所述气体存储仓（2）的内部安装有用于测试的气室（31），且报警器通过插入气室（31）进行气体检测测试，所述气体存储仓（2）的侧面固定安装有已校准过的气体浓度监测仪（4），所述气体浓度监测仪（4）用于和报警器检测结果进行比对。

2.根据权利要求1所述的矿用气体报警器检测装置，其特征在于：所述气体存储仓（2）的内底部一侧安装有驱动辊（35），所述输送带（8）与驱动辊（35）之间安装有第一传动链（16），所述气体存储仓（2）的内部安装有气体存储罐（7）和驱动辊（35），所述气体存储罐（7）与气室（31）之间安装有连通阀（43），所述气室（31）的内部安装有用于混匀气体的搅拌扇叶（39），所述气体存储仓（2）的内底部一侧安装有驱动辊（35），所述驱动辊（35）带动搅拌扇叶（39）旋转的同时推动连通阀（43）开启，所述连通阀（43）的外表面安装有用于带动连通阀（43）进行闭合的复位弹簧（48）。

3.根据权利要求2所述的矿用气体报警器检测装置，其特征在于：所述气室（31）的底部安装有一组与气室（31）相连通的支座（30），所述支座（30）的外表面安装有防泄气仓（33），所述气体存储仓（2）的外表面开设有测试插槽（32），所述防泄气仓（33）的外表面安装有一组正对测试插槽（32）的硅胶帘（34），所述支座（30）的内部安装有一组正对硅胶帘（34）的按压阀门。

4.根据权利要求3所述的矿用气体报警器检测装置，其特征在于：所述按压阀门包括固定在支座（30）内部的固定管（50），所述固定管（50）的中部开设有连通槽（51），所述连通槽（51）的内侧壁上滑动连接有密封挡环（11），所述密封挡环（11）的背面设置有锁紧弹簧（52），所述防泄气仓（33）的一端安装有涡轮风机（36），所述防泄气仓（33）的另一端固定有气体过滤器（38），所述驱动辊（35）与涡轮风机（36）的扇叶固定连接。

5.根据权利要求3所述的矿用气体报警器检测装置，其特征在于：所述气室（31）的侧面固定连接有连通管（37），所述气体浓度监测仪（4）与连通管（37）相连接，所述气体存储罐（7）与气室（31）之间安装有进气管（42），所述进气管（42）的端部安装有单向阀（10），所述连通阀（43）安装在进气管（42）的中部外表面，所述搅拌扇叶（39）的末端安装有转动座（41），所述转动座（41）的外表面安装有一组用于拨动连通阀（43）的拨杆（49）。

6.根据权利要求5所述的矿用气体报警器检测装置，其特征在于：所述转动座（41）与气室（31）之间安装有旋转密封接头，所述进气管（42）的外表面固定连接有支撑条（45），所述连通阀（43）的外表面安装有长阀杆（44），所述长阀杆（44）的顶部活动铰接有连接条（46），所述连接条（46）的中部转动连接有一组与拨杆（49）相接触的挡轴（47），所述复位弹簧（48）的两端分别与支撑条（45）和长阀杆（44）固定连接。

7.根据权利要求6所述的矿用气体报警器检测装置，其特征在于：所述转动座（41）与驱动辊（35）之间安装有第二传动链（40），所述上料架（1）的一侧安装有用于驱动输送带（8）的伺服电机（6），所述输送带（8）的另一侧安装有链轮（15），所述链轮（15）与第一传动链（16）相啮合，且第一传动链（16）外表面安装有链条盒，所述上料架（1）的底部安装有用于支撑输送带（8）的固定板（27），所述上料架（1）的底部安装有用于报警器检测过程中进行通电的变压器（26）。

8.根据权利要求7所述的矿用气体报警器检测装置，其特征在于：所述输送带（8）的内侧壁上固定连接有绝缘橡胶条（24），所述绝缘橡胶条（24）的内部安装有金属导线，所述上料架（1）的内壁固定连接有受电弓（25），所述受电弓（25）滑动连接在绝缘橡胶条（24）的外表面，且受电弓（25）与金属导线相接触，所述受电弓（25）通过导线与变压器（26）电性相连接，所述金属导线与定位条（14）内置的通电导线固定连接。

9.根据权利要求8所述的矿用气体报警器检测装置，其特征在于：所述定位条（14）的两侧底部均开设有用于固定报警器的定位槽（18），所述定位条（14）的顶部开设有接电口（19），所述接电口（19）的内部活动插接有用于固定报警器导线的绝缘压块（21），所述绝缘压块（21）的内部螺纹连接有锁紧螺杆（20），所述锁紧螺杆（20）转动连接在定位条（14）的内侧壁中。

10.根据权利要求9所述的矿用气体报警器检测装置，其特征在于：所述预备台（3）顶部开设有限位槽（22），所述限位槽（22）的两侧安装有定位挡板（17），所述定位挡板（17）正对定位槽（18），所述进料推杆（12）滑动连接在限位槽（22）的内部，所述伺服液压缸（13）的输出端固定连接有连接臂（23），所述进料推杆（12）、检测推杆（5）和下料推杆（9）均与连接臂（23）固定连接，所述连接臂（23）的两侧固定连接有定位导轨（29），所述气体存储仓（2）的底部固定连接有定位环（28），所述定位导轨（29）活动插接在定位环（28）的内部。