JPH08231031A

JPH08231031A - 振動パーツフィーダ及びこれに使用される光ファイバセンサ

Info

Publication number: JPH08231031A
Application number: JP7059954A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Narukawa; 修一成川
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1995-02-23
Filing date: 1995-02-23
Publication date: 1996-09-10

Abstract

(57)【要約】［目的］微小な部品についても、精度高く選別し得る
選別装置、および該装置に使用される光ファイバセンサ
を提供すること。［構成］捩り振動パーツフィーダ２のボウル２１に設
けた裏向き品反転部４０におけるチップ抵抗Ｒに対し光
ファイバセンサ６１によって光を照射し、反射光量の大
小によって表裏を判定し、裏向きのチップ抵抗Ｒは副溝
４９を設けた反転箇所で噴出空気で反転させて表向きと
する。使用する光ファイバセンサ６１は先端部を破損の
限界近くまで屈曲させた状態で曲げ剛性の大きいステン
レス曲管６３に挿入して振動パーツフィーダ２のサポー
ト部材５２に取り付け、光電スイッチアンプ７３と接続
される他端部との間でコンパクトに架張される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は振動パーツフィーダをベ
ースとする部品の選別装置、および該装置に使用される
光ファイバセンサに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】部品の表裏、形状等を選
別し整列させて次工程へ供給するために、振動パーツフ
ィーダのトラックを移送される部品に光センサ類から光
を照射してその表裏、形状、移送の停止等を判定するこ
とは広く行われている。

【０００３】使用される光センサには、例えば発光素子
と受光素子と共に照射光を絞るためのレンズ系を樹脂内
に一体的にモールドしたものがあり、発光素子からの照
射光が部品で反射される反射光を受光素子で捉え、反射
光量の大小によって例えば板状部品の表裏が判定され
る。しかし、この光センサは各要素を樹脂内にモールド
するため寸法的、重量的に大となり、振動パーツフィー
ダへの取り付けが困難なので、振動パーツフィーダ外に
設置した支柱から垂下させることが多く、従って微小な
部品を対象とする場合の精度は期待する程に高くない。

【０００４】これに代えて、光ファイバセンサも用いら
れる。光ファイバセンサは多数本の光ファイバを束ねて
往路用と復路用に分け、先端部にはレンズ系が取り付け
られており、他端部は光制御器、例えば光電スイッチア
ンプに接続されている。そして往路用の光ファイバから
の光がレンズ系を経由して部品にスポット状に照射さ
れ、その反射光が再度レンズ系を経由して復路用の光フ
ァイバを戻り、光電スイッチアンプにおいて反射光量の
大小が判定される。

【０００５】光ファイバセンサにおいては往路用と復路
用との光ファイバをまとめても、又、先端部のレンズ系
を収容するレンズホールダも最大径を３〜５ｍｍφとす
ることができるので、先端部を振動パーツフィーダへ取
り付けることができるいう利点がある。しかし、周知の
ように、光ファイバは小さい半径に屈曲すると破損する
ので、実際の使用に際しては、以下に示す従来例のよう
に、振動パーツフィーダに取り付ける先端部と光電スイ
ッチアンプに接続される他端部との間において、大きい
半径で架張することを要し、かつ、そのことによって輸
送時や修理、調整のメンテナンス時等において、光ファ
イバを折り曲げてしまい破損させることが多い。

【０００６】（第１従来例）図１３はセラミック基板の
片面にカーボン抵抗膜を有するチップ抵抗Ｍ（巾１ｍｍ
×長さ１ｍｍ×厚さ０．４ｍｍ）とチップ抵抗Ｎ（巾１
ｍｍ×長さ２ｍｍ×厚さ０．４ｍｍ）との混在する系で
良品とカーボン抵抗膜の形成されていない不良品とを選
別する選別装置２００の側面図であり、図１４はその平
面図である。選別装置２００は捩り振動パーツフィーダ
をベースに作製されており、ボウル２１１は駆動部２１
２で捩り振動される。浅皿状のボウル２１１の底面２１
２にチップ抵抗Ｍ、Ｎが収容され、捩り振動を受けて矢
印ｒで示す方向に移送される。底面２１２に起点２２２
Ａを有する平板トラック２２２がボウル２１１の周壁２
２２Ｗに沿ってスパイラル状に上昇するように設けられ
ており、チップ抵抗Ｍ、Ｎは平板トラック２２２上を移
送される。

【０００７】平板トラック２２２の最上部の周回におい
て、早出しゲート２２３が設けられており、ボウル２１
１内のチップ抵抗Ｍ、Ｎを緊急的に取り出す場合に開と
され、定常的な場合には使用されない。早出しゲート２
２３の下流側には第１切欠き２３１が形成されており、
平板トラック２２２の幅を狭めて過剰に移送されてくる
チップ抵抗Ｍ、Ｎを転落させ、一周内側の平板トラック
２２２へ戻すようにされている。更には、第１切欠き２
３１の下流側には第１分離板２４１と第２分離板２４２
が設けられており、それぞれ積み重なって移送されてく
るチップ抵抗Ｍ、Ｎを崩すように働く。すなわち、第１
分離板２４１はチップ抵抗Ｍ、Ｎの１．５層の厚みを持
ち、積み重なったチップ抵抗Ｍ、Ｎのうち、３層目以上
は周壁２２２Ｗに沿って移送され、下から２層は第１分
離板２４１の平板トラック２２２の幅の中央まで斜めに
張り出している斜交端面に沿って移送される。第２分離
板２４２はチップ抵抗Ｍ、Ｎの厚さの０．５倍の厚さと
されており、チップ抵抗Ｍ、Ｎの１層のみは斜めに張り
出している斜交端面に沿って移送され、２層目以上は周
壁２２２Ｗに沿って移送されてチップ抵抗Ｍ、Ｎの積み
重なりが崩される。更には第２切欠き２３２が平板トラ
ック２２２の幅を更に狭める小切欠き２３２Ａと共に設
けられており、以降、チップ抵抗Ｍ、Ｎは１列で移送さ
れるようになる。

【０００８】更に舟底トラック２５１、導入トラック２
５２を経て、チップ抵抗Ｍ、Ｎは第１選別部２６１にお
ける選別姿勢とされて第１選別部２６１へ導入される。
図１５は図１４における［１５］−［１５］線方向の第
１選別部２６１の断面図である。トラックブロック２６
４Ａと２６４Ｂとの間に側板２６３がわたされてビス２
６５で取り付けられており、チップ抵抗Ｍ、Ｎはトラッ
クブロック２６４Ｂの側板２６３を載置している面２６
２上に乗り、側板２６３に傾倒した状態で移送される。
側板２６３に傾倒するチップ抵抗Ｍ（又はＮ）の後背位
置に円錐状の小孔２６３Ｈが形成されており、サポート
部材２８１Ｓに固定された光ファイバセンサ２８１から
の光が小孔２６３Ｈを通してチップ抵抗Ｍ（又はＮ）の
裏面に照射される。

【０００９】光ファイバセンサ２８１は光ファイバ２８
３とその先端に取り付けられているレンズホールダ２８
２、及び図１３、図１４に示す他端部の光電スイッチア
ンプ２８４とからなり、レンズホールダ２８２内には光
束を絞りチップ抵抗Ｍ（又はＮ）の面に焦点を結ばせる
レンズ系が内蔵されている。すなわち、光電スイッチア
ンプ２８４からの光は光ファイバ２８３からレンズホー
ルダ２８２を経由してチップ抵抗Ｍ（又はＮ）の裏面へ
照射され、その反射光はレンズホールダ２８２を経由し
光ファイバ２８３から光電スイッチアンプ２８４へ戻
る。チップ抵抗Ｍ（又はＮ）の表面を照射する光ファイ
バセンサ２８５についても同様であり、光ファイバ２７
５の先端部にレンズホールダ２８６を有し、他端部は光
電スイッチアンプ２８８と接続されている。

【００１０】反射光量が大きい場合には反射面はセラミ
ック基板の白、反射光量が小の場合には反射面はカーボ
ン抵抗膜の黒と判定され、両面とも白の場合は不良品と
して空気噴出ノズル２８６から噴出される空気によって
チップ抵抗Ｍ（又はＮ）はトラック２９２へ吹き飛ばさ
れて排除される。図１４へ戻り、第１選別部２６１を通
過した良品のチップ抵抗Ｍ、Ｎはサイズ選別部２７１で
選別されて、チップ抵抗Ｍはシュート２７５を経て容器
２７６へ、又、チップ抵抗Ｎはシュート２７８を経て容
器２７９へ収容される。一方、トラック２９２へ不良品
として排除されたチップ抵抗Ｍ、Ｎは同じく光ファイバ
センサ２８１’、２８５’を使用する第２選別部２６
１’において両面の再チェックが行われて、誤って不良
品とされた良品のチップ抵抗Ｍ、Ｎがあればこれらはボ
ウル２１１へ戻され、不良品のチップ抵抗Ｍ、Ｎは容器
２９６へ収容される。

【００１１】以上が第１従来例の構成と作用の概要であ
るが、図１３、図１４に示すように、光ファイバセンサ
２８１の光ファイバ２８３は先端部を固定するサポート
部材２８１Ｓと、他端部が接続される光電スイッチアン
プ２８４との間において、据付け基板２１９をはみ出し
て架張され、光ファイバセンサ２８５の光ファイバ２８
７はサポート部材２８５Ｓと光電スイッチアンプ２８８
との間で、ボウル２１１の上方にかぶさるように架張さ
れている。ボウル２１１の上方には図示せずともチップ
抵抗Ｍ、Ｎを補給するホッパのシュートや、ボウル２１
１内のチップ抵抗Ｍ、Ｎの欠乏を監視する検知センサも
設けられるので錯綜した空間であり、光ファイバ２８７
の存在は各種作業の障害となるし、据付け基板２１９か
らはみ出す光ファイバ２８３も輸送時、移動時に支障と
なって、何れの場合も光ファイバ２８３、２８７は折り
曲げられ破損される。光ファイバセンサ２８１’、２８
５’についても同様である。

【００１２】（第２従来例）図１６は第２従来例として
の、一方の面に対称的に配置された３個の突起部を有す
る円形ばねＱの選別装置３００の平面図であり、概して
は円形ばねＱの補給源としてのホッパ３１０と捩り振動
パーツフィーダ３２０と直線振動パーツフィーダ３５０
とからなっている。捩り振動パーツフィーダ３２０のボ
ウル３３１の底面３３２に起点３３３Ａを有するトラッ
ク３３３が渦巻き状に形成されている。トラック３３３
は当初Ｖ溝状とされてＶ溝面３３３ａと３３３ｂとを有
しているがＶ溝面３３３ｂは途中で漸滅的に高さを低く
されており、円形ばねＱはＶ溝面３３３ｂに乗りＶ溝面
３３３ａに傾倒する姿勢のものが残って移送が続けられ
る。

【００１３】トラック３３３の最上部の周回において、
トラック面３３３ａとの間に１枚の円形ばねＱを通過さ
せる間隙をあけてワイパー３３４が設けられており、円
形ばねＱの重なりが除かれる。ワイパー３３４の下流側
には第１切欠き３４１、第２切欠き３４２が設けられて
トラック面３３３ｂの幅を狭めており、突起部がＶ溝面
３３３ａに接している裏向きの円形ばねＱが排除され
る。第２切欠き３４２の下流側には円形ばねＱを緊急的
に取り出す場合の早出しゲート３４４が設けられている
が、選別が定常的に進行している場合には使用されな
い。その他、ホッパー３１０にボウル３３１内での円形
ばねＱの欠乏を知らせるための欠乏検知センサ３４９が
設けられている。

【００１４】トラック３３３の下流端には円形ばねＱの
表裏を選別し重なりを排除するための直線振動パーツフ
ィーダ３５０の振動トラフ３６１が接続されている。図
１６における［１７］−［１７］線方向の側面図である
図１７を参照して、振動トラフ３６１の移送面３６２は
紙面の裏側から表側に向かって下がり傾斜とされ、傾斜
下端から移送面３６２のほぼ中央までの間には移送方向
と平行な多数の条溝３６３が形成されている。振動トラ
フ３６１の上流部分には、なお存在する重なった円形ば
ねＱを停止させるストッパピン３９６と、停止される重
なった円形ばねＱを排除する空気噴出口３８５、突起部
を下にした裏向きの円形ばねＱを排除する空気噴出口３
６８ａ、及びオーバーフローによって移送の停止される
円形ばねＱを排除する圧縮空気配管３８１からの空気噴
出口３８４が設けられ、重なった円形ばねＱやオーバー
フロー状態にある円形ばねＱの移送の停止を検知する５
本の光ファイバセンサ３９１がサポート部材３７３に抑
え板３７６と共に取り付けられている。なお、空気噴出
口３６８ａと移送方向に並ぶ空気噴出口３６８ｂ、３６
８ｃからは移送路３６２をはずれる円形ばねＱを排除す
るための空気が噴出される。すなわち、光ファイバセン
サ３９１は光ファイバ３９３の先端に取り付けられてい
るレンズホールダ３９２と、図１６に示す他端部の光電
スイッチアンプ３９５とからなっている。

【００１５】光ファイバセンサ３９１の取り付けの詳細
は図１７における［１８］−［１８］線方向の断面を示
す図１８に示すように、振動トラフ３６１の移送面３６
２上のガイドブロック３６５にスペーサ３７２を介して
サポート部材３７３がボルト３７５で固定されており、
そのサポート部材３７３に対し、レンズ系を内蔵するレ
ンズホールダ３９２を先端部に取り付けた光ファイバ３
９３の５本が取付部材３９５と共に固定されている。５
本の光ファイバセンサ３９１を円形ばねＱの直径にほぼ
等しい長さの１次元アレイとして移送方向とは直角な方
向に並べられているのは側壁板３６７に接して移送され
る円形ばねＱを照射した時に、５本の光ファイバ３９１
の何れかに円形ばねＱが検知されるようにするためであ
る。５本の光ファイバセンサ３９１の下方において、移
送面３６２に切欠き溝３７８が形成されており、その底
面は鏡面仕上げの円形ばねＱより低い光反射率とされて
いる。これは鋸歯状の条溝３６３によって照射光が散乱
されて光ファイバセンサ３９１が誤判定することを防ぐ
ためである。

【００１６】図１７へ戻り、振動トラフ３６１の下流部
分には移送方向に並び、エアシリンダで独立して上下さ
れる２本のストッパピン３９７と３９８が振動トラフ３
６１の下方から移送面３６２へ突き出されて、円形ばね
Ｑを１枚ずつ次工程への供給ステージ４０１へ送り込む
ように働き、上方にはストッパピン３９８が下がった時
に円形ばねＱの移送を介助する空気噴出ノズル３８８と
その圧縮空気配管３８７とが設けられている。又、図１
６に示すように圧縮空気配管３８１、３８７等の他端は
据付基板３０２上の電磁弁ユニット３８９に接続されて
いる。

【００１７】以上が第２従来例の構成と作用の概要であ
るが、図１６に示すように光ファイバセンサ３９１はサ
ポート部材３７３に固定される先端部と他端部の光電ス
イッチアンプ３９５との間において、光ファイバ３９３
が第１従来例と同様にボウル３３１の上方にかぶさるよ
うに架張されており、メンテナンス時などにおいて光フ
ァイバ３９３を破損させ易い。

【００１８】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、振動パーツフィーダをベースとし、通
常サイズの板状部品については勿論のこと、微小な板状
部品についても精度高く表裏を選別し得る選別装置を提
供することを目的とする。

【００１９】更には、その振動パーツフィーダに使用さ
れる光ファイバセンサを提供することを目的とする。

【００２０】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、表裏の
光反射率が異なる板状部品の表裏を選別するための振動
パーツフィーダ内に、断面がＶ字形状のトラックの内壁
の一面に接して移送される板状部品に対し、光ファイバ
センサによって光を照射し反射光量の大小を検知して該
板状部品の表裏を判定し、裏向きと判定された板状部品
は前記断面がＶ字形状のトラックの内壁の他面へ噴出空
気によって反転させて表向きとする裏向き部品反転部を
備えた表裏選別装置において、前記裏向きの板状部品が
反転される箇所の前記内壁の他面の下端部分に水平方向
に板状部品の厚さと同等の横幅を有する移送方向の溝が
形成されていることを特徴とする表裏選別装置、によっ
て達成される。

【００２１】又、以上の目的は、先端にレンズ系を取り
付けた光ファイバの先端部分が曲げの許容限度近くまで
屈曲された状態において曲げ剛性の大きい曲管に挿入さ
れ保護されると共に振動パーツフィーダの取付部材に固
定され、前記光ファイバの他端部が該振動パーツフィー
ダ以外の箇所に設置された光制御器に接続されているこ
とを特徴とする光ファイバセンサ、によって達成され
る。

【００２２】

【作用】請求項１の振動パーツフィーダによる表裏選別
装置では、裏向きの板状部品が断面Ｖ字形状のトラック
の内壁の一面から他面へ噴出空気で反転される箇所にお
いて、他面の下端部分に設けられている移送方向の溝に
板状部品の下側になっている端部が引っ掛かるので、容
易かつ確実に反転される。

【００２３】請求項２の光ファイバセンサは、先端部に
おいて光ファイバが許容限度近くまで屈曲されて曲げ剛
性の大きい曲管に挿入され保護されているので、その箇
所でそれ以上屈曲して破損することは無い。又、その屈
曲によって、先端部が固定されている振動パーツフィー
ダにおける取付部材と他端部が接続されている光制御器
との間において光ファイバがコンパクトに架張されるの
で、輸送時、メンテナンス時等にも光ファイバの破損を
招かない。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例の振動パーツフィーダ
による部品の選別装置、及びこれに使用される光ファイ
バセンサについて図面を参照して具体的に説明する。

【００２５】図１は表裏選別の対象とされるチップ抵抗
Ｒの斜視図であり、白色のセラミック基板Ｓの片面の中
央部は黒色のカーボン抵抗膜Ｃとされ、長辺方向の両端
部は電極Ｅとされている。チップ抵抗Ｒにはサイズの異
なるものが３種あり、長辺の長さＬは１．６〜３．２ｍ
ｍ、短辺の長さＷは０．８〜１．６ｍｍ、厚さＴは０．
４〜０．６ｍｍの範囲にある。そして、カーボン抵抗膜
Ｃの設けられている面を上にして、白抜き矢印で示す長
辺方向へ整列させ排出させることの要請がある。以降、
カーボン抵抗膜Ｃのある面を上に向けているものを表向
き、カーボン抵抗膜Ｃを下に向けているものを裏向きと
称する。そして、図２に示すように、裏向きのチップ抵
抗Ｒは選別プロセスの中で白抜き矢印ｕの如く表向きに
反転させることが行われる。

【００２６】（第１実施例）図３は第１実施例としての
チップ抵抗Ｒの表裏選別装置１の部分破断側面図であ
り、図４はその平面図である。すなわち、表裏選別装置
１はチップ抵抗Ｒの移送方向を整え表向きとする捩り振
動パーツフィーダ２に、姿勢の整えられたチップ抵抗Ｒ
を次工程へ１列で供給する直線振動パーツフィーダ３が
接続されて構成されている。

【００２７】図３、図４に示すように、捩り振動パーツ
フィーダ２はチップ抵抗Ｒを収容し、移送方向と表裏と
を整える浅椀状のボウル２１と、このボウル２１に捩り
振動を与える駆動部１１とからなっている。駆動部１１
においては、図３を参照して、ボウル２１の底板と一体
的に固定されて可動コアを兼ねる可動ブロック１２が円
周上で等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって
下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロッ
ク１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブ
ロック１２と僅かの間隙をあけ対向して設けられてい
る。駆動部１１の周囲は防音カバー１７で覆われてお
り、駆動部１１はボウル２１と共に床面と接する共通ベ
ース板９上の基板７に防振ゴム１８を介して設置されて
いる。そして、コイル１５に交流が通電されることによ
り、ボウル２１に上方から見て反時計方向の捩り振動を
与える。

【００２８】ボウル２１は図４を参照して、底面２２に
多数のチップ抵抗Ｒが表裏不定のまま多数に収容され、
底面２２に起点２４Ａを有する平板トラック２４がボウ
ル２１の周壁２３に沿いスパイラル状に上昇するように
設けられている。平板トラック２４はチップ抵抗Ｒの移
送路であり、ボウル２１の径外方へ向いて若干下がり傾
斜とされているので、チップ抵抗Ｒは表裏不定、移送方
向不定のまま横臥した姿勢で周壁２３に接して移送され
る。

【００２９】平板トラック２４の途中には先ず切欠き２
５、２６が形成されて平板トラック２４の幅が狭めら
れ、過剰に移送されてくるチップ抵抗Ｒを転落させボウ
ル２１の底面２２、又は一周下の平板トラック２４へ戻
して移送量が調整される。切欠き２６の下流側の周壁２
３には早出しゲート２７が設けられており、緊急的にボ
ウル２１内のチップ抵抗Ｒを取り出す場合に使用され
る。すなわち、摘み２８を時計方向に廻すことにより早
出しゲート２７が開とされチップ抵抗Ｒは排出トラック
２９の方へ取り出される。

【００３０】早出しゲート２７の下流側において、平板
トラック２４の直上方にワイパー３１が設けられて周壁
２３に固定されている。すなわち、平板トラック２４と
ワイパー３１との間には重なっていないチップ抵抗Ｒの
みが通過し得る間隙が設けられているので、重なって移
送されてくるチップ抵抗Ｒは最下層のチップ抵抗Ｒのみ
が通過し、重なって上層にあるチップ抵抗Ｒはワイパー
３１の上流側の端面３２の傾斜に導かれて一周下の平板
トラック２４へ転落し戻されるようになっている。

【００３１】ワイパー３１の下流側には上流側の切欠き
２５、２６と同様な切欠き３３が設けられると共に、平
板トラック２４の幅は徐々に狭められ長辺を移送方向と
するチップ抵抗Ｒのみが通過し得る幅とされている。従
って短辺を移送方向として移送されて来たチップ抵抗Ｒ
はバランスを失って内側の窪み３５₁ へ転落して排除さ
れる。窪み３５₁ は、これに続いて平板トラック２４の
上昇に伴い設けられている窪み３５₂ 、３５₃ と共に、
ボウル２１の径内方へ向かって下がり傾斜とされている
ので、転落したチップ抵抗Ｒは内側の平板トラック２４
へ戻される。

【００３２】狭められた平板トラック２４の下流側に
は、チップ抵抗Ｒを選別に適した姿勢とする第１選別ト
ラック３４が接続されてその下流側に裏向き反転部４０
が設けられ、続く第２選別トラック３６を挟んで裏向き
品排除部８０が設けられて、その下流側は排除トラック
３７となっている。

【００３３】第１選別トラック３４は図示せずとも、後
述の裏向き品反転部４０のＶ溝トラック４４と整合性を
持たせるべく、移送面を平板トラック２４の径外方へ向
いての下がり傾斜から、その外周端を固定して徐々に水
平化させ、更には内周端に転落阻止壁を設けると共に傾
斜を強め、下流端部においてはボウル２１の径内方へ向
いて水平面とは４５度の角度を持つ下がり傾斜の面とさ
れており、その断面は滑落阻止壁と共に傾斜Ｌ字形状と
なっている。従ってチップ抵抗Ｒは傾斜面上に傾倒して
滑落阻止壁上を移送される。

【００３４】裏向き品反転部４０は、図４における
［５］−［５］線方向の断面を示す図５を参照して、ボ
ウル２１の周縁部に取付部材４１がボルト４２によって
固定されており、この取付部材４１に対しトラックブロ
ック４３がボルト４４で取り付けられている。トラック
ブロック４３には断面が開き角度の大きいＶ溝トラック
４４が形成されており、ボウル２１の径内方を向くＶ溝
面４４ａは水平面と４５度の角度を有し、上流側の第１
選別トラック３４における傾斜面と整合されている。
又、Ｖ溝トラック４４には、Ｖ溝面４４ｂの下端部を切
り欠いてＶ溝面４４ａの下端からチップ抵抗Ｒの厚さＴ
と同等の水平方向の幅を有する移送方向の副溝４９が形
成されている。

【００３５】更には、取付部材４１にスペーサ５１を介
して、サポート部材５２がサポート部材５２に設けた長
孔５４を挿通する２本のボルト５３によて取付部材４１
に固定されている。長孔５４はサポート部材５２の矢印
ａの水平方向の位置調整を可能とする。そしてサポート
部材５２の他端に形成されている上下方向の傾斜溝５５
に詳細を後述する光ファイバセンサ６１の先端部が嵌入
され、抑え板５６を介し２本のボルト５７で固定されて
いる。そして、この固定は矢印ｂの上下方向への調整が
可能である。光ファイバセンサ６１の固定は図５におけ
る［６］−［６］線方向の断面図である図６にも示され
ている。

【００３６】図５を参照し、光ファイバセンサ６１は被
覆６９を有する往路用の光ファイバ６２ａと復路用の光
ファイバ６２ｂとの２本が、先端部において被覆６９を
除いて、エルボ部６４とこれに一体的で外面に雄ねじを
有する直管部６５とからなるステンレス曲管６３に挿入
されており、直管部６５の雄ねじに対して位置決め用の
ストッパとなるナット６６と共にレンズ系６８を内蔵す
る雌ねじ付きのレンズホールダ６７が螺着されている。
なお、このステンレス曲管６３におけるエルボ部６４は
光ファイバ６２ａ、６２ｂの曲げの許容限界に近い曲げ
半径、例えば５〜１０ｍｍＲとして作製されている。
又、直管部６５の外面の雄ねじはサポート部材５２へ固
定する場合の滑り止めとしても作用する。

【００３７】光ファイバ６２ａ、６２ｂの他端部は図
３、図４に示す光制御器としての光電スイッチアンプ７
３に接続されている。そして光電スイッチアンプ７３か
らの光は往路用光ファイバ６２ａからレンズ系６８を経
由してチップ抵抗Ｒを照射する。すなわち、図５へ戻り
Ｖ溝トラック４４の内壁面４４ａ上にあるチップ抵抗Ｒ
の傾斜して下側となっている端面から０．８ｍｍ離れた
箇所を照射点とし、照射点を立てた垂直線ｎとは２７．
５度の角度をなす光軸ｌ（エル）で照射するようにセッ
トされている。又、チップ抵抗Ｒからの反射光のうちの
レンズ系６８へ入るものが復路用の光ファイバ６２ｂを
通って光電スイッチアンプ７３へ戻る。

【００３８】更には、Ｖ溝トラック４４上にチップ抵抗
Ｒが存在しない時の、光ファイバセンサ６１からの光の
照射点を中心としてトラック部材４３が小円柱状にくり
抜かれてチップ抵抗Ｒのカーボン抵抗膜Ｃと同色の黒色
樹脂がモールドされ、表面をＶ溝トラック４４と整合さ
せて検出スポット４８が形成されている。すなわち、照
射点にある表向きのチップ抵抗Ｒからの反射光量はチッ
プ抵抗Ｒが存在しない時の反射光量とほぼ同等であり、
照射点に裏向きで白色のチップ抵抗Ｒが到達した時のみ
反射光量が大きく異なることから、裏向きのチップ抵抗
Ｒが容易に識別されることになる。

【００３９】そして、戻る反射光量が小である場合、光
電スイッチアンプ７３はチップ抵抗Ｒが表向きであると
判定し、何等作動しないのでチップ抵抗Ｒは裏向き品反
転部４０をそのまま通過するが、反射光量が大である場
合、光電スイッチアンプ７３はチップ抵抗Ｒが裏向きで
あると判定し、後述の裏向きのチップ抵抗Ｒを反転させ
る空気噴出孔７４に通じる図４の電磁弁７８を瞬時的に
開とする。なお、電磁弁７８は光電スイッチアンプ７３
と共に共通ベース板９上にボルト７２で固定した支柱７
１に並べて取り付けられている。

【００４０】先述したように、光ファイバセンサ６１の
他端は、図３、図４を参照して、被覆６９を解かれ、共
通ベース板９にボルト７２で固定された支柱７１に取り
付けられている光電スイッチアンプ７３に接続されてい
る。そして、図３には光ファイバセンサ６１と同様な後
述する光ファイバセンサ６１’が示されているので、こ
れを参照して、被覆６９’を有する光ファイバ６２
ａ’、６２ｂ’はステンレス曲管６３’において曲げの
許容限界近くまで曲げられていることにより、サポート
部材５２’と光電スイッチアンプ７３’との間で、光フ
ァイバ６２ａ’、６２ｂ’はコンパクトに架張されてい
る。

【００４１】裏向き品反転部４０の裏向きチップ抵抗Ｒ
の反転箇所は図５に示したチップ抵抗Ｒの表裏判定箇所
の極下流において、図７の断面図に示すようにトラック
ブロック４３には、裏向きと判定されたチップ抵抗Ｒを
反転させるための空気噴出孔７４がＶ溝トラック４４の
Ｖ溝面４４ａに傾倒し長辺を移送方向とするチップ抵抗
Ｒの上端部の下面に位置するように開口して設けられて
いる。空気噴出孔７４はチップ抵抗Ｒの重心より上方位
置においてＶ溝面４４ａに開口させることが好ましい。
この空気噴出孔７４は取付部材４１の下面からトラック
ブロック４３まで穿設して設けられている空気孔７５と
通じている。

【００４２】裏向きのチップ抵抗Ｒは噴出空気によって
反転されるが、この時、Ｖ溝トラック４４に副溝４９が
ない場合、裏向きのチップ抵抗Ｒが反転されずにそのま
まの姿勢で水平移動するように吹き飛ばされることがあ
る。しかし、この副溝４９を付することにより、傾斜し
ているチップ抵抗Ｒの下側となっている長さ方向の端部
が副溝４９へ落ち込み引っ掛かるので、平行移動的な反
転されない吹き飛ばしが防がれる。なお、Ｖ溝面４４ｂ
の上端には阻止壁４７が設けられており、吹き飛ばされ
るチップ抵抗Ｒのオーバーランを防いでいる。チップ抵
抗Ｒは裏向きのチップ抵抗Ｒが反転された後、Ｖ溝トラ
ック４４のＶ溝面４４ａ、又は４４ｂの何れかに傾倒し
て表向きで長辺を移送方向として移送される。

【００４３】図４を参照し、裏向き品反転部４０の下流
側に接続されている第２選別トラック３６は図示せずと
も上流側のＶ溝トラック４４におけるＶ溝面４４ａ上の
チップ抵抗ＲとＶ溝面４４ｂ上のチップ抵抗Ｒとを合流
させる断面が舟底形状のトラックとされ、次いで長辺を
移送方向とするチップ抵抗Ｒのみが通過し得る狭幅とさ
れて裏向き品排除部８０に接続されている。

【００４４】裏向き品排除部８０は裏向き品反転部４０
とトラック形状は異なるもののほぼ同様に構成されてい
る。すなわち、トラックブロックにボウル２１の径外方
へ向いて１０度の下がり傾斜で幅１ｍｍの狭幅トラック
が外周壁と共に形成されている。それ以外は、前述の光
ファイバセンサ６１と同様な光ファイバセンサ６１’が
取り付けられており、その光ファイバ６２ａ’、６２
ｂ’は先端部において曲げの許容限界近くまで曲げられ
ステンレス曲管６３’を挿通してサポート部材５２’に
固定されていること、サポート部材５２’と光電スイッ
チアンプ７３’との間で光ファイバ６２ａ’、６２ｂ’
が被覆６９’と共にコンパクトに架張されていること、
チップ抵抗Ｒに立てた垂直線と角度２７．５度の光軸で
光ファイバセンサ６１’からの光が照射されること、狭
幅トラックに検出スポットが設けられていることなどは
全く同様である。そしてこの光ファイバセンサ６１’に
よってチップ抵抗Ｒの表裏が最終的にチェックされる。
更には、光ファイバセンサ６１’による表裏判定箇所の
極下流において狭幅トラックの外周壁には空気噴出孔が
開口されており、光ファイバセンサ６１’で裏向きと判
定されたチップ抵抗Ｒがボウル２１の方へ吹き飛ばされ
るようになっている。

【００４５】図３、図４を参照して、光ファイバセンサ
６１’の光電スイッチアンプ７３’と裏向き品排除部８
０の空気噴出孔への圧縮空気配管７７’が接続されてい
る電磁弁７８’とは支柱７１’に並べて取り付けられて
いる。又、支柱７１と７１’との間には光電スイッチア
ンプ７３、７３’及び電磁弁７８、７８’と、図示しな
い電源ボックスとを接続するための共通の端子台６が設
置されている。

【００４６】図４を参照し、裏向き品排除部８０の下流
側となる排出トラック３７は断面を図示せずとも、裏向
き品排除部８０におけるボウル２１の径外方へ向かって
１０度の下がり傾斜の面を徐々にひねって水平面とされ
ると共に長辺を移送方向とするチップ抵抗Ｒが１列で移
送される幅をあけて両側壁が形成されており、かつ天井
面としての抑え板３８を設けてチップ抵抗Ｒの重なりや
逸脱を防いでいる。更には下流端には緊急時用の排出ゲ
ートを付したトンネル状の下流端トラック３９が設けら
れている。

【００４７】下流端トラック３９の下流端には直線振動
パーツフィーダ３の振動トラフ１１１が接続されてい
る。すなわち、図３、図４を参照して、直線振動パーツ
フィーダ２はチップ抵抗Ｒを整送する振動トラフ１１１
と、これに直線振動を与える駆動部１０１とからなって
いる。駆動部１０１においては、図３に示すように、振
動トラフ１１１の底板と一体的に固定された可動ブロッ
ク１０２が前後一対の傾斜板ばね１０３によって下方の
固定ブロック１０４と連結されており、可動ブロック１
０２からは可動コア１０２Ｃが垂下されている。固定ブ
ロック１０４上にはコイル１０５を巻装した電磁石１０
６が可動コア１０２Ｃと僅かの間隔をあけ対向して設置
されている。駆動部１０１の周囲は防音カバー１０７に
よって覆われており、駆動部１０１は振動トラフ１１１
と共に共通ベース板９上に基板８を介して固定されてい
る前後一対の防振板ばね１０８を有する架台１０９に設
置されている。そして、コイル１０５に交流が通電され
ることにより、振動トラフ１１１に矢印ｑで示す方向の
直線振動を与える。

【００４８】振動トラフ１１１の断面は図示せずとも基
本的には表向きのチップ抵抗Ｒが長辺を移送方向として
単列で整送されるトンネル状とされており、天井面とな
る抑え板１１７が３個のねじ１１８によってねじ止めさ
れている。隣設するボウル２１の直上方となる振動トラ
フ１１１の上流端部には振動トラフ１１１のボウル２１
とは反対側の側壁に開口するエアジェット１１２が設け
られ対向するボウル２１側の側壁がチップ抵抗Ｒの長さ
Ｌよりは長く切り欠かれている。このエアジェット１１
２は振動トラフ１１１内でチップ抵抗Ｒのオーバーフロ
ーが検知された時に後続して移送されてくるチップ抵抗
Ｒをボウル２１内へ戻す。

【００４９】又、エアジェット１１２の下流にはチップ
抵抗Ｒのオーバーフローを監視する光センサ１１３の発
光素子１１３ａと受光素子１１３ｂとが、振動トラフ１
１１の上下に対向して取り付けられており、光路となる
天井面の抑え板１１７と振動トラフ１１１の移送面には
細孔が設けられている。すなわち光センサ１１３におけ
る発光素子１１３ａから受光素子１１３ｂに至る光がチ
ップ抵抗Ｒによって断続される場合にはチップ抵抗Ｒが
定常的に移送されていると判定され、光の断続が所定秒
数以上途切れる場合にはチップ抵抗Ｒの移送がオーバー
フローによって停止されていると判定されるようになっ
ている。そしてオーバーフローが検知された場合には図
示しないコントローラによって上述のエアジェット１１
２から空気が連続的に噴出されるようになっている。上
記の光センサ１１３において、受光素子１１３ｂは天井
面としての抑え板１１７より離れて高く設けられている
が、発光素子１１３ａからの光は変調されているので外
光による誤作動は発生しない。なお、振動トラフ１１１
は駆動部１０１と幅方向に若干ずらせて設置しているの
で図４において板ばね１０３、１０８とその取付ボルト
が見られる。

【００５０】本発明の第１実施例による板状部品の表裏
選別装置、及びこれに使用される光ファイバセンサは以
上のように構成されるが、次にその作用について説明す
る。

【００５１】図３、図４を参照して捩り振動パーツフィ
ーダ２のボウル２１には多数のチップ抵抗Ｒが表裏不定
で収容され、捩り振動パーツフィーダ２の駆動部１１に
おけるコイル１５、直線振動パーツフィーダ３の駆動部
１０１におけるコイル１０５には交流が通電されて駆動
状態にあり、光ファイバセンサ６１、６１’や電磁弁７
８、７８’及び空気噴出孔７４等の圧縮空気源も作動状
態にあるものとする。

【００５２】図３において、ボウル２１の底面２２上の
チップ抵抗Ｒは捩り振動を受け、周辺部へ移動すると共
に矢印ｐで示す方向へ移送され、起点２４Ａから平板ト
ラック２４へ乗り周壁２３に接して移送されてスパイラ
ル状に上昇する。この時、チップ抵抗Ｒは表裏不定であ
り、主として長辺を移送方向とするが、短辺を移送方向
とするものも存在し、又、重なっているものもある。

【００５３】平板トラック２４の途中に設けられている
切欠き２５、２６において、過剰に移送されてくるチッ
プ抵抗Ｒが転落しボウル２１の底面２２、又は１周下の
平板トラック２４へ戻される。切欠き２６の下流側には
早出しゲート２７が設けられているが、緊急的に排出す
る場合を除いて、早出しゲート２７が開とされることは
ない。

【００５４】早出しゲート２７の下流側に設けられてい
るワイパー３１に至り、移送されてくるチップ抵抗Ｒの
うち、単層のものはそのままワイパー３１の下方の間隙
を通過して移送されるが、重なっているチップ抵抗Ｒは
最下層の一層のみがワイパー３１の下方を通過し、上層
のチップ抵抗Ｒはワイパー３１の上流側端面３２の傾斜
に導かれて一周下の平板トラック２４へ転落し戻され
る。

【００５５】ワイパー３１の下流側に設けられている切
欠き３３に至り、なお過剰気味のチップ抵抗Ｒは転落し
て一周下の平板トラック２４へ戻され、残るチップ抵抗
Ｒは切欠き３３によって狭められた平板トラック２４を
周壁２３に接して移送される。平板トラック２４の幅は
なお徐々に狭められているので、短辺を移送方向に向け
ているチップ抵抗Ｒはバランスを失って窪み３５₁ 、３
５₂ 、３５₃ へ転落して排除され、長辺を移送方向とす
るチップ抵抗Ｒのみが残って移送が続けられる。そして
窪み３５₁ 、３５₂ 、３５₃ へ落ちたチップ抵抗Ｒは傾
斜に従って一周下の平板トラック２４へ戻される。

【００５６】平板トラック２４の下流端からチップ抵抗
Ｒは第１選別トラック３４へ移行されるが、その移送面
は平板トラック２４と同じボウル２１の径外方へ向いて
の下がり傾斜から水平化され、更にはボウル２１の径内
方へ向いて下がり傾斜とされており、下流端部において
チップ抵抗Ｒはボウル２１の径内方へ向いて４５度傾斜
とされ移送される。

【００５７】第１選別トラック３４の下流端からチップ
抵抗Ｒは裏向き品反転部４０へ移行する。図５を参照
し、裏向き品反転部４０において、チップ抵抗Ｒは上流
の第１選別トラック３４における４５度の傾斜面と整合
されているＶ溝トラック４４のＶ溝面４４ａへ傾倒し表
裏不定のまま導入される。Ｖ溝面４４ａ上のチップ抵抗
Ｒを臨むように上方から光ファイバセンサ６１のレンズ
ホールダ６２が配設され、光ファイバセンサ６１の光電
スイッチアンプ７３からの光が往路用光ファイバ６２ａ
からレンズ系６８を経由し、チップ抵抗Ｒの表面に立て
た垂直線ｎと２７．５度の角度をもつ光軸ｌ（エル）で
照射され、かつその光軸方向の反射光がレンズ系６８か
ら復路用光ファイバ６２ｂを経由して光電スイッチアン
プ７３へ戻って反射光量の大小が判定される。

【００５８】すなわち、光反射率の小さい黒色のカーボ
ン抵抗膜Ｃからの反射光量は小さいので、光電スイッチ
アンプ７３はこれを表向きと判定し、光反射率の大きい
白色のセラミック基板Ｓからの反射光量は大きいので、
光電スイッチアンプ７３はこれを裏向きと判定する。そ
して光ファイバセンサ６１からの光のＶ溝トラック４４
上への照射点を中心として形成されている検出スポット
４８によって、チップ抵抗Ｒが存在しない場合には光フ
ァイバセンサ６１は表向きのチップ抵抗Ｒが存在する場
合と同等の反射光量を検出している。従って、裏向きの
チップ抵抗Ｒが検出スポット４８上へ到達した場合にの
み大きい反射光量を検出するので、チップ抵抗Ｒの表裏
の判定精度が著しく向上する。

【００５９】光ファイバセンサ６１の光電スイッチアン
プ７３が裏向きのチップ抵抗Ｒを検出すると、図３、図
４に示す電磁弁７８を瞬時的に開とするので、検出スポ
ット４８の極下流に設けられている反転個所において図
７のＡに示す裏向きのチップ抵抗Ｒは空気噴出孔７４か
ら噴出される空気によってＶ溝トラック４４のＶ溝面４
４ａから矢印のように反転され、図７のＢに示すように
Ｖ溝面４４ｂに傾倒して表向きとされる。この反転箇所
において、Ｖ溝面４４ｂの下端部を切り欠いて設けられ
ている副溝４９にチップ抵抗Ｒの下側になっている端部
が引っ掛かるのでチップ抵抗Ｒは容易かつ確実に反転さ
れる。そして、この裏向き品反転部４０以降、チップ抵
抗ＲはＶ溝面４４ａまたは４４ｂの何れかに傾倒して表
向きとなって移送される。

【００６０】裏向き品反転部４０に続く第２選別トラッ
ク３６においては、上流側のＶ溝面４４ａ、４４ｂにお
けるチップ抵抗Ｒが合流され、下流端部においては長辺
を移送方向とするチップ抵抗Ｒがボウル２１の径外方へ
向いて下がり傾斜１０度の傾斜面を移送される。

【００６１】第２選別トラック３６に続く裏向き品排除
部８０に至り、チップ抵抗Ｒはボウル２１の径外方を向
いて１０度の下がり傾斜のトラック上において、光ファ
イバセンサ６１と全く同様な光ファイバセンサ６１’に
よって最終的に表裏がチェック判定され、裏向きと判定
されたチップ抵抗Ｒ、例えば上流側の裏向き品反転部４
０で表向きにされ損なったチップ抵抗Ｒは噴出空気によ
ってボウル２１へ戻される。

【００６２】裏向き品排除部８０の下流となる排出トラ
ック３７においては、表向きで長辺を移送方向に向けた
チップ抵抗Ｒが抑え板３８に助けられ移送姿勢を乱され
ることなく１列となって移送され、下流端トラック３９
を経て、直線振動パーツフィーダ３の振動トラフ１１１
へ移行される。

【００６３】直線振動パーツフィーダ３の振動トラフ１
１１においては移送路が抑え板１１７によってトンネル
状に形成されており、チップ抵抗Ｒは逸脱したり重なり
を発生することなく下流端から次工程へ供給される。こ
の間、何らかの原因によってチップ抵抗Ｒのオーバーフ
ローが発生して移送が停止されると、振動トラフ１１１
の上流部分に設けられている光センサ１１３によって検
知され、エアジェット１１２から空気が噴出されて後続
するチップ抵抗Ｒはボウル２１へ戻される。

【００６４】（第２実施例）図８、図９は第２実施例と
しての円形ばね選別装置２の一部を構成する直線振動パ
ーツフィーダ１２０の側面図であり、図９は図８におけ
る［９］−［９］線方向の断面図である。基本的には第
２従来例に示した図１７、図１８と同様であるので、同
じ構成要素には同一の符号を付して説明は省略する。第
２実施例の直線振動パーツフィーダ１２０が第２従来例
の直線振動パーツフィーダ３５０と異なるところは５本
の光ファイバセンサ１２１の光ファイバ１２３を曲げの
許容限界近くまで曲げた状態で金属管１２４に挿通し保
護して、取付部材１２５を介し直線振動パーツフィーダ
１２０上のサポート部材３７３に固定していることにあ
る。光ファイバ１２３の先端部にはレンズホールダ１２
２が取り付けられ他端部には光電スイッチアンプ３９５
が接続されていることは同様である。そして光ファイバ
１２３が先端部の取付部材１２５と他端部の光電スイッ
チアンプ３９５との間でコンパクトに架張され、第２従
来例の図１６における光ファイバ３９３がボウル３３１
の上方へかぶさるような状態とはならない。従って本実
施例の円形ばね選別装置２のメンテナンス時、移動時、
その他において、光ファイバ１２３を折り曲げてしまい
破損するような事態は避けられる。

【００６５】図１９は従来例の表裏選別用のＶ字形状ト
ラックと、これよりは改良された表裏選別用Ｖ字形状の
トラックを示すものであるが、（Ａ）の従来例のＶ字形
状のトラックＷは上述したようにＶ字形状の斜面Ｗ₁ 、
Ｗ₂ とからなっている。この谷Ｗ₀ は稜線として形成さ
れ、一面Ｗ₂ に凹所を形成し、これに黒色の、例えば合
成樹脂を充填させることにより、センサマークＳとして
いるが、板状部品ｍはこの上を通過し、裏向きであれ
ば、点線の矢印で示すように噴出空気により他面Ｗ₁ に
反転させたいのであるが、この板厚によっては、或いは
その噴出空気の受ける位置によっては、斜面Ｗ₁ に沿っ
てほぼその姿勢で矢印ａで示すように外方へと散ってし
まう。これでは表裏の反転作用が行えないのを上記実施
例においては、このようなことを回避し、確実に裏向き
にして他面Ｗ₁ に沿って下流側へと導くことができたの
であるが、（Ｂ）は上記実施例の効果を更に明らかにす
るために示すものでＶ字形状のトラックＷ’の両面Ｗ
₁ ’、Ｗ₂ ’のなす角は（Ａ）図とほぼ同様であるが、
この谷部に振動による移送方向に沿って溝Ｗ₀ ’が形成
されている。これにより板状部品ｍはその板厚内で他面
Ｗ₁ ’と溝Ｗ₀ ’との間に形成される稜線に図示するよ
うに支持される。この状態で振動により移送されなが
ら、矢印で示す方向に噴出空気を受ける。矢印ｂで示す
ように他面Ｗ₁ ’に（Ａ）図の場合よりは安定して反転
される。然しながら、この場合でも部品ｍの長手方向の
中心で、幅方向で中心に噴出空気を当てなければ、この
中心の周りにモーメントを受けて、場合によってはＷ
₂ ’面で、表裏を反転させる場合がある。従って上記実
施例よりは、噴出空気を吹き付ける位置を制限されるこ
とになる。上記実施例では、長手方向において、いかな
る位置においても、或いは幅方向において、いかなる位
置において噴出空気を当てても確実に他面に反転させる
ことができる。

【００６６】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００６７】例えば第１実施例において図７に示す断面
形状の副溝４９を設けたが、この様な断面形状に限ら
ず、チップ抵抗Ｒの反転が容易かつ確実に行われる限り
において、いかなる断面形状としてもよい。

【００６８】又、第１実施例においては、裏向き品排除
部８０は１箇所としたが、選別精度を極度に向上させる
ために、直列に２箇所に設けてもよい。

【００６９】又、第１実施例においては選別対象として
チップ抵抗Ｒの白色のセラミック基板Ｓと黒色のカーボ
ン抵抗膜Ｃとを識別する場合を採り上げたが、光反射率
の差が識別可能な組み合わせである限りにおいて、黒色
と白色との組み合わせ以外の組み合わせについても選別
は可能である。

【００７０】又、第１実施例においては検出スポット４
８はトラックブロック４３を円柱状にくり抜いた小孔に
黒色樹脂をモールドして形成させたが、白色と褐色とを
選別する場合には検出スポットを褐色にすることが好ま
しいことはいうまでもない。又、検出スポットの形成に
は着色金属板を象嵌してもよい。

【００７１】又、第１実施例においては、光ファイバを
曲げの許容限界近くまで曲げて挿通させる曲げ剛性の大
きい曲管としてステンレス製のエルボ部６４と直管部６
５とが一体的に接続されたステンレス曲管６３を採用し
て捩り振動パーツフィーダ２に取り付けたが、ステンレ
ス曲管６３の第１変形例として図５に対応する図１０に
示すように、エルボ部６４’と直管部６５’とを独立さ
せ、直管部６５’をねじ付きナット８６でエルボ部６
４’に締め付けるような構造の曲管６３”としてもよ
い。この場合にはねじ付きナット８６のみを操作して、
光ファイバセンサ６１の先端部を捩り振動パーツフィー
ダ２のサポート部材５２から取り外すことができる。

【００７２】又、同様な断面図である図１１を参照し、
ステンレス曲管６３の第２変形例として実施例で使用し
たステンレス曲管６３のエルボ部６４よりも曲げ半径の
大きい円弧状のステンレス製のエルボ部６４”を持つス
テンレス曲管８４としてもよい。この場合、第１実施例
のエルボ部６４とこの第２変形例におけるエルボ部６
４”とのそれぞれの両端面位置は一致させて挿通されて
いる光ファイバ６２ａ、６２ｂの曲げ半径を大にし得
る。

【００７３】又、更には、同様な断面を示す図１２を参
照し、ステンレス曲管６３の第３変形例として、第１実
施例におけるエルボ部６４を曲げ剛性の大きいメタルホ
ース（螺旋管）８５として直管部６５”を取り付けても
よい。この場合、メタルホース８５を矢印のように上下
に動かし得るので光ファイバセンサの先端部の捩り振動
パーツフィーダ２への取り付け、取り外しの操作性が向
上する。

【００７４】又、第１実施例においては光ファイバセン
サ６１の先端部をサポート部材５２に対し抑え板５６と
共にボルト５７で固定したが、これ以外の固定方法、例
えば空気圧や油圧で押しつける方法、ばねで挟み込む方
法、その他各種の固定方法を採用し得る。

【００７５】又、第１実施例においてはステンレス曲管
６３の直管部６５をサポート部材５２に固定したがエル
ボ部６４を固定するようにしてもよい。

【００７６】又、第１実施例、第１変形例から第３変形
例までにおいて、光ファイバ６２ａ、６２ｂを金属製の
曲管に挿入したが、必ずしも金属製の曲管でなる必要は
なく、曲げ剛性の大きいプラスチックの曲管、例えばガ
ラス繊維強化プラスチックの曲管としてもよい。

【００７７】又、第１実施例において、光ファイバセン
サ６１、６１’の先端部を捩り振動パーツフィーダ２に
取り付けてチップ抵抗Ｒの表裏選別に適用し、第２実施
例においては光ファイバセンサ１２１の先端部を直線振
動パーツフィーダ１２０に取り付けて円形ばねＱの移送
の停止の検知に適用したが、本発明の光ファイバセンサ
はこれら以外に先端部を振動パーツフィーダに取り付け
て部品の形状認識、個数カウント、その他に利用し得
る。

【００７８】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１による板状
部品の表裏選別装置によれば、表裏の選別に光ファイバ
センサの先端部を振動パーツフィーダにおける表裏選別
箇所に直接に取り付けているので微小な板状部品につい
てその表裏を精度高く選別し得る。

【００７９】又、使用する光ファイバセンサは先端部に
おいて光ファイバを曲げの許容限界近くまで屈曲させた
状態で曲げ剛性の大きい曲管に挿入し保護して振動パー
ツフィーダの取付部材に固定しているので、屈曲させた
部分が更に曲げられて破損することはなく、かつそのよ
うに屈曲させたことによって振動パーツフィーダの取付
部材に取り付けた先端部と光電スイッチアンプに接続さ
れている他端部との間において光ファイバがコンパクト
に架張され、輸送時やメンテナンス時における光ファイ
バの破損を免れ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例における選別対象としてのチップ抵抗の
斜視図であり、Ａはカーボン抵抗膜面、Ｂはセラミック
基板面を示す。

【図２】チップ抵抗の反転を示す斜視図である。

【図３】第１実施例のチップ抵抗の表裏選別装置の部分
破断側面図である。

【図４】同装置の平面図である。

【図５】図４における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図５における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】裏向き品反転部における裏向きのチップ抵抗の
反転の作用を示す断面図であり、図５の断面の極下流に
相当する。（Ａ）は反転前、（Ｂ）は反転後を示す。

【図８】第２実施例の円形ばねの選別装置における振動
トラフの側面図であり、図１７と対応する。

【図９】図８における［９］−［９］線方向の断面図で
あり、図１８と対応する。

【図１０】光ファイバセンサを挿通させる曲管の第１変
形例を示す断面図であり、図５に対応する。

【図１１】光ファイバセンサを挿通させる曲管の第２変
形例を示す断面図であり、図５に対応する。

【図１２】光ファイバセンサを挿通させる曲管の第３変
形例を示す断面図であり、図５に対応する。

【図１３】第１従来例のチップ抵抗の選別装置の側面図
である。

【図１４】同装置の平面図である。

【図１５】図１４における［１５］−［１５］線方向の
断面図である。

【図１６】第２従来例の円形ばねの選別装置の平面図で
ある。

【図１７】図１６における［１７］−［１７］線方向の
側面図である。

【図１８】図１７における［１８］−［１８］線方向の
断面図である。

【図１９】本実施例の効果を説明するためのＶ字溝の断
面図で（Ａ）は従来例のＶ字溝、（Ｂ）は従来の改良さ
れたＶ字溝である。

【符号の説明】

１チップ抵抗の表裏選別装置２捩り振動パーツフィーダ３直線振動パーツフィーダ１１駆動部２１ボウル２４平板トラック４０裏向き品反転部４４Ｖ溝トラック４８検出スポット４９副溝６１光ファイバセンサ６２光ファイバ６３ステンレス曲管６４エルボ部６５直管部６７レンズホールダ７３光電スイッチアンプ７４空気噴出孔７８電磁弁Ｒチップ抵抗

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表裏の光反射率が異なる板状部品の表裏
を選別するための振動パーツフィーダ内に、断面がＶ字
形状のトラックの内壁の一面に接して移送される板状部
品に対し、光ファイバセンサによって光を照射し反射光
量の大小を検知して該板状部品の表裏を判定し、裏向き
と判定された板状部品は前記断面がＶ字形状のトラック
の内壁の他面へ噴出空気によって反転させて表向きとす
る裏向き部品反転部を備えた表裏選別装置において、前
記裏向きの板状部品が反転される箇所の前記内壁の他面
の下端部分に水平方向に板状部品の厚さと同等の横幅を
有する移送方向の溝が形成されていることを特徴とする
表裏選別装置。
【請求項２】先端にレンズ系を取り付けた光ファイバ
の先端部分が曲げの許容限度近くまで屈曲された状態に
おいて曲げ剛性の大きい曲管に挿入され保護されると共
に振動パーツフィーダの取付部材に固定され、前記光フ
ァイバの他端部が該振動パーツフィーダ以外の箇所に設
置された光制御器に接続されていることを特徴とする光
ファイバセンサ。
【請求項３】前記曲管が曲げ剛性の大きいメタルホー
スである請求項２に記載の光ファイバセンサ。