JP4524856B2 - 部品選別供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は両側方に複数本の脚を有する平板状の部品の選別供給装置に関するものであり、更に詳しくは、移送中の部品について、その表裏、長手方向、更には左右について選別し、正規な姿勢の部品のみを次工程へ供給することのできる部品選別供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は選別供給される部品の一例であるホール素子Ｍ（以降、部品Ｍと称する）を示し、図１のＡは平面図、図１のＢは側面図であり、図１のＣは長手方向の端面図である。部品Ｍは幅ＷM ＝２．４ｍｍ、長さＬM ＝２．９５ｍｍ、厚さＨM ＝０．７５ｍｍの合成樹脂製の本体ＤM の底面の両側方へ、それぞれ金属製の３本のリードＴM が対称的かつ等間隔に設けられたものである。なお、リードＴM は幅ｗN ＝０．３ｍｍであり、本体ＤM の底面から側方へ突出して設けられており、リードＴM の本体ＤM からの側方への突出長さＳM ＝０．２ｍｍとされている。また、リードＴM の厚さは０．１５ｍｍであり、部品Ｍの本体ＤM の表面からリードＴM の上面までの寸法ＪM ＝０．６ｍｍとなっている。部品Ｍは長手方向へ移送されるが、リードＴM が対称に設けられているので、左右の区別はない。
すなわち、部品Ｍは図１のＡ、Ｂに示す姿勢で矢印の方向へ移送し供給することの要請がある。以降、図１の姿勢において、本体ＤM の上側の面を表面、下側の面を裏面とする。なお、リードＴM は銀色の金属光沢を示し、本体ＤN は一般的には黒色であるが、本体ＤM の表面と裏面とでは光沢が異なっており表裏が判別され得る。
【０００３】
また、図２は他例のホール素子Ｎ（以降、部品Ｎと称する）を示し、図２のＡは平面図、図２のＢは側面図、図２のＣは長手方向の端面図である。部品Ｎは幅ＷN ＝３．０ｍｍ、長さＬN ＝３．６ｍｍ、厚さＨN ＝１．２ｍｍの合成樹脂製の本体ＤN の片側に金属製の２本のリードＴN1、リードＴN2、他の片側に１本のリードＴN3が本体ＤN の肩部から引き出され下方へ折り曲げられている。なお、、リードＴN1、ＴN2は幅ｗM1＝ｗM2＝０．４ｍｍ、リードＴN3は幅ｗM3＝０．６ｍｍとされ、図２のＣに示すように、リードＴN1、ＴN2、ＴN3は共に本体ＤN からの突出長さＳN ＝０．７ｍｍのうち長さ０．４５ｍｍの平坦な折曲げ先端部Ｆを有している。また、リードＴN1、ＴN2、ＴN3の厚さは０．１５ｍｍであり、部品Ｎの表面からリードＴの上面までの寸法ＪN ＝１．０５ｍｍとなっている。 そして、部品Ｎは図２のＡ、Ｂに示す姿勢で矢印の方向へ移送し供給することの要請がある。すなわち、移送方向を向いて左側にリードＴN3、右側に２本のリードＴN1、ＴN2を位置させて供給する必要がある。
【０００４】
従来は、このような部品Ｍ、Ｎを選別する一つの方法として、図４４に示すように振動パーツフィーダのボウル３２１の周縁部にアタッチメント３２２を取り付け、そのアタッチメント３２２の選別トラック３２４に設けた上下の狭い間隙３２５に表裏を逆の姿勢にした例えば部品Ｍの片側のリードＴM を挟んで移送することにより、間隔３２５にリードＴM が挟持されない部品Ｍ、すなわち長手方向を移送方向に向けていない部品Ｍを下方へ落下させて選別し排除するような手段が取られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記のような選別手段では、リードＴMの突出長さが１ｍｍ以下のように短い場合、移送中の部品ＭのリードＴMをアタッチメント３２２の挟持間隔３２５に高い確率で保持させること自体に困難があり、選別効率が低いという問題がある。本発明は上述の問題に鑑みてなされ、長手方向の両側方に複数本の脚を突出させた平板状の部品を移送中に、その表裏、長手方向、更には左右によって選別して、正規な姿勢にある部品のみを次工程へ供給しうる部品選別供給装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、本体の両側方へ突出された先端部が本体の裏面と同程度、または前記本体が裏向きの場合に裏面より高い高さレベルにある複数本の脚を備えた部品について、移送路の途中でその姿勢を選別し、所定の正規な姿勢にある部品を前記移送路の下流端から供給する部品選別供給装置において、前記部品の片側の脚または本体の幅方向の位置を検出する第一の検出手段と、前記正規な姿勢と判定されない場合に排除を行う排除手段とを具備し、前記移送路は、部品本体の表面と脚の上面との間の寸法より低い側壁を有し、前記第一の検出手段は、前記部品がその脚を前記側壁に接触させて移送されるとき及び前記脚を前記側壁の直上方に位置させることで前記本体の前記両側方の一方の側面を前記側壁に接触させて前記部品が移送されるときのうちの少なくとも一方のときに検出することを特徴とする部品選別供給装置、によって解決される。このような部品選別供給装置は、第１検出手段が部品の脚または本体のトラック上の幅方向の位置を検出し、移送されてくる部品の中で正規な姿勢の部品のみをそのまま通過させるので、移送中の部品を左右と表裏とによって選別することを可能ならしめる。
【０００７】
また、上記の課題は、第１検出手段としての光センサーが部品を挟んで配置された投光部と受光部とからなり、投光部から受光部に至る光を遮断されることによって部品の本体を検出する投光受光型光センサー、によって解決される。このような部品選別供給装置は、使用される光センサーが比較的廉価であり、部品選別供給装置は低コストで製作される。
【０００８】
さらに上記の課題は、部品が複数本の脚を両側方へ非対称に突出させている非対称の部品であって、姿勢選別部には姿勢検出位置に非対称部品が到着したことを検出する第２の検出手段が設けられており、非対称部品の到着を第２検出手段が検出し、その検出時点において、裏向きで非対称の特定脚を第１検出手段が検出する場合に、当該非対称部品は正規な姿勢であると判定されて排除手段は作動せず、正規な姿勢であると判定されない非対称部品には排除手段作動する装置、によって解決される。このような部品選別供給装置は、第１検出手段と第２検出手段とによって裏向きで非対称部品の左右を検出するので、移送中の部品を表裏と左右とによって選別することができる。
【０００９】
また、上記の課題は、第１検出手段が非対称部品の側壁上の特定脚を検出する反射光受光型光センサーであり、第２検出手段が非対称部品の到着を検出、かつ部品排除手段が第１検出手段および第２検出手段より若干下流側に設けられており、第１検出手段と第２検出手段とによって正規な姿勢であると判定されない非対称部品に対して、当該非対称部品が下流側へ若干移送され第２検出手段の光の遮断が解消された直後に、排除空気が噴出される装置、によって解決される。このような部品選別供給装置は、第１検出手段および第２検出手段によって非対称部品の側壁上の特定脚を検出することができるので、非対称部品の左右の検出が正確に行われ、かつ正規な姿勢であると判定されない非対称部品が排除手段で排除される時に第１検出手段に衝突するようなトラブルを回避し得る。
【００１０】
さらに上記の課題は、反射光受光型光センサーが、その先端部に接続された細管によって部品の脚に近接した位置で光を照射し、その反射光を受光する装置、によって解決される。このような部品選別供給装置は、第１検出手段としての光センサーの光が脚に近接した位置で照射され、その反射光を受光することにより、部品の脚を高い精度で検出する。また、上記の課題は、反射光受光型光センサーによる前記側壁の上面の被照射部分が反射強度の小さい材料によって形成されている装置、により解決される。このような部品選別供給装置は、部品の脚と側壁の上面との反射強度の差を大にし、部品の脚を高い精度で検出する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の部品選別供給装置は、上述したように、本体の長手方向の両側方へ突出され先端部が本体の裏面と同程度の高さレベルにある複数本の脚を備えた部品について、移送路の途中で選別し、所定の正規の姿勢にある部品を移送路の下流端から供給する部品選別供給装置において、部品を一列、一層で移送するトラックおよび部品の本体の表面と脚の上面との間の寸法より低い側壁からなる移送路と、トラックを裏向きで本体の一方の側面を側壁に接触させて長手方向に移送される正規の姿勢の部品が、側壁上に位置させる片側の脚または本体のトラック上の幅方向の位置を検出する第１の検出手段としての光センサーと、この光センサーによって正規な姿勢であると判定される部品には排除空気を噴出せず、正規な姿勢であると判定されない部品には排除空気を噴出する空気噴出手段とからなる姿勢選別部がもうけられているものである。
【００１２】
移送中における部品の長手方向の向きの選別は、部品の長さと幅の差が大きい場合には、移送するトラックの幅を制限し、長手方向に移送される部品のみを通過させるなど、長さと幅との寸法差を利用し機械的に選別し得るが、図１、図２に示す長さＬと幅Ｗの差が小さい部品Ｍ、部品Ｎのような場合には、精度の高い機械的な選別は困難である。また、更には部品を表裏によって選別することが要求される場合がある。
このような部品Ｍの長手方向と表裏による選別は、図３のＡに示すように、部品Ｍを一列、一層で移送するトラックＡおよび部品Ｍの本体Ｄの表面とリードＴの上面との間の寸法Ｊより低い側壁Ｂとからなる移送路と、裏向きで長手方向を移送方向に向け、本体Ｄの一方の側面を側壁Ｂに接して移送される部品Ｍが側壁Ｂ上に位置させる片側のリードＴを検出する反射光受光型光センサーＲと、その反射光受光型光センサーＲによってリードＴが検出される姿勢の部品Ｍには空気の噴出が停止され、それ以外の姿勢の部品Ｍは噴出空気によって吹き飛ばして排除する空気噴出手段Ｈとからなる姿勢選別部Ｘが含まれる。すなわち、裏向きで長手方向を移送方向に向けている部品ＭはリードＴを側壁Ｂ上に位置させて移送されるからである。
【００１３】
図３のＢはこのような選別を行う場合における部品Ｍの長手方向の向きと表裏による側壁ＢとリードＴおよび反射光受光型光センサーＲの照射点ｒの位置関係を示す図であり、▲１▼から▲４▼までの姿勢の部品Ｍのうち、▲２▼の部品ＭのみリードＴが検出され、裏向きで長手方向に移送されている部品Ｍであると判定される。この方法によれば、長手方向と表裏とが同時に選別されることになる。なお、反射光受光型光センサーとは被検出体の面に光を照射し、受ける反射光の強度によって被検出体の種類を判定する光センサーである。
【００１４】
また、図３のＡと同様な図４のＡに示すように、本体Ｄの一方の側面を側壁Ｂに接触させてトラックＡを移送される部品Ｍの本体ＤのトラックＡ上の幅方向の位置を検出する投光受光型光センサーＰを備えた姿勢選別部Ｙによっても、部品Ｍを長手方向と表裏によって選別することができる。すなわち、トラックＡの所定の位置に投光受光型光センサーＰの投光部Ｐａから受光部Ｐｂに至る光の光路穴ｐを設けておくことにより、リードＴを側壁Ｂ上に位置させない表向きの部品Ｍは本体Ｄが光路穴ｐを塞ぐからである。
図４のＢはこのような選別を行う場合における部品Ｍの長手方向の向きと表裏による側壁Ｂと部品Ｍの本体Ｄおよび投光受光型光センサーＰの光路ｐとの位置関係を示す図であり、▲１▼から▲４▼までの姿勢の部品Ｍのうち、▲２▼の部品Ｍは光路穴ｐを塞がず、裏向きで長手方向に移送される部品Ｍであると判定される。
【００１５】
図４のＡでは投光受光型光センサーＰによって部品Ｍの本体ＤのトラックＡ上の幅方向の位置を検出したが、本体ＤのトラックＡ上の幅方向の位置の検出はトラックＡの下方から照射する反射光受光型光センサーＲによっても可能である。例えば図５に示すように、下方の反射光受光型光センサーＲからトラックＡの側壁Ｂに近接した位置を照射するようにした姿勢選別部Ｙ’によっても検出が可能である。図５のＡに示すように、裏向きで長手方向に移送される部品Ｍは本体Ｄの側面を側壁Ｂに接触させて移送され、リードＴが検出されないが、図５のＢに示すように、表向きで長手方向に移送される部品ＭはリードＴを側壁Ｂに接触させ本体Ｄが側壁Ｂから離隔した位置を移送され、検出されるリードＴから本体ＤのトラックＡ上の幅方向の位置が間接的に検出される。
【００１６】
更には、長手方向へ向かって左右が非対称である部品Ｎについては、その本体Ｄから突出するリードＴの中の非対称となっている特定リードＴ’に着目して左右を選別することができる。すなわち、その選別は、図６のＡに示すように、部品Ｎを一列、一層で移送するトラックＡおよび部品Ｎの本体Ｄの表面とリードＴの上面との間の寸法Ｊより低い側壁Ｂとからなる図３のＡに示したものと同様な移送路と、移送されてくる部品Ｎが姿勢検出位置へ到着したことを検出する投光受光型光センサーＰと、その検出時点において裏向きで長手方向を移送方向に向け、本体ＤのリードＴ’が突出されている方の側面を側壁Ｂに接して移送される部品Ｎが側壁Ｂ上に位置させるリードＴ’を検出する反射光受光型光センサーＲと、投光受光型光センサーＱおよび反射光受光型光センサーＰによって部品ＮのリードＴ’が検出される姿勢の部品Ｎには空気の噴出が停止され、それ以外の姿勢で到着する部品Ｎには空気を噴出させて排除する空気噴出手段Ｈとからなる姿勢選別部Ｚによって行われる。そして、図６のＢは図６のＡに対応するトラックＡに平行な平面図であり、部品Ｎ、リードＴ’、投光受光型光センサーＰの光路穴ｐ、反射光受光型光センサーＲの照射点ｒの位置を示す。
【００１７】
図７は上記のような選別を行う場合の、部品Ｍの長手方向の向きと表裏と左右とによる、側壁Ｂと部品ＮのリードＴ’、投光受光型光センサーＰの光路穴ｐ、反射光受光型光センサーＲの照射点ｒの位置関係を示す図であり、▲１▼から▲８▼までの姿勢の部品Ｍのうち、▲２▼の部品Ｍのみが裏向きでかつ左右が適正で長手方向に移送されている部品Ｎであると判定される。この方法によれば、部品Ｎを長手方向と表裏と左右とによって同時に選別し得ることになる。
【００１８】
上述した部品Ｍ、Ｎについての、長手方向と表裏による部品の姿勢選別、または長手方向と表裏と左右による部品の姿勢選別は何れも裏向きで、かつ長手方向を移送方向に向けている部品Ｍ、Ｎについて行われるものであるから、これらの姿勢選別部の上流側に、表向きの部品Ｍ、Ｎをあらかじめ排除する機構や、長手方向を移送方向と直交させている部品Ｍ、Ｎをあらかじめ排除する機構を設けておくことが望ましい。
また、表向き部品排除部おける表向き部品Ｍ、Ｎの選別排除が長手方向を移送部向に向けた部品Ｍ、Ｎについて行われるものである場合には、表向き部品排除部の上流側のトラックに部品Ｍ、Ｎの幅より若干大きい幅の丸樋状の溝、ないしは断面が舟底型の角樋状の溝を設けて、部品Ｍ、Ｎの長手方向を可及的に移送方向へ向けるようにすることが望ましい。
【００１９】
なお、上記の反射光受光型光センサーＲからの光が照射される側壁Ｂ上の照射点ｒは、リードＴの検出が容易かつ正確に行われるように、反射強度が小さい材料を埋め込み、リードＴとの反射強度に差を大にすることが望ましい。また、リードＴのような細幅のものを検出対象とするので、反射光受光型光センサーＲからの照射および反射光の受光は可及的にリードＴに近接した位置から行うことが望ましく、そのためには、反射光受光型光センサーＲの先端部に接続された細管によって光を導くことが望ましい。
【００２０】
部品Ｍ、Ｎの長手方向および表裏の選別は、上記以外に、図８に示すように、移送される部品Ｍ、Ｎの中央部を照射する反射光受光型光センサーＲを設け、長手方向に移送される部品ＭはリードＴが検出されず、長手方向を移送方向に直交させて移送される部品ＭはリードＴが検出されることを利用して部品を長手方向の向きによって選別することができる。そのほか、部品Ｍ、Ｎの本体Ｄの表面と裏面とで光沢が異なる場合には、反射光受光型光センサーＲによる両面からの反射強度の違いを利用して、部品Ｍ、Ｎを表裏によって選別することができる。本発明の部品選別供給装置はこれらの方法による長手方向や表裏の選別を適宜併用することを妨げるものではない。
【００２１】
【実施例】
次に、本発明の部品選別供給装置を実施例によって図面を参照し具体的に説明する。
【００２２】
（実施例１）
実施例１においては、長手方向に向かって左右が対称である部品Ｍを選別し供給する部品選別供給装置１について説明する。
図９は部品選別供給装置１の全体の側面図である。また図１０は対応する平面図であり構成要素は簡略化して示されている。すなわち、部品選別供給装置１は、部品Ｍを収容し選別して排出するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなる振動パーツフィーダ３に対して、ボウル２１の排出部１０１の下流端１０９に接続された半円形状の反転シュート１１０を介して、直線振動フィーダ４のトラフ２２１が接続されたものであり、トラフ２２１は駆動部２１１によって直線振動を与えられ、その下流端２２６から部品Ｍを次工程へ供給する。
【００２３】
振動パーツフィーダ３は、上述したように、部品Ｍを収容し選別するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっており、駆動部１１においては、ボウル２１と一体的な取付け板１２の下面に可動コア１２ｃがエポキシ樹脂１３と共に固定されている。そして取付け板１２は等角度間隔に配置した傾斜板バネ１４によって下方の固定ブロック１５と連結されている。また、固定ブロック１５内には上記の可動コア１２ｃに対向する電磁石１６とそのコイル１６ｃがエポキシ樹脂１７と共に埋め込まれている。そして駆動部１１は防振ゴム１８を介して架台１９に取り付けられており、架台１９は共通基盤９に固定されている。そして、コイル１６ｃに交流が通電されることにより、ボウル２１に上方から見て反時計方向の捩り振動を与える。
【００２４】
また直線振動フィーダ４は、部品Ｍを移送するトラフ２２１と、これに直線振動を与える駆動部２１１とからなっている。駆動部２１１においては、トラフ２２１の底板２２２に固定された可動ブロック２１２ａ、２１２ｂが前後一対の傾斜板バネ２１４によって固定ブロック２１５に連結されており、固定ブロック２１５にはコイル２１６ｃを巻装した電磁石２１６が可動ブロック２１２から垂下されている可動コア２１２ｃと僅かな間隙をあけ対向して固定されている。固定ブロック２１５は前後一対の防振板バネ２１７によって架台２１８に取り付けられ、架台２１８は共通基盤９に固定されている据付板２１９上に設置されている。そして、コイル２１６ｃに交流が通電されることにより、トラフ２２１に矢印ｈで示す方向の直線振動が与えられ、トラフ２２１内の部品Ｍは矢印ｊで示す方向へ移送される。そのほか、ボウル２１の上方には部品Ｍをストックし、直線振動フィーダ４の駆動部２１１と同様な駆動部６よって駆動されてボウル２１へ部品Ｍを補給するホッパー５が設けられている。以下、本発明の主要部を構成する振動パーツフィーダ３のボウル２１内における部品Ｍの選別供給について詳しく説明する。
【００２５】
図１１は部品選別供給装置１のボウル２１の平面図である。ボウル２１が加振されることにより、底面２２に収容される部品Ｍは矢印ｍで示す反時計方向へ移送される。そしてボウル２１には底面２２の周縁部に起点２４ｓを有する部品Ｍの移送路としてのトラック２４がボウル２１の周壁２３に沿いスパイラル状に上昇して設けられている。トラック２４はボウル２１の径の外方へ向かって下向きの傾斜角度１０度に形成されており、部品Ｍは周壁２３の内面に接するように移送される。そして、ボウル２１内で移送される途中において姿勢選別されて、裏向きで正規な姿勢の部品Ｍが排出部１０１の下流端１０９から排出されるようになっている。
【００２６】
図１１に示すように、トラック２４の最初の周回には、トラック２４を内周側から切り欠いてトラック２４の幅を狭め、部品Ｍの移送量を調整する眉状の切欠き２５が設けられており、その直ぐ下流側には、円弧状の切欠き２６1 と、周壁２３側からトラック２４の幅の中央線に沿って切り込まれ下流側へ向かい切り込み深さを漸次に浅く狭くした細溝２７1 との組み合わせが設けられている。切欠き２６1 と細溝２７1 は周壁２３に沿って移送される部品Ｍを可及的に一列化させ、かつ長手方向を移送方向に向けさせる。そして下流側には同様な切欠き２６2 と細溝２６2 、および切欠き２６3 と細溝２７3 との組み合わせが設けられている。
【００２７】
トラック２４がほぼ一周したボウル２１の周壁２３には、部品Ｍの早出しゲート板２８が設けられている。図１１における［１２］−［１２］線方向の断面図である図１２も参照して、早出しゲート板２８はボウル２１の周縁部に固定した取付け部材２９に裏面側からのボルト２８ｂで取り付けられている。早出しゲート板２８の下端は定常時にはトラック２４に接しており、周壁２３の一部を分担している。そして、部品の品種の切り換え時などの非定常時には、ボルト２８ｂを緩めて早出しゲート板２８が上昇され、部品Ｍはトラック２４から早出しゲート板２８の下をくぐって排出路３０から系外へ排出される。なお、この部分のトラック２４には切欠き２６4 が設けられている。
【００２８】
早出しゲート板２８の下流側は、図１１における［１３］−［１３］線方向の断面図である図１３に示すように、ボウル２１の周縁部に形成された鉛直な周壁２３、およびボウル２１内から径外方へ向かって下向き傾斜のトラック２４が形成されている。更には、図１３においてトラック２４および周壁２３が二点鎖線で示すカッター３１によってトラック２４の内周側から切り下げられ、切り下げの深さを漸次大にして、図１１の［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４に示すように、断面がＶ字形状で外周側の斜面３４ａと内周側の斜面３４ｂを有するＶ字溝３４が形成されている。従って、図１３においてトラック２４を移送される部品Ｍは図１４においてはＶ字溝３４の外周側の斜面３４ａに接して移送される。
【００２９】
そして、Ｖ字溝３４の下流端には表向きの部品Ｍを裏向きとする表面反転部４１が配置されている。表面反転部４１は、図１１における［１５］−［１５］線方向の断面図である図１５に示すように、ボウル２１の周縁部に固定されたトラックブロック４０に上流側のＶ字溝３４とほぼ整合して外周側の斜面４４ａと内周側の斜面４４ｂを有するＶ字溝４４が設けられている。そして、ボウル２１の周縁部の下面の取付け部材４３には反射光受光型光センサー４２が取り付けられているが、反射光受光型光センサー４２の先端部には、検出すべき対象に対して可及的に近接した位置から光を照射するべく、ガイドチューブ４２ｔが接続されており、ガイドチューブ４２ｔはボウル２１の周縁部およびトラックブロック４０に穿設された光路穴４６ａ、４６ｂ内に挿入され、その先端はＶ字溝４４の外周側の斜面４４ａの下端部に達しており、外周側の斜面４４ａに傾倒して移送される部品Ｍの表裏を光沢の差によって検出する。
【００３０】
また、トラックブロック４０内に設けられた空気穴４８に外周側から圧縮空気配管の継手４９が挿入螺着されており、空気穴４８の先端部からＶ字溝４４の外周側の斜面４４ａ上の部品Ｍの肩口に相当する位置に開口する空気噴出孔４７が設けられている。そして、反射光受光型光センサー４２によって表向きと判定された部品Ｍに対しては、図示を省略した圧縮空気配管の電磁弁を瞬時的に開として上記の空気噴出孔４７から空気を噴出させ、当該部品Ｍを内周側の斜面４４ｂへ反転させて裏向きとするようになっている。
【００３１】
図１６は図１５において〇印で示す部分の拡大図である。Ｖ字溝４４は上流側のＶ字溝３４の外周側の斜面３４ａに整合させて外周側の斜面４４ａが設けられ、内周側の斜面４４ｂは上流側のＶ字溝３４の内周側の斜面３４ｂに整合する部分を隅から部品Ｍの表面とリードＴM の上面との間の寸法ＪM と同等の０．６ｍｍ幅だけ残し、それより上方は０．６ｍｍ下げた位置からやや開いた角度で設けられている。そのことにより、Ｖ字溝４４の底部には断面がほぼ二等辺三角形の突条４５が形成されている。
【００３２】
従って、図１６のＡに示すように、表面反転部４１のＶ字溝４４の外周側の斜面４４ａを裏向きで長手方向に移送されてくる部品Ｍは、本体ＤM の側面を突条４５に接し、リードＴM を突条４５に乗せて移送される。従って、反射光受光型光センサー４２は斜面４４ａ上にリードＴM を検出することができず、空気噴出孔４７から空気が噴出されないので、部品Ｍはそのまま表面反転部４１を通過する。他方、表向きで長手方向に移送されてくる一点鎖線の部品Ｍは、図１６のＢに示すように、リードＴM の先端を突条４５に接して移送される。従って、反射光受光型光センサー４２はリードＴM からの強度の大きい反射光を受光するので当該部品Ｍは表向きであると判定され、空気噴出孔４７から空気が噴出されて矢印で示すように内周側の斜面４４ｂへ反転され裏向きとなる。
【００３３】
表面反転部４１のＶ字溝４４の下流側には、図１１に示すように、ボウル２１の周縁部に円弧状に形成された丸樋状トラック５４Ａが接続されている。図１１における［１７］−［１７］線方向の断面図である図１７、および図１７の〇印で示す部分の拡大図である図１８に示すように、Ｖ字溝４４から僅かにレベルを下げて丸樋状トラック５４Ａが接続されており、上流側の表面反転部４１の外周側の斜面４４ａと内周側の斜面４４ｂをそれぞれ裏向きとなって移送されてくる部品Ｍを合流させる。丸樋状トラック５４Ａは部品Ｍをその底部に集めて可及的に長手方向が移送方向となるように部品Ｍの向きを整え、かつ一列化させるためのものである。
【００３４】
そして、図１１に示すように、丸樋状トラック５４Ａの下流端には丸樋状トラック５４Ｂが斜めに交差して接続されており、丸樋状トラック５４Ａを移送されてくる部品Ｍは丸樋状トラック５４Ｂの一方の側壁面から傾斜した角度で移行され、他方の側壁面によってガイドされて向きを変え移送されるが、このような移行も部品Ｍの整列と一列化を促進する。図１９は図１１における［１９］−［１９］線方向の断面図であり、前述の切欠き２５によって幅の狭められたトラック２４と共に、丸樋状トラック５４Ｂが示されている。
【００３５】
図１１に示すように、丸樋状トラック５４Ｂの下流側には表向き部品排除部７１Ａ、７１Ｂ、および本発明の要部である姿勢選別部８１Ａ、８１Ｂが設けられているが、以下、これらについて説明する。
図１１、および図１１における［２０］−［２０］線方向の断面図である図２０を参照し、丸樋状トラック５４Ｂの下流端において、ボウル２１の周縁部の上面を切り下げてトラックブロック６０が設置されており、そのトラックブロック６０上に、選別トラック６４と内周側の側壁６５とが設けられており、トラックブロック６０の内周側となるボウル２１の周縁部には選別時に排除される部品Ｍをボウル２１内へ戻すための還流溝６８が形成されている。
【００３６】
また、図２１は図２０において〇印で示す部分の拡大図であり、上流側の丸樋状トラック５４Ｂと、これより僅かにレベルを下げて接続される選別トラック６４および側壁６５ｓとの位置関係を示す。また、図１１に示すように、選別トラック６４の外周側は上流側の丸樋状トラック５４Ｂからの部品Ｍの移送を妨げないように切削して傾斜面６２とされているが、図２１に示すように、直ぐの下流側において二点鎖線で示すように鉛直な周壁６３とされている。そして、選別トラック６４はボウル２１内から径外方へ向かって上向き２５度の傾斜面とされており、長手方向に移送される裏向きの部品Ｍは側壁６５ｓにリードＴM を接して選別トラック６４を移送される。
【００３７】
図１１に示すように、選別トラック６４の途中に表向き部品排除部７１Ａと表向き部品排除部７１Ｂとが直列に配置されている。図２２は図１１における［２２］−［２２］線方向の断面図であり、表向き部品排除部７１Ａの断面を示す。また、図２３は図２２において〇印で示す部分の拡大図である。図２２に示すように、ボウル２１の周縁部上に固定されたトラックブロック６０には上流側に続いて傾斜角度２５度の選別トラック６４と、周壁６３、および選別トラック６４に直角で、高さが部品Ｍの表面からリードＴM の上面までの寸法ＪM より低い側壁６５が設けられている。
【００３８】
また、ボウル２１の周縁部の下面に固定された取付けブロック７３に反射光受光型光センサー７２が取り付けられており、その先端部のガイドチューブ７２ｔの先端はボウル２１の周縁部とトラックブロック６０に穿設された挿入穴６６ａ、６６ｂを経て、選別トラック６４の側壁６５に接する下端部に達している。すなわち、検出すべき対象へ可及的に近接した位置から光が照射され反射光を受光するようになっている。また、トラックブロック６０に設けられた空気穴６８には外周側から圧縮空気配管の継手６９が挿入螺着されており、空気穴６８の先端部から選別トラック６４に開口する空気噴出孔６７が設けられており、その開口位置は選別トラック６４を移送される部品Ｍの肩口に対応する。
【００３９】
そして、図２３のＡに示すように、表向き部品排除部７１Ａにおいては、裏向きで長手方向に移送される部品Ｍは、リードＴM を低い側壁６５の直上方に位置させ、本体ＤM の一方の側面を側壁６５に接触させて移送されるので、反射光受光型光センサー７２は部品Ｍが存在せず反射光のない状態と、本体ＤM が通過する時の本体ＤM からの反射光を受光する状態とが繰返されリードＴM による反射光は受光しない。これに対して、図２３のＢに示すように、表向きで長手方向に移送される部品Ｍは、リードＴM を側壁６５に接触させて移送されるので、反射光受光型光センサー７２は通過するリードＴM による強度の大きい反射光を受光する。すなわち、強度の小さい反射光が受光される場合や反射光が受光されない場合には空気噴出孔６７からは空気を噴出させず、強度の大きい反射光が受光される場合のみ、図２３のＢに示すように、空気噴出孔６７から空気を噴出させることにより、表向きの部品Ｍを吹き飛ばして排除するようになっている。部品Ｍが存在しない無反射光の時には空気を噴出させても、またさせなくてもよい。表向き部品排除部７１Ａの下流側に配置されている表向き部品排除部７１Ｂはダブルチェックのために設けられているものであり、表向き部品排除部７１Ａと全く同様に構成されているので、同一の構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。
【００４０】
図１１に示すように、表向き部品排除部７１Ｂの下流側には姿勢選別部８１Ａ、８１Ｂが直列に配置されている。図２４は図１１における［２４］−［２４］線方向の断面図であり、姿勢選別部８１Ａの断面を示す。また図２５は図２４において〇印で示す部分の拡大図である。図２４に示すように、ボウル２１の周縁部上に固定されたトラックブロック６０には、上流側に続いて選別トラック６４と、周壁６３、側壁６５が設けられている。そして、ボウル２１の周縁部の下面に固定された取付けブロック８３に投光受光型光センサー８２の投光部８２ａが取り付けられ、図１１も参照して、トラックブロック６０の上面に固定されたコ字形状の取付け部材８４には受光部８２ｂが取り付けられている。そして、図２４に示すように、投光部８２ａと受光部８２ｂの中心を結ぶ線は選別トラック６４の面に対して８０度の角度に傾斜して設けられており、その間における光路として、ボウル２１の周縁部には外周側から切り欠いた空所８５が設けられ、トラックブロック６０には直径３ｍｍφの光路穴８６ａと、その先端に直径１．２ｍｍφの光路穴８６ｂが設けられている。
【００４１】
また、取付けブロック８３に設けられた空気穴７８へは圧縮空気配管の継手７９が挿入螺着され、空気穴７８に接続された空気噴出細管７７の先端は空所８５から光路穴８６ｂを臨むように上向きに取り付けられている。更には、トラックブロック６０内に設けられた空気穴８８へは外周側から圧縮空気配管の継手８９が挿入螺着され、空気穴８８の先端部から選別トラック６４の周壁６３に開口する空気噴出孔８７が形成されている。
【００４２】
そして、図２５のＡに示すように、姿勢選別部８１Ａにおいても、裏向きで長手方向に移送される部品Ｍは、リードＴM を側壁６５上に位置させ、本体ＤM の一方の側面を側壁６５に接触させて移送されるので、本体ＤM の他方の側面部分は投光受光型光センサー８２の光路穴８６ｂを塞がず、投光部８２ａから受光部８２ｂに至る光を遮断しない。これに対して、図２５のＢに示すように、表向きで長手方向に移送される部品Ｍは一方のリードＴM を側壁６５に接触させて移送されるので、本体ＤM の側壁６５とは遠い方の端部が光路穴８６ｂを塞さぎ、投光部８２ａから受光部８２ｂに至る光を遮断する。このように部品Ｍが投光受光型光センサー８２の光を遮断しない場合には部品Ｍは裏向きで長手方向に移送されていると判定され排除空気が噴出されないのでそのまま通過するが、部品Ｍが投光受光型光センサー８２の光を遮断する場合には、部品Ｍは長手方向に表向きで移送されていると判定され、図２５のＢに示すように、空気噴出細管７７から上方へ噴出される空気によって部品Ｍの光路穴８６ｂを塞いでいる部分が吹き上げられ、空気噴出孔８７からボウル２１の径内方へ向かって噴出される空気によって部品Ｍは吹き飛ばされてして還流溝６８へ排除される。
【００４３】
勿論、上記の表向きで長手方向に移送される部品Ｍだけでなく、表向きで長手方向を移送方向と直交させている部品Ｍや、裏向きであっても長手方向を移送方向と直交させている部品Ｍは何れもリードＴM を側壁６５上に位置させることができず本体ＤM が光路穴８６ｂを塞ぐので排除される。すなわち、姿勢選別部８１は部品Ｍを長手方向と表裏とによって選別していることになる。
姿勢選別部８１Ａの下流側の姿勢選別部８１Ｂは姿勢選別部８１Ａと全く同様に構成されているので、同一の構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。
【００４４】
姿勢選別部８１Ｂの下流側には、図１１における［２６］−［２６］線方向の断面図である図２６に示すように、ボウル２１の周縁部上のトラックブロック６０には上流側から続いて選別トラック６４、周壁６３、側壁６５が形成されていが、そのトラックブロック６０内に設けた空気穴９８に外周側から圧縮空気配管の継手９９が挿入、螺着され、空気穴９８の先端部からは水平方向に穿設され周壁６３に開口する空気噴出孔９７が設けられており、常時、空気が噴出されている。そして、その開口の高さは選別トラック６４を移送される部品Ｍの直上方とされ、部品Ｍが二層以上に重なっている場合に、重なっている二層目以上の部品Ｍを吹き飛ばして還流溝６８へ排除するものであり、部品Ｍの一層化を確実にするために設けられている。
また、空気噴出孔９７の下流側においては、図１１における［２７］−［２７］線方向の断面図である図２７に示すように、還流溝６８内の部品Ｍをボウル２１内へ戻すための還流穴６９がボウル２１の周縁部に穿設されており、その直ぐ下流側が還流溝６８の下流端となっている。
【００４５】
更には、図１１に示すように、空気噴出孔９７の下流側には、裏向きで長手方向を移送方向とし一列、一層とされた部品Ｍが姿勢を乱されないように移送する排出部１０１が設けられている。図２８は図１１における［２８］−［２８］線方向の断面図であり、排出部１０１の断面を示す。すなわち、排出部１０１においては、上流側から続く選別トラック６４と周壁６３、側壁６５が設けられた選別ブロック６０が上半部をカットされており、上流側の図２６、２７において還流溝６８が形成されていた部分に、取付けブロック１０２ａが固定され、更にその上へ取付けブロック１０２ｂが固定されている。そして、取付けブロック１０２ｂの外周面には、上下方向に抑えプレート１０４が取り付けられており、その下端は選別トラック６４を移送される部品Ｍの直上方まで垂下されている。
【００４６】
そして、図２８において〇印で示す部分の拡大図である図２９に示すように、抑えプレート１０４の下端面は、上流端部では一点鎖線で示すように、傾斜角度２５度の選別トラック６４に平行とされているが、排出部１０１において選別トラック６４が漸次水平化されるに伴って、抑えプレート１０４の下端面も水平化され、排出部１０１の下流端１０９においては一点鎖線で示すように共に水平化されている。前述した図９に示すように、排出部１０１の下流端１０９には、裏向きの正規な姿勢の部品Ｍを反転させて表向きとする半円形状の反転シュート１１０の上端部が接続されており、この反転シュート１１０の下端部は直線振動フィーダ４のトラフ２２１の上流端部に接続されている。図３０は図９における［３０］−［３０］線方向の断面図であって、トラフ２２１の断面を示し、図３１は図３０において〇印で示す部分の拡大図である。トラフ２２１は底板２２２上を移送される表向きで正規な姿勢の部品Ｍを挟むように両側にガイドブロック２２３が固定されて、ガイドブロック２２３の上半部は庇状に部品Ｍの上方へ張り出されており、移送する部品Ｍが姿勢を乱すことなく次工程へ供給されるようになっている。そして図３１に示すように、ガイドブロック２２３の内側と底板２２２との境界部には移送面２２４の両側に部品ＭのリードＴMを走行させる横溝２２５が設けられている。
【００４７】
実施例１の部品選別供給装置１は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。なお、図９、図１０に示した部品選別供給装置１を構成する振動パーツフィーダ３のボウル２１の底面２２上には多数の部品Ｍが収容されており、各光センサーや噴出用の圧縮空気源は作動しているものとする。また、接続されている直線振動フィーダ４も起動されているものとする。
【００４８】
この状態において振動パーツフィーダ３の駆動部１１のコイル１５に交流が通電されてボウル２１に捩り振動が与えられ、底面２２上の部品Ｍはその振動を受けて矢印ｍで示す方向へ移送されつつ周縁部へ移動し周壁２３に沿って移送されるが、部品Ｍは順次に起点２４ｓからトラック２４に乗り、周壁２３に接するように移送されてスパイラル状に上昇する。切欠き２５においてトラック２４の内周側を移送される部品Ｍは落下して移送量が調整され、続く切欠き２６1においても内周側の部品Ｍは落下して排除され、外周側の部品Ｍは細溝２７1内へ導かれて移送される間に、長手方向を移送方向に向けた部品Ｍの割合を増大させる。更に下流側の同様な切欠き２６ 2 と細溝２７2との組み合わせ、切欠き２６3と細溝２７3との組み合わせの間を通過することにより、長手方向を移送方向に向けた部品Ｍの割合が増大される。この時において部品Ｍの中で表向きのものと裏向きのものとはそれぞれ半々である。
【００４９】
細溝２７3 を通過した部品Ｍは周壁２３に沿って移送され、図１２に示す早出しゲート板２８と切欠き２６4 との間を通過した後、図１３、図１４に示すＶ字溝３４の外周側の面３４ａを移送され、図１５、図１６に示す表面反転部４１に至る。そして、表面反転部４１のＶ字溝４４において、部品Ｍは突条４５に接触して外周側の斜面４４ａを移送されるが、その間に、斜面４４ａの下端部に下方から覗いている反射光受光型センサー４２の先端部のガイドチューブ４２ｔによって表裏がチェックされ、図１６のＡに示すように、本体ＤM の側面を突条４５に接触させている裏向きの部品Ｍはそのまま通過させるが、図１６のＢに示すように、リードＴM を突条４５に接触させている表向きの部品Ｍは反射光受光型センサー４２によってリードＴM が検出されることにより、空気噴出孔４７から空気が噴出されて、内周側の面４４ｂ側へ反転されて裏向きとされる。すなわち、部品ＭはＶ字溝４４の内周側の斜面４４ａ、または内周側の斜面４４ｂの何れかを裏向きで移送される。
【００５０】
表面反転部４１には、断面を図１７、図１８に示すように、二列の部品Ｍより広幅の丸樋状トラック５４Ａが接続されていることにより、裏向きの部品Ｍは丸樋状トラック５４Ａにおいて合流され、一列となって移送される。そして、図１１に示すように、部品Ｍは円弧状に形成された丸樋状トラック５４Ａを移送され、更にはその下流端から丸樋状トラック５４Ｂの側方へ斜めに入り込み、円弧状に形成された丸樋状トラック５４Ｂを移送される間にも、長手方向へ移送される部品Ｍの割合を増大させる。そして、丸樋状トラック５４Ｂを通過した部品Ｍは、図２０、図２１に示すボウル２１の径内方へ向かって下向き傾斜２５度の選別トラック６４とこれに直角は側壁６５ｓからなる移送路へ移行され、この選別トラック６４上に配置されている表向き部品排除部７１Ａに至る。
【００５１】
図２２に断面を示す表向き部品排除部７１Ａはその部分拡大図である図２３に示すように、選別トラック６４と、部品Ｍの本体ＤM の表面とリードＴM の上面との間の寸法ＪM より低い側壁６５とされている。従って、図２３のＡに示すように、裏向きの部品Ｍは本体ＤM の側面を側壁６５に接触させ、リードＴM を側壁６５上に位置させて移送されるが、図２３のＢに示すように、表向きの部品ＭはリードＴM を側壁６５に接触させて移送される。この選別トラック６４の側壁６５側の端部には下方から覗いている反射光受光型センサー７２のガイドチューブ７２ｔによって近接した位置から照射される光を表向きの部品ＭのリードＴM は大きい強度で反射させ、裏向きの部品Ｍの本体ＤM からの反射光の強度は小さいことから表向きの部品Ｍが検出され、表向きの部品Ｍは空気噴出孔６７から噴出される空気によって吹き飛ばされ内周側の還流溝６８へ排除される。そして、同様な表向き部品排除部７１Ｂが続いて設けられていることから、なお残る表向きの部品Ｍの排除が行われ、その下流側では裏向きの部品Ｍのみとされる。
【００５２】
表向き部品排除部７１Ｂの下流側には、図２４、図２５に断面を示す姿勢選別部８１Ａが配置されており、部品Ｍは姿勢選別される。すなわち図２５のＡに示すように、裏向きで長手方向に移送される部品ＭはリードＴM を側壁６５上に位置させ、本体ＤM の側面を側壁６５に接触させて移送されるので、本体ＤM は選別トラック６４に形成されている投光受光型センサー８２の光路穴８６ｂを塞がないが、図２５のＢに示すように、表向きで長手方向に移送される部品Ｍは側壁６５にリードＴM を接触させるので、その分だけ本体ＤM が側壁６５より離隔した位置を移送され、光路穴８６ｂを塞ぐので投光受光型光センサー８２によって検出され、空気噴出孔８７から噴出される空気によって吹き飛ばされ、還流溝６８へ排除される。また長手方向を移送方向に直交させている部品Ｍは表向きであっても裏向きであっても本体ＤM の長手方向の一方の端面を側壁６５に接触させて移送され、本体ＤM の他方の端部が光路穴８６ｂを塞ぐので、同様に還流溝６８へ排除される。そして、姿勢選別部８１Ａに続いて同様な姿勢選別部８１Ｂが配置されており、表向きで長手方向へ移送されている部品Ｍが徹底的に排除される。姿勢選別部８１Ｂが本来の姿勢選別部であり、姿勢選別部８１Ａは表向きの部品Ｎや長手方向を移送方向と直交させている異方向部品Ｎの排除部と考えることもできる。
【００５３】
姿勢選別部８１Ｂを通過した裏向きの部品Ｍは、図２６に示すように、下流側の空気が常時噴出されている空気噴出孔９７に至り、部品Ｍが積み重なっている場合には上層の部品が吹き飛ばされて還流溝６８へ排除される。そして上流側から還流溝６８を移送されてくる排除された部品Ｍは、図２７に示すように、還流溝６８の下流側端部にて穿設された還流穴６９を投光受光型センサー８２によって経由してボウル２１の底面２２へ戻される。
【００５４】
空気噴出孔９７を通過した部品Ｍは図２８、図２９に示した排除部１０１へ移行され、上流側から続く選別トラック６４上を上方から垂下されている抑えプレート１０４の選別トラック６４の面に平行な下端面によって姿勢の乱れを防がれて移送される。そして選別トラック６４の面と抑えプレート１０４の下端面とは平行な状態を維持しながら下流端１０９にかけて傾斜が緩められており、部品Ｍは水平な裏向きの正規な姿勢で下流端１０９から排出される。そして図９に示すように下流端１０９に接続されている反転シュート１１０によって表向きとされて直線振動フィーダ４の図２９、図３０に断面を示すトラフ２２１へ移行されその下流端から次工程へ供給される。
【００５５】
（実施例２）
図２に示す長手方向に向かって左右が非対称である部品Ｎを選別し供給する部品選別供給装置２について説明する。すなわち、部品選別供給装置２は図２に示す部品Ｎの移送方向へ向かって左側の非対称となっているリードＴN3に着目して左右を判定し選別する装置である。部品選別供給装置２の全体の基本的な構成は実施例１の部品選別供給装置１と同様であるので、その全体を示す側面図および平面図は省略する。
【００５６】
図３２は部品選別供給装置２のボウル１２１の平面図である。ボウル１２１は加振されることにより円形状の底面１２２に収容される部品Ｎを矢印ｎで示す時計方向へ移送する。そしてボウル１２１には底面１２２の周縁部に起点１２４ｓを有する部品Ｎの移送路としてのトラック１２４がボウル１２１の周壁１２３に沿いスパイラル状に上昇して設けられている。トラック１２４はボウル１２１の径外方へ向かって下向きの傾斜角度１０度に形成されており、部品Ｎは周壁１２３の内面に接するように移送される。そして、トラック１２４を移送される途中において姿勢選別され、正規な姿勢の部品Ｎが移送路の下流端２０９から排出されるようになっている。このようなボウル１２１の構成も基本的には実施例１のボウル２１と同様である。
【００５７】
図３２に示すように、起点１２４ｓからほぼ１／３周したトラック１２４の途中には、内周側から切り欠いてトラック１２４の幅を狭め部品Ｎの移送量を調整する切欠き１２５1 、１２５2 が設けられている。その下流側には、詳細な説明は省略するが、底面１２２上の部品Ｎの量を監視する光センサを備えたモニター１２６が設けられており、部品Ｎが欠乏すると実施例１の図８、図９に示したホッパー５の駆動部６を起動させて部品Ｎを補給するようになっている。
モニター１２６の直ぐ下流側には部品Ｎの早出しゲート板１２８が設けられている。早出しゲート板１２８は実施例１において説明した早出しゲート板２８と同様であり、品種の切り換え時などの非定常時において、底面１２２の部品Ｎを選別することなく系外へ取り出すためのものであり、定常時には周壁１２３の一部を分担する。
早出しゲート板１２８の下流側には、３個の切欠き１２５3 、１２５4 、１２５5 が連続して設けられるており、切欠き１２５4 、１２５5 に対応する周壁１２３上には、ワイパー１２９1 、１２９2 が固定されてトラック１２４上のオーバーハングされており、積み重なって移送されてくる部品Ｎのうち最下層の部品Ｎのみが通過可能とされ部品Ｎの重なりを崩すようになっている。
【００５８】
切欠き１２５5 の下流側において、図３２における［３３］−［３３］線方向の断面図である図３３に示すように、トラック１２４に断面が舟底形の角樋溝１３４Ａが内周側から外周側へかけて円弧状に設けられている。続いて、角樋溝１３４Ａは下流部において、図３２における［３４］−［３４］線方向の断面図である図３４に示すように、一点鎖線で示す刃物１３１によって角樋溝１３４Ａの底面が内周側から４５度の角度で切り下げられて断面が斜面１３４ａと斜面１３４ｂとから成るＶ字形状のＶ字溝１３４Ｂとされている。従って、部品ＮはＶ字溝１３４Ｂの外周側の斜面１３４ａに接して移送されるようになる。部品Ｎは表向きと裏向きとがほぼ半々の割合で移送されてくるが、このＶ字溝１３４Ｂの途中には、表向きの部品Ｎを裏返して裏向きとするための表面反転部１４１が設けられている。
【００５９】
表面反転部１４１は、図３２における［３５］−［３５］線方向の断面図である図３５に示すように、ボウル１２１の周縁部にトラックブロック１４０が埋め込んで固定されており、トラックブロック１４０上には、上流側の図３４に示したＶ字溝１３４Ｂの外周側の斜面１３４ａに整合する傾斜角度４５度の外周側の斜面１４４ａと、傾斜角度３２度の内周側の斜面１４４ｂとからなり、底部に断面が二等辺三角形の突条１４５を備えた広角のＶ字溝１４４が設けられている。そして部品Ｎは上流側に続き外周側の斜面１４４ａに接して移送される。
【００６０】
トラックブロック１４０上には反射光受光型光センサー１４２をセットするための部材１４３ａ、１４３ｂからなるセンサーサポート１４３が固定されており、ボウル１２１の内周側の上方にセットされた反射光受光型光センサー１４２から、Ｖ字溝１４４の外周側の斜面１４４ａに傾倒して移送される部品Ｎの本体ＤN 上にスポット径１．５ｍｍに絞った光が照射される。そして、本体ＤN からの反射光が戻る図示しない制御部は反射強度の大小によって部品Ｎが表向きか裏向きかの判定を行う。
【００６１】
また、トラックブロック１４０内に設けられた空気穴１４８に外周側から圧縮空気配管の継手１４９が挿入螺着され、空気穴からＶ字溝１４４の外周側の斜面１４４ａの、傾斜した部品Ｎの上端部が接触して通過する部分に開口する空気噴出孔１４７が穿設されている。
そして、反射光受光型光センサー１４２によって表向きと判定された部品Ｎについては、制御部は図示を省略した圧縮空気配管の電磁弁を瞬時的に開として上記の空気噴出孔１４７から空気を噴出させ、当該部品Ｎを内周側の面１４５ｂへ反転させて一点鎖線で示すように裏向きとする。そして、表面反転部１４１の下流側には一点鎖線で示すように、また、図３２にも示すように、断面が舟底形とされた溝からなる合流部１５１が設けられており、表面反転部１４１の外周側の斜面１４４ａと内周側の斜面１４４ｂを移送される裏向きの部品Ｎを合流させ一列として移送する。
【００６２】
合流部１５１の下流側には、図３２における［３６］−［３６］線方向の断面図である図３６に示すように、ボウル１２１の周縁部の表面を切り下げて、ブロック１６０ａ、１６０ｂからなるトラックブロック１６０が固定されており、ブロック１６０ａには、合流部１５１の舟底形の溝の底面をボウル１２１内から径外方へ向かって下向き傾斜１５度の傾斜面とした選別トラック１６４と、これにほぼ直角な外周側の側壁１６５とが形成されている。なお、ブロック１６０ｂの上流端部は合流部１５１からの部品Ｎの移送の障害とならないように削り落とされている。そして、図３２に示すように、側壁１６５には前述したワイパー１２９1 と同様なワイパー１２９3 が固定され、選別トラック１６４には内周側から切欠きボウル１２１の径内方へ向かって下向きの傾斜の傾斜面１６１が設けられて選別トラック１６４の幅が狭められている。
【００６３】
図３２に示すように、ワイパー１２９3 の下流側には表向き部品排除部１７１が設けられている。ワイパー１２９3 より下流側においては、トラックブロック１６０は、図３２における［３７］−［３７］線方向の断面図である図３７に示すように、ボウル１２１の周縁部上のブロック１６０ａ上にブロック１６０ｃが重ねられている。ブロック１６０ａには上流側から続く選別トラック１６４と、部品Ｎの表面からリードＴN1、ＴN2、ＴN3の上面までの寸法ＪN より低い側壁１６５とからなる移送路が形成されており、ブロック１６０ｃは移送される部品Ｎに対して庇となるように設けられている。すなわち、ブロック１６０ａとブロック１６０ｃとの重ね合わせ部分には内周側の壁を持たないトンネル状の移送路が形成されており、部品Ｎが一列、一層で移送される。そして、移送路の途中において上側のブロック１６０ｃの庇部分を部分的に欠落させた開放部１６７に表向き部品排除部１７１が設けられている。
【００６４】
表向き部品排除部１７１には、図３７に示すように、反射光受光型光センサー１７２と、正規でない表向きの部品Ｎを排除するための空気噴出孔１７７とが設けられている。ボウル１２１の周縁部の外周面に取り付けられた固定ブロック１７３に反射光受光型光センサー１７２をセットするための支柱部１７４ａとＬ字形取付け部１７４ｂとからなるセンサーサポート１７４が固定されており、ボウル１２１の外周側の上方にセットされた反射光受光型光センサー１７２からは、ブロック１６０ｃ開放部１６７において選別トラック１６４上を移送される部品Ｎの本体ＤN 上にスポット径１．５ｍｍに絞って光が照射される。
また、ボウル１２１に周縁部に設けられた空気穴１７８ａに下面側から圧縮空気配管の継手１７９が挿入、螺着されており、また空気穴１７８ａと同軸に設けられたブロック１６０ａ内の空気穴１７８ｂの上端部から表向き部品排除部１７１における側壁１６５へ向かって水平に空気噴出孔１７７が設けられており、部品Ｎの側方から空気が噴出されるようになっている。
【００６５】
そして、本体ＤN からの反射光の強度が入力される図示しない制御部は反射強度の大小によって部品Ｎが表向きか裏向きかの判定を行い、表向きと判定された部品Ｎに対して、制御部は図示を省略した圧縮空気配管の電磁弁を瞬時的に開として、上記の空気噴出孔１７７から空気を噴出させ、当該部品Ｎをボウル１２１の内周側へ吹き落として排除するようになっている。なお、選別トラック１６４の内周側に形成されている傾斜面１６１は排除される部品Ｎを円滑にボウル１２１内へ戻す。
【００６６】
図３２に示すように、表向き部品排除部１７１の下流側には姿勢選別部１８１Ａおよび１８１Ｂが設けられている。図３８は図３２における［３８］−［３８］線方向の断面図であり姿勢選別部１８１Ａを示す。また図３９は図３８において〇印で示す部分の拡大図である。図３８に示すように、姿勢選別部１８１Ａにおいては、上流側の表向き部品排除部１７１の場合と同様、選別トラック１６４と側壁１６３を備えたブロック１６０ａにブロック１６０ｃが重ねられており、そのブロック１６０ｃの庇部分を部分的に欠落させた開放部１６８において第１光センサーとしての反射光受光型光センサー１８２と、第２光センサーとしての投光受光型光センサー１８３、および正規な姿勢であると判定されない部品Ｎを排除するための空気噴出細管１９７が設けられている。以下、これらについて説明する。
【００６７】
図３８に示すように、ボウル１２１の周縁部の外周面に取り付けられた固定ブロック１８４に反射光受光型光センサー１８２をセットするための支柱部１８５ａとＬ字形取付け部１８５ｂとからなるセンサーサポート１８５が固定されており、このセンサーサポート１８５に反射光受光型光センサー１８２が先端部のガイドチューブ１８２ｔと共に取り付けられている。そして、図３８において○印で示す部分の拡大図である図３９に拡大して示すように、選別トラック１６４上を裏向きで本体ＤN の側面を側壁１６５に接して長手方向に移送される部品Ｎは、一方の片側のリードＴN1、ＴN2、または他方の片側の特定リードＴN3を側壁１６３上に位置させてを移送されるが、上記のガイドチューブ１８２ｔは下端が可及的にリードＴN1、ＴN2または特定リードＴN3に近接する位置で光を照射し反射光を受光するようにセットされており、スポット径１．５ｍｍφ程度の光が照射される。また、側壁１６３上の被照射部分は黒色材を埋め込んだスポット部１６６が設けられており、周壁１６３の上面とリードＴN1、ＴN2、ＴN3との反射強度の差を大にしてリードＴN1、ＴN2、ＴN3の検出が正確に行われるようにされている。
【００６８】
そして、側壁１６５上を移送される特定リードＴN3またはリードＴN1、ＴN2のなかでの特定リードＴN3の検出は、姿勢検出位置に設けられる投光受光型光センサー１８３によって、部品Ｎが姿勢検出位置に到着したことを検出し、その検出時点において、特定リードＴN3が検出される部品Ｎは正規な姿勢にあると判定するようになっている。すなわち、図３８に示すように、ボウル１２１の外周面の固定ブロック１８４の下面に固定されたは取付け部材１８６ａに投光受光型光センサー１８３の投光部１８３ａが上向きに取り付けられ、上方の支柱部１８５ａに取り付けられた取付け部材１８６ｂに受光部１８３ｂが対向して下向きに取り付けられている。そして、ボウル１２１の周縁部には光路穴１８７ａ、ブロック１６０ａには光路穴１８７ｂ、１８７ｃが穿設されており、投光部１８３ａからの光が部品Ｎの移送路を経て受光部１８３ｂに受光されるようにセットされている。
【００６９】
すなわち、移送されてくる部品Ｎが投光部１８３ａから受光部１８３ｂに至る光を遮断することによって、当該部品Ｎが選別部１８１Ａの姿勢検出位置へ到着したことが検出される。そして、図３８における［４０］−［４０］線方向の断面図である図４０に部品Ｎと投光受光型光センサー１８３の光路穴の位置ｐと反射光受光型光センサー１８２の照射点ｒを示したが、その到着が投光受光型光センサー１８３によって検出された時点で、反射光受光型光センサー１８２によって部品Ｎの特定リードＴN3が検出される場合に部品Ｎは左右が適正であると判定されるようになっている。部品Ｎの到着が検出された時点において、リードＴN3とは突出位置が異なるリードＴN1、ＴN2が反射光受光型光センサー１８２によって検出されることはない。
【００７０】
更には、固定ブロック１８４には、圧縮空気配管の継手１９９を挿入、螺着するための空気穴１９８を設けたブロック１９３が固定され、空気穴１９８に接続された水平方向の空気噴出細管１９７がブロック１６０ａ、１６０ｂの合わせ目へ外周側から挿入されている。そして空気噴出細管１９７は図３８、図３９、図４０も参照して、トンネル状移送路の側壁１６５に開口されており、表向きの部品Ｎ、長手方向を移送方向と直交させている部品Ｎを含め、正規な姿勢であると判定されない部品Ｎに向けて側方から空気を噴出させ、当該部品Ｎをボウル１２１内へ戻すようになっている。そして、排除される部品Ｎが滑落する選別トラック１６４の内周側の傾斜面１６１の下方のトラック１２４からの続き部分には、更にボウル１２１の径内方へ向かって下向きの傾斜面１６２が設けられている。
【００７１】
上記の姿勢選別部１８１Ａにおいては、裏向きで長手方向に移送されている部品Ｎについて左右を選別するほかに、表向きで長手方向に移送されている部品Ｎや、表向きまたは裏向きで長手方向を移送方向と直交させている部品Ｎは何れもリードＴN3を側壁１６５上に位置させることができないので、これらの部品Ｎは投光受光型光センサー１８３によって姿勢検出位置へ到着したことが検出されても、反射光受光型光センサー１８２によって正規な姿勢であると判定されず、全て排除の対象となる。
姿勢選別部１８１Ａの下流側の姿勢選別部１８１Ｂは姿勢選別部１８１Ａと全く同様に構成されているので、同一の構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。
【００７２】
姿勢選別部１８１Ｂの下流側には、裏向きの正規な姿勢の部品Ｎが一列、一層で移送され得るトンネル状の排出部２０１が接続されている。排出部２０１は前段のトンネル状移送路２０２と後段の排出路２０３とからなるが、前段のトンネル状移送路２０２は、図３２における［４１］−［４１］線方向の断面図である図４１に示すように、上流側から延長されている選別トラック１６４と側壁１６５とを備えたブロック１６０ａとブロック１６０ｃの内周側に抑えブロック２０２ｓが設けられ、裏向きの正規な姿勢の部品Ｎの四周を囲って部品Ｎが姿勢を乱すことなく移送されるようになっている。
【００７３】
また、図４２は図３２における［４２］−［４２］線方向の断面図であり、排出部２０１の後段の排出路２０３を示す。また図４３は図４２において○印で示す部分の拡大図である。図４２に示すように、排出路２０３においては、上流側のブロック１６０ａを残し、トンネル状移送路２０２の抑えブロック２０２ｓに替えて抑えブロック２０３ｓを設け、上流側のブロック１６０ｃに替えて、取付けブロック１６０ｄを固定すると共に、取付けブロック１６０ｄの内周側に垂直な抑えプレート２０４が取り付けられており、その下端は部品Ｎの直上まで垂下されている。
【００７４】
そして図４３に詳細を示すように、排出路２０３の上流側においては、抑えプレート２０４の下端面は、一点鎖線で示すように、傾斜角度１５度の選別トラック１６４に並行とされているが、選別トラック１６４が下流端へ向かって漸次水平化されており、それに伴って抑えプレート２０４の下端面も同時に水平化され、排出路２０３の下流端２０９では、選別トラック１６４および抑えプレート２０４の下端面は水平にされている。
排出部２０１の下流端２０９には、実施例１の場合と同様に通常的には、半円形状の反転シュート１１０が接続されて裏向きの部品Ｎが表向きとされ、続いて直線振動フィーダ４が接続されて、正規の姿勢の部品Ｎが次工程へ供給されるが、この部分については実施例１において説明した通りである。
【００７５】
実施例２の部品選別供給装置２は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。なお、部品選別供給装置２の主体となる振動パーツフィーダのボウル１２１には多数の部品Ｎが収容されて加振されており、各光センサーや噴出用の圧縮空気源は作動状態にあるものとする。
【００７６】
上記の状態において、図３２に示すボウル１２１の底面１２２上の部品Ｎは受ける振動によって矢印ｎで示す時計方向へ移送されると共に周縁部へ移動され周壁１２３に沿って移送され、順次、起点１２４ｓからトラック１２４に乗ってスパイラル状に上昇して移送される。そして部品Ｎはトラック１２４をほぼ一周する間に、その内周側を移送される部品Ｎは切欠き１２５1、１２５2、１２５3へ落下することによって排除されて移送量の調整が行われ、切欠き１２５4、１２５5によって幅が狭められたトラック１２４にワイパー１２９1、１２９2が取り付けられていることから、部品Ｎは重なりが崩され、ほぼ一列、一層となって移送される。この時点において部品Ｎは表向きのものと、裏向きのものとは半々の割合である。この間に、部品Ｎは早出しゲート板１２８にも接して移送されるが、定常時には、早出しゲート板１２８は使用されない。
【００７７】
次いで部品Ｎはトラック１２４から図３３に示す断面が舟底形の角樋溝１３４Ａを移送され、続いて形成されているＶ字溝１３４Ｂへ移行されて、図３４に示すように、その外周側の斜面１３４ａに接して移送される。続いて、図３５に示すように、Ｖ字溝１３４Ｂに接続されたトラックブロック１４０上の表面反転部１４１へ移行され、表面反転部１４１におけるＶ字溝１４４の外周側の斜面１４４ａに接して移送される。そして、部品Ｎは表面反転部１４１の反射光受光型光センサー１４２によって本体ＤN の光沢がチェックされ、裏向きであると判定される部品Ｎは空気噴出穴１４７から空気が噴出されないのでそのまま通過するが、表向きであると判定される部品Ｎは空気噴出穴１４７から噴出される空気によってＶ字溝１４４の内周側の斜面１４４ｂへ反転され裏向きとされる。更には、表面反転部１４１の下流側の一点鎖線で示す合流部１５１において外周側の斜面１４４ａの部品Ｎと、内周側の斜面１４４ｂの部品Ｎとが合流されて下流側へ移送される。
【００７８】
合流部１５１を通過した部品Ｎは、図３６に示すように、トラックブロック１６０に形成されている選別トラック１６４へ移行され、その外周側の側壁１６５ｓに接して移送される。そして図３７に示す続いて設けられているトンネル状の移送路の選別トラック１６４上の表向き部品排除部１７１に至り、セットされている反射光受光型光センサー１７２によって本体ＤN の光沢がチェックされる。そして、裏向きであると判定される部品Ｎは空気噴出孔１７７から空気が噴出されないのでそのまま通過するが、表向きであると判定される部品Ｎは空気噴出穴１７７から噴出される空気によって吹き飛ばされ、ボウル１２１内へ戻される。
【００７９】
表向き部品排除部１７１を通過した部品Ｎは、同じ選別トラック１６４上の図３８、図３９、図４０に示す姿勢選別部１８１Ａに至り、その姿勢がチェックされ選別される。すなわち、ブロック１６０ｃの庇部が部分的に欠落された開放部１６８において選別トラック１６４を移送される部品Ｎは姿勢検出位置に到着したことが投光受光型光センサー１８３の投光部１８３ａから受光部１８３ｂへの光路穴１８７ｃを塞さいで光を遮断することによって検出され、その検出時点において反射光受光型光センサー１８２の照射によって特定リードＴN3が検出される姿勢の部品Ｎには空気噴出孔１９７から空気が噴出されないので当該部品Ｎは姿勢選別部１８１Ａをそのまま通過する。
【００８０】
他方、到着が検出されるものの、反射光受光型光センサー１８２によって特定リードＴN3が検出されない姿勢の部品Ｎ、すなわち、裏向きで長手方向に移送される部品Ｎで左右が所定通りでないもの、表向きで長手方向に移送される部品Ｎ、長手方向を移送方向に直交させている表向きおよび裏向きの部品Ｎは空気噴出孔１９７から噴出される空気によって吹き飛ばされてボウル１２１内へ戻される。そして、姿勢選別部１８１Ａの下流側には姿勢選別部１８１Ｂが設けられいているが、姿勢選別部１８１Ｂ姿勢選別部１８１Ａと全く同様な姿勢選別が行われ、姿勢選別の徹底化が図られる。部品選別供給装置２においても姿勢選別部１８１Ｂが本来の姿勢選別部であり、姿勢選別部１８１Ａは表向き部品Ｎや長手方向を移送方向に直交させている異方向部品Ｎの排除部であるとも言える。
【００８１】
姿勢選別部１８１Ｂを通過した部品Ｎは図４１に示す排出部２０１の前段のトンネル状移送路２０２を一列、一層で移送されるが、周囲を囲われていることから選別後の姿勢をそのまま保持して移送される。そして、トンネル状移送路２０２に続いて設けられている後段の図４２に示す排出路２０３に至るが、排出路２０３においても部品Ｎは垂下されている抑えプレート２０４の下端面によって上方を抑えられることにより、同様姿勢の乱れが防がれる。そして移送される選別トラック１６４の面と抑えプレート２０４の下端面とが漸次水平化されるに伴って部品Ｎも水平化され、排出端２０９からは水平な状態で排出される。
排出部２０１の排出端２０９には、実施例１の場合と同様に、半円形状の反転シュート１１０が接続されて裏向きの部品Ｎが表向きとされ、続いて直線振動フィーダ４が接続されて、正規の姿勢の部品Ｎが次工程へ供給されるが、この部分については実施例１において説明した通りであるので、説明は省略する。
【００８２】
本発明の実施例による部品選別供給装置は以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれらに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００８３】
例えば実施例１においては、第１の検出手段としての光センサーとして部品Ｍの本体ＤM の側面Ｓの選別トラック６４上の位置を検出する投光受光型光センサー８２を使用したが、これは実施例２で使用した反射光受光型光センサー１８２によって選別トラック６４上の部品ＭのリードＴM を検出するようにしてもよく、投光受光型光センサーと反射光受光型光センサーは交換して使用することができる。また光センサーとしてはこれら以外のものを採用してもよく、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）による撮像カメラを使用してもよい。この場合には、勿論、撮像カメラの画像に基づいて、正規な姿勢の部品Ｍはそのまま選別トラック６４に残して下流側へ移送し、それ以外の姿勢の部品Ｍは排除するような信号を発生させる画像処理が必要となる。
【００８４】
また実施例１においては、部品Ｍの本体ＤM の選別トラック６３上の位置を投光受光型光センサー８２によって検出するようにしたが、反射光受光型光センサーで検出するようにしてもよい。また実施例２においては、姿勢検出位置への部品Ｎの到着を投光受光型光センサー１８３の投光部１８３ａと受光部１８３ｂを部品Ｎの上下に配置して検出するようにしたが、部品Ｎの側方に配置して検出するようにしてもよい。勿論、反射光受光型光センサーで検出してもよい。
【００８５】
また実施例１の姿勢選別部８１Ａにおいては、選別トラック６４をボウル２１の径内方へ向かって下向き傾斜とし、側壁６５を選別トラック６４の内周側に設け、実施例２の姿勢選別部１８１Ａにおいては、選別トラック１６４をボウル１２１の径内方へ向かって上向き傾斜とし、側壁１６５を選別トラック１６４の外周側に設けたが、これは部品選別供給装置の設計時に部品の移送条件などを考慮して任意に設定されるものであり、特に限定されるものではない。
また実施例１では移送路の姿勢選別部８１Ａ、８１Ｂを含む部分は上方の開放された移送路とし、実施例２では移送路の表向き部品排除部１７１、姿勢選別部１８１Ａ、１８１Ｂを含む部分は上方がほぼ閉じられたトンネル状の移送路としたが、これらの選択も設計時に適宜選定される。
【００８６】
また実施例１においては、長手方向の左右で非対称な部品として、一方に２本のリードＴN1、ＴN2、他方に１本のリードＴN3を突出させた部品Ｎを例示したが非対称部品はリードＴの本数によって限られず、左右で非対称にリードＴを突出させているものであればよく、非対称なリードを検出の特定リードとすることによって非対称部品の左右を検出し得る。
また実施例１、実施例２においては、表向き部品排除部および姿勢選別部を部品が円周に沿って移送される振動パーツフィーダのボウルに設けたが、本発明の部品選別供給装置は部品が直線状に移送される直線振動フィーダのトラフに姿勢選別部を設けてもよく、要すればその上流側に表向き部品排除部、異方向部品排除部を設けた装置としてもよい。
【００８７】
また実施例１においては、振動パーツフィーダ３のボウル２１の移送路の下流端に接続して半円形状の反転シュート１１０を介して直線振動フィーダ４を接続し、部品Ｍを表向きとして次工程へ供給するようにしたが、反転シュート１１０の下流端から次工程へ供給してもよく、場合によっては、ボウル２１の移送路の下流端から裏向きの部品Ｎを供給するようにしてもよい。また、実施例１においては、ボウル２１内へ部品Ｎを補給するホッパー５を併設したが、ホッパー５は不可欠のものではない。実施例２の場合も同様である。
【００８８】
【発明の効果】
本発明の部品選別供給装置は以上に説明したような形態で実施され、次ぎに記載するような効果を奏する。
【００８９】
本発明の部品選別供給装置によれば、部品の本体の表面と脚の上面との間の寸法より低い側壁に本体の一方の側面を接触させ裏向きで長手方向に移送される正規な姿勢の部品が側壁上に位置させる脚、または本体のトラック上の幅方向の位置を第１の検出手段が検出することによって、その部品は正規な姿勢であると判定するので、移送される部品を同時に左右と表裏とによって選別することができる。またこの部品選別供給装置によれば、長さと幅との差が無いような部品についても、部品を長手方向によって選別することができる。さらに本発明の部品選別供給装置によれば、第１検出手段として反射光受光型光センサーまたは投光受光型光センサーを使用しており部品の検出が比較的簡易であり低コストで行い得るので、部品選別供給装置を低コスト化させる。
【００９０】
また、本発明の部品選別供給装置によれば、部品の到着を検出する第２検出手段と、その検出時点で部品の非対称となっている特定脚を検出する第１検出手段とによって、裏向きで長手方向へ移送される部品の左右を検出し得るので、非対称部品の左右を選別して効率よく供給することができる。
以上
【図面の簡単な説明】
【図１】一例の部品を示す図であり、Ａは平面図、Ｂは側面図、Ｃは端面図である。
【図２】他例の部品を示す図であり、Ａは平面図、Ｂは側面図、Ｃは端面図である。
【図３】Ａは裏向きで長手方向に移送される部品を上方に配置した反射光受光型光センサーによって検出する姿勢選別部の一例を示す断面図、Ｂは同姿勢選別部において、部品Ｍの長手方向の向き、表裏の向きによる側壁上の反射光受光型センサーの照射点との関係を示す平面図である。
【図４】Ａは裏向きで長手方向に移送される部品を投光受光型光センサーによって検出する姿勢選別部の一例を示す断面図、Ｂは同姿勢選別部において、部品Ｍの長手方向の向きと、選別トラック上の投光受光型光センサーの光路位置との関係を示す平面図である。
【図５】トラックの側壁に近接した位置において、下方の反射光受光型光センサーから光を照射して部品Ｎの表裏を選別する姿勢選別部の断面図であり、Ａは本体の側面を側壁に接触させた裏向きの部品Ｎを示し、Ｂはリードを側壁に接触させた表向きの部品を示す。
【図６】Ａは裏向きで長手方向に移送される非対称部品の姿勢検出位置への到着を投光受光型光センサーによって検出し、その検出時点における非対称部品の左右を上方に配置した反射光受光型光センサーによって検出する姿勢選別部の一例を示す断面図、Ｂは同姿勢選別部の平面図である。
【図７】同姿勢選別部において、部品Ｍの長手方向の向き、表裏の向き、および左右による投光受光型光センサーの光路位置と、側壁上の反射光受光型センサーの照射点との関係を示す平面図である。
【図８】反射光受光型センサーの照射点を部品の中央部に置くことによる部品の長手方向の向きの検出方法を示す選別トラックの平面図である。
【図９】実施例１の部品選別供給装置１の部分破断側面図である。
【図１０】同平面図である。
【図１１】部品選別供給装置１のボウルの平面図である。
【図１２】図１１における［１２］−［１２］線方向の断面図である。
【図１３】図１１における［１３］−［１３］線方向の断面図である。
【図１４】図１１における［１４］−［１４］線方向の断面図である。
【図１５】図１１における［１５］−［１５］線方向の断面図である。
【図１６】図１５において○印で示す部分の拡大図であり、Ａは表面反転部の外周側の斜面を裏向きで移送される部品がそのまま通過し、Ｂは表向き移送される部品が内周側の斜面へ反転される状態を示す。
【図１７】図１１における［１７］−［１７］線方向の断面図である。
【図１８】図１１において○印で示す部分の拡大図である。
【図１９】図１１における［１９］−［１９］線方向の断面図である。
【図２０】図１１における［２０］−［２０］線方向の断面図である。
【図２１】図２０において○印で示す部分の拡大図である。
【図２２】図１１における［２２］−［２２］線方向の断面図である。
【図２３】図２２において○印で示す部分の拡大図であり、Ａは表向き部品排除部を裏向きで移送される部品がそのまま通過し、Ｂは表向き移送される部品が排除される状態を示す。
【図２４】図１０における［２４］−［２４］線方向の断面図である。
【図２５】図２４において○印で示す部分の拡大図であり、Ａは姿勢選別部を裏向きで移送される部品がそのまま通過し、Ｂは表向き移送される部品が排除される状態を示す。
【図２６】図１１における［２６］−［２６］線方向の断面図である。
【図２７】図１１における［２７］−［２７］線方向の断面図である。
【図２８】図１０における［２８］−［２８］線方向の断面図である。
【図２９】図２７において○印で示す部分の拡大図である。
【図３０】図１０における［３０］−［３０］線方向の断面図である。
【図３１】図２９において○印で示す部分の拡大図である。
【図３２】実施例２の部品選別供給装置２のボウルの平面図である。
【図３３】図３２における［３３］−［３３］線方向の断面図である。
【図３４】図３２における［３４］−［３４］線方向の断面図である。
【図３５】図３２における［３５］−［３５］線方向の断面図である。
【図３６】図３２における［３６］−［３６］線方向の断面図である。
【図３７】図３２における［３７］−［３７］線方向の断面図である。
【図３８】図３２における［３８］−［３８］線方向の断面図である。
【図３９】図３８において○印で示す部分の拡大図である。
【図４０】図３８における［４０］−［４０］線方向の断面図である。
【図４１】図３２における［４１］−［４１］線方向の断面図である。
【図４２】図３２における［４２］−［４２］線方向の断面図である。
【図４３】図４２において○印で示す部分の拡大図である。
【図４４】従来例の姿勢選別部の断面図である。
【符号の説明】
１ 実施例１の部品選別供給装置
２ 実施例２の部品選別供給装置
２１ ボウル
２４ トラック
４１ 表面反転部
４２ 反射光受光型センサー
４２ｔ ガイドチューブ
４３ 光路穴
４４ Ｖ字溝
４５ 突条
５４ 丸樋状トラック
６３ 周壁
６４ 選別トラック
６５ 側壁
６７ 空気噴出孔
６８ 還流溝
７１Ａ 表向き部品排除部
７１Ｂ 表向き部品排除部
７２ 反射光受光型センサー
７２ｔ ガイドチューブ
７７ 空気噴出細管
８１Ａ 姿勢選別部
８１Ｂ 姿勢選別部
８２ 投光受光型光センサー
８６ａ 光路穴
８６ｂ 光路穴
８７ 空気噴出孔
１０１ 排出部
１０９ 排出端
１１０ 反転シュート
１２１ ボウル
１３４Ａ 角樋溝
１３４Ｂ Ｖ字溝
１４１ 表面反転部
１４２ 反射光受光型センサー
１４２ｔ ガイドチューブ
１４４ Ｖ字溝
１４５ 突条
１４７ 空気噴出孔
１５４ 丸樋状トラック
１６３ 周壁
１６４ 選別トラック
１６５ 側壁
１７１ 表向き部品排除部
１７２ 反射光受光型センサー
１７７ 空気噴出孔
１８１ 姿勢選別部
１８２ 反射光受光型センサー
１８２ｔ ガイドチューブ
１８３ 投光受光型光センサー
１８７ａ 光路穴
１８７ｂ 光路穴
１８７ｃ 光路穴
【発明の属する技術分野】
本発明は両側方に複数本の脚を有する平板状の部品の選別供給装置に関するものであり、更に詳しくは、移送中の部品について、その表裏、長手方向、更には左右について選別し、正規な姿勢の部品のみを次工程へ供給することのできる部品選別供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は選別供給される部品の一例であるホール素子Ｍ（以降、部品Ｍと称する）を示し、図１のＡは平面図、図１のＢは側面図であり、図１のＣは長手方向の端面図である。部品Ｍは幅ＷM ＝２．４ｍｍ、長さＬM ＝２．９５ｍｍ、厚さＨM ＝０．７５ｍｍの合成樹脂製の本体ＤM の底面の両側方へ、それぞれ金属製の３本のリードＴM が対称的かつ等間隔に設けられたものである。なお、リードＴM は幅ｗN ＝０．３ｍｍであり、本体ＤM の底面から側方へ突出して設けられており、リードＴM の本体ＤM からの側方への突出長さＳM ＝０．２ｍｍとされている。また、リードＴM の厚さは０．１５ｍｍであり、部品Ｍの本体ＤM の表面からリードＴM の上面までの寸法ＪM ＝０．６ｍｍとなっている。部品Ｍは長手方向へ移送されるが、リードＴM が対称に設けられているので、左右の区別はない。
すなわち、部品Ｍは図１のＡ、Ｂに示す姿勢で矢印の方向へ移送し供給することの要請がある。以降、図１の姿勢において、本体ＤM の上側の面を表面、下側の面を裏面とする。なお、リードＴM は銀色の金属光沢を示し、本体ＤN は一般的には黒色であるが、本体ＤM の表面と裏面とでは光沢が異なっており表裏が判別され得る。
【０００３】
また、図２は他例のホール素子Ｎ（以降、部品Ｎと称する）を示し、図２のＡは平面図、図２のＢは側面図、図２のＣは長手方向の端面図である。部品Ｎは幅ＷN ＝３．０ｍｍ、長さＬN ＝３．６ｍｍ、厚さＨN ＝１．２ｍｍの合成樹脂製の本体ＤN の片側に金属製の２本のリードＴN1、リードＴN2、他の片側に１本のリードＴN3が本体ＤN の肩部から引き出され下方へ折り曲げられている。なお、、リードＴN1、ＴN2は幅ｗM1＝ｗM2＝０．４ｍｍ、リードＴN3は幅ｗM3＝０．６ｍｍとされ、図２のＣに示すように、リードＴN1、ＴN2、ＴN3は共に本体ＤN からの突出長さＳN ＝０．７ｍｍのうち長さ０．４５ｍｍの平坦な折曲げ先端部Ｆを有している。また、リードＴN1、ＴN2、ＴN3の厚さは０．１５ｍｍであり、部品Ｎの表面からリードＴの上面までの寸法ＪN ＝１．０５ｍｍとなっている。 そして、部品Ｎは図２のＡ、Ｂに示す姿勢で矢印の方向へ移送し供給することの要請がある。すなわち、移送方向を向いて左側にリードＴN3、右側に２本のリードＴN1、ＴN2を位置させて供給する必要がある。
【０００４】
従来は、このような部品Ｍ、Ｎを選別する一つの方法として、図４４に示すように振動パーツフィーダのボウル３２１の周縁部にアタッチメント３２２を取り付け、そのアタッチメント３２２の選別トラック３２４に設けた上下の狭い間隙３２５に表裏を逆の姿勢にした例えば部品Ｍの片側のリードＴM を挟んで移送することにより、間隔３２５にリードＴM が挟持されない部品Ｍ、すなわち長手方向を移送方向に向けていない部品Ｍを下方へ落下させて選別し排除するような手段が取られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記のような選別手段では、リードＴMの突出長さが１ｍｍ以下のように短い場合、移送中の部品ＭのリードＴMをアタッチメント３２２の挟持間隔３２５に高い確率で保持させること自体に困難があり、選別効率が低いという問題がある。本発明は上述の問題に鑑みてなされ、長手方向の両側方に複数本の脚を突出させた平板状の部品を移送中に、その表裏、長手方向、更には左右によって選別して、正規な姿勢にある部品のみを次工程へ供給しうる部品選別供給装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、本体の両側方へ突出された先端部が本体の裏面と同程度、または前記本体が裏向きの場合に裏面より高い高さレベルにある複数本の脚を備えた部品について、移送路の途中でその姿勢を選別し、所定の正規な姿勢にある部品を前記移送路の下流端から供給する部品選別供給装置において、前記部品の片側の脚または本体の幅方向の位置を検出する第一の検出手段と、前記正規な姿勢と判定されない場合に排除を行う排除手段とを具備し、前記移送路は、部品本体の表面と脚の上面との間の寸法より低い側壁を有し、前記第一の検出手段は、前記部品がその脚を前記側壁に接触させて移送されるとき及び前記脚を前記側壁の直上方に位置させることで前記本体の前記両側方の一方の側面を前記側壁に接触させて前記部品が移送されるときのうちの少なくとも一方のときに検出することを特徴とする部品選別供給装置、によって解決される。このような部品選別供給装置は、第１検出手段が部品の脚または本体のトラック上の幅方向の位置を検出し、移送されてくる部品の中で正規な姿勢の部品のみをそのまま通過させるので、移送中の部品を左右と表裏とによって選別することを可能ならしめる。
【０００７】
また、上記の課題は、第１検出手段としての光センサーが部品を挟んで配置された投光部と受光部とからなり、投光部から受光部に至る光を遮断されることによって部品の本体を検出する投光受光型光センサー、によって解決される。このような部品選別供給装置は、使用される光センサーが比較的廉価であり、部品選別供給装置は低コストで製作される。
【０００８】
さらに上記の課題は、部品が複数本の脚を両側方へ非対称に突出させている非対称の部品であって、姿勢選別部には姿勢検出位置に非対称部品が到着したことを検出する第２の検出手段が設けられており、非対称部品の到着を第２検出手段が検出し、その検出時点において、裏向きで非対称の特定脚を第１検出手段が検出する場合に、当該非対称部品は正規な姿勢であると判定されて排除手段は作動せず、正規な姿勢であると判定されない非対称部品には排除手段作動する装置、によって解決される。このような部品選別供給装置は、第１検出手段と第２検出手段とによって裏向きで非対称部品の左右を検出するので、移送中の部品を表裏と左右とによって選別することができる。
【０００９】
また、上記の課題は、第１検出手段が非対称部品の側壁上の特定脚を検出する反射光受光型光センサーであり、第２検出手段が非対称部品の到着を検出、かつ部品排除手段が第１検出手段および第２検出手段より若干下流側に設けられており、第１検出手段と第２検出手段とによって正規な姿勢であると判定されない非対称部品に対して、当該非対称部品が下流側へ若干移送され第２検出手段の光の遮断が解消された直後に、排除空気が噴出される装置、によって解決される。このような部品選別供給装置は、第１検出手段および第２検出手段によって非対称部品の側壁上の特定脚を検出することができるので、非対称部品の左右の検出が正確に行われ、かつ正規な姿勢であると判定されない非対称部品が排除手段で排除される時に第１検出手段に衝突するようなトラブルを回避し得る。
【００１０】
さらに上記の課題は、反射光受光型光センサーが、その先端部に接続された細管によって部品の脚に近接した位置で光を照射し、その反射光を受光する装置、によって解決される。このような部品選別供給装置は、第１検出手段としての光センサーの光が脚に近接した位置で照射され、その反射光を受光することにより、部品の脚を高い精度で検出する。また、上記の課題は、反射光受光型光センサーによる前記側壁の上面の被照射部分が反射強度の小さい材料によって形成されている装置、により解決される。このような部品選別供給装置は、部品の脚と側壁の上面との反射強度の差を大にし、部品の脚を高い精度で検出する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の部品選別供給装置は、上述したように、本体の長手方向の両側方へ突出され先端部が本体の裏面と同程度の高さレベルにある複数本の脚を備えた部品について、移送路の途中で選別し、所定の正規の姿勢にある部品を移送路の下流端から供給する部品選別供給装置において、部品を一列、一層で移送するトラックおよび部品の本体の表面と脚の上面との間の寸法より低い側壁からなる移送路と、トラックを裏向きで本体の一方の側面を側壁に接触させて長手方向に移送される正規の姿勢の部品が、側壁上に位置させる片側の脚または本体のトラック上の幅方向の位置を検出する第１の検出手段としての光センサーと、この光センサーによって正規な姿勢であると判定される部品には排除空気を噴出せず、正規な姿勢であると判定されない部品には排除空気を噴出する空気噴出手段とからなる姿勢選別部がもうけられているものである。
【００１２】
移送中における部品の長手方向の向きの選別は、部品の長さと幅の差が大きい場合には、移送するトラックの幅を制限し、長手方向に移送される部品のみを通過させるなど、長さと幅との寸法差を利用し機械的に選別し得るが、図１、図２に示す長さＬと幅Ｗの差が小さい部品Ｍ、部品Ｎのような場合には、精度の高い機械的な選別は困難である。また、更には部品を表裏によって選別することが要求される場合がある。
このような部品Ｍの長手方向と表裏による選別は、図３のＡに示すように、部品Ｍを一列、一層で移送するトラックＡおよび部品Ｍの本体Ｄの表面とリードＴの上面との間の寸法Ｊより低い側壁Ｂとからなる移送路と、裏向きで長手方向を移送方向に向け、本体Ｄの一方の側面を側壁Ｂに接して移送される部品Ｍが側壁Ｂ上に位置させる片側のリードＴを検出する反射光受光型光センサーＲと、その反射光受光型光センサーＲによってリードＴが検出される姿勢の部品Ｍには空気の噴出が停止され、それ以外の姿勢の部品Ｍは噴出空気によって吹き飛ばして排除する空気噴出手段Ｈとからなる姿勢選別部Ｘが含まれる。すなわち、裏向きで長手方向を移送方向に向けている部品ＭはリードＴを側壁Ｂ上に位置させて移送されるからである。
【００１３】
図３のＢはこのような選別を行う場合における部品Ｍの長手方向の向きと表裏による側壁ＢとリードＴおよび反射光受光型光センサーＲの照射点ｒの位置関係を示す図であり、▲１▼から▲４▼までの姿勢の部品Ｍのうち、▲２▼の部品ＭのみリードＴが検出され、裏向きで長手方向に移送されている部品Ｍであると判定される。この方法によれば、長手方向と表裏とが同時に選別されることになる。なお、反射光受光型光センサーとは被検出体の面に光を照射し、受ける反射光の強度によって被検出体の種類を判定する光センサーである。
【００１４】
また、図３のＡと同様な図４のＡに示すように、本体Ｄの一方の側面を側壁Ｂに接触させてトラックＡを移送される部品Ｍの本体ＤのトラックＡ上の幅方向の位置を検出する投光受光型光センサーＰを備えた姿勢選別部Ｙによっても、部品Ｍを長手方向と表裏によって選別することができる。すなわち、トラックＡの所定の位置に投光受光型光センサーＰの投光部Ｐａから受光部Ｐｂに至る光の光路穴ｐを設けておくことにより、リードＴを側壁Ｂ上に位置させない表向きの部品Ｍは本体Ｄが光路穴ｐを塞ぐからである。
図４のＢはこのような選別を行う場合における部品Ｍの長手方向の向きと表裏による側壁Ｂと部品Ｍの本体Ｄおよび投光受光型光センサーＰの光路ｐとの位置関係を示す図であり、▲１▼から▲４▼までの姿勢の部品Ｍのうち、▲２▼の部品Ｍは光路穴ｐを塞がず、裏向きで長手方向に移送される部品Ｍであると判定される。
【００１５】
図４のＡでは投光受光型光センサーＰによって部品Ｍの本体ＤのトラックＡ上の幅方向の位置を検出したが、本体ＤのトラックＡ上の幅方向の位置の検出はトラックＡの下方から照射する反射光受光型光センサーＲによっても可能である。例えば図５に示すように、下方の反射光受光型光センサーＲからトラックＡの側壁Ｂに近接した位置を照射するようにした姿勢選別部Ｙ’によっても検出が可能である。図５のＡに示すように、裏向きで長手方向に移送される部品Ｍは本体Ｄの側面を側壁Ｂに接触させて移送され、リードＴが検出されないが、図５のＢに示すように、表向きで長手方向に移送される部品ＭはリードＴを側壁Ｂに接触させ本体Ｄが側壁Ｂから離隔した位置を移送され、検出されるリードＴから本体ＤのトラックＡ上の幅方向の位置が間接的に検出される。
【００１６】
更には、長手方向へ向かって左右が非対称である部品Ｎについては、その本体Ｄから突出するリードＴの中の非対称となっている特定リードＴ’に着目して左右を選別することができる。すなわち、その選別は、図６のＡに示すように、部品Ｎを一列、一層で移送するトラックＡおよび部品Ｎの本体Ｄの表面とリードＴの上面との間の寸法Ｊより低い側壁Ｂとからなる図３のＡに示したものと同様な移送路と、移送されてくる部品Ｎが姿勢検出位置へ到着したことを検出する投光受光型光センサーＰと、その検出時点において裏向きで長手方向を移送方向に向け、本体ＤのリードＴ’が突出されている方の側面を側壁Ｂに接して移送される部品Ｎが側壁Ｂ上に位置させるリードＴ’を検出する反射光受光型光センサーＲと、投光受光型光センサーＱおよび反射光受光型光センサーＰによって部品ＮのリードＴ’が検出される姿勢の部品Ｎには空気の噴出が停止され、それ以外の姿勢で到着する部品Ｎには空気を噴出させて排除する空気噴出手段Ｈとからなる姿勢選別部Ｚによって行われる。そして、図６のＢは図６のＡに対応するトラックＡに平行な平面図であり、部品Ｎ、リードＴ’、投光受光型光センサーＰの光路穴ｐ、反射光受光型光センサーＲの照射点ｒの位置を示す。
【００１７】
図７は上記のような選別を行う場合の、部品Ｍの長手方向の向きと表裏と左右とによる、側壁Ｂと部品ＮのリードＴ’、投光受光型光センサーＰの光路穴ｐ、反射光受光型光センサーＲの照射点ｒの位置関係を示す図であり、▲１▼から▲８▼までの姿勢の部品Ｍのうち、▲２▼の部品Ｍのみが裏向きでかつ左右が適正で長手方向に移送されている部品Ｎであると判定される。この方法によれば、部品Ｎを長手方向と表裏と左右とによって同時に選別し得ることになる。
【００１８】
上述した部品Ｍ、Ｎについての、長手方向と表裏による部品の姿勢選別、または長手方向と表裏と左右による部品の姿勢選別は何れも裏向きで、かつ長手方向を移送方向に向けている部品Ｍ、Ｎについて行われるものであるから、これらの姿勢選別部の上流側に、表向きの部品Ｍ、Ｎをあらかじめ排除する機構や、長手方向を移送方向と直交させている部品Ｍ、Ｎをあらかじめ排除する機構を設けておくことが望ましい。
また、表向き部品排除部おける表向き部品Ｍ、Ｎの選別排除が長手方向を移送部向に向けた部品Ｍ、Ｎについて行われるものである場合には、表向き部品排除部の上流側のトラックに部品Ｍ、Ｎの幅より若干大きい幅の丸樋状の溝、ないしは断面が舟底型の角樋状の溝を設けて、部品Ｍ、Ｎの長手方向を可及的に移送方向へ向けるようにすることが望ましい。
【００１９】
なお、上記の反射光受光型光センサーＲからの光が照射される側壁Ｂ上の照射点ｒは、リードＴの検出が容易かつ正確に行われるように、反射強度が小さい材料を埋め込み、リードＴとの反射強度に差を大にすることが望ましい。また、リードＴのような細幅のものを検出対象とするので、反射光受光型光センサーＲからの照射および反射光の受光は可及的にリードＴに近接した位置から行うことが望ましく、そのためには、反射光受光型光センサーＲの先端部に接続された細管によって光を導くことが望ましい。
【００２０】
部品Ｍ、Ｎの長手方向および表裏の選別は、上記以外に、図８に示すように、移送される部品Ｍ、Ｎの中央部を照射する反射光受光型光センサーＲを設け、長手方向に移送される部品ＭはリードＴが検出されず、長手方向を移送方向に直交させて移送される部品ＭはリードＴが検出されることを利用して部品を長手方向の向きによって選別することができる。そのほか、部品Ｍ、Ｎの本体Ｄの表面と裏面とで光沢が異なる場合には、反射光受光型光センサーＲによる両面からの反射強度の違いを利用して、部品Ｍ、Ｎを表裏によって選別することができる。本発明の部品選別供給装置はこれらの方法による長手方向や表裏の選別を適宜併用することを妨げるものではない。
【００２１】
【実施例】
次に、本発明の部品選別供給装置を実施例によって図面を参照し具体的に説明する。
【００２２】
（実施例１）
実施例１においては、長手方向に向かって左右が対称である部品Ｍを選別し供給する部品選別供給装置１について説明する。
図９は部品選別供給装置１の全体の側面図である。また図１０は対応する平面図であり構成要素は簡略化して示されている。すなわち、部品選別供給装置１は、部品Ｍを収容し選別して排出するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなる振動パーツフィーダ３に対して、ボウル２１の排出部１０１の下流端１０９に接続された半円形状の反転シュート１１０を介して、直線振動フィーダ４のトラフ２２１が接続されたものであり、トラフ２２１は駆動部２１１によって直線振動を与えられ、その下流端２２６から部品Ｍを次工程へ供給する。
【００２３】
振動パーツフィーダ３は、上述したように、部品Ｍを収容し選別するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっており、駆動部１１においては、ボウル２１と一体的な取付け板１２の下面に可動コア１２ｃがエポキシ樹脂１３と共に固定されている。そして取付け板１２は等角度間隔に配置した傾斜板バネ１４によって下方の固定ブロック１５と連結されている。また、固定ブロック１５内には上記の可動コア１２ｃに対向する電磁石１６とそのコイル１６ｃがエポキシ樹脂１７と共に埋め込まれている。そして駆動部１１は防振ゴム１８を介して架台１９に取り付けられており、架台１９は共通基盤９に固定されている。そして、コイル１６ｃに交流が通電されることにより、ボウル２１に上方から見て反時計方向の捩り振動を与える。
【００２４】
また直線振動フィーダ４は、部品Ｍを移送するトラフ２２１と、これに直線振動を与える駆動部２１１とからなっている。駆動部２１１においては、トラフ２２１の底板２２２に固定された可動ブロック２１２ａ、２１２ｂが前後一対の傾斜板バネ２１４によって固定ブロック２１５に連結されており、固定ブロック２１５にはコイル２１６ｃを巻装した電磁石２１６が可動ブロック２１２から垂下されている可動コア２１２ｃと僅かな間隙をあけ対向して固定されている。固定ブロック２１５は前後一対の防振板バネ２１７によって架台２１８に取り付けられ、架台２１８は共通基盤９に固定されている据付板２１９上に設置されている。そして、コイル２１６ｃに交流が通電されることにより、トラフ２２１に矢印ｈで示す方向の直線振動が与えられ、トラフ２２１内の部品Ｍは矢印ｊで示す方向へ移送される。そのほか、ボウル２１の上方には部品Ｍをストックし、直線振動フィーダ４の駆動部２１１と同様な駆動部６よって駆動されてボウル２１へ部品Ｍを補給するホッパー５が設けられている。以下、本発明の主要部を構成する振動パーツフィーダ３のボウル２１内における部品Ｍの選別供給について詳しく説明する。
【００２５】
図１１は部品選別供給装置１のボウル２１の平面図である。ボウル２１が加振されることにより、底面２２に収容される部品Ｍは矢印ｍで示す反時計方向へ移送される。そしてボウル２１には底面２２の周縁部に起点２４ｓを有する部品Ｍの移送路としてのトラック２４がボウル２１の周壁２３に沿いスパイラル状に上昇して設けられている。トラック２４はボウル２１の径の外方へ向かって下向きの傾斜角度１０度に形成されており、部品Ｍは周壁２３の内面に接するように移送される。そして、ボウル２１内で移送される途中において姿勢選別されて、裏向きで正規な姿勢の部品Ｍが排出部１０１の下流端１０９から排出されるようになっている。
【００２６】
図１１に示すように、トラック２４の最初の周回には、トラック２４を内周側から切り欠いてトラック２４の幅を狭め、部品Ｍの移送量を調整する眉状の切欠き２５が設けられており、その直ぐ下流側には、円弧状の切欠き２６1 と、周壁２３側からトラック２４の幅の中央線に沿って切り込まれ下流側へ向かい切り込み深さを漸次に浅く狭くした細溝２７1 との組み合わせが設けられている。切欠き２６1 と細溝２７1 は周壁２３に沿って移送される部品Ｍを可及的に一列化させ、かつ長手方向を移送方向に向けさせる。そして下流側には同様な切欠き２６2 と細溝２６2 、および切欠き２６3 と細溝２７3 との組み合わせが設けられている。
【００２７】
トラック２４がほぼ一周したボウル２１の周壁２３には、部品Ｍの早出しゲート板２８が設けられている。図１１における［１２］−［１２］線方向の断面図である図１２も参照して、早出しゲート板２８はボウル２１の周縁部に固定した取付け部材２９に裏面側からのボルト２８ｂで取り付けられている。早出しゲート板２８の下端は定常時にはトラック２４に接しており、周壁２３の一部を分担している。そして、部品の品種の切り換え時などの非定常時には、ボルト２８ｂを緩めて早出しゲート板２８が上昇され、部品Ｍはトラック２４から早出しゲート板２８の下をくぐって排出路３０から系外へ排出される。なお、この部分のトラック２４には切欠き２６4 が設けられている。
【００２８】
早出しゲート板２８の下流側は、図１１における［１３］−［１３］線方向の断面図である図１３に示すように、ボウル２１の周縁部に形成された鉛直な周壁２３、およびボウル２１内から径外方へ向かって下向き傾斜のトラック２４が形成されている。更には、図１３においてトラック２４および周壁２３が二点鎖線で示すカッター３１によってトラック２４の内周側から切り下げられ、切り下げの深さを漸次大にして、図１１の［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４に示すように、断面がＶ字形状で外周側の斜面３４ａと内周側の斜面３４ｂを有するＶ字溝３４が形成されている。従って、図１３においてトラック２４を移送される部品Ｍは図１４においてはＶ字溝３４の外周側の斜面３４ａに接して移送される。
【００２９】
そして、Ｖ字溝３４の下流端には表向きの部品Ｍを裏向きとする表面反転部４１が配置されている。表面反転部４１は、図１１における［１５］−［１５］線方向の断面図である図１５に示すように、ボウル２１の周縁部に固定されたトラックブロック４０に上流側のＶ字溝３４とほぼ整合して外周側の斜面４４ａと内周側の斜面４４ｂを有するＶ字溝４４が設けられている。そして、ボウル２１の周縁部の下面の取付け部材４３には反射光受光型光センサー４２が取り付けられているが、反射光受光型光センサー４２の先端部には、検出すべき対象に対して可及的に近接した位置から光を照射するべく、ガイドチューブ４２ｔが接続されており、ガイドチューブ４２ｔはボウル２１の周縁部およびトラックブロック４０に穿設された光路穴４６ａ、４６ｂ内に挿入され、その先端はＶ字溝４４の外周側の斜面４４ａの下端部に達しており、外周側の斜面４４ａに傾倒して移送される部品Ｍの表裏を光沢の差によって検出する。
【００３０】
また、トラックブロック４０内に設けられた空気穴４８に外周側から圧縮空気配管の継手４９が挿入螺着されており、空気穴４８の先端部からＶ字溝４４の外周側の斜面４４ａ上の部品Ｍの肩口に相当する位置に開口する空気噴出孔４７が設けられている。そして、反射光受光型光センサー４２によって表向きと判定された部品Ｍに対しては、図示を省略した圧縮空気配管の電磁弁を瞬時的に開として上記の空気噴出孔４７から空気を噴出させ、当該部品Ｍを内周側の斜面４４ｂへ反転させて裏向きとするようになっている。
【００３１】
図１６は図１５において〇印で示す部分の拡大図である。Ｖ字溝４４は上流側のＶ字溝３４の外周側の斜面３４ａに整合させて外周側の斜面４４ａが設けられ、内周側の斜面４４ｂは上流側のＶ字溝３４の内周側の斜面３４ｂに整合する部分を隅から部品Ｍの表面とリードＴM の上面との間の寸法ＪM と同等の０．６ｍｍ幅だけ残し、それより上方は０．６ｍｍ下げた位置からやや開いた角度で設けられている。そのことにより、Ｖ字溝４４の底部には断面がほぼ二等辺三角形の突条４５が形成されている。
【００３２】
従って、図１６のＡに示すように、表面反転部４１のＶ字溝４４の外周側の斜面４４ａを裏向きで長手方向に移送されてくる部品Ｍは、本体ＤM の側面を突条４５に接し、リードＴM を突条４５に乗せて移送される。従って、反射光受光型光センサー４２は斜面４４ａ上にリードＴM を検出することができず、空気噴出孔４７から空気が噴出されないので、部品Ｍはそのまま表面反転部４１を通過する。他方、表向きで長手方向に移送されてくる一点鎖線の部品Ｍは、図１６のＢに示すように、リードＴM の先端を突条４５に接して移送される。従って、反射光受光型光センサー４２はリードＴM からの強度の大きい反射光を受光するので当該部品Ｍは表向きであると判定され、空気噴出孔４７から空気が噴出されて矢印で示すように内周側の斜面４４ｂへ反転され裏向きとなる。
【００３３】
表面反転部４１のＶ字溝４４の下流側には、図１１に示すように、ボウル２１の周縁部に円弧状に形成された丸樋状トラック５４Ａが接続されている。図１１における［１７］−［１７］線方向の断面図である図１７、および図１７の〇印で示す部分の拡大図である図１８に示すように、Ｖ字溝４４から僅かにレベルを下げて丸樋状トラック５４Ａが接続されており、上流側の表面反転部４１の外周側の斜面４４ａと内周側の斜面４４ｂをそれぞれ裏向きとなって移送されてくる部品Ｍを合流させる。丸樋状トラック５４Ａは部品Ｍをその底部に集めて可及的に長手方向が移送方向となるように部品Ｍの向きを整え、かつ一列化させるためのものである。
【００３４】
そして、図１１に示すように、丸樋状トラック５４Ａの下流端には丸樋状トラック５４Ｂが斜めに交差して接続されており、丸樋状トラック５４Ａを移送されてくる部品Ｍは丸樋状トラック５４Ｂの一方の側壁面から傾斜した角度で移行され、他方の側壁面によってガイドされて向きを変え移送されるが、このような移行も部品Ｍの整列と一列化を促進する。図１９は図１１における［１９］−［１９］線方向の断面図であり、前述の切欠き２５によって幅の狭められたトラック２４と共に、丸樋状トラック５４Ｂが示されている。
【００３５】
図１１に示すように、丸樋状トラック５４Ｂの下流側には表向き部品排除部７１Ａ、７１Ｂ、および本発明の要部である姿勢選別部８１Ａ、８１Ｂが設けられているが、以下、これらについて説明する。
図１１、および図１１における［２０］−［２０］線方向の断面図である図２０を参照し、丸樋状トラック５４Ｂの下流端において、ボウル２１の周縁部の上面を切り下げてトラックブロック６０が設置されており、そのトラックブロック６０上に、選別トラック６４と内周側の側壁６５とが設けられており、トラックブロック６０の内周側となるボウル２１の周縁部には選別時に排除される部品Ｍをボウル２１内へ戻すための還流溝６８が形成されている。
【００３６】
また、図２１は図２０において〇印で示す部分の拡大図であり、上流側の丸樋状トラック５４Ｂと、これより僅かにレベルを下げて接続される選別トラック６４および側壁６５ｓとの位置関係を示す。また、図１１に示すように、選別トラック６４の外周側は上流側の丸樋状トラック５４Ｂからの部品Ｍの移送を妨げないように切削して傾斜面６２とされているが、図２１に示すように、直ぐの下流側において二点鎖線で示すように鉛直な周壁６３とされている。そして、選別トラック６４はボウル２１内から径外方へ向かって上向き２５度の傾斜面とされており、長手方向に移送される裏向きの部品Ｍは側壁６５ｓにリードＴM を接して選別トラック６４を移送される。
【００３７】
図１１に示すように、選別トラック６４の途中に表向き部品排除部７１Ａと表向き部品排除部７１Ｂとが直列に配置されている。図２２は図１１における［２２］−［２２］線方向の断面図であり、表向き部品排除部７１Ａの断面を示す。また、図２３は図２２において〇印で示す部分の拡大図である。図２２に示すように、ボウル２１の周縁部上に固定されたトラックブロック６０には上流側に続いて傾斜角度２５度の選別トラック６４と、周壁６３、および選別トラック６４に直角で、高さが部品Ｍの表面からリードＴM の上面までの寸法ＪM より低い側壁６５が設けられている。
【００３８】
また、ボウル２１の周縁部の下面に固定された取付けブロック７３に反射光受光型光センサー７２が取り付けられており、その先端部のガイドチューブ７２ｔの先端はボウル２１の周縁部とトラックブロック６０に穿設された挿入穴６６ａ、６６ｂを経て、選別トラック６４の側壁６５に接する下端部に達している。すなわち、検出すべき対象へ可及的に近接した位置から光が照射され反射光を受光するようになっている。また、トラックブロック６０に設けられた空気穴６８には外周側から圧縮空気配管の継手６９が挿入螺着されており、空気穴６８の先端部から選別トラック６４に開口する空気噴出孔６７が設けられており、その開口位置は選別トラック６４を移送される部品Ｍの肩口に対応する。
【００３９】
そして、図２３のＡに示すように、表向き部品排除部７１Ａにおいては、裏向きで長手方向に移送される部品Ｍは、リードＴM を低い側壁６５の直上方に位置させ、本体ＤM の一方の側面を側壁６５に接触させて移送されるので、反射光受光型光センサー７２は部品Ｍが存在せず反射光のない状態と、本体ＤM が通過する時の本体ＤM からの反射光を受光する状態とが繰返されリードＴM による反射光は受光しない。これに対して、図２３のＢに示すように、表向きで長手方向に移送される部品Ｍは、リードＴM を側壁６５に接触させて移送されるので、反射光受光型光センサー７２は通過するリードＴM による強度の大きい反射光を受光する。すなわち、強度の小さい反射光が受光される場合や反射光が受光されない場合には空気噴出孔６７からは空気を噴出させず、強度の大きい反射光が受光される場合のみ、図２３のＢに示すように、空気噴出孔６７から空気を噴出させることにより、表向きの部品Ｍを吹き飛ばして排除するようになっている。部品Ｍが存在しない無反射光の時には空気を噴出させても、またさせなくてもよい。表向き部品排除部７１Ａの下流側に配置されている表向き部品排除部７１Ｂはダブルチェックのために設けられているものであり、表向き部品排除部７１Ａと全く同様に構成されているので、同一の構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。
【００４０】
図１１に示すように、表向き部品排除部７１Ｂの下流側には姿勢選別部８１Ａ、８１Ｂが直列に配置されている。図２４は図１１における［２４］−［２４］線方向の断面図であり、姿勢選別部８１Ａの断面を示す。また図２５は図２４において〇印で示す部分の拡大図である。図２４に示すように、ボウル２１の周縁部上に固定されたトラックブロック６０には、上流側に続いて選別トラック６４と、周壁６３、側壁６５が設けられている。そして、ボウル２１の周縁部の下面に固定された取付けブロック８３に投光受光型光センサー８２の投光部８２ａが取り付けられ、図１１も参照して、トラックブロック６０の上面に固定されたコ字形状の取付け部材８４には受光部８２ｂが取り付けられている。そして、図２４に示すように、投光部８２ａと受光部８２ｂの中心を結ぶ線は選別トラック６４の面に対して８０度の角度に傾斜して設けられており、その間における光路として、ボウル２１の周縁部には外周側から切り欠いた空所８５が設けられ、トラックブロック６０には直径３ｍｍφの光路穴８６ａと、その先端に直径１．２ｍｍφの光路穴８６ｂが設けられている。
【００４１】
また、取付けブロック８３に設けられた空気穴７８へは圧縮空気配管の継手７９が挿入螺着され、空気穴７８に接続された空気噴出細管７７の先端は空所８５から光路穴８６ｂを臨むように上向きに取り付けられている。更には、トラックブロック６０内に設けられた空気穴８８へは外周側から圧縮空気配管の継手８９が挿入螺着され、空気穴８８の先端部から選別トラック６４の周壁６３に開口する空気噴出孔８７が形成されている。
【００４２】
そして、図２５のＡに示すように、姿勢選別部８１Ａにおいても、裏向きで長手方向に移送される部品Ｍは、リードＴM を側壁６５上に位置させ、本体ＤM の一方の側面を側壁６５に接触させて移送されるので、本体ＤM の他方の側面部分は投光受光型光センサー８２の光路穴８６ｂを塞がず、投光部８２ａから受光部８２ｂに至る光を遮断しない。これに対して、図２５のＢに示すように、表向きで長手方向に移送される部品Ｍは一方のリードＴM を側壁６５に接触させて移送されるので、本体ＤM の側壁６５とは遠い方の端部が光路穴８６ｂを塞さぎ、投光部８２ａから受光部８２ｂに至る光を遮断する。このように部品Ｍが投光受光型光センサー８２の光を遮断しない場合には部品Ｍは裏向きで長手方向に移送されていると判定され排除空気が噴出されないのでそのまま通過するが、部品Ｍが投光受光型光センサー８２の光を遮断する場合には、部品Ｍは長手方向に表向きで移送されていると判定され、図２５のＢに示すように、空気噴出細管７７から上方へ噴出される空気によって部品Ｍの光路穴８６ｂを塞いでいる部分が吹き上げられ、空気噴出孔８７からボウル２１の径内方へ向かって噴出される空気によって部品Ｍは吹き飛ばされてして還流溝６８へ排除される。
【００４３】
勿論、上記の表向きで長手方向に移送される部品Ｍだけでなく、表向きで長手方向を移送方向と直交させている部品Ｍや、裏向きであっても長手方向を移送方向と直交させている部品Ｍは何れもリードＴM を側壁６５上に位置させることができず本体ＤM が光路穴８６ｂを塞ぐので排除される。すなわち、姿勢選別部８１は部品Ｍを長手方向と表裏とによって選別していることになる。
姿勢選別部８１Ａの下流側の姿勢選別部８１Ｂは姿勢選別部８１Ａと全く同様に構成されているので、同一の構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。
【００４４】
姿勢選別部８１Ｂの下流側には、図１１における［２６］−［２６］線方向の断面図である図２６に示すように、ボウル２１の周縁部上のトラックブロック６０には上流側から続いて選別トラック６４、周壁６３、側壁６５が形成されていが、そのトラックブロック６０内に設けた空気穴９８に外周側から圧縮空気配管の継手９９が挿入、螺着され、空気穴９８の先端部からは水平方向に穿設され周壁６３に開口する空気噴出孔９７が設けられており、常時、空気が噴出されている。そして、その開口の高さは選別トラック６４を移送される部品Ｍの直上方とされ、部品Ｍが二層以上に重なっている場合に、重なっている二層目以上の部品Ｍを吹き飛ばして還流溝６８へ排除するものであり、部品Ｍの一層化を確実にするために設けられている。
また、空気噴出孔９７の下流側においては、図１１における［２７］−［２７］線方向の断面図である図２７に示すように、還流溝６８内の部品Ｍをボウル２１内へ戻すための還流穴６９がボウル２１の周縁部に穿設されており、その直ぐ下流側が還流溝６８の下流端となっている。
【００４５】
更には、図１１に示すように、空気噴出孔９７の下流側には、裏向きで長手方向を移送方向とし一列、一層とされた部品Ｍが姿勢を乱されないように移送する排出部１０１が設けられている。図２８は図１１における［２８］−［２８］線方向の断面図であり、排出部１０１の断面を示す。すなわち、排出部１０１においては、上流側から続く選別トラック６４と周壁６３、側壁６５が設けられた選別ブロック６０が上半部をカットされており、上流側の図２６、２７において還流溝６８が形成されていた部分に、取付けブロック１０２ａが固定され、更にその上へ取付けブロック１０２ｂが固定されている。そして、取付けブロック１０２ｂの外周面には、上下方向に抑えプレート１０４が取り付けられており、その下端は選別トラック６４を移送される部品Ｍの直上方まで垂下されている。
【００４６】
そして、図２８において〇印で示す部分の拡大図である図２９に示すように、抑えプレート１０４の下端面は、上流端部では一点鎖線で示すように、傾斜角度２５度の選別トラック６４に平行とされているが、排出部１０１において選別トラック６４が漸次水平化されるに伴って、抑えプレート１０４の下端面も水平化され、排出部１０１の下流端１０９においては一点鎖線で示すように共に水平化されている。前述した図９に示すように、排出部１０１の下流端１０９には、裏向きの正規な姿勢の部品Ｍを反転させて表向きとする半円形状の反転シュート１１０の上端部が接続されており、この反転シュート１１０の下端部は直線振動フィーダ４のトラフ２２１の上流端部に接続されている。図３０は図９における［３０］−［３０］線方向の断面図であって、トラフ２２１の断面を示し、図３１は図３０において〇印で示す部分の拡大図である。トラフ２２１は底板２２２上を移送される表向きで正規な姿勢の部品Ｍを挟むように両側にガイドブロック２２３が固定されて、ガイドブロック２２３の上半部は庇状に部品Ｍの上方へ張り出されており、移送する部品Ｍが姿勢を乱すことなく次工程へ供給されるようになっている。そして図３１に示すように、ガイドブロック２２３の内側と底板２２２との境界部には移送面２２４の両側に部品ＭのリードＴMを走行させる横溝２２５が設けられている。
【００４７】
実施例１の部品選別供給装置１は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。なお、図９、図１０に示した部品選別供給装置１を構成する振動パーツフィーダ３のボウル２１の底面２２上には多数の部品Ｍが収容されており、各光センサーや噴出用の圧縮空気源は作動しているものとする。また、接続されている直線振動フィーダ４も起動されているものとする。
【００４８】
この状態において振動パーツフィーダ３の駆動部１１のコイル１５に交流が通電されてボウル２１に捩り振動が与えられ、底面２２上の部品Ｍはその振動を受けて矢印ｍで示す方向へ移送されつつ周縁部へ移動し周壁２３に沿って移送されるが、部品Ｍは順次に起点２４ｓからトラック２４に乗り、周壁２３に接するように移送されてスパイラル状に上昇する。切欠き２５においてトラック２４の内周側を移送される部品Ｍは落下して移送量が調整され、続く切欠き２６1においても内周側の部品Ｍは落下して排除され、外周側の部品Ｍは細溝２７1内へ導かれて移送される間に、長手方向を移送方向に向けた部品Ｍの割合を増大させる。更に下流側の同様な切欠き２６ 2 と細溝２７2との組み合わせ、切欠き２６3と細溝２７3との組み合わせの間を通過することにより、長手方向を移送方向に向けた部品Ｍの割合が増大される。この時において部品Ｍの中で表向きのものと裏向きのものとはそれぞれ半々である。
【００４９】
細溝２７3 を通過した部品Ｍは周壁２３に沿って移送され、図１２に示す早出しゲート板２８と切欠き２６4 との間を通過した後、図１３、図１４に示すＶ字溝３４の外周側の面３４ａを移送され、図１５、図１６に示す表面反転部４１に至る。そして、表面反転部４１のＶ字溝４４において、部品Ｍは突条４５に接触して外周側の斜面４４ａを移送されるが、その間に、斜面４４ａの下端部に下方から覗いている反射光受光型センサー４２の先端部のガイドチューブ４２ｔによって表裏がチェックされ、図１６のＡに示すように、本体ＤM の側面を突条４５に接触させている裏向きの部品Ｍはそのまま通過させるが、図１６のＢに示すように、リードＴM を突条４５に接触させている表向きの部品Ｍは反射光受光型センサー４２によってリードＴM が検出されることにより、空気噴出孔４７から空気が噴出されて、内周側の面４４ｂ側へ反転されて裏向きとされる。すなわち、部品ＭはＶ字溝４４の内周側の斜面４４ａ、または内周側の斜面４４ｂの何れかを裏向きで移送される。
【００５０】
表面反転部４１には、断面を図１７、図１８に示すように、二列の部品Ｍより広幅の丸樋状トラック５４Ａが接続されていることにより、裏向きの部品Ｍは丸樋状トラック５４Ａにおいて合流され、一列となって移送される。そして、図１１に示すように、部品Ｍは円弧状に形成された丸樋状トラック５４Ａを移送され、更にはその下流端から丸樋状トラック５４Ｂの側方へ斜めに入り込み、円弧状に形成された丸樋状トラック５４Ｂを移送される間にも、長手方向へ移送される部品Ｍの割合を増大させる。そして、丸樋状トラック５４Ｂを通過した部品Ｍは、図２０、図２１に示すボウル２１の径内方へ向かって下向き傾斜２５度の選別トラック６４とこれに直角は側壁６５ｓからなる移送路へ移行され、この選別トラック６４上に配置されている表向き部品排除部７１Ａに至る。
【００５１】
図２２に断面を示す表向き部品排除部７１Ａはその部分拡大図である図２３に示すように、選別トラック６４と、部品Ｍの本体ＤM の表面とリードＴM の上面との間の寸法ＪM より低い側壁６５とされている。従って、図２３のＡに示すように、裏向きの部品Ｍは本体ＤM の側面を側壁６５に接触させ、リードＴM を側壁６５上に位置させて移送されるが、図２３のＢに示すように、表向きの部品ＭはリードＴM を側壁６５に接触させて移送される。この選別トラック６４の側壁６５側の端部には下方から覗いている反射光受光型センサー７２のガイドチューブ７２ｔによって近接した位置から照射される光を表向きの部品ＭのリードＴM は大きい強度で反射させ、裏向きの部品Ｍの本体ＤM からの反射光の強度は小さいことから表向きの部品Ｍが検出され、表向きの部品Ｍは空気噴出孔６７から噴出される空気によって吹き飛ばされ内周側の還流溝６８へ排除される。そして、同様な表向き部品排除部７１Ｂが続いて設けられていることから、なお残る表向きの部品Ｍの排除が行われ、その下流側では裏向きの部品Ｍのみとされる。
【００５２】
表向き部品排除部７１Ｂの下流側には、図２４、図２５に断面を示す姿勢選別部８１Ａが配置されており、部品Ｍは姿勢選別される。すなわち図２５のＡに示すように、裏向きで長手方向に移送される部品ＭはリードＴM を側壁６５上に位置させ、本体ＤM の側面を側壁６５に接触させて移送されるので、本体ＤM は選別トラック６４に形成されている投光受光型センサー８２の光路穴８６ｂを塞がないが、図２５のＢに示すように、表向きで長手方向に移送される部品Ｍは側壁６５にリードＴM を接触させるので、その分だけ本体ＤM が側壁６５より離隔した位置を移送され、光路穴８６ｂを塞ぐので投光受光型光センサー８２によって検出され、空気噴出孔８７から噴出される空気によって吹き飛ばされ、還流溝６８へ排除される。また長手方向を移送方向に直交させている部品Ｍは表向きであっても裏向きであっても本体ＤM の長手方向の一方の端面を側壁６５に接触させて移送され、本体ＤM の他方の端部が光路穴８６ｂを塞ぐので、同様に還流溝６８へ排除される。そして、姿勢選別部８１Ａに続いて同様な姿勢選別部８１Ｂが配置されており、表向きで長手方向へ移送されている部品Ｍが徹底的に排除される。姿勢選別部８１Ｂが本来の姿勢選別部であり、姿勢選別部８１Ａは表向きの部品Ｎや長手方向を移送方向と直交させている異方向部品Ｎの排除部と考えることもできる。
【００５３】
姿勢選別部８１Ｂを通過した裏向きの部品Ｍは、図２６に示すように、下流側の空気が常時噴出されている空気噴出孔９７に至り、部品Ｍが積み重なっている場合には上層の部品が吹き飛ばされて還流溝６８へ排除される。そして上流側から還流溝６８を移送されてくる排除された部品Ｍは、図２７に示すように、還流溝６８の下流側端部にて穿設された還流穴６９を投光受光型センサー８２によって経由してボウル２１の底面２２へ戻される。
【００５４】
空気噴出孔９７を通過した部品Ｍは図２８、図２９に示した排除部１０１へ移行され、上流側から続く選別トラック６４上を上方から垂下されている抑えプレート１０４の選別トラック６４の面に平行な下端面によって姿勢の乱れを防がれて移送される。そして選別トラック６４の面と抑えプレート１０４の下端面とは平行な状態を維持しながら下流端１０９にかけて傾斜が緩められており、部品Ｍは水平な裏向きの正規な姿勢で下流端１０９から排出される。そして図９に示すように下流端１０９に接続されている反転シュート１１０によって表向きとされて直線振動フィーダ４の図２９、図３０に断面を示すトラフ２２１へ移行されその下流端から次工程へ供給される。
【００５５】
（実施例２）
図２に示す長手方向に向かって左右が非対称である部品Ｎを選別し供給する部品選別供給装置２について説明する。すなわち、部品選別供給装置２は図２に示す部品Ｎの移送方向へ向かって左側の非対称となっているリードＴN3に着目して左右を判定し選別する装置である。部品選別供給装置２の全体の基本的な構成は実施例１の部品選別供給装置１と同様であるので、その全体を示す側面図および平面図は省略する。
【００５６】
図３２は部品選別供給装置２のボウル１２１の平面図である。ボウル１２１は加振されることにより円形状の底面１２２に収容される部品Ｎを矢印ｎで示す時計方向へ移送する。そしてボウル１２１には底面１２２の周縁部に起点１２４ｓを有する部品Ｎの移送路としてのトラック１２４がボウル１２１の周壁１２３に沿いスパイラル状に上昇して設けられている。トラック１２４はボウル１２１の径外方へ向かって下向きの傾斜角度１０度に形成されており、部品Ｎは周壁１２３の内面に接するように移送される。そして、トラック１２４を移送される途中において姿勢選別され、正規な姿勢の部品Ｎが移送路の下流端２０９から排出されるようになっている。このようなボウル１２１の構成も基本的には実施例１のボウル２１と同様である。
【００５７】
図３２に示すように、起点１２４ｓからほぼ１／３周したトラック１２４の途中には、内周側から切り欠いてトラック１２４の幅を狭め部品Ｎの移送量を調整する切欠き１２５1 、１２５2 が設けられている。その下流側には、詳細な説明は省略するが、底面１２２上の部品Ｎの量を監視する光センサを備えたモニター１２６が設けられており、部品Ｎが欠乏すると実施例１の図８、図９に示したホッパー５の駆動部６を起動させて部品Ｎを補給するようになっている。
モニター１２６の直ぐ下流側には部品Ｎの早出しゲート板１２８が設けられている。早出しゲート板１２８は実施例１において説明した早出しゲート板２８と同様であり、品種の切り換え時などの非定常時において、底面１２２の部品Ｎを選別することなく系外へ取り出すためのものであり、定常時には周壁１２３の一部を分担する。
早出しゲート板１２８の下流側には、３個の切欠き１２５3 、１２５4 、１２５5 が連続して設けられるており、切欠き１２５4 、１２５5 に対応する周壁１２３上には、ワイパー１２９1 、１２９2 が固定されてトラック１２４上のオーバーハングされており、積み重なって移送されてくる部品Ｎのうち最下層の部品Ｎのみが通過可能とされ部品Ｎの重なりを崩すようになっている。
【００５８】
切欠き１２５5 の下流側において、図３２における［３３］−［３３］線方向の断面図である図３３に示すように、トラック１２４に断面が舟底形の角樋溝１３４Ａが内周側から外周側へかけて円弧状に設けられている。続いて、角樋溝１３４Ａは下流部において、図３２における［３４］−［３４］線方向の断面図である図３４に示すように、一点鎖線で示す刃物１３１によって角樋溝１３４Ａの底面が内周側から４５度の角度で切り下げられて断面が斜面１３４ａと斜面１３４ｂとから成るＶ字形状のＶ字溝１３４Ｂとされている。従って、部品ＮはＶ字溝１３４Ｂの外周側の斜面１３４ａに接して移送されるようになる。部品Ｎは表向きと裏向きとがほぼ半々の割合で移送されてくるが、このＶ字溝１３４Ｂの途中には、表向きの部品Ｎを裏返して裏向きとするための表面反転部１４１が設けられている。
【００５９】
表面反転部１４１は、図３２における［３５］−［３５］線方向の断面図である図３５に示すように、ボウル１２１の周縁部にトラックブロック１４０が埋め込んで固定されており、トラックブロック１４０上には、上流側の図３４に示したＶ字溝１３４Ｂの外周側の斜面１３４ａに整合する傾斜角度４５度の外周側の斜面１４４ａと、傾斜角度３２度の内周側の斜面１４４ｂとからなり、底部に断面が二等辺三角形の突条１４５を備えた広角のＶ字溝１４４が設けられている。そして部品Ｎは上流側に続き外周側の斜面１４４ａに接して移送される。
【００６０】
トラックブロック１４０上には反射光受光型光センサー１４２をセットするための部材１４３ａ、１４３ｂからなるセンサーサポート１４３が固定されており、ボウル１２１の内周側の上方にセットされた反射光受光型光センサー１４２から、Ｖ字溝１４４の外周側の斜面１４４ａに傾倒して移送される部品Ｎの本体ＤN 上にスポット径１．５ｍｍに絞った光が照射される。そして、本体ＤN からの反射光が戻る図示しない制御部は反射強度の大小によって部品Ｎが表向きか裏向きかの判定を行う。
【００６１】
また、トラックブロック１４０内に設けられた空気穴１４８に外周側から圧縮空気配管の継手１４９が挿入螺着され、空気穴からＶ字溝１４４の外周側の斜面１４４ａの、傾斜した部品Ｎの上端部が接触して通過する部分に開口する空気噴出孔１４７が穿設されている。
そして、反射光受光型光センサー１４２によって表向きと判定された部品Ｎについては、制御部は図示を省略した圧縮空気配管の電磁弁を瞬時的に開として上記の空気噴出孔１４７から空気を噴出させ、当該部品Ｎを内周側の面１４５ｂへ反転させて一点鎖線で示すように裏向きとする。そして、表面反転部１４１の下流側には一点鎖線で示すように、また、図３２にも示すように、断面が舟底形とされた溝からなる合流部１５１が設けられており、表面反転部１４１の外周側の斜面１４４ａと内周側の斜面１４４ｂを移送される裏向きの部品Ｎを合流させ一列として移送する。
【００６２】
合流部１５１の下流側には、図３２における［３６］−［３６］線方向の断面図である図３６に示すように、ボウル１２１の周縁部の表面を切り下げて、ブロック１６０ａ、１６０ｂからなるトラックブロック１６０が固定されており、ブロック１６０ａには、合流部１５１の舟底形の溝の底面をボウル１２１内から径外方へ向かって下向き傾斜１５度の傾斜面とした選別トラック１６４と、これにほぼ直角な外周側の側壁１６５とが形成されている。なお、ブロック１６０ｂの上流端部は合流部１５１からの部品Ｎの移送の障害とならないように削り落とされている。そして、図３２に示すように、側壁１６５には前述したワイパー１２９1 と同様なワイパー１２９3 が固定され、選別トラック１６４には内周側から切欠きボウル１２１の径内方へ向かって下向きの傾斜の傾斜面１６１が設けられて選別トラック１６４の幅が狭められている。
【００６３】
図３２に示すように、ワイパー１２９3 の下流側には表向き部品排除部１７１が設けられている。ワイパー１２９3 より下流側においては、トラックブロック１６０は、図３２における［３７］−［３７］線方向の断面図である図３７に示すように、ボウル１２１の周縁部上のブロック１６０ａ上にブロック１６０ｃが重ねられている。ブロック１６０ａには上流側から続く選別トラック１６４と、部品Ｎの表面からリードＴN1、ＴN2、ＴN3の上面までの寸法ＪN より低い側壁１６５とからなる移送路が形成されており、ブロック１６０ｃは移送される部品Ｎに対して庇となるように設けられている。すなわち、ブロック１６０ａとブロック１６０ｃとの重ね合わせ部分には内周側の壁を持たないトンネル状の移送路が形成されており、部品Ｎが一列、一層で移送される。そして、移送路の途中において上側のブロック１６０ｃの庇部分を部分的に欠落させた開放部１６７に表向き部品排除部１７１が設けられている。
【００６４】
表向き部品排除部１７１には、図３７に示すように、反射光受光型光センサー１７２と、正規でない表向きの部品Ｎを排除するための空気噴出孔１７７とが設けられている。ボウル１２１の周縁部の外周面に取り付けられた固定ブロック１７３に反射光受光型光センサー１７２をセットするための支柱部１７４ａとＬ字形取付け部１７４ｂとからなるセンサーサポート１７４が固定されており、ボウル１２１の外周側の上方にセットされた反射光受光型光センサー１７２からは、ブロック１６０ｃ開放部１６７において選別トラック１６４上を移送される部品Ｎの本体ＤN 上にスポット径１．５ｍｍに絞って光が照射される。
また、ボウル１２１に周縁部に設けられた空気穴１７８ａに下面側から圧縮空気配管の継手１７９が挿入、螺着されており、また空気穴１７８ａと同軸に設けられたブロック１６０ａ内の空気穴１７８ｂの上端部から表向き部品排除部１７１における側壁１６５へ向かって水平に空気噴出孔１７７が設けられており、部品Ｎの側方から空気が噴出されるようになっている。
【００６５】
そして、本体ＤN からの反射光の強度が入力される図示しない制御部は反射強度の大小によって部品Ｎが表向きか裏向きかの判定を行い、表向きと判定された部品Ｎに対して、制御部は図示を省略した圧縮空気配管の電磁弁を瞬時的に開として、上記の空気噴出孔１７７から空気を噴出させ、当該部品Ｎをボウル１２１の内周側へ吹き落として排除するようになっている。なお、選別トラック１６４の内周側に形成されている傾斜面１６１は排除される部品Ｎを円滑にボウル１２１内へ戻す。
【００６６】
図３２に示すように、表向き部品排除部１７１の下流側には姿勢選別部１８１Ａおよび１８１Ｂが設けられている。図３８は図３２における［３８］−［３８］線方向の断面図であり姿勢選別部１８１Ａを示す。また図３９は図３８において〇印で示す部分の拡大図である。図３８に示すように、姿勢選別部１８１Ａにおいては、上流側の表向き部品排除部１７１の場合と同様、選別トラック１６４と側壁１６３を備えたブロック１６０ａにブロック１６０ｃが重ねられており、そのブロック１６０ｃの庇部分を部分的に欠落させた開放部１６８において第１光センサーとしての反射光受光型光センサー１８２と、第２光センサーとしての投光受光型光センサー１８３、および正規な姿勢であると判定されない部品Ｎを排除するための空気噴出細管１９７が設けられている。以下、これらについて説明する。
【００６７】
図３８に示すように、ボウル１２１の周縁部の外周面に取り付けられた固定ブロック１８４に反射光受光型光センサー１８２をセットするための支柱部１８５ａとＬ字形取付け部１８５ｂとからなるセンサーサポート１８５が固定されており、このセンサーサポート１８５に反射光受光型光センサー１８２が先端部のガイドチューブ１８２ｔと共に取り付けられている。そして、図３８において○印で示す部分の拡大図である図３９に拡大して示すように、選別トラック１６４上を裏向きで本体ＤN の側面を側壁１６５に接して長手方向に移送される部品Ｎは、一方の片側のリードＴN1、ＴN2、または他方の片側の特定リードＴN3を側壁１６３上に位置させてを移送されるが、上記のガイドチューブ１８２ｔは下端が可及的にリードＴN1、ＴN2または特定リードＴN3に近接する位置で光を照射し反射光を受光するようにセットされており、スポット径１．５ｍｍφ程度の光が照射される。また、側壁１６３上の被照射部分は黒色材を埋め込んだスポット部１６６が設けられており、周壁１６３の上面とリードＴN1、ＴN2、ＴN3との反射強度の差を大にしてリードＴN1、ＴN2、ＴN3の検出が正確に行われるようにされている。
【００６８】
そして、側壁１６５上を移送される特定リードＴN3またはリードＴN1、ＴN2のなかでの特定リードＴN3の検出は、姿勢検出位置に設けられる投光受光型光センサー１８３によって、部品Ｎが姿勢検出位置に到着したことを検出し、その検出時点において、特定リードＴN3が検出される部品Ｎは正規な姿勢にあると判定するようになっている。すなわち、図３８に示すように、ボウル１２１の外周面の固定ブロック１８４の下面に固定されたは取付け部材１８６ａに投光受光型光センサー１８３の投光部１８３ａが上向きに取り付けられ、上方の支柱部１８５ａに取り付けられた取付け部材１８６ｂに受光部１８３ｂが対向して下向きに取り付けられている。そして、ボウル１２１の周縁部には光路穴１８７ａ、ブロック１６０ａには光路穴１８７ｂ、１８７ｃが穿設されており、投光部１８３ａからの光が部品Ｎの移送路を経て受光部１８３ｂに受光されるようにセットされている。
【００６９】
すなわち、移送されてくる部品Ｎが投光部１８３ａから受光部１８３ｂに至る光を遮断することによって、当該部品Ｎが選別部１８１Ａの姿勢検出位置へ到着したことが検出される。そして、図３８における［４０］−［４０］線方向の断面図である図４０に部品Ｎと投光受光型光センサー１８３の光路穴の位置ｐと反射光受光型光センサー１８２の照射点ｒを示したが、その到着が投光受光型光センサー１８３によって検出された時点で、反射光受光型光センサー１８２によって部品Ｎの特定リードＴN3が検出される場合に部品Ｎは左右が適正であると判定されるようになっている。部品Ｎの到着が検出された時点において、リードＴN3とは突出位置が異なるリードＴN1、ＴN2が反射光受光型光センサー１８２によって検出されることはない。
【００７０】
更には、固定ブロック１８４には、圧縮空気配管の継手１９９を挿入、螺着するための空気穴１９８を設けたブロック１９３が固定され、空気穴１９８に接続された水平方向の空気噴出細管１９７がブロック１６０ａ、１６０ｂの合わせ目へ外周側から挿入されている。そして空気噴出細管１９７は図３８、図３９、図４０も参照して、トンネル状移送路の側壁１６５に開口されており、表向きの部品Ｎ、長手方向を移送方向と直交させている部品Ｎを含め、正規な姿勢であると判定されない部品Ｎに向けて側方から空気を噴出させ、当該部品Ｎをボウル１２１内へ戻すようになっている。そして、排除される部品Ｎが滑落する選別トラック１６４の内周側の傾斜面１６１の下方のトラック１２４からの続き部分には、更にボウル１２１の径内方へ向かって下向きの傾斜面１６２が設けられている。
【００７１】
上記の姿勢選別部１８１Ａにおいては、裏向きで長手方向に移送されている部品Ｎについて左右を選別するほかに、表向きで長手方向に移送されている部品Ｎや、表向きまたは裏向きで長手方向を移送方向と直交させている部品Ｎは何れもリードＴN3を側壁１６５上に位置させることができないので、これらの部品Ｎは投光受光型光センサー１８３によって姿勢検出位置へ到着したことが検出されても、反射光受光型光センサー１８２によって正規な姿勢であると判定されず、全て排除の対象となる。
姿勢選別部１８１Ａの下流側の姿勢選別部１８１Ｂは姿勢選別部１８１Ａと全く同様に構成されているので、同一の構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。
【００７２】
姿勢選別部１８１Ｂの下流側には、裏向きの正規な姿勢の部品Ｎが一列、一層で移送され得るトンネル状の排出部２０１が接続されている。排出部２０１は前段のトンネル状移送路２０２と後段の排出路２０３とからなるが、前段のトンネル状移送路２０２は、図３２における［４１］−［４１］線方向の断面図である図４１に示すように、上流側から延長されている選別トラック１６４と側壁１６５とを備えたブロック１６０ａとブロック１６０ｃの内周側に抑えブロック２０２ｓが設けられ、裏向きの正規な姿勢の部品Ｎの四周を囲って部品Ｎが姿勢を乱すことなく移送されるようになっている。
【００７３】
また、図４２は図３２における［４２］−［４２］線方向の断面図であり、排出部２０１の後段の排出路２０３を示す。また図４３は図４２において○印で示す部分の拡大図である。図４２に示すように、排出路２０３においては、上流側のブロック１６０ａを残し、トンネル状移送路２０２の抑えブロック２０２ｓに替えて抑えブロック２０３ｓを設け、上流側のブロック１６０ｃに替えて、取付けブロック１６０ｄを固定すると共に、取付けブロック１６０ｄの内周側に垂直な抑えプレート２０４が取り付けられており、その下端は部品Ｎの直上まで垂下されている。
【００７４】
そして図４３に詳細を示すように、排出路２０３の上流側においては、抑えプレート２０４の下端面は、一点鎖線で示すように、傾斜角度１５度の選別トラック１６４に並行とされているが、選別トラック１６４が下流端へ向かって漸次水平化されており、それに伴って抑えプレート２０４の下端面も同時に水平化され、排出路２０３の下流端２０９では、選別トラック１６４および抑えプレート２０４の下端面は水平にされている。
排出部２０１の下流端２０９には、実施例１の場合と同様に通常的には、半円形状の反転シュート１１０が接続されて裏向きの部品Ｎが表向きとされ、続いて直線振動フィーダ４が接続されて、正規の姿勢の部品Ｎが次工程へ供給されるが、この部分については実施例１において説明した通りである。
【００７５】
実施例２の部品選別供給装置２は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。なお、部品選別供給装置２の主体となる振動パーツフィーダのボウル１２１には多数の部品Ｎが収容されて加振されており、各光センサーや噴出用の圧縮空気源は作動状態にあるものとする。
【００７６】
上記の状態において、図３２に示すボウル１２１の底面１２２上の部品Ｎは受ける振動によって矢印ｎで示す時計方向へ移送されると共に周縁部へ移動され周壁１２３に沿って移送され、順次、起点１２４ｓからトラック１２４に乗ってスパイラル状に上昇して移送される。そして部品Ｎはトラック１２４をほぼ一周する間に、その内周側を移送される部品Ｎは切欠き１２５1、１２５2、１２５3へ落下することによって排除されて移送量の調整が行われ、切欠き１２５4、１２５5によって幅が狭められたトラック１２４にワイパー１２９1、１２９2が取り付けられていることから、部品Ｎは重なりが崩され、ほぼ一列、一層となって移送される。この時点において部品Ｎは表向きのものと、裏向きのものとは半々の割合である。この間に、部品Ｎは早出しゲート板１２８にも接して移送されるが、定常時には、早出しゲート板１２８は使用されない。
【００７７】
次いで部品Ｎはトラック１２４から図３３に示す断面が舟底形の角樋溝１３４Ａを移送され、続いて形成されているＶ字溝１３４Ｂへ移行されて、図３４に示すように、その外周側の斜面１３４ａに接して移送される。続いて、図３５に示すように、Ｖ字溝１３４Ｂに接続されたトラックブロック１４０上の表面反転部１４１へ移行され、表面反転部１４１におけるＶ字溝１４４の外周側の斜面１４４ａに接して移送される。そして、部品Ｎは表面反転部１４１の反射光受光型光センサー１４２によって本体ＤN の光沢がチェックされ、裏向きであると判定される部品Ｎは空気噴出穴１４７から空気が噴出されないのでそのまま通過するが、表向きであると判定される部品Ｎは空気噴出穴１４７から噴出される空気によってＶ字溝１４４の内周側の斜面１４４ｂへ反転され裏向きとされる。更には、表面反転部１４１の下流側の一点鎖線で示す合流部１５１において外周側の斜面１４４ａの部品Ｎと、内周側の斜面１４４ｂの部品Ｎとが合流されて下流側へ移送される。
【００７８】
合流部１５１を通過した部品Ｎは、図３６に示すように、トラックブロック１６０に形成されている選別トラック１６４へ移行され、その外周側の側壁１６５ｓに接して移送される。そして図３７に示す続いて設けられているトンネル状の移送路の選別トラック１６４上の表向き部品排除部１７１に至り、セットされている反射光受光型光センサー１７２によって本体ＤN の光沢がチェックされる。そして、裏向きであると判定される部品Ｎは空気噴出孔１７７から空気が噴出されないのでそのまま通過するが、表向きであると判定される部品Ｎは空気噴出穴１７７から噴出される空気によって吹き飛ばされ、ボウル１２１内へ戻される。
【００７９】
表向き部品排除部１７１を通過した部品Ｎは、同じ選別トラック１６４上の図３８、図３９、図４０に示す姿勢選別部１８１Ａに至り、その姿勢がチェックされ選別される。すなわち、ブロック１６０ｃの庇部が部分的に欠落された開放部１６８において選別トラック１６４を移送される部品Ｎは姿勢検出位置に到着したことが投光受光型光センサー１８３の投光部１８３ａから受光部１８３ｂへの光路穴１８７ｃを塞さいで光を遮断することによって検出され、その検出時点において反射光受光型光センサー１８２の照射によって特定リードＴN3が検出される姿勢の部品Ｎには空気噴出孔１９７から空気が噴出されないので当該部品Ｎは姿勢選別部１８１Ａをそのまま通過する。
【００８０】
他方、到着が検出されるものの、反射光受光型光センサー１８２によって特定リードＴN3が検出されない姿勢の部品Ｎ、すなわち、裏向きで長手方向に移送される部品Ｎで左右が所定通りでないもの、表向きで長手方向に移送される部品Ｎ、長手方向を移送方向に直交させている表向きおよび裏向きの部品Ｎは空気噴出孔１９７から噴出される空気によって吹き飛ばされてボウル１２１内へ戻される。そして、姿勢選別部１８１Ａの下流側には姿勢選別部１８１Ｂが設けられいているが、姿勢選別部１８１Ｂ姿勢選別部１８１Ａと全く同様な姿勢選別が行われ、姿勢選別の徹底化が図られる。部品選別供給装置２においても姿勢選別部１８１Ｂが本来の姿勢選別部であり、姿勢選別部１８１Ａは表向き部品Ｎや長手方向を移送方向に直交させている異方向部品Ｎの排除部であるとも言える。
【００８１】
姿勢選別部１８１Ｂを通過した部品Ｎは図４１に示す排出部２０１の前段のトンネル状移送路２０２を一列、一層で移送されるが、周囲を囲われていることから選別後の姿勢をそのまま保持して移送される。そして、トンネル状移送路２０２に続いて設けられている後段の図４２に示す排出路２０３に至るが、排出路２０３においても部品Ｎは垂下されている抑えプレート２０４の下端面によって上方を抑えられることにより、同様姿勢の乱れが防がれる。そして移送される選別トラック１６４の面と抑えプレート２０４の下端面とが漸次水平化されるに伴って部品Ｎも水平化され、排出端２０９からは水平な状態で排出される。
排出部２０１の排出端２０９には、実施例１の場合と同様に、半円形状の反転シュート１１０が接続されて裏向きの部品Ｎが表向きとされ、続いて直線振動フィーダ４が接続されて、正規の姿勢の部品Ｎが次工程へ供給されるが、この部分については実施例１において説明した通りであるので、説明は省略する。
【００８２】
本発明の実施例による部品選別供給装置は以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれらに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００８３】
例えば実施例１においては、第１の検出手段としての光センサーとして部品Ｍの本体ＤM の側面Ｓの選別トラック６４上の位置を検出する投光受光型光センサー８２を使用したが、これは実施例２で使用した反射光受光型光センサー１８２によって選別トラック６４上の部品ＭのリードＴM を検出するようにしてもよく、投光受光型光センサーと反射光受光型光センサーは交換して使用することができる。また光センサーとしてはこれら以外のものを採用してもよく、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）による撮像カメラを使用してもよい。この場合には、勿論、撮像カメラの画像に基づいて、正規な姿勢の部品Ｍはそのまま選別トラック６４に残して下流側へ移送し、それ以外の姿勢の部品Ｍは排除するような信号を発生させる画像処理が必要となる。
【００８４】
また実施例１においては、部品Ｍの本体ＤM の選別トラック６３上の位置を投光受光型光センサー８２によって検出するようにしたが、反射光受光型光センサーで検出するようにしてもよい。また実施例２においては、姿勢検出位置への部品Ｎの到着を投光受光型光センサー１８３の投光部１８３ａと受光部１８３ｂを部品Ｎの上下に配置して検出するようにしたが、部品Ｎの側方に配置して検出するようにしてもよい。勿論、反射光受光型光センサーで検出してもよい。
【００８５】
また実施例１の姿勢選別部８１Ａにおいては、選別トラック６４をボウル２１の径内方へ向かって下向き傾斜とし、側壁６５を選別トラック６４の内周側に設け、実施例２の姿勢選別部１８１Ａにおいては、選別トラック１６４をボウル１２１の径内方へ向かって上向き傾斜とし、側壁１６５を選別トラック１６４の外周側に設けたが、これは部品選別供給装置の設計時に部品の移送条件などを考慮して任意に設定されるものであり、特に限定されるものではない。
また実施例１では移送路の姿勢選別部８１Ａ、８１Ｂを含む部分は上方の開放された移送路とし、実施例２では移送路の表向き部品排除部１７１、姿勢選別部１８１Ａ、１８１Ｂを含む部分は上方がほぼ閉じられたトンネル状の移送路としたが、これらの選択も設計時に適宜選定される。
【００８６】
また実施例１においては、長手方向の左右で非対称な部品として、一方に２本のリードＴN1、ＴN2、他方に１本のリードＴN3を突出させた部品Ｎを例示したが非対称部品はリードＴの本数によって限られず、左右で非対称にリードＴを突出させているものであればよく、非対称なリードを検出の特定リードとすることによって非対称部品の左右を検出し得る。
また実施例１、実施例２においては、表向き部品排除部および姿勢選別部を部品が円周に沿って移送される振動パーツフィーダのボウルに設けたが、本発明の部品選別供給装置は部品が直線状に移送される直線振動フィーダのトラフに姿勢選別部を設けてもよく、要すればその上流側に表向き部品排除部、異方向部品排除部を設けた装置としてもよい。
【００８７】
また実施例１においては、振動パーツフィーダ３のボウル２１の移送路の下流端に接続して半円形状の反転シュート１１０を介して直線振動フィーダ４を接続し、部品Ｍを表向きとして次工程へ供給するようにしたが、反転シュート１１０の下流端から次工程へ供給してもよく、場合によっては、ボウル２１の移送路の下流端から裏向きの部品Ｎを供給するようにしてもよい。また、実施例１においては、ボウル２１内へ部品Ｎを補給するホッパー５を併設したが、ホッパー５は不可欠のものではない。実施例２の場合も同様である。
【００８８】
【発明の効果】
本発明の部品選別供給装置は以上に説明したような形態で実施され、次ぎに記載するような効果を奏する。
【００８９】
本発明の部品選別供給装置によれば、部品の本体の表面と脚の上面との間の寸法より低い側壁に本体の一方の側面を接触させ裏向きで長手方向に移送される正規な姿勢の部品が側壁上に位置させる脚、または本体のトラック上の幅方向の位置を第１の検出手段が検出することによって、その部品は正規な姿勢であると判定するので、移送される部品を同時に左右と表裏とによって選別することができる。またこの部品選別供給装置によれば、長さと幅との差が無いような部品についても、部品を長手方向によって選別することができる。さらに本発明の部品選別供給装置によれば、第１検出手段として反射光受光型光センサーまたは投光受光型光センサーを使用しており部品の検出が比較的簡易であり低コストで行い得るので、部品選別供給装置を低コスト化させる。
【００９０】
また、本発明の部品選別供給装置によれば、部品の到着を検出する第２検出手段と、その検出時点で部品の非対称となっている特定脚を検出する第１検出手段とによって、裏向きで長手方向へ移送される部品の左右を検出し得るので、非対称部品の左右を選別して効率よく供給することができる。
以上
【図面の簡単な説明】
【図１】一例の部品を示す図であり、Ａは平面図、Ｂは側面図、Ｃは端面図である。
【図２】他例の部品を示す図であり、Ａは平面図、Ｂは側面図、Ｃは端面図である。
【図３】Ａは裏向きで長手方向に移送される部品を上方に配置した反射光受光型光センサーによって検出する姿勢選別部の一例を示す断面図、Ｂは同姿勢選別部において、部品Ｍの長手方向の向き、表裏の向きによる側壁上の反射光受光型センサーの照射点との関係を示す平面図である。
【図４】Ａは裏向きで長手方向に移送される部品を投光受光型光センサーによって検出する姿勢選別部の一例を示す断面図、Ｂは同姿勢選別部において、部品Ｍの長手方向の向きと、選別トラック上の投光受光型光センサーの光路位置との関係を示す平面図である。
【図５】トラックの側壁に近接した位置において、下方の反射光受光型光センサーから光を照射して部品Ｎの表裏を選別する姿勢選別部の断面図であり、Ａは本体の側面を側壁に接触させた裏向きの部品Ｎを示し、Ｂはリードを側壁に接触させた表向きの部品を示す。
【図６】Ａは裏向きで長手方向に移送される非対称部品の姿勢検出位置への到着を投光受光型光センサーによって検出し、その検出時点における非対称部品の左右を上方に配置した反射光受光型光センサーによって検出する姿勢選別部の一例を示す断面図、Ｂは同姿勢選別部の平面図である。
【図７】同姿勢選別部において、部品Ｍの長手方向の向き、表裏の向き、および左右による投光受光型光センサーの光路位置と、側壁上の反射光受光型センサーの照射点との関係を示す平面図である。
【図８】反射光受光型センサーの照射点を部品の中央部に置くことによる部品の長手方向の向きの検出方法を示す選別トラックの平面図である。
【図９】実施例１の部品選別供給装置１の部分破断側面図である。
【図１０】同平面図である。
【図１１】部品選別供給装置１のボウルの平面図である。
【図１２】図１１における［１２］−［１２］線方向の断面図である。
【図１３】図１１における［１３］−［１３］線方向の断面図である。
【図１４】図１１における［１４］−［１４］線方向の断面図である。
【図１５】図１１における［１５］−［１５］線方向の断面図である。
【図１６】図１５において○印で示す部分の拡大図であり、Ａは表面反転部の外周側の斜面を裏向きで移送される部品がそのまま通過し、Ｂは表向き移送される部品が内周側の斜面へ反転される状態を示す。
【図１７】図１１における［１７］−［１７］線方向の断面図である。
【図１８】図１１において○印で示す部分の拡大図である。
【図１９】図１１における［１９］−［１９］線方向の断面図である。
【図２０】図１１における［２０］−［２０］線方向の断面図である。
【図２１】図２０において○印で示す部分の拡大図である。
【図２２】図１１における［２２］−［２２］線方向の断面図である。
【図２３】図２２において○印で示す部分の拡大図であり、Ａは表向き部品排除部を裏向きで移送される部品がそのまま通過し、Ｂは表向き移送される部品が排除される状態を示す。
【図２４】図１０における［２４］−［２４］線方向の断面図である。
【図２５】図２４において○印で示す部分の拡大図であり、Ａは姿勢選別部を裏向きで移送される部品がそのまま通過し、Ｂは表向き移送される部品が排除される状態を示す。
【図２６】図１１における［２６］−［２６］線方向の断面図である。
【図２７】図１１における［２７］−［２７］線方向の断面図である。
【図２８】図１０における［２８］−［２８］線方向の断面図である。
【図２９】図２７において○印で示す部分の拡大図である。
【図３０】図１０における［３０］−［３０］線方向の断面図である。
【図３１】図２９において○印で示す部分の拡大図である。
【図３２】実施例２の部品選別供給装置２のボウルの平面図である。
【図３３】図３２における［３３］−［３３］線方向の断面図である。
【図３４】図３２における［３４］−［３４］線方向の断面図である。
【図３５】図３２における［３５］−［３５］線方向の断面図である。
【図３６】図３２における［３６］−［３６］線方向の断面図である。
【図３７】図３２における［３７］−［３７］線方向の断面図である。
【図３８】図３２における［３８］−［３８］線方向の断面図である。
【図３９】図３８において○印で示す部分の拡大図である。
【図４０】図３８における［４０］−［４０］線方向の断面図である。
【図４１】図３２における［４１］−［４１］線方向の断面図である。
【図４２】図３２における［４２］−［４２］線方向の断面図である。
【図４３】図４２において○印で示す部分の拡大図である。
【図４４】従来例の姿勢選別部の断面図である。
【符号の説明】
１ 実施例１の部品選別供給装置
２ 実施例２の部品選別供給装置
２１ ボウル
２４ トラック
４１ 表面反転部
４２ 反射光受光型センサー
４２ｔ ガイドチューブ
４３ 光路穴
４４ Ｖ字溝
４５ 突条
５４ 丸樋状トラック
６３ 周壁
６４ 選別トラック
６５ 側壁
６７ 空気噴出孔
６８ 還流溝
７１Ａ 表向き部品排除部
７１Ｂ 表向き部品排除部
７２ 反射光受光型センサー
７２ｔ ガイドチューブ
７７ 空気噴出細管
８１Ａ 姿勢選別部
８１Ｂ 姿勢選別部
８２ 投光受光型光センサー
８６ａ 光路穴
８６ｂ 光路穴
８７ 空気噴出孔
１０１ 排出部
１０９ 排出端
１１０ 反転シュート
１２１ ボウル
１３４Ａ 角樋溝
１３４Ｂ Ｖ字溝
１４１ 表面反転部
１４２ 反射光受光型センサー
１４２ｔ ガイドチューブ
１４４ Ｖ字溝
１４５ 突条
１４７ 空気噴出孔
１５４ 丸樋状トラック
１６３ 周壁
１６４ 選別トラック
１６５ 側壁
１７１ 表向き部品排除部
１７２ 反射光受光型センサー
１７７ 空気噴出孔
１８１ 姿勢選別部
１８２ 反射光受光型センサー
１８２ｔ ガイドチューブ
１８３ 投光受光型光センサー
１８７ａ 光路穴
１８７ｂ 光路穴
１８７ｃ 光路穴
Claims (6)
- 本体の両側方へ突出された先端部が本体の裏面と同程度、または前記本体が裏向きの場合に裏面より高い高さレベルにある複数本の脚を備えた部品について、移送路の途中でその姿勢を選別し、所定の正規な姿勢にある部品を前記移送路の下流端から供給する部品選別供給装置において、
前記部品の片側の脚または本体の幅方向の位置を検出する第一の検出手段と、
前記正規な姿勢と判定されない場合に排除を行う排除手段と
を具備し、
前記移送路は、部品本体の表面と脚の上面との間の寸法より低い側壁を有し、
前記第一の検出手段は、前記部品がその脚を前記側壁に接触させて移送されるとき及び前記脚を前記側壁の直上方に位置させることで前記本体の前記両側方の一方の側面を前記側壁に接触させて前記部品が移送されるときのうちの少なくとも一方のときに検出することを特徴とする部品選別供給装置。 - 請求項１に記載の部品選別供給装置であって、
前記第一の検出手段は部品を挟んで配置された投光部と受光部とで構成された光センサーからなることを特徴とする部品選別供給装置。 - 請求項１に記載の部品選別供給装置であって、
前記部品が複数本の脚を長手方向の両側方へ非対称に突出させている非対称の部品であって、姿勢検出位置には非対称部品が到着したことを検出する第２の検出手段が設けられており、
非対称部品の到着を前記第２の検出手段が検出し、その検出時点において、前記第１の検出手段によって該非対称部品の非対称である特定脚が検出された場合に、当該非対称部品は正規な姿勢と判定され、前記排除手段で排除されず、正規な姿勢であると判断されない非対称部品は前記排除手段で排除されることを特徴とする部品選別供給装置。 - 請求項３に記載の部品選別供給装置であって、
前記排除手段が前記第１の検出手段および前記第２の検出手段より若干下流側に設けられており、当該非対称部品が下流側に若干移送され、前記第２の検出手段による検出が解消された直後に、排除手段によって排除されることを特徴とする部品選別供給装置。 - 請求項１から請求項４のうちのいずれか一項に記載の部品選別供給装置であって、
前記第１の検出手段は、反射光受光型光センサーであり、その先端部に接続された細管で、部品の脚に近接された位置で部品の脚を照射し、反射光を受光することを特徴とする部品選別供給装置。 - 請求項１から請求項４のうちのいずれか一項に記載の部品選別供給装置であって、
前記第一の検出手段は部品を挟んで配置された投光部と受光部とからなる光センサーであり、前記投光部から前記受光部に至る光を遮断することによって、部品の本体を検出する投光受光型光センサーであるか、またはスポット径の小さい光を照射し、比較的強度の大きい反射光を受光して部品の脚を検出する反射光受光型光センサーであることを特徴とする部品選別供給装置。
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