JP2001335140A

JP2001335140A - 部品選別供給装置

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Publication number: JP2001335140A
Application number: JP2000153701A
Authority: JP
Inventors: Shinji Nakajima; 慎二中島; Kuniaki Mukai; 邦暁迎
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2000-05-24
Filing date: 2000-05-24
Publication date: 2001-12-04
Anticipated expiration: 2020-05-24
Also published as: JP4524856B2

Abstract

(57)【要約】【課題】長手方向の両側に複数の脚を突出させている
平板状の部品を、移送中にその長手方向、表裏、更には
左右によって選別し、正規な姿勢にある部品のみを次工
程へ供給し得る部品選別供給装置を提供すること。【解決手段】選別トラック１６４と、部品Ｎの本体Ｄ
_N の表面とリードＴ_N の上面との間の寸法より低い側壁
１６５とからなる移送路において、裏向きで本体Ｄ_N の
側面を側壁１６５に接触させ、リードＴ_N を側壁１６５
上に位置させて選別トラック１６４上を長手方向に移送
される部品Ｎが姿勢検出位置に到着したことを投光受光
型光センサー１８３が検出し、その検出時点における側
壁１６５上の非対称の特定リードＴ_N ’を反射光受光型
光センサー１８２が検出する場合に、当該部品Ｎは裏向
きで左右も適正である正規な姿勢の部品Ｎであるとして
排除せず、それ以外の姿勢の部品Ｎは排除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は両側方に複数本の脚
を有する平板状の部品の選別供給装置に関するものであ
り、更に詳しくは、移送中の部品について、その表裏、
長手方向、更には左右について選別し、正規な姿勢の部
品のみを次工程へ供給することのできる部品選別供給装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は選別供給される部品の一例である
ホール素子Ｍ（以降、部品Ｍと称する）を示し、図１の
Ａは平面図、図１のＢは側面図であり、図１のＣは長手
方向の端面図である。部品Ｍは幅Ｗ_M ＝２．４ｍｍ、長
さＬ_M ＝２．９５ｍｍ、厚さＨ _M ＝０．７５ｍｍの合成
樹脂製の本体Ｄ_M の底面の両側方へ、それぞれ金属製の
３本のリードＴ_M が対称的かつ等間隔に設けられたもの
である。なお、リードＴ _M は幅ｗ_N ＝０．３ｍｍであ
り、本体Ｄ_M の底面から側方へ突出して設けられてお
り、リードＴ_M の本体Ｄ_M からの側方への突出長さＳ_M
＝０．２ｍｍとされている。また、リードＴ_M の厚さは
０．１５ｍｍであり、部品Ｍの本体Ｄ_M の表面からリー
ドＴ_M の上面までの寸法Ｊ_M ＝０．６ｍｍとなってい
る。部品Ｍは長手方向へ移送されるが、リードＴ_M が対
称に設けられているので、左右の区別はない。すなわ
ち、部品Ｍは図１のＡ、Ｂに示す姿勢で矢印の方向へ移
送し供給することの要請がある。以降、図１の姿勢にお
いて、本体Ｄ_M の上側の面を表面、下側の面を裏面とす
る。なお、リードＴ_M は銀色の金属光沢を示し、本体Ｄ
_N は一般的には黒色であるが、本体Ｄ_M の表面と裏面と
では光沢が異なっており表裏が判別され得る。

【０００３】また、図２は他例のホール素子Ｎ（以降、
部品Ｎと称する）を示し、図２のＡは平面図、図２のＢ
は側面図、図２のＣは長手方向の端面図である。部品Ｎ
は幅Ｗ_N ＝３．０ｍｍ、長さＬ_N ＝３．６ｍｍ、厚さＨ
_N ＝１．２ｍｍの合成樹脂製の本体Ｄ_N の片側に金属製
の２本のリードＴ_N1、リードＴ_N2、他の片側に１本のリ
ードＴ_N3が本体Ｄ_N の肩部から引き出され下方へ折り曲
げられている。なお、、リードＴ_N1、Ｔ_N2は幅ｗ_M1＝ｗ
_M2＝０．４ｍｍ、リードＴ_N3は幅ｗ_M3＝０．６ｍｍとさ
れ、図２のＣに示すように、リードＴ_N1、Ｔ_N2、Ｔ_N3は
共に本体Ｄ_N からの突出長さＳ_N ＝０．７ｍｍのうち長
さ０．４５ｍｍの平坦な折曲げ先端部Ｆを有している。
また、リードＴ_N1、Ｔ_N2、Ｔ_N3の厚さは０．１５ｍｍで
あり、部品Ｎの表面からリードＴの上面までの寸法Ｊ_N
＝１．０５ｍｍとなっている。そして、部品Ｎは図２の
Ａ、Ｂに示す姿勢で矢印の方向へ移送し供給することの
要請がある。すなわち、移送方向を向いて左側にリード
Ｔ_N3、右側に２本のリードＴ_N1、Ｔ_N2を位置させて供給
する必要がある。

【０００４】従来は、このような部品Ｍ、Ｎを選別する
一つの方法として、図４４に示すように振動パーツフィ
ーダのボウル３２１の周縁部にアタッチメント３２２を
取り付け、そのアタッチメント３２２の選別トラック３
２４に設けた上下の狭い間隙３２５に表裏を逆の姿勢に
した例えば部品Ｍの片側のリードＴ_M を挟んで移送する
ことにより、間隔３２５にリードＴ_M が挟持されない部
品Ｍ、すなわち長手方向を移送方向に向けていない部品
Ｍを下方へ落下させて選別し排除するような手段が取ら
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記のような選
別手段では、リードＴ_M の突出長さが１ｍｍ以下のよう
に短い場合、移送中の部品ＭのリードＴ_M をアタッチメ
ント３２２の挟持間隔３２５に高い確率で保持させるこ
と自体に困難があり、選別効率が低い言う問題がある。
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、長手方向の両側方
に複数本の脚を突出させた平板状の部品を移送中に、そ
の表裏、長手方向、更には左右によって選別して、正規
な姿勢にある部品のみを次工程へ供給しうる部品選別供
給装置を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１又
は請求項２の構成によって解決されるが、その解決手段
を説明すれば、本体の両側方へ突出され先端部が本体の
裏面と同程度の高さレベルにある複数本の脚を備えた部
品について、その姿勢を移送路の途中で選別し、所定の
正規な姿勢にある部品を移送路の下流端から供給する部
品選別供給装置において、部品が片側の脚または本体の
トラック上の幅方向の位置を検出する第１の検出手段
と、これによって正規な姿勢であると判定される部品に
は排除手段は駆動されず、正規な姿勢であると判定され
ない部品には排除手段を駆動させる装置である。このよ
うな部品選別供給装置は、第１検出手段が部品の脚また
は本体のトラック上の幅方向の位置を検出し、移送され
てくる部品の中で正規な姿勢の部品のみをそのまま通過
させるので、移送中の部品を左右と表裏とによって選別
することを可能ならしめる。

【０００７】請求項１に従属する請求項３の部品選別供
給装置は、第１検出手段としての光センサーが部品を挟
んで配置された投光部と受光部とからなり、投光部から
受光部に至る光を遮断されることによって部品の本体を
検出する投光受光型光センサーである。このような部品
選別供給装置は、使用される光センサーが比較的廉価で
あり、部品選別供給装置は低コストで製作される。

【０００８】請求項１に従属する請求項４の部品選別供
給装置は、部品が複数本の脚を両側方へ非対称に突出さ
せている非対称の部品であって、姿勢選別部には姿勢検
出位置に非対称部品が到着したことを検出する第２の検
出手段が設けられており、非対称部品の到着を第２検出
手段が検出し、その検出時点において、裏向きで非対称
の特定脚を第１検出手段が検出する場合に、当該非対称
部品は正規な姿勢であると判定されて排除手段は作動せ
ず、正規な姿勢であると判定されない非対称部品には排
除手段作動する装置である。このような部品選別供給装
置は、第１検出手段と第２検出手段とによって裏向きで
非対称部品の左右を検出するので、移送中の部品を表裏
と左右とによって選別することができる。

【０００９】請求項４に従属する請求項５の部品選別供
給装置は、第１検出手段が非対称部品の側壁上の特定脚
を検出する反射光受光型光センサーであり、第２検出手
段が非対称部品の到着を検出、かつ部品排除手段が第１
検出手段および第２検出手段より若干下流側に設けられ
ており、第１検出手段と第２検出手段とによって正規な
姿勢であると判定されない非対称部品に対して、当該非
対称部品が下流側へ若干移送され第２検出手段の光の遮
断が解消された直後に、排除空気が噴出される装置であ
る。このような部品選別供給装置は、第１検出手段およ
び第２検出手段によって非対称部品の側壁上の特定脚を
検出することができるので、非対称部品の左右の検出が
正確に行われ、かつ正規な姿勢であると判定されない非
対称部品が排除手段で排除されるされる時に第１検出手
段に衝突するようなトラブルを回避し得る。

【００１０】請求項６の部品選別供給装置は、反射光受
光型光センサーが、その先端部に接続された細管によっ
て部品の脚に近接した位置で光を照射し、その反射光を
受光する装置である。このような部品選別供給装置は、
第１検出手段としての光センサーの光が脚に近接した位
置で照射され、その反射光を受光することにより、部品
の脚を高い精度で検出する。請求項７の部品選別供給装
置は、反射光受光型光センサーによる前記側壁の上面の
被照射部分が反射強度の小さい材料によって形成されて
いる装置である。このような部品選別供給装置は、部品
の脚と側壁の上面との反射強度の差を大にし、部品の脚
を高い精度で検出する。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の部品選別供給装置は、上
述したように、本体の長手方向の両側方へ突出され先端
部が本体の裏面と同程度の高さレベルにある複数本の脚
を備えた部品について、移送路の途中で選別し、所定の
正規の姿勢にある部品を移送路の下流端から供給する部
品選別供給装置において、部品を一列、一層で移送する
トラックおよび部品の本体の表面と脚の上面との間の寸
法より低い側壁からなる移送路と、トラックを裏向きで
本体の一方の側面を側壁に接触させて長手方向に移送さ
れる正規の姿勢の部品が、側壁上に位置させる片側の脚
または本体のトラック上の幅方向の位置を検出する第１
の検出手段としての光センサーと、この光センサーによ
って正規な姿勢であると判定される部品には排除空気を
噴出せず、正規な姿勢であると判定されない部品には排
除空気を噴出する空気噴出手段とからなる姿勢選別部が
もうけられているものである。

【００１２】移送中における部品の長手方向の向きの選
別は、部品の長さと幅の差が大きい場合には、移送する
トラックの幅を制限し、長手方向に移送される部品のみ
を通過させるなど、長さと幅との寸法差を利用し機械的
に選別し得るが、図１、図２に示す長さＬと幅Ｗの差が
小さい部品Ｍ、部品Ｎのような場合には、精度の高い機
械的な選別は困難である。また、更には部品を表裏によ
って選別することが要求される場合がある。このような
部品Ｍの長手方向と表裏による選別は、図３のＡに示す
ように、部品Ｍを一列、一層で移送するトラックＡおよ
び部品Ｍの本体Ｄの表面とリードＴの上面との間の寸法
Ｊより低い側壁Ｂとからなる移送路と、裏向きで長手方
向を移送方向に向け、本体Ｄの一方の側面を側壁Ｂに接
して移送される部品Ｍが側壁Ｂ上に位置させる片側のリ
ードＴを検出する反射光受光型光センサーＲと、その反
射光受光型光センサーＲによってリードＴが検出される
姿勢の部品Ｍには空気の噴出が停止され、それ以外の姿
勢の部品Ｍは噴出空気によって吹き飛ばして排除する空
気噴出手段Ｈとからなる姿勢選別部Ｘが含まれる。すな
わち、裏向きで長手方向を移送方向に向けている部品Ｍ
はリードＴを側壁Ｂ上に位置させて移送されるからであ
る。

【００１３】図３のＢはこのような選別を行う場合にお
ける部品Ｍの長手方向の向きと表裏による側壁Ｂとリー
ドＴおよび反射光受光型光センサーＲの照射点ｒの位置
関係を示す図であり、からまでの姿勢の部品Ｍのう
ち、の部品ＭのみリードＴが検出され、裏向きで長手
方向に移送されている部品Ｍであると判定される。この
方法によれば、長手方向と表裏とが同時に選別されるこ
とになる。なお、反射光受光型光センサーとは被検出体
の面に光を照射し、受ける反射光の強度によって被検出
体の種類を判定する光センサーである。

【００１４】また、図３のＡと同様な図４のＡに示すよ
うに、本体Ｄの一方の側面を側壁Ｂに接触させてトラッ
クＡを移送される部品Ｍの本体ＤのトラックＡ上の幅方
向の位置を検出する投光受光型光センサーＰを備えた姿
勢選別部Ｙによっても、部品Ｍを長手方向と表裏によっ
て選別することができる。すなわち、トラックＡの所定
の位置に投光受光型光センサーＰの投光部Ｐａから受光
部Ｐｂに至る光の光路穴ｐを設けておくことにより、リ
ードＴを側壁Ｂ上に位置させない表向きの部品Ｍは本体
Ｄが光路穴ｐを塞ぐからである。図４のＢはこのような
選別を行う場合における部品Ｍの長手方向の向きと表裏
による側壁Ｂと部品Ｍの本体Ｄおよび投光受光型光セン
サーＰの光路ｐとの位置関係を示す図であり、から
までの姿勢の部品Ｍのうち、の部品Ｍは光路穴ｐを塞
がず、裏向きで長手方向に移送される部品Ｍであると判
定される。

【００１５】図４のＡでは投光受光型光センサーＰによ
って部品Ｍの本体ＤのトラックＡ上の幅方向の位置を検
出したが、本体ＤのトラックＡ上の幅方向の位置の検出
はトラックＡの下方から照射する反射光受光型光センサ
ーＲによっても可能である。例えば図５に示すように、
下方の反射光受光型光センサーＲからトラックＡの側壁
Ｂに近接した位置を照射するようにした姿勢選別部Ｙ’
によっても検出が可能である。図５のＡに示すように、
裏向きで長手方向に移送される部品Ｍは本体Ｄの側面を
側壁Ｂに接触させて移送され、リードＴが検出されない
が、図５のＢに示すように、表向きで長手方向に移送さ
れる部品ＭはリードＴを側壁Ｂに接触させ本体Ｄが側壁
Ｂから離隔した位置を移送され、検出されるリードＴか
ら本体ＤのトラックＡ上の幅方向の位置が間接的に検出
される。

【００１６】更には、長手方向へ向かって左右が非対称
である部品Ｎについては、その本体Ｄから突出するリー
ドＴの中の非対称となっている特定リードＴ’に着目し
て左右を選別することができる。すなわち、その選別
は、図６のＡに示すように、部品Ｎを一列、一層で移送
するトラックＡおよび部品Ｎの本体Ｄの表面とリードＴ
の上面との間の寸法Ｊより低い側壁Ｂとからなる図３の
Ａに示したものと同様な移送路と、移送されてくる部品
Ｎが姿勢検出位置へ到着したことを検出する投光受光型
光センサーＰと、その検出時点において裏向きで長手方
向を移送方向に向け、本体ＤのリードＴ’が突出されて
いる方の側面を側壁Ｂに接して移送される部品Ｎが側壁
Ｂ上に位置させるリードＴ’を検出する反射光受光型光
センサーＲと、投光受光型光センサーＱおよび反射光受
光型光センサーＰによって部品ＮのリードＴ’が検出さ
れる姿勢の部品Ｎには空気の噴出が停止され、それ以外
の姿勢で到着する部品Ｎには空気を噴出させて排除する
空気噴出手段Ｈとからなる姿勢選別部Ｚによって行われ
る。そして、図６のＢは図６のＡに対応するトラックＡ
に平行な平面図であり、部品Ｎ、リードＴ’、投光受光
型光センサーＰの光路穴ｐ、反射光受光型光センサーＲ
の照射点ｒの位置を示す。

【００１７】図７は上記のような選別を行う場合の、部
品Ｍの長手方向の向きと表裏と左右とによる、側壁Ｂと
部品ＮのリードＴ’、投光受光型光センサーＰの光路穴
ｐ、反射光受光型光センサーＲの照射点ｒの位置関係を
示す図であり、からまでの姿勢の部品Ｍのうち、
の部品Ｍのみが裏向きでかつ左右が適正で長手方向に移
送されている部品Ｎであると判定される。この方法によ
れば、部品Ｎを長手方向と表裏と左右とによって同時に
選別し得ることになる。

【００１８】上述した部品Ｍ、Ｎについての、長手方向
と表裏による部品の姿勢選別、または長手方向と表裏と
左右による部品の姿勢選別は何れも裏向きで、かつ長手
方向を移送方向に向けている部品Ｍ、Ｎについて行われ
るものであるから、これらの姿勢選別部の上流側に、表
向きの部品Ｍ、Ｎをあらかじめ排除する機構や、長手方
向を移送方向と直交させている部品Ｍ、Ｎをあらかじめ
排除する機構を設けておくことが望ましい。また、表向
き部品排除部おける表向き部品Ｍ、Ｎの選別排除が長手
方向を移送部向に向けた部品Ｍ、Ｎについて行われるも
のである場合には、表向き部品排除部の上流側のトラッ
クに部品Ｍ、Ｎの幅より若干大きい幅の丸樋状の溝、な
いしは断面が舟底型の角樋状の溝を設けて、部品Ｍ、Ｎ
の長手方向を可及的に移送方向へ向けるようにすること
が望ましい。

【００１９】なお、上記の反射光受光型光センサーＲか
らの光が照射される側壁Ｂ上の照射点ｒは、リードＴの
検出が容易かつ正確に行われるように、反射強度が小さ
い材料を埋め込み、リードＴとの反射強度に差を大にす
ることが望ましい。また、リードＴのような細幅のもの
を検出対象とするので、反射光受光型光センサーＲから
の照射および反射光の受光は可及的にリードＴに近接し
た位置から行うことが望ましく、そのためには、反射光
受光型光センサーＲの先端部に接続された細管によって
光を導くことが望ましい。

【００２０】部品Ｍ、Ｎの長手方向および表裏の選別
は、上記以外に、図８に示すように、移送される部品
Ｍ、Ｎの中央部を照射する反射光受光型光センサーＲを
設け、長手方向に移送される部品ＭはリードＴが検出さ
れず、長手方向を移送方向に直交させて移送される部品
ＭはリードＴが検出されることを利用して部品を長手方
向の向きによって選別することができる。そのほか、部
品Ｍ、Ｎの本体Ｄの表面と裏面とで光沢が異なる場合に
は、反射光受光型光センサーＲによる両面からの反射強
度の違いを利用して、部品Ｍ、Ｎを表裏によって選別す
ることができる。本発明の部品選別供給装置はこれらの
方法による長手方向や表裏の選別を適宜併用することを
妨げるものではない。

【００２１】

【実施例】次に、本発明の部品選別供給装置を実施例に
よって図面を参照し具体的に説明する。

【００２２】（実施例１）実施例１においては、長手方
向に向かって左右が対称である部品Ｍを選別し供給する
部品選別供給装置１について説明する。図９は部品選別
供給装置１の全体の側面図である。また図１０は対応す
る平面図であり構成要素は簡略化して示されている。す
なわち、部品選別供給装置１は、部品Ｍを収容し選別し
て排出するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動
部１１とからなる振動パーツフィーダ３に対して、ボウ
ル２１の排出部１０１の下流端１０９に接続された半円
形状の反転シュート１１０を介して、直線振動フィーダ
４のトラフ２２１が接続されたものであり、トラフ２２
１は駆動部２１１によって直線振動を与えられ、その下
流端２２６から部品Ｍを次工程へ供給する。

【００２３】振動パーツフィーダ３は、上述したよう
に、部品Ｍを収容し選別するボウル２１と、これに捩り
振動を与える駆動部１１とからなっており、駆動部１１
においては、ボウル２１と一体的な取付け板１２の下面
に可動コア１２ｃがエポキシ樹脂１３と共に固定されて
いる。そして取付け板１２は等角度間隔に配置した傾斜
板バネ１４によって下方の固定ブロック１５と連結され
ている。また、固定ブロック１５内には上記の可動コア
１２ｃに対向する電磁石１６とそのコイル１６ｃがエポ
キシ樹脂１７と共に埋め込まれている。そして駆動部１
１は防振ゴム１８を介して架台１９に取り付けられてお
り、架台１９は共通基盤９に固定されている。そして、
コイル１６ｃに交流が通電されることにより、ボウル２
１に上方から見て反時計方向の捩り振動を与える。

【００２４】また直線振動フィーダ４は、部品Ｍを移送
するトラフ２２１と、これに直線振動を与える駆動部２
１１とからなっている。駆動部２１１においては、トラ
フ２２１の底板２２２に固定された可動ブロック２１２
ａ、２１２ｂが前後一対の傾斜板バネ２１４によって固
定ブロック２１５に連結されており、固定ブロック２１
５にはコイル２１６ｃを巻装した電磁石２１６が可動ブ
ロック２１２から垂下されている可動コア２１２ｃと僅
かな間隙をあけ対向して固定されている。固定ブロック
２１５は前後一対の防振板バネ２１７によって架台２１
８に取り付けられ、架台２１８は共通基盤９に固定され
ている据付板２１９上に設置されている。そして、コイ
ル２１６ｃに交流が通電されることにより、トラフ２２
１に矢印ｈで示す方向の直線振動が与えられ、トラフ２
２１内の部品Ｍは矢印ｊで示す方向へ移送される。その
ほか、ボウル２１の上方には部品Ｍをストックし、直線
振動フィーダ４の駆動部２１１と同様な駆動部６よって
駆動されてボウル２１へ部品Ｍを補給するホッパー５が
設けられている。以下、本発明の主要部を構成する振動
パーツフィーダ３のボウル２１内における部品Ｍの選別
供給について詳しく説明する。

【００２５】図１１は部品選別供給装置１のボウル２１
の平面図である。ボウル２１が加振されることにより、
底面２２に収容される部品Ｍは矢印ｍで示す反時計方向
へ移送される。そしてボウル２１には底面２２の周縁部
に起点２４ｓを有する部品Ｍの移送路としてのトラック
２４がボウル２１の周壁２３に沿いスパイラル状に上昇
して設けられている。トラック２４はボウル２１の径の
外方へ向かって下向きの傾斜角度１０度に形成されてお
り、部品Ｍは周壁２３の内面に接するように移送され
る。そして、ボウル２１内で移送される途中において姿
勢選別されて、裏向きで正規な姿勢の部品Ｍが排出部１
０１の下流端１０９から排出されるようになっている。

【００２６】図１１に示すように、トラック２４の最初
の周回には、トラック２４を内周側から切り欠いてトラ
ック２４の幅を狭め、部品Ｍの移送量を調整する眉状の
切欠き２５が設けられており、その直ぐ下流側には、円
弧状の切欠き２６₁ と、周壁２３側からトラック２４の
幅の中央線に沿って切り込まれ下流側へ向かい切り込み
深さを漸次に浅く狭くした細溝２７₁ との組み合わせが
設けられている。切欠き２６₁ と細溝２７₁ は周壁２３
に沿って移送される部品Ｍを可及的に一列化させ、かつ
長手方向を移送方向に向けさせる。そして下流側には同
様な切欠き２６ ₂ と細溝２６₂ 、および切欠き２６₃ と
細溝２７₃ との組み合わせが設けられている。

【００２７】トラック２４がほぼ一周したボウル２１の
周壁２３には、部品Ｍの早出しゲート板２８が設けられ
ている。図１１における［１２］−［１２］線方向の断
面図である図１２も参照して、早出しゲート板２８はボ
ウル２１の周縁部に固定した取付け部材２９に裏面側か
らのボルト２８ｂで取り付けられている。早出しゲート
板２８の下端は定常時にはトラック２４に接しており、
周壁２３の一部を分担している。そして、部品の品種の
切り換え時などの非定常時には、ボルト２８ｂを緩めて
早出しゲート板２８が上昇され、部品Ｍはトラック２４
から早出しゲート板２８の下をくぐって排出路３０から
系外へ排出される。なお、この部分のトラック２４には
切欠き２６₄ が設けられている。

【００２８】早出しゲート板２８の下流側は、図１１に
おける［１３］−［１３］線方向の断面図である図１３
に示すように、ボウル２１の周縁部に形成された鉛直な
周壁２３、およびボウル２１内から径外方へ向かって下
向き傾斜のトラック２４が形成されている。更には、図
１２においてトラック２４および周壁２３が二点鎖線で
示すカッター３１によってトラック２４の内周側から切
り下げられ、切り下げの深さを漸次大にして、図１１の
［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４に示す
ように、断面がＶ字形状で外周側の斜面３４ａと内周側
の斜面３４ｂを有するＶ字溝３４が形成されている。従
って、図１３においてトラック２４を移送される部品Ｍ
は図１４においてはＶ字溝３４の外周側の斜面３４ａに
接して移送される。

【００２９】そして、Ｖ字溝３４の下流端には表向きの
部品Ｍを裏向きとする表面反転部４１が配置されてい
る。表面反転部４１は、図１１における［１５］−［１
５］線方向の断面図である図１５に示すように、ボウル
２１の周縁部に固定されたトラックブロック４０に上流
側のＶ字溝３４とほぼ整合して外周側の斜面４４ａと内
周側の斜面４４ｂを有するＶ字溝４４が設けられてい
る。そして、ボウル２１の周縁部の下面の取付け部材４
３には反射光受光型光センサー４２が取り付けられてい
るが、反射光受光型光センサー４２の先端部には、検出
すべき対象に対して可及的に近接した位置から光を照射
するべく、ガイドチューブ４２ｔが接続されており、ガ
イドチューブ４２ｔはボウル２１の周縁部およびトラッ
クブロック４０に穿設された光路穴４６ａ、４６ｂ内に
挿入され、その先端はＶ字溝４４の外周側の斜面４４ａ
の下端部に達しており、外周側の斜面４４ａに傾倒して
移送される部品Ｍの表裏を光沢の差によって検出する。

【００３０】また、トラックブロック４０内に設けられ
た空気穴４８に外周側から圧縮空気配管の継手４９が挿
入螺着されており、空気穴４８の先端部からＶ字溝４４
の外周側の斜面４４ａ上の部品Ｍの肩口に相当する位置
に開口する空気噴出孔４７が設けられている。そして、
反射光受光型光センサー４２によって表向きと判定され
た部品Ｍに対しては、図示を省略した圧縮空気配管の電
磁弁を瞬時的に開として上記の空気噴出孔４７から空気
を噴出させ、当該部品Ｍを内周側の斜面４４ｂへ反転さ
せて裏向きとするようになっている。

【００３１】図１６は図１５において〇印で示す部分の
拡大図である。Ｖ字溝４４は上流側のＶ字溝３４の外周
側の斜面３４ａに整合させて外周側の斜面４４ａが設け
られ、内周側の斜面４４ｂは上流側のＶ字溝３４の内周
側の斜面３４ｂに整合する部分を隅から部品Ｍの表面と
リードＴ_M の上面との間の寸法Ｊ_M と同等の０．６ｍｍ
幅だけ残し、それより上方は０．６ｍｍ下げた位置から
やや開いた角度で設けられている。そのことにより、Ｖ
字溝４４の底部には断面がほぼ二等辺三角形の突条４５
が形成されている。

【００３２】従って、図１６のＡに示すように、表面反
転部４１のＶ字溝４４の外周側の斜面４４ａを裏向きで
長手方向に移送されてくる部品Ｍは、本体Ｄ_M の側面を
突条４５に接し、リードＴ_M を突条４５に乗せて移送さ
れる。従って、反射光受光型光センサー４２は斜面４４
ａ上にリードＴ_M を検出することができず、空気噴出孔
４７から空気が噴出されないので、部品Ｍはそのまま表
面反転部４１を通過する。他方、表向きで長手方向に移
送されてくる一点鎖線の部品Ｍは、図１６のＢに示すよ
うに、リードＴ_M の先端を突条４５に接して移送され
る。従って、反射光受光型光センサー４２はリードＴ_M
からの強度の大きい反射光を受光するので当該部品Ｍは
表向きであると判定され、空気噴出孔４７から空気が噴
出されて矢印で示すように内周側の斜面４４ｂへ反転さ
れ裏向きとなる。

【００３３】表面反転部４１のＶ字溝４４の下流側に
は、図１１に示すように、ボウル２１の周縁部に円弧状
に形成された丸樋状トラック５４Ａが接続されている。
図１１における［１７］−［１７］線方向の断面図であ
る図１７、および図１７の〇印で示す部分の拡大図であ
る図１８に示すように、Ｖ字溝４４から僅かにレベルを
下げて丸樋状トラック５４Ａが接続されており、上流側
の表面反転部４１の外周側の斜面４４ａと内周側の斜面
４４ｂをそれぞれ裏向きとなって移送されてくる部品Ｍ
を合流させる。丸樋状トラック５４Ａは部品Ｍをその底
部に集めて可及的に長手方向が移送方向となるように部
品Ｍの向きを整え、かつ一列化させるためのものであ
る。

【００３４】そして、図１１に示すように、丸樋状トラ
ック５４Ａの下流端には丸樋状トラック５４Ｂが斜めに
交差して接続されており、丸樋状トラック５４Ａを移送
されてくる部品Ｍは丸樋状トラック５４Ｂの一方の側壁
面から傾斜した角度で移行され、他方の側壁面によって
ガイドされて向きを変え移送されるが、このような移行
も部品Ｍの整列と一列化を促進する。図１９は図１１に
おける［１９］−［１９］線方向の断面図であり、前述
の切欠き２５によって幅の狭められたトラック２４と共
に、丸樋状トラック５４Ｂが示されている。

【００３５】図１１に示すように、丸樋状トラック５４
Ｂの下流側には表向き部品排除部７１Ａ、７１Ｂ、およ
び本発明の要部である姿勢選別部８１Ａ、８１Ｂが設け
られているが、以下、これらについて説明する。図１
１、および図１１における［２０］−［２０］線方向の
断面図である図２０を参照し、丸樋状トラック５４Ｂの
下流端において、ボウル２１の周縁部の上面を切り下げ
てトラックブロック６０が設置されており、そのトラッ
クブロック６０上に、選別トラック６４と内周側の側壁
６５とが設けられており、トラックブロック６０の内周
側となるボウル２１の周縁部には選別時に排除される部
品Ｍをボウル２１内へ戻すための還流溝６８が形成され
ている。

【００３６】また、図２１は図２０において〇印で示す
部分の拡大図であり、上流側の丸樋状トラック５４Ｂ
と、これより僅かにレベルを下げて接続される選別トラ
ック６４および側壁６５ｓとの位置関係を示す。また、
図１１に示すように、選別トラック６４の外周側は上流
側の丸樋状トラック５４Ｂからの部品Ｍの移送を妨げな
いように切削して傾斜面６２とされているが、図２１に
示すように、直ぐの下流側において二点鎖線で示すよう
に鉛直な周壁６３とされている。そして、選別トラック
６４はボウル２１内から径外方へ向かって上向き２５度
の傾斜面とされており、長手方向に移送される裏向きの
部品Ｍは側壁６５ｓにリードＴ_M を接して選別トラック
６４を移送される。

【００３７】図１１に示すように、選別トラック６４の
途中に表向き部品排除部７１Ａと表向き部品排除部７１
Ｂとが直列に配置されている。図２２は図１１における
［２２］−［２２］線方向の断面図であり、表向き部品
排除部７１Ａの断面を示す。また、図２３は図２２にお
いて〇印で示す部分の拡大図である。図２２に示すよう
に、ボウル２１の周縁部上に固定されたトラックブロッ
ク６０には上流側に続いて傾斜角度２５度の選別トラッ
ク６４と、周壁６３、および選別トラック６４に直角
で、高さが部品Ｍの表面からリードＴ_M の上面までの寸
法Ｊ_M より低い側壁６５が設けられている。

【００３８】また、ボウル２１の周縁部の下面に固定さ
れた取付けブロック７３に反射光受光型光センサー７２
が取り付けられており、その先端部のガイドチューブ７
２ｔの先端はボウル２１の周縁部とトラックブロック６
０に穿設された挿入穴６６ａ、６６ｂを経て、選別トラ
ック６４の側壁６５に接する下端部に達している。すな
わち、検出すべき対象へ可及的に近接した位置から光が
照射され反射光を受光するようになっている。また、ト
ラックブロック６０に設けられた空気穴６８には外周側
から圧縮空気配管の継手６９が挿入螺着されており、空
気穴６８の先端部から選別トラック６４に開口する空気
噴出孔６７が設けられており、その開口位置は選別トラ
ック６４を移送される部品Ｍの肩口に対応する。

【００３９】そして、図２３のＡに示すように、表向き
部品排除部７１Ａにおいては、裏向きで長手方向に移送
される部品Ｍは、リードＴ_M を低い側壁６５の直上方に
位置させ、本体Ｄ_M の一方の側面を側壁６５に接触させ
て移送されるので、反射光受光型光センサー７２は部品
Ｍが存在せず反射光のない状態と、本体Ｄ_M が通過する
時の本体Ｄ_M からの反射光を受光する状態とが繰返され
リードＴ_M による反射光は受光しない。これに対して、
図２３のＢに示すように、表向きで長手方向に移送され
る部品Ｍは、リードＴ_M を側壁６５に接触させて移送さ
れるので、反射光受光型光センサー７２は通過するリー
ドＴ_M による強度の大きい反射光を受光する。すなわ
ち、強度の小さい反射光が受光される場合や反射光が受
光されない場合には空気噴出孔６７からは空気を噴出さ
せず、強度の大きい反射光が受光される場合のみ、図２
３のＢに示すように、空気噴出孔６７から空気を噴出さ
せることにより、表向きの部品Ｍを吹き飛ばして排除す
るようになっている。部品Ｍが存在しない無反射光の時
には空気を噴出させても、またさせなくてもよい。表向
き部品排除部７１Ａの下流側に配置されている表向き部
品排除部７１Ｂはダブルチェックのために設けられてい
るものであり、表向き部品排除部７１Ａと全く同様に構
成されているので、同一の構成要素には同一の符号を付
してその説明は省略する。

【００４０】図１１に示すように、表向き部品排除部７
１Ｂの下流側には姿勢選別部８１Ａ、８１Ｂが直列に配
置されている。図２４は図１１における［２４］−［２
４］線方向の断面図であり、姿勢選別部８１Ａの断面を
示す。また図２５は図２４において〇印で示す部分の拡
大図である。図２４に示すように、ボウル２１の周縁部
上に固定されたトラックブロック６０には、上流側に続
いて選別トラック６４と、周壁６３、側壁６５が設けら
れている。そして、ボウル２１の周縁部の下面に固定さ
れた取付けブロック８３に投光受光型光センサー８２の
投光部８２ａが取り付けられ、図１１も参照して、トラ
ックブロック６０の上面に固定されたコ字形状の取付け
部材８４には受光部８２ｂが取り付けられている。そし
て、図２４に示すように、投光部８２ａと受光部８２ｂ
の中心を結ぶ線は選別トラック６４の面に対して８０度
の角度に傾斜して設けられており、その間における光路
として、ボウル２１の周縁部には外周側から切り欠いた
空所８５が設けられ、トラックブロック６０には直径３
ｍｍφの光路穴８６ａと、その先端に直径１．２ｍｍφ
の光路穴８６ｂが設けられている。

【００４１】また、取付けブロック８３に設けられた空
気穴７８へは圧縮空気配管の継手７９が挿入螺着され、
空気穴７８に接続された空気噴出細管７７の先端は空所
８５から光路穴８６ｂを臨むように上向きに取り付けら
れている。更には、トラックブロック６０内に設けられ
た空気穴８８へは外周側から圧縮空気配管の継手８９が
挿入螺着され、空気穴８８の先端部から選別トラック６
４の周壁６３に開口する空気噴出孔８７が形成されてい
る。

【００４２】そして、図２５のＡに示すように、姿勢選
別部８１Ａにおいても、裏向きで長手方向に移送される
部品Ｍは、リードＴ_M を側壁６５上に位置させ、本体Ｄ
_M の一方の側面を側壁６５に接触させて移送されるの
で、本体Ｄ_M の他方の側面部分は投光受光型光センサー
８２の光路穴８６ｂを塞がず、投光部８２ａから受光部
８２ｂに至る光を遮断しない。これに対して、図２５の
Ｂに示すように、表向きで長手方向に移送される部品Ｍ
は一方のリードＴ_M を側壁６５に接触させて移送される
ので、本体Ｄ_M の側壁６５とは遠い方の端部が光路穴８
６ｂを塞さぎ、投光部８２ａから受光部８２ｂに至る光
を遮断する。このように部品Ｍが投光受光型光センサー
８２の光を遮断しない場合には部品Ｍは裏向きで長手方
向に移送されていると判定され排除空気が噴出されない
のでそのまま通過するが、部品Ｍが投光受光型光センサ
ー８２の光を遮断する場合には、部品Ｍは長手方向に表
向きで移送されていると判定され、図２５のＢに示すよ
うに、空気噴出細管７７から上方へ噴出される空気によ
って部品Ｍの光路穴８６ｂを塞いでいる部分が吹き上げ
られ、空気噴出孔８７からボウル２１の径内方へ向かっ
て噴出される空気によって部品Ｍは吹き飛ばされてして
還流溝６８へ排除される。

【００４３】勿論、上記の表向きで長手方向に移送され
る部品Ｍだけでなく、表向きで長手方向を移送方向と直
交させている部品Ｍや、裏向きであっても長手方向を移
送方向と直交させている部品Ｍは何れもリードＴ_M を側
壁６５上に位置させることができず本体Ｄ_M が光路穴８
６ｂを塞ぐので排除される。すなわち、姿勢選別部８１
は部品Ｍを長手方向と表裏とによって選別していること
になる。姿勢選別部８１Ａの下流側の姿勢選別部８１Ｂ
は姿勢選別部８１Ａと全く同様に構成されているので、
同一の構成要素には同一の符号を付してその説明は省略
する。

【００４４】姿勢選別部８１Ｂの下流側には、図１１に
おける［２６］−［２６］線方向の断面図である図２６
に示すように、ボウル２１の周縁部上のトラックブロッ
ク６０には上流側から続いて選別トラック６４、周壁６
３、側壁６５が形成されていが、そのトラックブロック
６０内に設けた空気穴９８に外周側から圧縮空気配管の
継手９９が挿入、螺着され、空気穴９８の先端部からは
水平方向に穿設され周壁６３に開口する空気噴出孔９７
が設けられており、常時、空気が噴出されている。そし
て、その開口の高さは選別トラック６４を移送される部
品Ｍの直上方とされ、部品Ｍが二層以上に重なっている
場合に、重なっている二層目以上の部品Ｍを吹き飛ばし
て還流溝６８へ排除するものであり、部品Ｍの一層化を
確実にするために設けられている。また、空気噴出孔９
７の下流側においては、図１１における［２７］−［２
７］線方向の断面図である図２７に示すように、還流溝
６８内の部品Ｍをボウル２１内へ戻すための還流穴６９
がボウル２１の周縁部に穿設されており、その直ぐ下流
側が還流溝６８の下流端となっている。

【００４５】更には、図１１に示すように、空気噴出孔
９７の下流側には、裏向きで長手方向を移送方向とし一
列、一層とされた部品Ｍが姿勢を乱されないように移送
する排出部１０１が設けられている。図２８は図１１に
おける［２８］−［２８］線方向の断面図であり、排出
部１０１の断面を示す。すなわち、排出部１０１におい
ては、上流側から続く選別トラック６４と周壁６３、側
壁６５が設けられた選別ブロック６０が上半部をカット
されており、上流側の図２６、２７において還流溝６８
が形成されていた部分に、取付けブロック１０２ａが固
定され、更にその上へ取付けブロック１０２ｂが固定さ
れている。そして、取付けブロック１０２ｂの外周面に
は、上下方向に抑えプレート１０４が取り付けられてお
り、その下端は選別トラック６４を移送される部品Ｍの
直上方まで垂下されている。

【００４６】そして、図２８において〇印で示す部分の
拡大図である図２９に示すように、抑えプレート１０４
の下端面は、上流端部では一点鎖線で示すように、傾斜
角度２５度の選別トラック６４に平行とされているが、
排出部１０１において選別トラック６４が漸次水平化さ
れるに伴って、抑えプレート１０４の下端面も水平化さ
れ、排出部１０１の下流端１０９においては一点鎖線で
示すように共に水平化されている。前述した図９に示す
ように、排出部１０１の下流端１０９には、裏向きの正
規な姿勢の部品Ｍを反転させて表向きとする半円形状の
反転シュート１１０の上端部が接続されており、この反
転シュート１１０の下端部は直線振動フィーダ４のトラ
フ２２１の上流端部に接続されている。図３０は図９に
おける［３０］−［３０］線方向の断面図であって、ト
ラフ２２１の断面を示し、図３１は図３０において〇印
で示す部分の拡大図である。トラフ２２１は底板２２２
上を移送される表向きで正規な姿勢の部品Ｎを挟むよう
に両側にガイドブロック２２３が固定されて、ガイドブ
ロック２２３の上半部は庇状に部品Ｎの上方へ張り出さ
れており、移送する部品Ｎが姿勢を乱すことなく次工程
へ供給されるようになっている。そして図３１に示すよ
うに、ガイドブロック２２３の内側と底板２２２との境
界部には移送面２２４の両側に部品ＮのリードＴ_M を走
行させる横溝２２５が設けられている。

【００４７】実施例１の部品選別供給装置１は以上のよ
うに構成されるが、次にその作用を説明する。なお、図
９、図１０に示した部品選別供給装置１を構成する振動
パーツフィーダ３のボウル２１の底面２２上には多数の
部品Ｍが収容されており、各光センサーや噴出用の圧縮
空気源は作動しているものとする。また、接続されてい
る直線振動フィーダ４も起動されているものとする。

【００４８】この状態において振動パーツフィーダ３の
駆動部１１のコイル１５に交流が通電されてボウル２１
に捩り振動が与えられ、底面２２上の部品Ｍはその振動
を受けて矢印ｍで示す方向へ移送されつつ周縁部へ移動
し周壁２３に沿って移送されるが、部品Ｍは順次に起点
２４ｓからトラック２４に乗り、周壁２３に接するよう
に移送されてスパイラル状に上昇する。切欠き２５にお
いてトラック２４の内周側を移送される部品Ｍは落下し
て移送量が調整され、続く切欠き２６₁ においても内周
側の部品Ｍは落下して排除され、外周側の部品Ｍは細溝
２７₁ 内へ導かれて移送される間に、長手方向を移送方
向に向けた部品Ｍの割合を増大させる。更に下流側の同
様な切欠き２６１₂ と細溝２７₂ との組み合わせ、切欠
き２６₃と細溝２７₃ との組み合わせの間を通過するこ
とにより、長手方向を移送方向に向けた部品Ｍの割合が
増大される。この時において部品Ｎの中で表向きのもの
と裏向きのものとはそれぞれ半々である。

【００４９】細溝２７₃ を通過した部品Ｍは周壁２３に
沿って移送され、図１２に示す早出しゲート板２８と切
欠き２６₄ との間を通過した後、図１３、図１４に示す
Ｖ字溝３４の外周側の面３４ａを移送され、図１５、図
１６に示す表面反転部４１に至る。そして、表面反転部
４１のＶ字溝４４において、部品Ｍは突条４５に接触し
て外周側の斜面４４ａを移送されるが、その間に、斜面
４４ａの下端部に下方から覗いている反射光受光型セン
サー４２の先端部のガイドチューブ４２ｔによって表裏
がチェックされ、図１６のＡに示すように、本体Ｄ_M の
側面を突条４５に接触させている裏向きの部品Ｍはその
まま通過させるが、図１６のＢに示すように、リードＴ
_M を突条４５に接触させている表向きの部品Ｍは反射光
受光型センサー４２によってリードＴ_M が検出されるこ
とにより、空気噴出孔４７から空気が噴出されて、内周
側の面４４ｂ側へ反転されて裏向きとされる。すなわ
ち、部品ＭはＶ字溝４４の内周側の斜面４４ａ、または
内周側の斜面４４ｂの何れかを裏向きで移送される。

【００５０】表面反転部４１には、断面を図１７、図１
８に示すように、二列の部品Ｍより広幅の丸樋状トラッ
ク５４Ａが接続されていることにより、裏向きの部品Ｍ
は丸樋状トラック５４Ａにおいて合流され、一列となっ
て移送される。そして、図１１に示すように、部品Ｍは
円弧状に形成された丸樋状トラック５４Ａを移送され、
更にはその下流端から丸樋状トラック５４Ｂの側方へ斜
めに入り込み、円弧状に形成された丸樋状トラック５４
Ｂを移送される間にも、長手方向へ移送される部品Ｍの
割合を増大させる。そして、丸樋状トラック５４Ｂを通
過した部品Ｍは、図２０、図２１に示すボウル２１の径
内方へ向かって下向き傾斜２５度の選別トラック６４と
これに直角は側壁６５ｓからなる移送路へ移行され、こ
の選別トラック６４上に配置されている表向き部品排除
部７１Ａに至る。

【００５１】図２２に断面を示す表向き部品排除部７１
Ａはその部分拡大図である図２３に示すように、選別ト
ラック６４と、部品Ｍの本体Ｄ_M の表面とリードＴ_M の
上面との間の寸法Ｊ_M より低い側壁６５とされている。
従って、図２３のＡに示すように、裏向きの部品Ｍは本
体Ｄ_M の側面を側壁６５に接触させ、リードＴ_M を側壁
６５上に位置させて移送されるが、図２３のＢに示すよ
うに、表向きの部品ＭはリードＴ_M を側壁６５に接触さ
せて移送される。この選別トラック６４の側壁６５側の
端部には下方から覗いている反射光受光型センサー７２
のガイドチューブ７２ｔによって近接した位置から照射
される光を表向きの部品ＭのリードＴ_Mは大きい強度で
反射させ、裏向きの部品Ｍの本体Ｄ_M からの反射光の強
度は小さいことから表向きの部品Ｍが検出され、表向き
の部品Ｍは空気噴出孔６７から噴出される空気によって
吹き飛ばされ内周側の還流溝６８へ排除される。そし
て、同様な表向き部品排除部７１Ｂが続いて設けられて
いることから、なお残る表向きの部品Ｍの排除が行わ
れ、その下流側では裏向きの部品Ｍのみとされる。

【００５２】表向き部品排除部７１Ｂの下流側には、図
２４、図２５に断面を示す姿勢選別部８１Ａが配置され
ており、部品Ｍは姿勢選別される。すなわち図２５のＡ
に示すように、裏向きで長手方向に移送される部品Ｍは
リードＴ_M を側壁６５上に位置させ、本体Ｄ_M の側面を
側壁６５に接触させて移送されるので、本体Ｄ_M は選別
トラック６４に形成されている投光受光型センサー８２
の光路穴８６ｂを塞がないが、図２５のＢに示すよう
に、表向きで長手方向に移送される部品Ｍは側壁６５に
リードＴ_M を接触させるので、その分だけ本体Ｄ_M が側
壁６５より離隔した位置を移送され、光路穴８６ｂを塞
ぐので投光受光型光センサー８２によって検出され、空
気噴出孔８７から噴出される空気によって吹き飛ばさ
れ、還流溝６８へ排除される。また長手方向を移送方向
に直交させている部品Ｍは表向きであっても裏向きであ
っても本体Ｄ_M の長手方向の一方の端面を側壁６５に接
触させて移送され、本体Ｄ_M の他方の端部が光路穴８６
ｂを塞ぐので、同様に還流溝６８へ排除される。そし
て、姿勢選別部８１Ａに続いて同様な姿勢選別部８１Ｂ
が配置されており、表向きで長手方向へ移送されている
部品Ｍが徹底的に排除される。姿勢選別部８１Ｂが本来
の姿勢選別部であり、姿勢選別部８１Ａは表向きの部品
Ｎや長手方向を移送方向と直交させている異方向部品Ｎ
の排除部と考えることもできる。

【００５３】姿勢選別部８１Ｂを通過した裏向きの部品
Ｍは、図２６に示すように、下流側の空気が常時噴出さ
れている空気噴出孔９７に至り、部品Ｍが積み重なって
いる場合には上層の部品が吹き飛ばされて還流溝６８へ
排除される。そして上流側から還流溝６８を移送されて
くる排除された部品Ｍは、図２７に示すように、還流溝
６８の下流側端部にて穿設された還流穴６９を投光受光
型センサー８２によって経由してボウル２１の底面２２
へ戻される。

【００５４】空気噴出孔９７を通過した部品Ｍは図２
８、図２９に示した排除部１０１へ移行され、上流側か
ら続く選別トラック６４上を上方から垂下されている抑
えプレート１０４の選別トラック６４の面に平行な下端
面によって姿勢の乱れを防がれて移送される。そして選
別トラック６４の面と抑えプレート１０４の下端面とは
平行な状態を維持しながら下流端１０９にかけて傾斜が
緩められており、部品Ｍは水平な裏向きの正規な姿勢で
下流端１０９から排出される。そして図９に示すように
下流端１０９に接続されている反転シュート１１０によ
って表向きとされて直線振動フィーダ４の図２９、図３
０に断面を示すトラフ２２１へ移行されその下流端から
次工程へ供給される。

【００５５】（実施例２）図２に示す長手方向に向かっ
て左右が非対称である部品Ｎを選別し供給する部品選別
供給装置２について説明する。すなわち、部品選別供給
装置２は図２に示す部品Ｎの移送方向へ向かって左側の
非対称となっているリードＴ_N3に着目して左右を判定し
選別する装置である。部品選別供給装置２の全体の基本
的な構成は実施例１の部品選別供給装置１と同様である
ので、その全体を示す側面図および平面図は省略する。

【００５６】図３２は部品選別供給装置２のボウル１２
１の平面図である。ボウル１２１は加振されることによ
り円形状の底面１２２に収容される部品Ｎを矢印ｎで示
す時計方向へ移送する。そしてボウル１２１には底面１
２２の周縁部に起点１２４ｓを有する部品Ｎの移送路と
してのトラック１２４がボウル１２１の周壁１２３に沿
いスパイラル状に上昇して設けられている。トラック１
２４はボウル１２１の径外方へ向かって下向きの傾斜角
度１０度に形成されており、部品Ｎは周壁１２３の内面
に接するように移送される。そして、トラック１２４を
移送される途中において姿勢選別され、正規な姿勢の部
品Ｎが移送路の下流端２０９から排出されるようになっ
ている。このようなボウル１２１の構成も基本的には実
施例１のボウル２１と同様である。

【００５７】図３２に示すように、起点１２４ｓからほ
ぼ１／３周したトラック１２４の途中には、内周側から
切り欠いてトラック１２４の幅を狭め部品Ｎの移送量を
調整する切欠き１２５₁ 、１２５₂ が設けられている。
その下流側には、詳細な説明は省略するが、底面１２２
上の部品Ｎの量を監視する光センサを備えたモニター１
２６が設けられており、部品Ｎが欠乏すると実施例１の
図８、図９に示したホッパー５の駆動部６を起動させて
部品Ｎを補給するようになっている。モニター１２６の
直ぐ下流側には部品Ｎの早出しゲート板１２８が設けら
れている。早出しゲート板１２８は実施例１において説
明した早出しゲート板２８と同様であり、品種の切り換
え時などの非定常時において、底面１２２の部品Ｎを選
別することなく系外へ取り出すためのものであり、定常
時には周壁１２３の一部を分担する。早出しゲート板１
２８の下流側には、３個の切欠き１２５₃ 、１２５₄ 、
１２５₅ が連続して設けられるており、切欠き１２５
₄ 、１２５₅ に対応する周壁１２３上には、ワイパー１
２９₁ 、１２９₂ が固定されてトラック１２４上のオー
バーハングされており、積み重なって移送されてくる部
品Ｎのうち最下層の部品Ｎのみが通過可能とされ部品Ｎ
の重なりを崩すようになっている。

【００５８】切欠き１２５₅ の下流側において、図３２
における［３３］−［３３］線方向の断面図である図３
３に示すように、トラック１２４に断面が舟底形の角樋
溝１３４Ａが内周側から外周側へかけて円弧状に設けら
れている。続いて、角樋溝１３４Ａは下流部において、
図３２における［３４］−［３４］線方向の断面図であ
る図３４に示すように、一点鎖線で示す刃物１３１によ
って角樋溝１３４Ａの底面が内周側から４５度の角度で
切り下げられて断面が斜面１３４ａと斜面１３４ｂとか
ら成るＶ字形状のＶ字溝１３４Ｂとされている。従っ
て、部品ＮはＶ字溝１３４Ｂの外周側の斜面１３４ａに
接して移送されるようになる。部品Ｎは表向きと裏向き
とがほぼ半々の割合で移送されてくるが、このＶ字溝１
３４Ｂの途中には、表向きの部品Ｎを裏返して裏向きと
するための表面反転部１４１が設けられている。

【００５９】表面反転部１４１は、図３２における［３
５］−［３５］線方向の断面図である図３５に示すよう
に、ボウル１２１の周縁部にトラックブロック１４０が
埋め込んで固定されており、トラックブロック１４０上
には、上流側の図３４に示したＶ字溝１３４Ｂの外周側
の斜面１３４ａに整合する傾斜角度４５度の外周側の斜
面１４４ａと、傾斜角度３２度の内周側の斜面１４４ｂ
とからなり、底部に断面が二等辺三角形の突条１４５を
備えた広角のＶ字溝１４４が設けられている。そして部
品Ｎは上流側に続き外周側の斜面１４４ａに接して移送
される。

【００６０】トラックブロック１４０上には反射光受光
型光センサー１４２をセットするための部材１４３ａ、
１４３ｂからなるセンサーサポート１４３が固定されて
おり、ボウル１２１の内周側の上方にセットされた反射
光受光型光センサー１４２から、Ｖ字溝１４４の外周側
の斜面１４４ａに傾倒して移送される部品Ｎの本体Ｄ _N
上にスポット径１．５ｍｍに絞った光が照射される。そ
して、本体Ｄ_N からの反射光が戻る図示しない制御部は
反射強度の大小によって部品Ｎが表向きか裏向きかの判
定を行う。

【００６１】また、トラックブロック１４０内に設けら
れた空気穴１４８に外周側から圧縮空気配管の継手１４
９が挿入螺着され、空気穴からＶ字溝１４４の外周側の
斜面１４４ａの、傾斜した部品Ｎの上端部が接触して通
過する部分に開口する空気噴出孔１４７が穿設されてい
る。そして、反射光受光型光センサー１４２によって表
向きと判定された部品Ｎについては、制御部は図示を省
略した圧縮空気配管の電磁弁を瞬時的に開として上記の
空気噴出孔１４７から空気を噴出させ、当該部品Ｎを内
周側の面１４５ｂへ反転させて一点鎖線で示すように裏
向きとする。そして、表面反転部１４１の下流側には一
点鎖線で示すように、また、図３２にも示すように、断
面が舟底形とされた溝からなる合流部１５１が設けられ
ており、表面反転部１４１の外周側の斜面１４４ａと内
周側の斜面１４４ｂを移送される裏向きの部品Ｎを合流
させ一列として移送する。

【００６２】合流部１５１の下流側には、図３２におけ
る［３６］−［３６］線方向の断面図である図３６に示
すように、ボウル１２１の周縁部の表面を切り下げて、
ブロック１６０ａ、１６０ｂからなるトラックブロック
１６０が固定されており、ブロック１６０ａには、合流
部１５１の舟底形の溝の底面をボウル１２１内から径外
方へ向かって下向き傾斜１５度の傾斜面とした選別トラ
ック１６４と、これにほぼ直角な外周側の側壁１６５と
が形成されている。なお、ブロック１６０ｂの上流端部
は合流部１５１からの部品Ｎの移送の障害とならないよ
うに削り落とされている。そして、図３２に示すよう
に、側壁１６５には前述したワイパー１２９₁ と同様な
ワイパー１２９₃ が固定され、選別トラック１６４には
内周側から切欠きボウル１２１の径内方へ向かって下向
きの傾斜の傾斜面１６１が設けられて選別トラック１６
４の幅が狭められている。

【００６３】図３２に示すように、ワイパー１２９₃ の
下流側には表向き部品排除部１７１が設けられている。
ワイパー１２９₃ より下流側においては、トラックブロ
ック１６０は、図３２における［３７］−［３７］線方
向の断面図である図３７に示すように、ボウル１２１の
周縁部上のブロック１６０ａ上にブロック１６０ｃが重
ねられている。ブロック１６０ａには上流側から続く選
別トラック１６４と、部品Ｎの表面からリードＴ_N1、Ｔ
_N2、Ｔ_N3の上面までの寸法Ｊ_N より低い側壁１６５とか
らなる移送路が形成されており、ブロック１６０ｃは移
送される部品Ｎに対して庇となるように設けられてい
る。すなわち、ブロック１６０ａとブロック１６０ｃと
の重ね合わせ部分には内周側の壁を持たないトンネル状
の移送路が形成されており、部品Ｎが一列、一層で移送
される。そして、移送路の途中において上側のブロック
１６０ｃの庇部分を部分的に欠落させた開放部１６７に
表向き部品排除部１７１が設けられている。

【００６４】表向き部品排除部１７１には、図３７に示
すように、反射光受光型光センサー１７２と、正規でな
い表向きの部品Ｎを排除するための空気噴出孔１７７と
が設けられている。ボウル１２１の周縁部の外周面に取
り付けられた固定ブロック１７３に反射光受光型光セン
サー１７２をセットするための支柱部１７４ａとＬ字形
取付け部１７４ｂとからなるセンサーサポート１７４が
固定されており、ボウル１２１の外周側の上方にセット
された反射光受光型光センサー１７２からは、ブロック
１６０ｃ開放部１６７において選別トラック１６４上を
移送される部品Ｎの本体Ｄ_N 上にスポット径１．５ｍｍ
に絞って光が照射される。また、ボウル１２１に周縁部
に設けられた空気穴１７８ａに下面側から圧縮空気配管
の継手１７９が挿入、螺着されており、また空気穴１７
８ａと同軸に設けられたブロック１６０ａ内の空気穴１
７８ｂの上端部から表向き部品排除部１７１における側
壁１６５へ向かって水平に空気噴出孔１７７が設けられ
ており、部品Ｎの側方から空気が噴出されるようになっ
ている。

【００６５】そして、本体Ｄ_N からの反射光の強度が入
力される図示しない制御部は反射強度の大小によって部
品Ｎが表向きか裏向きかの判定を行い、表向きと判定さ
れた部品Ｎに対して、制御部は図示を省略した圧縮空気
配管の電磁弁を瞬時的に開として、上記の空気噴出孔１
７７から空気を噴出させ、当該部品Ｎをボウル１２１の
内周側へ吹き落として排除するようになっている。な
お、選別トラック１６４の内周側に形成されている傾斜
面１６１は排除される部品Ｎを円滑にボウル１２１内へ
戻す。

【００６６】図３２に示すように、表向き部品排除部１
７１の下流側には姿勢選別部１８１Ａおよび１８１Ｂが
設けられている。図３８は図３２における［３８］−
［３８］線方向の断面図であり姿勢選別部１８１Ａを示
す。また図３９は図３８において〇印で示す部分の拡大
図である。図３８に示すように、姿勢選別部１８１Ａに
おいては、上流側の表向き部品排除部１７１の場合と同
様、選別トラック１６４と側壁１６３を備えたブロック
１６０ａにブロック１６０ｃが重ねられており、そのブ
ロック１６０ｃの庇部分を部分的に欠落させた開放部１
６８において第１光センサーとしての反射光受光型光セ
ンサー１８２と、第２光センサーとしての投光受光型光
センサー１８３、および正規な姿勢であると判定されな
い部品Ｎを排除するための空気噴出細管１９７が設けら
れている。以下、これらについて説明する。

【００６７】図３８に示すように、ボウル１２１の周縁
部の外周面に取り付けられた固定ブロック１８４に反射
光受光型光センサー１８２をセットするための支柱部１
８５ａとＬ字形取付け部１８５ｂとからなるセンサーサ
ポート１８５が固定されており、このセンサーサポート
１８５に反射光受光型光センサー１８２が先端部のガイ
ドチューブ１８２ｔと共に取り付けられている。そし
て、図３８において○印で示す部分の拡大図である図３
９に拡大して示すように、選別トラック１６４上を裏向
きで本体Ｄ_N の側面を側壁１６５に接して長手方向に移
送される部品Ｎは、一方の片側のリードＴ_N1、Ｔ_N2、ま
たは他方の片側の特定リードＴ_N3を側壁１６３上に位置
させてを移送されるが、上記のガイドチューブ１８２ｔ
は下端が可及的にリードＴ_N1、Ｔ_N2または特定リードＴ
_N3に近接する位置で光を照射し反射光を受光するように
セットされており、スポット径１．５ｍｍφ程度の光が
照射される。また、側壁１６３上の被照射部分は黒色材
を埋め込んだスポット部１６６が設けられており、周壁
１６３の上面とリードＴ_N1、Ｔ_N2、Ｔ_N3との反射強度の
差を大にしてリードＴ_N1、Ｔ_N2、Ｔ_N3の検出が正確に行
われるようにされている。

【００６８】そして、側壁１６５上を移送される特定リ
ードＴ_N3またはリードＴ_N1、Ｔ_N2のなかでの特定リード
Ｔ_N3の検出は、姿勢検出位置に設けられる投光受光型光
センサー１８３によって、部品Ｎが姿勢検出位置に到着
したことを検出し、その検出時点において、特定リード
Ｔ_N3が検出される部品Ｎは正規な姿勢にあると判定する
ようになっている。すなわち、図３８に示すように、ボ
ウル１２１の外周面の固定ブロック１８４の下面に固定
されたは取付け部材１８６ａに投光受光型光センサー１
８３の投光部１８３ａが上向きに取り付けられ、上方の
支柱部１８５ａに取り付けられた取付け部材１８６ｂに
受光部１８３ｂが対向して下向きに取り付けられてい
る。そして、ボウル１２１の周縁部には光路穴１８７
ａ、ブロック１６０ａには光路穴１８７ｂ、１８７ｃが
穿設されており、投光部１８３ａからの光が部品Ｎの移
送路を経て受光部１８３ｂに受光されるようにセットさ
れている。

【００６９】すなわち、移送されてくる部品Ｎが投光部
１８３ａから受光部１８３ｂに至る光を遮断することに
よって、当該部品Ｎが選別部１８１Ａの姿勢検出位置へ
到着したことが検出される。そして、図３８における
［４０］−［４０］線方向の断面図である図４０に部品
Ｎと投光受光型光センサー１８３の光路穴の位置ｐと反
射光受光型光センサー１８２の照射点ｒを示したが、そ
の到着が投光受光型光センサー１８３によって検出され
た時点で、反射光受光型光センサー１８２によって部品
Ｎの特定リードＴ_N3が検出される場合に部品Ｎは左右が
適正であると判定されるようになっている。部品Ｎの到
着が検出された時点において、リードＴ_N3とは突出位置
が異なるリードＴ_N1、Ｔ_N2が反射光受光型光センサー１
８２によって検出されることはない。

【００７０】更には、固定ブロック１８４には、圧縮空
気配管の継手１９９を挿入、螺着するための空気穴１９
８を設けたブロック１９３が固定され、空気穴１９８に
接続された水平方向の空気噴出細管１９７がブロック１
６０ａ、１６０ｂの合わせ目へ外周側から挿入されてい
る。そして空気噴出細管１９７は図３８、図３９、図４
０も参照して、トンネル状移送路の側壁１６５に開口さ
れており、表向きの部品Ｎ、長手方向を移送方向と直交
させている部品Ｎを含め、正規な姿勢であると判定され
ない部品Ｎに向けて側方から空気を噴出させ、当該部品
Ｎをボウル１２１内へ戻すようになっている。そして、
排除される部品Ｎが滑落する選別トラック１６４の内周
側の傾斜面１６１の下方のトラック１２４からの続き部
分には、更にボウル１２１の径内方へ向かって下向きの
傾斜面１６２が設けられている。

【００７１】上記の姿勢選別部１８１Ａにおいては、裏
向きで長手方向に移送されている部品Ｎについて左右を
選別するほかに、表向きで長手方向に移送されている部
品Ｎや、表向きまたは裏向きで長手方向を移送方向と直
交させている部品Ｎは何れもリードＴ_N3を側壁１６５上
に位置させることができないので、これらの部品Ｎは投
光受光型光センサー１８３によって姿勢検出位置へ到着
したことが検出されても、反射光受光型光センサー１８
２によって正規な姿勢であると判定されず、全て排除の
対象となる。姿勢選別部１８１Ａの下流側の姿勢選別部
１８１Ｂは姿勢選別部１８１Ａと全く同様に構成されて
いるので、同一の構成要素には同一の符号を付してその
説明は省略する。

【００７２】姿勢選別部１８１Ｂの下流側には、裏向き
の正規な姿勢の部品Ｎが一列、一層で移送され得るトン
ネル状の排出部２０１が接続されている。排出部２０１
は前段のトンネル状移送路２０２と後段の排出路２０３
とからなるが、前段のトンネル状移送路２０２は、図３
２における［４１］−［４１］線方向の断面図である図
４１に示すように、上流側から延長されている選別トラ
ック１６４と側壁１６５とを備えたブロック１６０ａと
ブロック１６０ｃの内周側に抑えブロック２０２ｓが設
けられ、裏向きの正規な姿勢の部品Ｎの四周を囲って部
品Ｎが姿勢を乱すことなく移送されるようになってい
る。

【００７３】また、図４２は図３２における［４２］−
［４２］線方向の断面図であり、排出部２０１の後段の
排出路２０３をを示す。また図４３は図４２において〇
印で示す部分の拡大図である。図４２に示すように、排
出路２０３においては、上流側のブロック１６０ａを残
し、トンネル状移送路２０２の抑えブロック２０２ｓに
替えて抑えブロック２０３ｓを設け、上流側のブロック
１６０ｃに替えて、取付けブロック１６０ｄを固定する
と共に、取付けブロック１６０ｄの内周側に垂直な抑え
プレート２０４が取り付けられており、その下端は部品
Ｎの直上まで垂下されている。

【００７４】そして図４３に詳細を示すように、排出路
２０３の上流側においては、抑えプレート２０４の下端
面は、一点鎖線で示すように、傾斜角度１５度の選別ト
ラック１６４に並行とされているが、選別トラック１６
４が下流端へ向かって漸次水平化されており、それに伴
って抑えプレート２０４の下端面も同時に水平化され、
排出路２０３の下流端２０９では、選別トラック１６４
および抑えプレート２０４の下端面は水平にされてい
る。排出部２０１の下流端２０９には、実施例１の場合
と同様に通常的には、半円形状の反転シュート１１０が
接続されて裏向きの部品Ｎが表向きとされ、続いて直線
振動フィーダ４が接続されて、正規の姿勢の部品Ｎが次
工程へ供給されるが、この部分については実施例１にお
いて説明した通りである。

【００７５】実施例２の部品選別供給装置２は以上のよ
うに構成されるが、次にその作用を説明する。なお、部
品選別供給装置２の主体となる振動パーツフィーダのボ
ウル１２１には多数の部品Ｎが収容されて加振されてお
り、各光センサーや噴出用の圧縮空気源は作動状態にあ
るものとする。

【００７６】上記の状態において、図３２に示すボウル
１２１の底面１２２上の部品Ｎは受ける振動によって矢
印ｎで示す時計方向へ移送されると共に周縁部へ移動さ
れ周壁１２３に沿って移送され、順次、起点１２４ｓか
らトラック１２４に乗ってスパイラル状に上昇して移送
される。そして部品Ｎはトラック１２４をほぼ一周する
間に、その内周側を移送される部品Ｎは切欠き１２５
₁ 、１２５₂ 、１２５₃へ落下することによって排除さ
れて移送量の調整が行われ、切欠き１２５₄ 、１２５₅
によって幅が狭められたトラック１２４にワイパー１２
９₁ 、１２９₂ が取り付けられていることから、部品Ｎ
は重なりが崩され、ほぼ一列、一層となって移送され
る。この時点において部品Ｎは表向きのものと、裏向き
のものとは半々の割合である。この間に、部品Ｎは早出
しケート板１２８にも接して移送されるが、定常時に
は、早出しケート板１２８は使用されない。

【００７７】次いで部品Ｎはトラック１２４から図３３
に示す断面が舟底形の角樋溝１３４Ａを移送され、続い
て形成されているＶ字溝１３４Ｂへ移行されて、図３４
に示すように、その外周側の斜面１３４ａに接して移送
される。続いて、図３５に示すように、Ｖ字溝１３４Ｂ
に接続されたトラックブロック１４０上の表面反転部１
４１へ移行され、表面反転部１４１におけるＶ字溝１４
４の外周側の斜面１４４ａに接して移送される。そし
て、部品Ｎは表面反転部１４１の反射光受光型光センサ
ー１４２によって本体Ｄ_N の光沢がチェックされ、裏向
きであると判定される部品Ｎは空気噴出穴１４７から空
気が噴出されないのでそのまま通過するが、表向きであ
ると判定される部品Ｎは空気噴出穴１４７から噴出され
る空気によってＶ字溝１４４の内周側の斜面１４４ｂへ
反転され裏向きとされる。更には、表面反転部１４１の
下流側の一点鎖線で示す合流部１５１において外周側の
斜面１４４ａの部品Ｎと、内周側の斜面１４４ｂの部品
Ｎとが合流されて下流側へ移送される。

【００７８】合流部１５１を通過した部品Ｎは、図３６
に示すように、トラックブロック１６０に形成されてい
る選別トラック１６４へ移行され、その外周側の側壁１
６５ｓに接して移送される。そして図３７に示す続いて
設けられているトンネル状の移送路の選別トラック１６
４上の表向き部品排除部１７１に至り、セットされてい
る反射光受光型光センサー１７２によって本体Ｄ_N の光
沢がチェックされる。そして、裏向きであると判定され
る部品Ｎは空気噴出孔１７７から空気が噴出されないの
でそのまま通過するが、表向きであると判定される部品
Ｎは空気噴出穴１７７から噴出される空気によって吹き
飛ばされ、ボウル１２１内へ戻される。

【００７９】表向き部品排除部１７１を通過した部品Ｎ
は、同じ選別トラック１６４上の図３８、図３９、図４
０に示す姿勢選別部１８１Ａに至り、その姿勢がチェッ
クされ選別される。すなわち、ブロック１６０ｃの庇部
が部分的に欠落された開放部１６８において選別トラッ
ク１６４を移送される部品Ｎは姿勢検出位置に到着した
ことが投光受光型光センサー１８３の投光部１８３ａか
ら受光部１８３ｂへの光路穴１８７ｃを塞さいで光を遮
断することによって検出され、その検出時点において反
射光受光型光センサー１８２の照射によって特定リード
Ｔ_N3が検出される姿勢の部品Ｎには空気噴出孔１９７か
ら空気が噴出されないので当該部品Ｎは姿勢選別部１８
１Ａをそのまま通過する。

【００８０】他方、到着が検出されるものの、反射光受
光型光センサー１８２によって特定リードＴ_N3が検出さ
れない姿勢の部品Ｎ、すなわち、裏向きで長手方向に移
送される部品Ｎで左右が所定通りでないもの、表向きで
長手方向に移送される部品Ｎ、長手方向を移送方向に直
交させている表向きおよび裏向きの部品Ｎは空気噴出孔
１９７から噴出される空気によって吹き飛ばされてボウ
ル１２１内へ戻される。そして、姿勢選別部１８１Ａの
下流側には姿勢選別部１８１Ｂが設けられいているが、
姿勢選別部１８１Ｂ姿勢選別部１８１Ａと全く同様な姿
勢選別が行われ、姿勢選別の徹底化が図られる。部品選
別供給装置２においても姿勢選別部１８１Ｂが本来の姿
勢選別部であり、姿勢選別部１８１Ａは表向き部品Ｎや
長手方向を移送方向に直交させている異方向部品Ｎの排
除部であるとも言える。

【００８１】姿勢選別部１８１Ｂを通過した部品Ｎは図
４１に示す排出部２０１の前段のトンネル状移送路２０
２を一列、一層で移送されるが、周囲を囲われているこ
とから選別後の姿勢をそのまま保持して移送される。そ
して、トンネル状移送路２０２に続いて設けられている
後段の図４２に示す排出路２０３に至るが、排出路２０
３においても部品Ｎは垂下されている抑えプレート２０
４の下端面によって上方を抑えられることにより、同様
姿勢の乱れが防がれる。そして移送される選別トラック
１６４の面と抑えプレート２０４の下端面とが漸次水平
化されるに伴って部品Ｎも水平化され、排出端２０９か
らは水平な状態で排出される。排出部２０１の排出端２
０９には、実施例１の場合と同様に、半円形状の反転シ
ュート１１０が接続されて裏向きの部品Ｎが表向きとさ
れ、続いて直線振動フィーダ４が接続されて、正規の姿
勢の部品Ｎが次工程へ供給されるが、この部分について
は実施例１において説明した通りであるので、説明は省
略する。

【００８２】本発明の実施例による部品選別供給装置は
以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれ
らに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて
種々の変形が可能である。

【００８３】例えば実施例１においては、第１の検出手
段としての光センサーとして部品Ｍの本体Ｄ_M の側面Ｓ
の選別トラック６４上の位置を検出する投光受光型光セ
ンサー８２を使用したが、これは実施例２で使用した反
射光受光型光センサー１８２によって選別トラック６４
上の部品ＭのリードＴ_M を検出するようにしてもよく、
投光受光型光センサーと反射光受光型光センサーは交換
して使用することができる。また光センサーとしてはこ
れら以外のものを採用してもよく、例えばＣＣＤ（電荷
結合素子）による撮像カメラを使用してもよい。この場
合には、勿論、撮像カメラの画像に基づいて、正規な姿
勢の部品Ｍはそのまま選別トラック６４に残して下流側
へ移送し、それ以外の姿勢の部品Ｍは排除するような信
号を発生させる画像処理が必要となる。

【００８４】また実施例１においては、部品Ｍの本体Ｄ
_M の選別トラック６３上の位置を投光受光型光センサー
８２によって検出するようにしたが、反射光受光型光セ
ンサーで検出するようにしてもよい。また実施例２にお
いては、姿勢検出位置への部品Ｎの到着を投光受光型光
センサー１８３の投光部１８３ａと受光部１８３ｂを部
品Ｎの上下に配置して検出するようにしたが、部品Ｎの
側方に配置して検出するようにしてもよい。勿論、反射
光受光型光センサーで検出してもよい。

【００８５】また実施例１の姿勢選別部８１Ａにおいて
は、選別トラック６４をボウル２１の径内方へ向かって
下向き傾斜とし、側壁６５を選別トラック６４の内周側
に設け、実施例２の姿勢選別部１８１Ａにおいては、選
別トラック１６４をボウル１２１の径内方へ向かって上
向き傾斜とし、側壁１６５を選別トラック１６４の外周
側に設けたが、これは部品選別供給装置の設計時に部品
の移送条件などを考慮して任意に設定されるものであ
り、特に限定されるものではない。また実施例１では移
送路の姿勢選別部８１Ａ、８１Ｂを含む部分は上方の開
放された移送路とし、実施例２では移送路の表向き部品
排除部１７１、姿勢選別部１８１Ａ、１８１Ｂを含む部
分は上方がほぼ閉じられたトンネル状の移送路とした
が、これらの選択も設計時に適宜選定される。

【００８６】また実施例１においては、長手方向の左右
で非対称な部品として、一方に２本のリードＴ_N1、
Ｔ_N2、他方に１本のリードＴ_N3を突出させた部品Ｎを例
示したが非対称部品はリードＴの本数によって限られ
ず、左右で非対称にリードＴを突出させているものであ
ればよく、非対称なリードを検出の特定リードとするこ
とによって非対称部品の左右を検出し得る。また実施例
１、実施例２においては、表向き部品排除部および姿勢
選別部を部品が円周に沿って移送される振動パーツフィ
ーダのボウルに設けたが、本発明の部品選別供給装置は
部品が直線状に移送される直線振動フィーダのトラフに
姿勢選別部を設けてもよく、要すればその上流側に表向
き部品排除部、異方向部品排除部を設けた装置としても
よい。

【００８７】また実施例１においては、振動パーツフィ
ーダ３のボウル２１の移送路の下流端に接続して半円形
状の反転シュート１１０を介して直線振動フィーダ４を
接続し、部品Ｍを表向きとして次工程へ供給するように
したが、反転シュート１１０の下流端から次工程へ供給
してもよく、場合によっては、ボウル２１の移送路の下
流端から裏向きの部品Ｎを供給するようにしてもよい。
また、実施例１においては、ボウル２１内へ部品Ｎを補
給するホッパー５を併設したが、ホッパー５は不可欠の
ものではない。実施例２の場合も同様である。

【００８８】

【発明の効果】本発明の部品選別供給装置は以上に説明
したような形態で実施され、次ぎに記載するような効果
を奏する。

【００８９】請求項１又は請求項２の部品選別供給装置
によれば、部品の本体の表面と脚の上面との間の寸法よ
り低い側壁に本体の一方の側面を接触させ裏向きで長手
方向に移送される正規な姿勢の部品が側壁上に位置させ
る脚、または本体のトラック上の幅方向の位置を第１の
検出手段が検出することによって、その部品は正規な姿
勢であると判定するので、移送される部品を同時に左右
と表裏とによって選別することができる。またこの部品
選別供給装置によれば、長さと幅との差が無いような部
品についても、部品を長手方向をによって選別すること
ができる。請求項３の部品選別供給装置によれば、第１
検出手段として反射光受光型光センサーまたは投光受光
型光センサーを使用しており部品の検出が比較的簡易で
あり低コストで行い得るので、部品選別供給装置を低コ
スト化させる。

【００９０】請求項４の部品選別供給装置によれば、部
品の到着を検出する第２検出手段と、その検出時点で部
品の非対称となっている特定脚を検出する第１検出手段
とによって、裏向きで長手方向へ移送される部品の左右
を検出し得るので、非対称部品の左右を選別して効率よ
く供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一例の部品を示す図であり、Ａは平面図、Ｂは
側面図、Ｃは端面図である。

【図２】他例の部品を示す図であり、Ａは平面図、Ｂは
側面図、Ｃは端面図である。

【図３】Ａは裏向きで長手方向に移送される部品を上方
に配置した反射光受光型光センサーによって検出する姿
勢選別部の一例を示す断面図、Ｂは同姿勢選別部におい
て、部品Ｍの長手方向の向き、表裏の向きによる側壁上
の反射光受光型センサーの照射点との関係を示す平面図
である。

【図４】Ａは裏向きで長手方向に移送される部品を投光
受光型光センサーによって検出する姿勢選別部の一例を
示す断面図、Ｂは同姿勢選別部において、部品Ｍの長手
方向の向きと、選別トラック上の投光受光型光センサー
の光路位置との関係を示す平面図である。

【図５】トラックの側壁に近接した位置において、下方
の反射光受光型光センサーから光を照射して部品Ｎの表
裏を選別する姿勢選別部の断面図であり、Ａは本体の側
面を側壁に接触させた裏向きの部品Ｎを示し、Ｂはリー
ドを側壁に接触させた表向きの部品を示す。

【図６】Ａは裏向きで長手方向に移送される非対称部品
の姿勢検出位置への到着を投光受光型光センサーによっ
て検出し、その検出時点における非対称部品の左右を上
方に配置した反射光受光型光センサーによって検出する
姿勢選別部の一例を示す断面図、Ｂは同姿勢選別部の平
面図である。

【図７】同姿勢選別部において、部品Ｍの長手方向の向
き、表裏の向き、および左右による投光受光型光センサ
ーの光路位置と、側壁上の反射光受光型センサーの照射
点との関係を示す平面図である。

【図８】反射光受光型センサーの照射点を部品の中央部
に置くことによる部品の長手方向の向きの検出方法を示
す選別トラックの平面図である。

【図９】実施例１の部品選別供給装置１の部分破断側面
図である。

【図１０】同平面図である。

【図１１】部品選別供給装置１のボウルの平面図であ
る。

【図１２】図１１における［１２］−［１２］線方向の
断面図である。

【図１３】図１１における［１３］−［１３］線方向の
断面図である。

【図１４】図１１における［１４］−［１４］線方向の
断面図である。

【図１５】図１１における［１５］−［１５］線方向の
断面図である。

【図１６】図１５において○印で示す部分の拡大図であ
り、Ａは表面反転部の外周側の斜面を裏向きで移送され
る部品がそのまま通過し、Ｂは表向き移送される部品が
内周側の斜面へ反転される状態を示す。

【図１７】図１１における［１７］−［１７］線方向の
断面図である。

【図１８】図１１において○印で示す部分の拡大図であ
る。

【図１９】図１１における［１９］−［１９］線方向の
断面図である。

【図２０】図１１における［２０］−［２０］線方向の
断面図である。

【図２１】図２０において○印で示す部分の拡大図であ
る。

【図２２】図１１における［２２］−［２２］線方向の
断面図である。

【図２３】図２２において○印で示す部分の拡大図であ
り、Ａは表向き部品排除部を裏向きで移送される部品が
そのまま通過し、Ｂは表向き移送される部品が排除され
る状態を示す。

【図２４】図１０における［２４］−［２４］線方向の
断面図である。

【図２５】図２４において○印で示す部分の拡大図であ
り、Ａは姿勢選別部を裏向きで移送される部品がそのま
ま通過し、Ｂは表向き移送される部品が排除される状態
を示す。

【図２６】図１１における［２６］−［２６］線方向の
断面図である。

【図２７】図１１における［２７］−［２７］線方向の
断面図である。

【図２８】図１０における［２８］−［２８］線方向の
断面図である。

【図２９】図２７において○印で示す部分の拡大図であ
る。

【図３０】図１０における［３０］−［３０］線方向の
断面図である。

【図３１】図２９において○印で示す部分の拡大図であ
る。

【図３２】実施例２の部品選別供給装置２のボウルの平
面図である。

【図３３】図３２における［３３］−［３３］線方向の
断面図である。

【図３４】図３２における［３４］−［３４］線方向の
断面図である。

【図３５】図３２における［３５］−［３５］線方向の
断面図である。

【図３６】図３２における［３６］−［３６］線方向の
断面図である。

【図３７】図３２における［３７］−［３７］線方向の
断面図である。

【図３８】図３２における［３８］−［３８］線方向の
断面図である。

【図３９】図３８において○印で示す部分の拡大図であ
る。

【図４０】図３８における［４０］−［４０］線方向の
断面図である。

【図４１】図３２における［４１］−［４１］線方向の
断面図である。

【図４２】図３２における［４２］−［４２］線方向の
断面図である。

【図４３】図４２において○印で示す部分の拡大図であ
る。

【図４４】従来例の姿勢選別部の断面図である。

【符号の説明】

１実施例１の部品選別供給装置２実施例２の部品選別供給装置２１ボウル２４トラック４１表面反転部４２反射光受光型センサー４２ｔガイドチューブ４３光路穴４４Ｖ字溝４５突条５４丸樋状トラック６３周壁６４選別トラック６５側壁６７空気噴出孔６８還流溝７１Ａ表向き部品排除部７１Ｂ表向き部品排除部７２反射光受光型センサー７２ｔガイドチューブ７７空気噴出細管８１Ａ姿勢選別部８１Ｂ姿勢選別部８２投光受光型光センサー８６ａ光路穴８６ｂ光路穴８７空気噴出孔１０１排出部１０９排出端１１０反転シュート１２１ボウル１３４Ａ角樋溝１３４ＢＶ字溝１４１表面反転部１４２反射光受光型センサー１４２ｔガイドチューブ１４４Ｖ字溝１４５突条１４７空気噴出孔１５４丸樋状トラック１６３周壁１６４選別トラック１６５側壁１７１表向き部品排除部１７２反射光受光型センサー１７７空気噴出孔１８１姿勢選別部１８２反射光受光型センサー１８２ｔガイドチューブ１８３投光受光型光センサー１８７ａ光路穴１８７ｂ光路穴１８７ｃ光路穴

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本体の両側方へ突出された先端部が本体
の裏面と同程度の高さレベルにある複数本の脚を備えた
部品について、移送路の途中でその姿勢を選別し、所定
の正規な姿勢にある部品を前記移送路の下流端から供給
する部品選別供給装置において、正規な姿勢の部品の片側の脚または本体の幅方向の位置
を検出する第一の検出手段と、正規な姿勢と判定されな
い場合に排除を行う排除手段を設けることを特徴とする
部品選別供給装置。
【請求項２】前記移送路は、部品本体の表面と脚の上
面との間の寸法より低い側壁からなる請求項１に記載の
部品選別供給装置。
【請求項３】前記第一の検出手段は部品を挟んで配置
された投光部と受光部とで構成された光センサーからな
る請求項１に記載の部品選別供給装置。
【請求項４】前記部品が複数本の脚を長手方向の両側
方へ非対称に突出させている非対称の部品であって、姿
勢検出位置には非対称部品が到着したことを検出する第
２の検出手段が設けられており、非対称部品の到着を前記第２の検出手段が検出し、その
検出時点において、前記第１の検出手段によって該非対
称部品の非対称である特定脚が検出された場合に、当該
非対称部品は正規な姿勢と判定され、前記排除手段で排
除されず、正規な姿勢であると判断されない非対称部品
は前記排除手段で排除されることを特徴とする請求項１
に記載の部品選別供給装置。
【請求項５】前記排除手段が前記第１の検出手段およ
び前記第２の検出手段より若干下流側に設けられてお
り、当該非対称部品が下流側に若干移送され、前記第２
の検出手段による検出が解消された直後に、排除手段に
よって排除されることを特徴とする請求項４の部品選別
供給装置。
【請求項６】前記第１の検出手段は、反射光受光型光
センサーであり、その先端部に接続された細管で、部品
の脚に近接された位置で部品の脚を照射し、反射光を受
光することを特徴とする請求項１から５の部品選別供給
装置。
【請求項７】前記第一の検出手段は部品を挟んで配置
された投光部と受光部とからなる光センサーであり、前
記投光部から前記受光部に至る光を遮断することによっ
て、部品の本体を検出する投光受光型光センサーである
か、またはスポット径の小さい光を照射し、比較的強度
の大きい反射光を受光して部品の脚を検出する反射光受
光型光センサーである請求項１から５のいずれかに記載
の部品選別供給装置。