JPH11314743A - 電子部品の振動整送装置 - Google Patents
電子部品の振動整送装置Info
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- JPH11314743A JPH11314743A JP13614298A JP13614298A JPH11314743A JP H11314743 A JPH11314743 A JP H11314743A JP 13614298 A JP13614298 A JP 13614298A JP 13614298 A JP13614298 A JP 13614298A JP H11314743 A JPH11314743 A JP H11314743A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パワートランジスタを従来より高い整送効率
で次工程へ供給すること。 【解決手段】 ほゞ直方形状の本体２の相対する側面の
一方に最大巾の一個のリード部６、他方にそれぞれそれ
より小さい巾の複数のリード部３、４、５を突出させた
電子部品１の振動整送装置において、トラックが平らな
移送面４６と、これにほゞ垂直な側壁部形成ブロック４
１とから成り、該側壁部に前記リード部が挿入可能なス
リットｓ1 を形成させ、振動により前記電子部品を、前
記リード部を前記スリットｓ1 に挿入しながら移送さ
せ、移送姿勢が逆向の前記電子部品１は前記最大巾のリ
ード部６が前記トラックに形成した検出孔４５ａをすべ
て塞ぐことにより、これを光学的に検知して、前記側壁
部から空気を噴出させて前記トラックの外方へと排除す
るようにした。
で次工程へ供給すること。 【解決手段】 ほゞ直方形状の本体２の相対する側面の
一方に最大巾の一個のリード部６、他方にそれぞれそれ
より小さい巾の複数のリード部３、４、５を突出させた
電子部品１の振動整送装置において、トラックが平らな
移送面４６と、これにほゞ垂直な側壁部形成ブロック４
１とから成り、該側壁部に前記リード部が挿入可能なス
リットｓ1 を形成させ、振動により前記電子部品を、前
記リード部を前記スリットｓ1 に挿入しながら移送さ
せ、移送姿勢が逆向の前記電子部品１は前記最大巾のリ
ード部６が前記トラックに形成した検出孔４５ａをすべ
て塞ぐことにより、これを光学的に検知して、前記側壁
部から空気を噴出させて前記トラックの外方へと排除す
るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子部品の振動整送
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１Ａ、図１Ｂは電子部品であるパワー
トランジスタ１を示すが、モールド本体２内にはパワー
トランジスタ本体を封入させている。モールド本体はほ
ゞ直方形状で約４ｍｍ長さ×３ｍｍ巾×１．５ｍｍ厚さ
の大きさであり、その相対向する側面から３本のリード
部３、４、５及び１本のリード部６を下縁部で水平方向
に突出させている。リード部６の巾が最も大きく、リー
ド部３、５の巾が最も小さく、リード部４は中間の巾で
ある。このような部品１を矢印Ａで示す方向で次工程に
供給したい場合がある。このような場合、従来は図７及
び図８に示すような振動パーツフィーダを用いていた。
図はこの要部を示すが、図において、整送装置５０はね
じり振動を行うボウル６１に一体的に形成されており、
主として円弧状のリード部選別ブロック５２及び選別移
送路形成ブロック５１から成っている。これらの径方向
にはポケット６０が形成されている。リード部選別ブロ
ック５２と選別移送路形成ブロック５１との間には、部
品１のリード部３〜６を挿入させる隙間Ｓを形成させて
おり、選別移送路形成ブロック５１には、径外方向には
上向きの移送路６２が形成されている。また、これに連
設して径外方に傾斜面６３が形成されている。移送路６
２の巾は部品１の本体２の巾より若干小さく、リード部
３〜６を隙間Ｓに挿通させ、本体２を、リード部選別ブ
ロック５２の外周面に当接させて、部品１はねじり振動
より移送路６２を移送される。また、選別移送路形成ブ
ロック５２の外周面には図７に明示されるような半円形
状の切欠き５３が形成されている。
トランジスタ１を示すが、モールド本体２内にはパワー
トランジスタ本体を封入させている。モールド本体はほ
ゞ直方形状で約４ｍｍ長さ×３ｍｍ巾×１．５ｍｍ厚さ
の大きさであり、その相対向する側面から３本のリード
部３、４、５及び１本のリード部６を下縁部で水平方向
に突出させている。リード部６の巾が最も大きく、リー
ド部３、５の巾が最も小さく、リード部４は中間の巾で
ある。このような部品１を矢印Ａで示す方向で次工程に
供給したい場合がある。このような場合、従来は図７及
び図８に示すような振動パーツフィーダを用いていた。
図はこの要部を示すが、図において、整送装置５０はね
じり振動を行うボウル６１に一体的に形成されており、
主として円弧状のリード部選別ブロック５２及び選別移
送路形成ブロック５１から成っている。これらの径方向
にはポケット６０が形成されている。リード部選別ブロ
ック５２と選別移送路形成ブロック５１との間には、部
品１のリード部３〜６を挿入させる隙間Ｓを形成させて
おり、選別移送路形成ブロック５１には、径外方向には
上向きの移送路６２が形成されている。また、これに連
設して径外方に傾斜面６３が形成されている。移送路６
２の巾は部品１の本体２の巾より若干小さく、リード部
３〜６を隙間Ｓに挿通させ、本体２を、リード部選別ブ
ロック５２の外周面に当接させて、部品１はねじり振動
より移送路６２を移送される。また、選別移送路形成ブ
ロック５２の外周面には図７に明示されるような半円形
状の切欠き５３が形成されている。
【０００３】部品１は、図７において矢印で示す方向に
振動により移送されるが、この時一方の側面にリード部
３、４、５またはリード部６を隙間Ｓに挿通させて移送
されるのである。移送路６２が径外方に上向き傾斜であ
るために、その本体２をブロック５２の周側面５５に当
接させながら移送される。切欠き５３に至るまでは、異
姿勢の部品１もそのリード部を隙間Ｓの上壁面で支持さ
れながら移送されていくか、切欠き５３に至ると最大巾
のリード部６はその両側にリード部を形成されていない
側面にあるので、図８に示すように移送路６２の角部を
始点として傾動して傾斜面６３上に落下する。ポケット
６０の底面６０ａを滑走してボウル６１内に戻される。
また、リード部３、４、５を隙間Ｓに差し込んだ部品１
は、切欠き５３に至っても何れか２つのリード部が隙間
Ｓの上壁部に当接支持されることにより、落下せず矢印
で示す方向に移送される。従って、次工程には図１Ａで
示すような姿勢の部品１のみが供給される。
振動により移送されるが、この時一方の側面にリード部
３、４、５またはリード部６を隙間Ｓに挿通させて移送
されるのである。移送路６２が径外方に上向き傾斜であ
るために、その本体２をブロック５２の周側面５５に当
接させながら移送される。切欠き５３に至るまでは、異
姿勢の部品１もそのリード部を隙間Ｓの上壁面で支持さ
れながら移送されていくか、切欠き５３に至ると最大巾
のリード部６はその両側にリード部を形成されていない
側面にあるので、図８に示すように移送路６２の角部を
始点として傾動して傾斜面６３上に落下する。ポケット
６０の底面６０ａを滑走してボウル６１内に戻される。
また、リード部３、４、５を隙間Ｓに差し込んだ部品１
は、切欠き５３に至っても何れか２つのリード部が隙間
Ｓの上壁部に当接支持されることにより、落下せず矢印
で示す方向に移送される。従って、次工程には図１Ａで
示すような姿勢の部品１のみが供給される。
【０００４】然るに、この部品１は上述したように電子
部品であり、非常に小さく、そのハンドリングが特に難
しい。従ってこのような振動整列装置でも、その供給速
度を大きくすると、正しい姿勢の部品までポケット６０
に落下してしまい、整送効率を低下させる。
部品であり、非常に小さく、そのハンドリングが特に難
しい。従ってこのような振動整列装置でも、その供給速
度を大きくすると、正しい姿勢の部品までポケット６０
に落下してしまい、整送効率を低下させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の課題に
鑑みてなされ、上述のような小型の電子部品１に対して
も高い整送効率で次工程に供給することのできる電子部
品の振動整送装置を提供することを課題とする。
鑑みてなされ、上述のような小型の電子部品１に対して
も高い整送効率で次工程に供給することのできる電子部
品の振動整送装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以上の課題は、ほゞ直方
形状の本体の相対する側面の一方に比較的大なる巾の一
個又は複数のリード部、他方に比較的小なる巾の一個又
は複数のリード部を突出させた電子部品の振動整送装置
において、トラックが平らな移送面と、これにほゞ垂直
な側壁部とから成り、該側壁部に前記リード部が挿入可
能なスリットを形成させ、振動により前記電子部品を、
前記リード部を前記スリットに挿入させながら移送さ
せ、移送姿勢が逆向の前記電子部品は前記比較的大なる
巾のリード部が前記トラックに形成した検出孔をすべて
塞ぐことにより、これを光学的に検知して、前記側壁部
から空気を噴出させて前記トラックの外方へと排除する
ようにしたことを特徴とする電子部品の整送装置、によ
って解決される。
形状の本体の相対する側面の一方に比較的大なる巾の一
個又は複数のリード部、他方に比較的小なる巾の一個又
は複数のリード部を突出させた電子部品の振動整送装置
において、トラックが平らな移送面と、これにほゞ垂直
な側壁部とから成り、該側壁部に前記リード部が挿入可
能なスリットを形成させ、振動により前記電子部品を、
前記リード部を前記スリットに挿入させながら移送さ
せ、移送姿勢が逆向の前記電子部品は前記比較的大なる
巾のリード部が前記トラックに形成した検出孔をすべて
塞ぐことにより、これを光学的に検知して、前記側壁部
から空気を噴出させて前記トラックの外方へと排除する
ようにしたことを特徴とする電子部品の整送装置、によ
って解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】図２及び図３は本発明の実施の形
態による振動整送装置を含む楕円振動パーツフィーダ１
０の全体を示すが、ボウル１１は平面的に見て十字形状
の上側取り付けブロック１６に固定されており、図３に
示すボルトＦにより固定されており、このブロック１６
は下方の十字型の取り付けブロック１７と、それぞれの
ブロックの先端部１６ａ、１７ａで垂直に配設された重
ね板ばね１５の両端部をボルトとナットで固定されてい
る。固定フレーム１４は床上に防振ゴム１３により支持
されているが、下方の取り付けブロック１７の中間部に
水平に配設された板ばね１８の両端部を固定させてお
り、その中央部が固定フレーム１４に明示せずとも固定
されている。
態による振動整送装置を含む楕円振動パーツフィーダ１
０の全体を示すが、ボウル１１は平面的に見て十字形状
の上側取り付けブロック１６に固定されており、図３に
示すボルトＦにより固定されており、このブロック１６
は下方の十字型の取り付けブロック１７と、それぞれの
ブロックの先端部１６ａ、１７ａで垂直に配設された重
ね板ばね１５の両端部をボルトとナットで固定されてい
る。固定フレーム１４は床上に防振ゴム１３により支持
されているが、下方の取り付けブロック１７の中間部に
水平に配設された板ばね１８の両端部を固定させてお
り、その中央部が固定フレーム１４に明示せずとも固定
されている。
【０００８】また、固定フレーム１４には垂直にボウル
１１を吸引する垂直加振用電磁石Ｖが固定されており、
また径方向に対向して一対の水平方向加振用の電磁石Ｈ
ａ（Ｈｂ）が固定されている。Ｗはこれに対する接極子
であり、上側取り付けブロック１６に固定されている。
同様に垂直加振用電磁石Ｖの上方には取り付けブロック
１６に埋め込まれた形で接極子が図示せずとも空隙をお
いて取り付けられている。ボウル１１内には従来と同様
にスパイラル状のトラック２０が形成されており、上流
側から順に移送姿勢選別装置２３、補助移送姿勢選別装
置２４、姿勢規制トラック部２５が設けられている。
１１を吸引する垂直加振用電磁石Ｖが固定されており、
また径方向に対向して一対の水平方向加振用の電磁石Ｈ
ａ（Ｈｂ）が固定されている。Ｗはこれに対する接極子
であり、上側取り付けブロック１６に固定されている。
同様に垂直加振用電磁石Ｖの上方には取り付けブロック
１６に埋め込まれた形で接極子が図示せずとも空隙をお
いて取り付けられている。ボウル１１内には従来と同様
にスパイラル状のトラック２０が形成されており、上流
側から順に移送姿勢選別装置２３、補助移送姿勢選別装
置２４、姿勢規制トラック部２５が設けられている。
【０００９】図３に明示されるように、ボウル１１内に
形成したスパイラル状のトラック２０に沿って、部品１
が捩り振動により上昇してくのであるが、下流側近くで
導入部に至り、ここから表裏選別部３１に至る。これは
図４Ａ、Ｂで明示されるように、移送路形成ブロック３
３が取り付けブロック１２によりボルトで一体化されて
いるが、これにより形成される移送路３４は、やはり図
４Ａで明示されるように部品１の本体２の巾より若干狭
く、ブロック１２と移送路形成ブロック３３との間に隙
間Ｓ’を形成している。これにより、表向きの部品１は
そのリード部を隙間Ｓ’に嵌め込んでそのまま下流側に
導かれるが、裏向き、すなわちリード部３乃至６を上方
にして（リード部３乃至６は図１Ａ、Ｂで示すように、
相対向する側面の下縁部に取り付けられている。）図４
Ｂで示すように、天地逆の姿勢すなわち裏向きの部品１
は、そのリード部３乃至６の何れかをブロック１２の内
周面に当接させることにより、狭いトラック部３４から
ボウル１１の径内方に押し進められ、図４Ｂで示すよう
にボウル１１内に落下させられる。
形成したスパイラル状のトラック２０に沿って、部品１
が捩り振動により上昇してくのであるが、下流側近くで
導入部に至り、ここから表裏選別部３１に至る。これは
図４Ａ、Ｂで明示されるように、移送路形成ブロック３
３が取り付けブロック１２によりボルトで一体化されて
いるが、これにより形成される移送路３４は、やはり図
４Ａで明示されるように部品１の本体２の巾より若干狭
く、ブロック１２と移送路形成ブロック３３との間に隙
間Ｓ’を形成している。これにより、表向きの部品１は
そのリード部を隙間Ｓ’に嵌め込んでそのまま下流側に
導かれるが、裏向き、すなわちリード部３乃至６を上方
にして（リード部３乃至６は図１Ａ、Ｂで示すように、
相対向する側面の下縁部に取り付けられている。）図４
Ｂで示すように、天地逆の姿勢すなわち裏向きの部品１
は、そのリード部３乃至６の何れかをブロック１２の内
周面に当接させることにより、狭いトラック部３４から
ボウル１１の径内方に押し進められ、図４Ｂで示すよう
にボウル１１内に落下させられる。
【００１０】次に移送姿勢選別装置２３至るが図５Ａ、
Ｂに明示されるように移送路形成ブロック５０がボウル
１１の外周に形成したフランジ部に噴出孔形成ブロック
４１を介して取り付けブロック４４により固定されてい
る。移送路形成ブロック５０の径内方側に径外方に下向
きに傾斜した移送路４６が形成される。これに検出孔４
５ａがボウル１１の外周部に形成した光導入孔４５と整
列して設けられている。導入孔４５、検出孔４５ａの下
方には発光素子４３ａ、これと対向して上方には受光素
子４３ｂが設けられている。空気噴出孔形成ブロック４
１には空気導入孔４１ａが水平に形成されており、これ
に空気噴出パイプ４０が接続されている。ここからの噴
出空気はブロック４１の内周壁面に形成した空気孔４８
を通って、異姿勢の部品１を径内方に吹き飛ばす。空気
噴出孔４１と移送路形成ブロック５０との間に隙間Ｓ1
を形成させている。これに電子部品１のリード部３乃至
６を挿入して移送されるので位置決めされて姿勢選別さ
れる。
Ｂに明示されるように移送路形成ブロック５０がボウル
１１の外周に形成したフランジ部に噴出孔形成ブロック
４１を介して取り付けブロック４４により固定されてい
る。移送路形成ブロック５０の径内方側に径外方に下向
きに傾斜した移送路４６が形成される。これに検出孔４
５ａがボウル１１の外周部に形成した光導入孔４５と整
列して設けられている。導入孔４５、検出孔４５ａの下
方には発光素子４３ａ、これと対向して上方には受光素
子４３ｂが設けられている。空気噴出孔形成ブロック４
１には空気導入孔４１ａが水平に形成されており、これ
に空気噴出パイプ４０が接続されている。ここからの噴
出空気はブロック４１の内周壁面に形成した空気孔４８
を通って、異姿勢の部品１を径内方に吹き飛ばす。空気
噴出孔４１と移送路形成ブロック５０との間に隙間Ｓ1
を形成させている。これに電子部品１のリード部３乃至
６を挿入して移送されるので位置決めされて姿勢選別さ
れる。
【００１１】以上、本発明の実施の形態の構成について
説明したが、次にこの作用について説明する。
説明したが、次にこの作用について説明する。
【００１２】図２において楕円振動駆動部１２の水平、
垂直振動加振用電磁石Ｈａ（Ｈｂ）、Ｖのコイルに位相
異ならせて交流通電すると、公知のように楕円捩り振動
を発生させる。ボウル１１はこの振動により、トラック
２０を高速で部品１を搬送させる。図３において切欠部
２１で部品１の流量が調節された後、適正な流量で導入
部を介して表裏選別装置３１に導かれる。これにより、
表向きの部品１は図４Ａで示すようにリード部３乃至６
を隙間Ｓ’に挿し込んでそのまま移送されるが、天地逆
のすなわち裏向きの部品１はそのリード部３乃至６がブ
ロック１２の内周面に当接しながら進行させることによ
り、やがてはボウル１１内に落下する。
垂直振動加振用電磁石Ｈａ（Ｈｂ）、Ｖのコイルに位相
異ならせて交流通電すると、公知のように楕円捩り振動
を発生させる。ボウル１１はこの振動により、トラック
２０を高速で部品１を搬送させる。図３において切欠部
２１で部品１の流量が調節された後、適正な流量で導入
部を介して表裏選別装置３１に導かれる。これにより、
表向きの部品１は図４Ａで示すようにリード部３乃至６
を隙間Ｓ’に挿し込んでそのまま移送されるが、天地逆
のすなわち裏向きの部品１はそのリード部３乃至６がブ
ロック１２の内周面に当接しながら進行させることによ
り、やがてはボウル１１内に落下する。
【００１３】従って表向きの部品１のみが移送姿勢選別
装置２３に導入される。ここでは部品１のリード部３乃
至６を隙間ｓ1 に挿通させて移送されるが、異姿勢の部
品、すなわち最大巾のリード部６を移送方向に向かって
右側にした部品１は検出孔４５ａを図６Ｂで示すように
全体を閉塞することにより、発光素子４３ａからの光線
を完全に遮断して受光素子４３ｂに至る光量は完全に零
である。これにより、図示しないコントローラにより、
空気噴出管４０に接続される電磁弁を開弁させて噴出空
気を空気噴出孔４８より噴出させてこの異姿勢の部品１
をボウル１１の内方へと吹き飛ばす。また、正しい姿勢
の部品１は移送方向に向かって右側に最小巾のリード部
及び中間巾のリード部を向けているので、その中で比較
的大きい巾のリード部が検出孔４５ａの上方を通過する
時には部分的に光を遮断するのみである。最小巾のリー
ド部３及び５が通過するときには勿論、更にその遮蔽光
量は小さい。従ってこの場合には正しい姿勢の部品と判
断してそのまま下流側に導く。
装置２３に導入される。ここでは部品１のリード部３乃
至６を隙間ｓ1 に挿通させて移送されるが、異姿勢の部
品、すなわち最大巾のリード部６を移送方向に向かって
右側にした部品１は検出孔４５ａを図６Ｂで示すように
全体を閉塞することにより、発光素子４３ａからの光線
を完全に遮断して受光素子４３ｂに至る光量は完全に零
である。これにより、図示しないコントローラにより、
空気噴出管４０に接続される電磁弁を開弁させて噴出空
気を空気噴出孔４８より噴出させてこの異姿勢の部品１
をボウル１１の内方へと吹き飛ばす。また、正しい姿勢
の部品１は移送方向に向かって右側に最小巾のリード部
及び中間巾のリード部を向けているので、その中で比較
的大きい巾のリード部が検出孔４５ａの上方を通過する
時には部分的に光を遮断するのみである。最小巾のリー
ド部３及び５が通過するときには勿論、更にその遮蔽光
量は小さい。従ってこの場合には正しい姿勢の部品と判
断してそのまま下流側に導く。
【００１４】以上のような作用により姿勢選別を行なう
ので、楕円振動による高速搬送でも正しい姿勢の部品ま
でが排除されることなく、次工程には高い整送効率で正
しい姿勢の部品のみを供給することができる。
ので、楕円振動による高速搬送でも正しい姿勢の部品ま
でが排除されることなく、次工程には高い整送効率で正
しい姿勢の部品のみを供給することができる。
【００１５】図３において姿勢規則トラック部２５にお
いては表裏及び正しい移送姿勢を保持して次工程に供給
することができる。なお、上述の移送姿勢選別装置２３
の下流側に補助的な移送選別装置２４が設けられるが、
これは２３と同一の構成であり、これによって仮に高速
のため或いは最初にボウル１１内に多量の部品１を投入
する時に装置２３、２４間のトラックに投入された部品
があったとしても姿勢保持トラック部２５に隣接して設
けられているこの補助的な姿勢選別装置２４により完全
に正しい姿勢の部品のみが次工程に供給させることがで
きる。勿論、これは必ずしも必要ではない。
いては表裏及び正しい移送姿勢を保持して次工程に供給
することができる。なお、上述の移送姿勢選別装置２３
の下流側に補助的な移送選別装置２４が設けられるが、
これは２３と同一の構成であり、これによって仮に高速
のため或いは最初にボウル１１内に多量の部品１を投入
する時に装置２３、２４間のトラックに投入された部品
があったとしても姿勢保持トラック部２５に隣接して設
けられているこの補助的な姿勢選別装置２４により完全
に正しい姿勢の部品のみが次工程に供給させることがで
きる。勿論、これは必ずしも必要ではない。
【００１６】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００１７】例えば、以上の実施形態では捩り振動駆動
部として楕円振動駆動部１２を説明したが、勿論、従来
の直線的な捩り振動駆動部にも本発明は適用可能であ
る。すなわち板ばねを等角度間隔で傾斜して配設させ、
垂直加振用の電磁石のみで捩り振動を行なわせるタイプ
である。
部として楕円振動駆動部１２を説明したが、勿論、従来
の直線的な捩り振動駆動部にも本発明は適用可能であ
る。すなわち板ばねを等角度間隔で傾斜して配設させ、
垂直加振用の電磁石のみで捩り振動を行なわせるタイプ
である。
【００１８】また、以上の実施例では電子部品としてパ
ワートランジスタを適用したが、これに限ることなく、
相対向する側面にそれぞれ複数の又は１個のリード部を
備え、同じ側面に最大巾のリード部を一つ又は複数有す
るものに対しても本発明は適用可能である。
ワートランジスタを適用したが、これに限ることなく、
相対向する側面にそれぞれ複数の又は１個のリード部を
備え、同じ側面に最大巾のリード部を一つ又は複数有す
るものに対しても本発明は適用可能である。
【００１９】また以上の実施の形態では、電子部品の一
側面に最大巾のリード部を有し、これより巾の小さいリ
ード部を複数個、他側面に突出させた部品が説明された
が、このような部品に限ることなく、要するに一方の側
面に他方の側面に形成されたリード部の何れよりも大な
る巾のリード部が一つ以上あるような部品に全て本発明
は適用可能である。
側面に最大巾のリード部を有し、これより巾の小さいリ
ード部を複数個、他側面に突出させた部品が説明された
が、このような部品に限ることなく、要するに一方の側
面に他方の側面に形成されたリード部の何れよりも大な
る巾のリード部が一つ以上あるような部品に全て本発明
は適用可能である。
【００２０】また以上の実施の形態では、図５Ａ、Ｂで
示すように移送面４６はボウル１１の径外方に下向きに
傾斜し、これに対し、垂直な側壁部をブロック４１の内
周面に形成させており、リード部を挿通させる隙間ｓ1
を移送路形成ブロック５０の径外方側でブロック４１と
交わる部分において切込みを設け、これによりブロック
４１との間に隙間ｓ1 を形成させたが、本願における
「側壁部」はブロック４１及びこのようなスリットｓ1
をも含み、また実施の形態では移送面４６がボウル１１
の径外に向かって下向きに傾斜しているが、平らな移送
面とはこのような移送面も含むものであり、勿論、これ
が水平であっても、これがボウル１１の捩り振動により
遠心力が部品１に働いて、そのリード部をスリットｓ1
に挿通させることができ、これによっても、本体２をブ
ロック４１の内周面に当接させながら移送させることが
でき、よって検出孔４５ａに対する移送部品１の検出姿
勢を正しくとらせることができる。
示すように移送面４６はボウル１１の径外方に下向きに
傾斜し、これに対し、垂直な側壁部をブロック４１の内
周面に形成させており、リード部を挿通させる隙間ｓ1
を移送路形成ブロック５０の径外方側でブロック４１と
交わる部分において切込みを設け、これによりブロック
４１との間に隙間ｓ1 を形成させたが、本願における
「側壁部」はブロック４１及びこのようなスリットｓ1
をも含み、また実施の形態では移送面４６がボウル１１
の径外に向かって下向きに傾斜しているが、平らな移送
面とはこのような移送面も含むものであり、勿論、これ
が水平であっても、これがボウル１１の捩り振動により
遠心力が部品１に働いて、そのリード部をスリットｓ1
に挿通させることができ、これによっても、本体２をブ
ロック４１の内周面に当接させながら移送させることが
でき、よって検出孔４５ａに対する移送部品１の検出姿
勢を正しくとらせることができる。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の電子部品の
振動整送装置によれば、最大巾及び最小巾、中間巾を対
向する側面に有する電子部品に対し、高速で移送姿勢選
別を行なうことができ、整送効率を従来より大巾に向上
させることができる。
振動整送装置によれば、最大巾及び最小巾、中間巾を対
向する側面に有する電子部品に対し、高速で移送姿勢選
別を行なうことができ、整送効率を従来より大巾に向上
させることができる。
【図１】本発明の実施の形態及び従来例に適用されるパ
ワートランジスタを示し、Ａは斜視図、Ｂは平面図であ
る。
ワートランジスタを示し、Ａは斜視図、Ｂは平面図であ
る。
【図２】本発明の実施の形態による振動パーツフィーダ
の側面図である。
の側面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】図３における［４］−［４］線方向断面図で、
Ａは表向きの部品、Ｂは裏向きの部品に対する作用を示
す。
Ａは表向きの部品、Ｂは裏向きの部品に対する作用を示
す。
【図５】図３における［５］−［５］線方向断面図で、
Ａは正しい姿勢の部品が通過する時の作用、Ｂは異姿勢
の部品に対する作用を示す。
Ａは正しい姿勢の部品が通過する時の作用、Ｂは異姿勢
の部品に対する作用を示す。
【図６】図５を上方から見た図でＡは正しい姿勢の部
品、Ｂは異姿勢の部品に対する作用を示す。
品、Ｂは異姿勢の部品に対する作用を示す。
【図７】従来例のパワートランジスタに対する選別装置
の要部の拡大平面図である。
の要部の拡大平面図である。
【図８】図７における［８］−［８］線方向断面図であ
る。
る。
１０ 楕円振動パーツフィーダ １１ ボウル ２３ 姿勢選別装置 ４３ａ 発光素子 ４３ｂ 受光素子 ４５ａ 検出孔 ４８ 空気噴出孔
Claims (2)
- 【請求項１】 ほゞ直方形状の本体の相対する側面の一
方に比較的大なる巾の一個又は複数のリード部、他方に
比較的小なる巾の一個又は複数のリード部を突出させた
電子部品の振動整送装置において、トラックが平らな移
送面と、これにほゞ垂直な側壁部とから成り、該側壁部
に前記リード部が挿入可能なスリットを形成させ、振動
により前記電子部品を、前記リード部を前記スリットに
挿入させながら移送させ、移送姿勢が逆向の前記電子部
品は前記比較的大なる巾のリード部が前記トラックに形
成した検出孔をすべて塞ぐことにより、これを光学的に
検知して、前記側壁部から空気を噴出させて前記トラッ
クの外方へと排除するようにしたことを特徴とする電子
部品の整送装置。 - 【請求項２】 前記電子部品は前記一方の側面には、ほ
ゞ中央部に最大巾のリード部を突出させ、前記他方の側
面には両端部に最小巾のリード部及び中央部に中間巾の
リード部を突出させていることを特徴とする請求項１に
記載の電子部品の振動整送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13614298A JPH11314743A (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | 電子部品の振動整送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13614298A JPH11314743A (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | 電子部品の振動整送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11314743A true JPH11314743A (ja) | 1999-11-16 |
Family
ID=15168298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13614298A Pending JPH11314743A (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | 電子部品の振動整送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11314743A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001335140A (ja) * | 2000-05-24 | 2001-12-04 | Shinko Electric Co Ltd | 部品選別供給装置 |
| CN114671226A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-06-28 | 四川晁禾微电子有限公司 | 一种贴片三极管送料装置 |
-
1998
- 1998-04-30 JP JP13614298A patent/JPH11314743A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001335140A (ja) * | 2000-05-24 | 2001-12-04 | Shinko Electric Co Ltd | 部品選別供給装置 |
| CN114671226A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-06-28 | 四川晁禾微电子有限公司 | 一种贴片三极管送料装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050315 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20070810 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070815 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Effective date: 20071031 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080108 |