JPH05155438A - バルク状部品搬送装置およびバルク状電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バルク状電子部品をエアを利用して決まった
位置へ決まった姿勢で供給できる装置を提供する。 【構成】 中板２５のエア供給通路７０が形成されてい
ない傾斜部にホッパが取り付けられ、バルク状電子部品
が投入される。電子部品は、ホッパ内に供給されるエア
によって下から吹き上げられて中板２５の上面に載り、
中板２５と、それを両側から挟む第一，第二外板によっ
て構成されるシュータ内の送り通路内に１個ずつ搬入さ
れる。送り通路の底面である中板２５の上面からはエア
供給通路７０を経てエアが吹き出し、電子部品を浮き上
がらせて摩擦力を軽減し、電子部品は送り通路の傾斜お
よびエアが送り方向の下流側に向かって吹き出すことに
より部品搬出口に向かって移動する。送り通路の傾斜角
度，エアの流量，エア供給通路７０のエア吹き出し角度
の選定により適正な搬送速度を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、個々にばらばらのバル
ク状部品を搬送する装置およびバルク状の電子部品を定
められた姿勢で供給する装置に関するものであり、特
に、エアを用いた搬送に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】バルク状部品を搬送することは、従来、
例えば、リード線のないリードレス電子部品を部品装着
装置に供給する場合に行われている。管状のシュータの
一端部に設けられた部品搬入口側から他端に設けられた
部品搬出口側に向かってエアを供給するようにし、部品
搬入口からシュータ内に１個ずつ入れられる部品をエア
によって部品搬出口に向かって移動させるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、部品と
その部品を支持するシュータの底面との間には摩擦力が
あるため、上記のようにエアによって部品を搬送する場
合、その摩擦力に打ち勝って部品を移動させ得る流量の
エアを供給することが必要である。そのため、エアの流
量は、まず、摩擦力に確実に打ち勝って部品を移動させ
ることを考慮して多めに設定せざるを得ず、搬送速度が
速過ぎて部品が吹き飛ばされ、シュータの部品搬出口か
ら飛び出してしまうことがあり、また、先に搬送される
部品に衝突し、その衝撃により部品が破損する恐れがあ
った。請求項１ないし５の発明はそれぞれ、バルク状部
品を適正な速度で搬送することができるバルク状部品搬
送装置を提供することを課題として為されたものであ
る。請求項６の発明は、バルク状電子部品を定められた
姿勢で定められた位置へ確実に供給することができると
ともに、電子部品を破損することなく供給することがで
きるバルク状電子部品供給装置を提供することを課題と
して為されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るバ
ルク状部品搬送装置は、上記の課題を解決するために、
（ａ）少なくとも底面およびその底面の両側縁からそれ
ぞれ立ち上がる２つの側面を有し、一端に部品搬入口が
設けられ、他端に部品搬出口が設けられた送り通路と、
（ｂ）エア供給源と、そのエア供給源に一端が接続さ
れ、他端が送り通路の底面に送り方向に距離を隔てて開
口させられた多数のエア供給通路とを有する摩擦力軽減
手段と、（ｃ）送り通路内のバルク状部品の移動を推進
する推進手段とを含むように構成される。請求項２の発
明においては、請求項１の発明に係るバルク状部品搬送
装置の推進手段が、送り通路が部品搬出口が部品搬入口
より下方に位置するように傾斜させられることにより構
成される。請求項３の発明においては、請求項１の発明
に係るバルク状部品搬送装置の推進手段が、エア供給通
路の送り通路の底面への開口端部が送り通路の送り方向
の下流側へ傾斜させられることにより構成される。請求
項４の発明においては、請求項１の発明に係るバルク状
部品搬送装置の推進手段が、送り通路が管状を成すこと
と、部品搬入口の側のエア圧力を部品搬出口の側のエア
圧力より高くする手段とにより構成される。請求項５の
発明においては、請求項１の発明に係るバルク状部品搬
送装置において、側面において互に合わされた少なくと
も２枚の板材の端面が送り通路の底面の少なくとも一部
を形成するとともに、エア供給通路が、上記少なくとも
２枚の板材の互に合わされる側面の少なくとも一方にフ
ォトエッチングにより形成された溝が他方の板材によっ
て塞がれることにより形成される。請求項６の発明に係
るバルク状電子部品供給装置は、前記の課題を解決する
ために、（ア）バルク状電子部品が多数収容されるホッ
パと、（イ）少なくとも底面およびその底面の両側縁か
らそれぞれ立ち上がる２つの側面を有し、一端にホッパ
に開口させられた部品搬入口が設けられ、他端に部品搬
出口が設けられた送り通路と、（ウ）ホッパに収容され
たバルク状電子部品を送り通路の部品搬入口に１個ずつ
搬入する搬入手段と、（エ）エア供給源と、そのエア供
給源に一端が接続され、他端が送り通路の底面に送り方
向に距離を隔てて開口させられた多数のエア供給通路と
を有する摩擦力軽減手段と、（オ）送り通路内のバルク
状電子部品の移動を推進する推進手段とを含むように構
成される。

【０００５】

【作用】請求項１の発明に係るバルク状部品搬送装置に
おいて送り通路内のバルク状部品は、送り通路の底面か
ら吹き出すエアにより底面から浮き上がらされ、あるい
は底面との面圧を減じられることによって底面との摩擦
力を小さくされた状態で推進手段により部品搬出口に向
かって移動させられる。そのためバルク状部品の移動に
底面との間の摩擦力に打ち勝つ力を必要とせず、あるい
は摩擦力に打ち勝つ力が小さくて済み、小さい推進力で
移動させることが可能となり、適正な速度でバルク状部
品を搬送することができる。なお、送り通路の底面と２
つの側面とは、必ずしもそれぞれ１つずつの平坦な面で
なくてもよい。例えば、連続した１つの曲面であって
も、バルク状部品の下面および２つの側面に対向する部
分を有する面があれば、その下面側に位置する部分が底
面であり、側方に位置する面が側面なのである。請求項
２の発明に係るバルク状部品搬送装置において、摩擦力
が軽減された送り通路内のバルク状部品は、送り通路の
部品搬出口が部品搬入口より下方に位置する傾斜により
部品搬出口に向かって移動させられる。送り通路の傾斜
角度を選定することにより、所望の搬送速度を得ること
ができる。また、送り通路の傾斜角度を調節可能とし、
その傾斜角度を調節することにより搬送速度を調節する
ことができる。請求項３の発明に係るバルク状部品搬送
装置においては、エア供給通路の送り通路の底面への開
口端部が送り方向の下流側へ傾斜して設けられているた
め、バルク状部品は、送り通路の底面から吹き出すエア
によって底面との摩擦力を無くされ、あるいは軽減され
るとともに、送り方向の下流側に向かう力を受け、部品
搬出口に向かって移動する。この場合には、バルク状部
品の搬送速度は、エア供給通路の傾斜角度の選定あるい
は調節により、所望の速度とし、あるいは調節すること
ができる。なお、この場合、エア供給通路の送り通路底
面への開口部をすべて傾斜させることは不可欠ではな
く、一部のもののみを傾斜させてもよい。請求項４の発
明に係るバルク状部品搬送装置においては、送り通路が
管状を成し、その両端部に圧力差があるためにエアは部
品搬出口に向かって流れ、部品を同方向に移動させる作
用を為す。部品搬入口と部品搬出口との圧力差の選定，
あるいは調節によりバルク状部品の搬送速度を所望の速
度とし、あるいは調節することができる。請求項５の発
明に係るバルク状部品搬送装置においてエアは、エア供
給通路を形成する板材の端面から吹き出し、部品と送り
通路の底面との間の摩擦力が無くされ、あるいは軽減さ
れる。請求項６の発明に係るバルク状電子部品供給装置
においては、ホッパ内のバルク状電子部品は、搬入手段
によって部品搬入口から送り通路に１個ずつ入れられ、
送り通路の底面から吹き出すエアによって底面との摩擦
力を無くされ、あるいは軽減され、推進手段によって部
品搬出口に向かって移動させられる。

【０００６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、バルク状部品
と送り通路の底面との間の摩擦力を無くし、あるいは軽
減することにより、摩擦力に打ち勝つことに拘束されず
に推進手段の推進力を設定することができ、バルク状部
品を適正な速度で搬送することができる。請求項２の発
明によれば、請求項１の発明の効果に加えて送り通路を
傾けるだけでバルク状部品に推進力を与えることがで
き、構成が簡単であり、装置を安価に構成することがで
きる。請求項３の発明によれば、請求項１の発明の効果
に加えて、摩擦力軽減手段を構成するエア供給通路の送
り通路の底面への開口端部を傾けて設けることによりバ
ルク状部品に推進力を与えることができ、構成が簡単で
あり、装置を安価に構成することができる。請求項４の
発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、送り通
路を管状とし、部品搬入口と部品搬出口とに圧力差を設
けることによりバルク状部品に推進力を与えることがで
き、構成が簡単であり、装置を安価に構成することがで
きる。請求項５の発明によれば、請求項１の発明の効果
に加えて、エア供給通路がフォトエッチングによって板
材に形成された溝が塞がれることにより形成されるた
め、機械加工によって形成することができないような断
面積が極く小さいエア供給通路でも容易に形成すること
ができ、搬送する部品が極めて小さい場合にも部品の寸
法に合わせてエア供給通路を形成し、送り通路の底面か
ら吹き出すエアによって底面との摩擦力を無くし、ある
いは軽減することができる。請求項６の発明によれば、
バルク状電子部品を適正な速度で搬送することができ、
部品搬出口から電子部品が飛び出してしまうことを防止
して、定められた姿勢で定められた位置へ確実に供給す
ることが可能となり、また、先に搬送される電子部品に
衝突することを防止して電子部品の破損を防止すること
が可能となる。

【０００７】

【実施例】以下、請求項１，２，３，５および６の発明
をバルク状電子部品供給装置に適用した場合の実施例を
図面に基づいて詳細に説明する。図７において１０は本
体である。本体１０はＬ字形の断面形状を有し、その上
下方向に延びる側壁１２にホッパ１４およびシュータ１
６が取り付けられている。

【０００８】シュータ１６は、図４に示す板状の第一部
材２０，第二部材２２および第三部材２４が互に固定さ
れて成る中板２５を備えている。これら第一，第二，第
三部材２０，２２，２４は厚さが異なり、第一，第三部
材２０，２４は０．１５mm、第二部材２２は０．３mmで
あるが、形状は同じであり、各上面２６，２８，３０
が、一端部においては下面３２，３４，３６と平行に形
成され、長手方向の途中から他端部に向かうに従って下
面３２，３４，３６から離れる向きに傾斜させられ、そ
の傾斜させられた側の端面３８，４０，４２が部分円筒
面を成す形状とされている。また、上面２６，２８，３
０の下面３２，３４，３６と平行な側の先端は、下面３
２，３４，３６に対して小距離突出させられ、突部４
３，４４，４５が形成されている。なお、第一，第二，
第三部材２０，２２，２４は上記のように極く薄いもの
であり、図４にはその厚さは示されておらず、また、各
部材２０，２２，２４をわかり易く示すために互に隠れ
る部分も実線で示されている。

【０００９】第二部材２２の左右の側面４６，４８には
それぞれ、図２および図３に示すように、先端から傾斜
部の途中に至る部分に、一端が上面２８に開口する多数
本ずつの溝５０，５２が等間隔に、かつ、互に長手方向
にずれた位置に設けられている。これら溝５０，５２は
深さが０．１mmであり、上面２８への開口端部が上面２
８に対してバルク状電子部品の送り方向の下流側（図２
において左側）に傾斜させられている。なお、これら溝
５０，５２は細いため、図２および図４においては１本
の線で示されている。

【００１０】溝５０，５２の他端は、図２および図３に
示すように、上面２８に沿って延びる状態で側面４６，
４８に形成された溝５４，５５に連通させられている。
これら溝５４，５５は、それぞれ２本ずつの溝５６，５
８，６０，６２により、第二部材２２を厚さ方向に貫通
して形成された長穴６４に接続されている。また、第一
部材２０には、図４に示すように、長穴６４と合致する
長穴６６が形成されている。これら溝５０，５２，５
４，５５，５６，５８，６０，６２および長穴６４，６
６はいずれもフォトエッチングによって形成されたもの
である。

【００１１】このように形成された第二部材２２が第一
部材２０と第三部材２４とによって挟まれることによ
り、溝５０，５２，５４，５５，５６，５８，６０，６
２が塞がれ、図１および図５に示すように、上面２８に
開口する多数本ずつのエア供給通路７０，７２，それら
エア供給通路７０，７２の他端がそれぞれ連通させられ
た接続通路７４，７６が形成されている。また、長穴６
４と６６とが合わされてエア供給源７８（図９参照）に
接続されるエア供給口８０が形成され、更に、エア供給
口８０と接続通路７４とを接続する接続通路８２，８４
が形成されている。図示は省略するが、溝６０，６２が
塞がれることにより、接続通路７６とエア供給口８０と
の間にもそれらを接続する２本の接続通路が形成され、
それによりエア供給源７８から供給されたエアは、エア
供給口８０，接続通路８２，８４，７４，７６を経てエ
ア供給通路７０，７２に供給され、上面２８からバルク
状電子部品の送り方向の下流側に向かって吹き出すこと
となる。

【００１２】中板２５には更に、エア供給通路７０，７
２のうち、中板２５の上面が傾斜した側に位置するエア
供給通路７０，７２に隣接して、図６に示すように一端
が上面２８に直角に開口し、他端が前記接続通路７４，
７６に連通するエア吹き出し通路８６，８７が形成され
ている。これらエア吹き出し通路８６，８７は、第二部
材２２の側面４６，４８にそれぞれフォトエッチングに
より形成された溝８８，８９（図２参照）が第一部材２
０により塞がれて形成されるのであり、エア供給通路７
０，７２より断面積が大きく、エア吹き出し量が多くな
るようにされている。

【００１３】このように構成された中板２５は、図１２
に示すように、第一外板９０と第二外板９２とによって
両側から挟まれることによりシュータ１６が構成され、
本体１０の側壁１２にボルトで固定される。第一外板９
０は、図９に示すようにホッパ１４と干渉しない形状と
され、中板２５のエア供給通路７０，７２が形成された
部分を支持する。また、第二外板９２は図１０に示すよ
うに中板２５と同じ形状とされ、中板２５全体を支持し
ている。

【００１４】第一外板９０は、図９および図１２に示す
ように、中板２５の上面から上方に突出させられるとと
もに、その突出端部の第二外板９２側の面には、押さえ
板９４が中板２５に対してバルク状電子部品９６（以
下、電子部品９６と略称する。）が進入可能な隙間を隔
てて固定されている。電子部品９６はリードがないリー
ドレス電子部品であり、また、裏表の区別なく装着され
る電子部品であって、寸法は、幅０．５mm、長さ１mmで
ある。押さえ板９４は、中板２５の第一，第二，第三部
材２０，２２，２４を形成する板材と同じ３枚の板材が
固定されて成り、第一，第二，第三部材２０，２２，２
４の幅を変えて中板２５の厚さを変えるとき、容易に厚
さを変えることができるが、１枚の板材により形成して
もよい。中板２５の厚さは、搬送する電子部品９６の幅
に応じて変えられる。その場合、第二外板９２の厚さも
変えられ、シュータ１６の幅方向の中心が電子部品９６
の幅が変わっても同じ位置に位置し、後述する部品吸着
ノズルの部品吸着位置が変わらないようにされる。

【００１５】一方、第二外板９２のうち、中板２５のエ
ア供給通路７０，７２がない傾斜部を支持する部分は、
図１２に示すように、中板２５の上面から電子部品９６
の厚さより僅かに長く上方に突出させられるとともに、
その上面が第一外板９０から離れるほど上方に傾斜する
傾斜面９８とされており、中板２５のエア供給通路７
０，７２が形成された部分を支持する部分は、第一外板
９０と同じ高さとされている。したがって、中板２５が
第一，第二外板９０，９２により挟まれて本体１０に固
定された状態では、図１２に示すように、中板２５のエ
ア供給通路７０，７２が形成された部分と、第一，第二
外板９０，９２と、押さえ板９４とにより囲まれて送り
通路１００が形成される。この送り通路１００は、中板
２５の上面を底面１０２、第一，第二外板９０，９２の
互に対向する内側面を側面１０４，１０６、中板２５の
エア供給通路７０，７２がない側の開口を部品搬入口１
０８（図６参照）、他方の開口を部品搬出口１１０（図
１３参照）とし、部品搬出口１１０が部品搬入口１０８
より下方に位置するように傾斜させられた通路である。

【００１６】なお、第二外板９２の部品搬入口１０８に
隣接する位置には、図６および図１１に示すように、傾
斜面９８に開口し、第二外板９２を厚さ方向に貫通する
２個のエア吹き出し口１１２が形成されている。また、
エア吹き出し口８６，８７は、ちょうどエア吹き出し口
１１２に対応する位置に開口することとなる。

【００１７】前記ホッパ１４は、中板２５のエア供給通
路７０，７２が形成されていない傾斜部および第二外板
９２に被せられ、第二外板９２に固定される。ホッパ１
４は、幅の短い容器状の部材に、その側面に平行であっ
て、下面および前後両端面に開口する切欠が形成された
形状を有する。具体的には、図８に示すように、下向き
に開口し、幅が広い上部１１８と、幅の狭い下部１２０
と、下部１２０に対して中板２５および第二外板９２を
挟むことができる隙間１２２を隔てて対向する漏斗部１
２４とを有する。

【００１８】下部１２０は、図７および図８に示すよう
にほぼ半円板状を成す側板１２５の周縁から半円筒状を
成す周壁部１２６が延び出させられて成り、その下面に
はエア供給ブロック１２８が固定されている。エア供給
ブロック１２８内には、エア溜り１３０およびノズル１
３２が形成されており、エア溜り１３０はポート１３４
およびホース接続金具１３６により電磁開閉弁１３７を
介してエア供給源７８に接続されている。

【００１９】漏斗部１２４は、図８および図１０に示す
ように、シュータ１６の上面に沿って帯状に延びるとと
もに、下部ほど下部１２０に接近する向きに傾斜した傾
斜壁とされている。さらに、ホッパ１４は、電子部品９
６を投入するための部品投入口１３８を備えている。

【００２０】ホッパ１４を中板２５のエア供給通路７
０，７２がない傾斜部分および第二外板９２の傾斜部分
に取り付ける場合には、隙間１２２においてホッパ１４
を中板２５および第二外板９２に被せ、第二外板９２に
固定する。この状態では、図８に示すように下部１２０
の周壁部１２６が中板２５の側面に当接するとともに、
図１１に示すように漏斗部１２４が第二外板９２の傾斜
面９８と連続する傾斜面を形成し、ホッパ１４内に上部
１１８，下部１２０，漏斗部１２４，中板２５および第
二外板９２により囲まれた部品収容空間が形成される。
また、押さえ板９４は周壁部１２６に形成された矩形の
切欠に嵌入し、部品搬入口１０８がホッパ１４の内面に
開口し、中板２５のエア供給通路７０，７２がない傾斜
部分は、ホッパ１４内に位置し、送り通路１００の底面
１０２に連続する傾斜した棚１３９を構成する。

【００２１】さらに、エア供給ブロック１２８のエア溜
り１３０が中板２５のエア供給口８０に合致し、エア供
給通路７０，７２にエアが供給される状態となり、ま
た、エア吹き出し口１１２がホッパ１４内に位置するこ
ととなる。エア吹き出し口１１２は、図１１に示すよう
に、下部１２０に形成された切欠１４１内に設けられた
図示しない接続具にホースが接続され、前記電磁開閉弁
１３７を介してエア供給源７８に接続される。ホッパ１
４内の部品収容空間，エア供給通路７０，７２，エア吹
き出し通路８６，８７およびエア吹き出し口１１２へ
は、いずれも共通のエア供給源７８によってエアが供給
されるのであり、このエアの供給は電磁開閉弁１３７の
開閉により所定の周期、例えば後述する部品吸着ノズル
が電子部品９６を吸着する周期毎に１回ずつ行われ、エ
アは間欠的に吹き出される。

【００２２】中板２５の先端には、図１３に示すよう
に、電子部品９６の移動を止めるストッパ１４０が設け
られている。前記第二外板９２は、中板２５から更に前
方に延び出させられるとともに、その突出部の中板２５
の先端から小距離離れた位置には、中板２５より僅かに
厚い案内板１４２が固定されており、その案内板１４２
上にスライド１４４が電子部品９６の送り方向に移動可
能に載置されるとともに、スライド１４４上にストッパ
１４０が固定されている。また、ストッパ１４０上には
カバー１４６が固定され、ストッパ１４０により移動を
止められた電子部品９６の飛び出しを防止するようにさ
れている。ストッパ１４０，スライド１４４およびカバ
ー１４６の上記移動は、案内板１４２とそれに固定の案
内部材１４８とによって案内される。

【００２３】上記案内板１４２と中板２５との間には、
突き出し部材１５０が上下方向に移動可能に嵌合されて
いる。この突き出し部材１５０の上端には、電子部品９
６を突き出す突部１５２が形成されている。

【００２４】上記案内板１４２には、レバー１５６が軸
１５８により、中板２５の厚さ方向に延びる軸線まわり
に回動可能に取り付けられており、レバー１５６の長手
方向の一端部はスライド１４４に突設された突起１６０
にＵ字形の切欠１５９において係合させられている。ま
た、レバー１５６には、軸１５８に対して直角に延び出
たアーム部１６２が設けられ、突き出し部材１５０に突
設された突起１６４にＵ字形の切欠１６５において係合
させられている。レバー１５６の長手方向の他端部はピ
ン１６６によってリンク１６８に回動可能に連結される
とともに、リンク１６８は図７に示すように駆動バー１
７０の下端部に回動可能に連結されている。駆動バー１
７０は本体１０に軸１７２により回動可能に支持されて
おり、駆動バー１７０が回動させられることによりリン
ク１６８が移動してレバー１５６が回動させられ、スラ
イド１４４が後退してカバー１４６が電子部品９６上か
ら退避させられるとともに、突き出し部材１５０が上昇
させられ、電子部品９６を突き出し、部品吸着ノズル１
７６に供給する。

【００２５】以上のように構成されたバルク状電子部品
供給装置において多数の電子部品９６は、部品供給口１
３８からホッパ１４内に投入される。投入された電子部
品９６はホッパ１４の下部からほぼ周壁部１２６に沿っ
て間欠的に噴出させられるエアによって吹き上げられ、
そのうちの一部が棚１３９に載り、その傾斜によって送
り通路１００の部品搬入口１０８に向かって移動する。
この部品搬入口１０８近傍に溜った電子部品９６や部品
搬入口１０８から送り通路１００内に入ることができな
い不適正な姿勢で中板２５に載った部品は、中板２５に
設けられたエア吹き出し通路８６，８７と第二外板９２
に設けられたエア吹き出し口１１２とから吹き出すエア
によって吹き飛ばされて落下し、棚１３９上に送り通路
１００に入ることができる適正な姿勢で載った電子部品
９６のみが送り通路１００内に入る。ホッパ１４内への
エアの供給と、エア吹き出し通路８６，８７およびエア
吹き出し口１１２へのエアの供給とは、電磁開閉弁１３
７の開閉により同時に行われるが、エア吹き出し通路８
６，８７およびエア吹き出し口１１２からのエアの吹き
出しによる電子部品９６の吹き飛ばしと棚１３９上に落
下した電子部品９６の部品供給口１０８への移動とには
時期にずれがあり、前回のエアの供給により吹き上げら
れて部品搬入口１０８近傍に溜まった電子部品９６が吹
き飛ばされた後に、今回のエアの供給により吹き上げら
れた電子部品９６が棚１３９を滑り降りて来て送り通路
１００内に入る。送り通路１００内に入ることができな
かった電子部品９６は、再びエアによって吹き上げら
れ、棚１３９上に適正な姿勢で載ったものから送り通路
１００内に入る。

【００２６】送り通路１００の底面１０２においては、
中板２５に形成されたエア供給通路７０，７２からエア
が吹き出す。このエアは、微小な寸法のエア供給通路７
０，７２から脈動的に吹き出させられ、電子部品９６を
底面１０２から僅かに浮き上がらせて中板２５との間の
摩擦力を無くし、あるいは軽減する。そして、底面１０
２が傾斜させられており、また、エア供給通路７０，７
２が底面１０２に対して傾斜させられ、エアが送り方向
の下流側に向かって吹き出していることにより電子部品
９６に推進力が付与される。エア供給通路７０，７２か
らのエアの吹き出しの最高速度は、電子部品９６を押さ
え板９４の下面に押し付けない程度であることが望まし
いが、もし、エアの吹き出し速度が最高のときに電子部
品９６が押さえ板９４の下面に押し付けられても、エア
の吹き出しが脈動的であるために、押さえ板９４に押し
付けられっ放しになることはなく、電子部品９６は部品
搬出口１１０に向かって良好に移動させられてストッパ
１４０に当たって止まる。ストッパ１４０，カバー１４
６は、部品吸着ノズル１７６が電子部品９６を吸着する
際に退避させられ、電子部品９６が突き出し部材１５０
の突部１５２により突き上げられ、後続の電子部品９６
と離されて部品吸着ノズル１７６に供給される。供給
後、レバー１５６が逆向きに回動させられ、ストッパ１
４０およびカバー１４６がそれぞれ、電子部品９６の移
動を止め、電子部品９６を覆う位置に戻されるととも
に、突き出し部材１５０が下降させられ、次の電子部品
９６がストッパ１４０に当接して部品吸着ノズル１７６
による吸着を待つこととなる。

【００２７】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、エア供給源７６およびエア供給通路７０，
７２が摩擦力軽減手段を構成し、送り通路１００および
エア供給通路７０，７２が傾斜させられた構成が推進手
段を構成し、ホッパ１４を中板２５の傾斜部に被せ、ホ
ッパ１４の下部からエアを供給して電子部品９６を吹き
上げ、棚１３９上に載せて送り通路１００に向かって移
動させるとともに、部品搬入口１０８の近傍においてエ
ア吹き出し口１１２およびエア吹き出し通路８６，８７
を設けて送り通路１００に入らない電子部品９６を吹き
飛ばすようにした構成が搬入手段を構成しているのであ
る。

【００２８】なお、上記実施例において推進手段は、送
り通路１００およびエア供給通路７０，７２を共に傾斜
させることにより構成されていたが、送り通路を管状と
するとともに、部品搬入口側のエア圧力を部品搬出口側
のエア圧力より高くすることにより推進手段を構成して
もよい。この場合には、例えば、図１４に示すように、
ホッパ１８０内の圧力を調節することにより圧力差を得
るようにすることができる。ホッパ１８０の部品投入口
１８２に蓋１８４を軸１８６により回動可能に取り付け
るとともに、その蓋１８４上に板ばね１８８の一端部を
固定する。そして、ホッパ１８０に固定のブラケット１
９０にアジャストボルト１９２を上向きに螺合し、その
先端を板ばね１８８の他端部に当接させる。アジャスト
ボルト１９２の螺合量を変えることにより板ばね１８８
が蓋１８４を押さえる力を調節することができ、それに
よりホッパ１８０内の圧力を、送り通路内の電子部品の
前後に、電子部品が適宜の速度で移動する圧力差を生じ
させる大きさに調節することができるのである。この圧
力差は、アジャストボルト１９２の螺合量の調節により
変えることができ、電子部品の搬送速度を調節すること
ができるが、圧力差は適正な搬送速度が得られる一定の
大きさに予め選定しておいてもよい。

【００２９】このように電子部品をその前後の圧力差に
よって移動させるようにした場合、送り通路を傾斜させ
ることは不可欠ではなく、水平にあるいは登り勾配で形
成することも可能となる。

【００３０】また、上記実施例においては、極めて小径
のエア供給通路７０，７２を設けてエアを微小な圧力で
供給するようにされていたが、図１５に示すように、断
面形状がコの字形の溝２００の開口を多孔質の材料から
成る多孔板２０２によって覆うとともに、その多孔板２
０２を底面とする送り通路２０４を形成し、溝２００内
に供給されるエアを多孔板２０２を通して吹き出させ、
電子部品を浮き上がらせるようにしてもよい。

【００３１】さらに、前記図１〜図１３に示した実施例
においてエア供給通路７０，７２からはエアが間欠的に
吹き出すようにされていたが、連続して吹き出すように
してもよい。

【００３２】また、前記各実施例においてホッパ１４，
エア供給通路７０，７２，エア吹き出し通路８６，８
７，エア吹き出し口１１２へはエアの供給，遮断が同時
に行われ、いずれもエアが間欠的に吹き出すようにされ
ていたが、ホッパ１４とエア供給通路７０，７２，エア
吹き出し通路８６，８７，エア吹き出し口１１２とを別
々の通路によってエア供給源に接続し、ホッパ１４内に
常時エアを供給して電子部品９６を吹き上げるようにし
てもよい。

【００３３】さらに、推進手段の推進力は、予め適正な
大きさの部品搬送速度が得られる一定の大きさに設定し
ておいてもよく、あるいは推進力を調節可能とし、搬送
速度を調節するようにしてもよい。例えば、シュータを
回動可能に設け、送り通路の傾斜角度を変えることによ
り搬送速度を調節することができるのである。

【００３４】さらにまた、上記実施例においては、極め
て小さいバルク状電子部品９６を搬送する場合を例に取
って説明したが、比較的大きいバルク状電子部品や、電
子部品以外の機械部品等を搬送する場合にも、本発明に
係る搬送装置を使用することができる。

【００３５】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項６の発明の一実施例であるバルク状電子
部品供給装置の一構成要素であり、かつ、請求項１，
２，３および５の発明の一実施例であるシュータの中板
を示す正面図である。

【図２】上記中板を構成する第二部材を示す正面図であ
る。

【図３】上記第二部材の平面図である。

【図４】上記中板を構成する第一，第二，第三部材を離
して示す斜視図である。

【図５】上記中板の一部を示す平面図である。

【図６】上記中板のホッパ近傍部を示す正面断面図であ
る。

【図７】上記バルク状電子部品供給装置を示す正面図で
ある。

【図８】上記バルク状電子部品供給装置のホッパの右側
面図である。

【図９】上記ホッパの下部および第一外板を示す正面断
面図である。

【図１０】上記ホッパの漏斗部および第二外板を示す正
面断面図である。

【図１１】図７におけるＸＩ−ＸＩ断面図である。

【図１２】図７におけるＸII−ＸII断面図である。

【図１３】上記バルク状電子部品供給装置の一部を示す
正面図である。

【図１４】請求項４の発明の実施例であるシュータの推
進手段を示す正面図（一部断面）である。

【図１５】請求項１〜６の発明に係る装置における摩擦
力軽減手段の別の態様を示す正面断面図である。

【符号の説明】

１４ ホッパ １６ シュータ ７０，７２ エア供給通路 ７８ エア供給源 ８６，８７ エア吹き出し通路 ９０ 第一外板 ９２ 第二外板 ９６ バルク状電子部品 １００ 送り通路 １０２ 底面 １０４，１０６ 側面 １０８ 部品搬入口 １１０ 部品搬出口 １１２ エア吹き出し口 １２８ エア供給ブロック １３９ 棚 １８０ ホッパ １８８ 板ばね １９２ アジャストボルト ２００ 溝 ２０２ 多孔板 ２０４ 送り通路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも底面およびその底面の両側縁
   からそれぞれ立ち上がる２つの側面を有し、一端に部品
   搬入口が設けられ、他端に部品搬出口が設けられた送り
   通路と、 エア供給源と、そのエア供給源に一端が接続され、他端
   が前記送り通路の底面に送り方向に距離を隔てて開口さ
   せられた多数のエア供給通路とを有する摩擦力軽減手段
   と、 前記送り通路内のバルク状部品の移動を推進する推進手
   段とを含むことを特徴とするバルク状部品搬送装置。
2. 【請求項２】 前記推進手段が、前記送り通路が前記部
   品搬出口が前記部品搬入口より下方に位置するように傾
   斜させられることにより構成されている請求項１に記載
   のバルク状部品搬送装置。
3. 【請求項３】 前記推進手段が、前記エア供給通路の前
   記底面への開口端部が前記送り通路の送り方向の下流側
   へ傾斜させられることにより構成されている請求項１ま
   たは２に記載のバルク状部品搬送装置。
4. 【請求項４】 前記推進手段が、前記送り通路が管状を
   成すことと、前記部品搬入口の側のエア圧力を前記部品
   搬出口の側のエア圧力より高くする手段とにより構成さ
   れている請求項１ないし３のいずれかに記載のバルク状
   部品搬送装置。
5. 【請求項５】 側面において互に合わされた少なくとも
   ２枚の板材の端面が前記送り通路の前記底面の少なくと
   も一部を形成するとともに、前記エア供給通路が、前記
   少なくとも２枚の板材の互に合わされる側面の少なくと
   も一方にフォトエッチングにより形成された溝が他方の
   板材によって塞がれることにより形成されている請求項
   １ないし４のいずれかに記載のバルク状部品搬送装置。
6. 【請求項６】 バルク状電子部品が多数収容されるホッ
   パと、 少なくとも底面およびその底面の両側縁からそれぞれ立
   ち上がる２つの側面を有し、一端に前記ホッパに開口さ
   せられた部品搬入口が設けられ、他端に部品搬出口が設
   けられた送り通路と、 前記ホッパに収容されたバルク状電子部品を前記送り通
   路の前記部品搬入口に１個ずつ搬入する搬入手段と、 エア供給源と、そのエア供給源に一端が接続され、他端
   が前記送り通路の底面に送り方向に距離を隔てて開口さ
   せられた多数のエア供給通路とを有する摩擦力軽減手段
   と、 前記送り通路内のバルク状電子部品の移動を推進する推
   進手段とを含むことを特徴とするバルク状電子部品供給
   装置。