JP2992672B2

JP2992672B2 - 部品供給装置

Info

Publication number: JP2992672B2
Application number: JP7149424A
Authority: JP
Inventors: 正隆小池
Original assignee: Nagano Nihon Musen KK
Current assignee: Nagano Nihon Musen KK
Priority date: 1995-05-23
Filing date: 1995-05-23
Publication date: 1999-12-20
Anticipated expiration: 2014-12-20
Also published as: JPH08318436A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はホッパー部から縦列供給
通路に対して部品を一個ずつ順次送り込んで縦列させる
部品整列機構部を備える部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、チップ部品を多数収容したホッパ
ー部から、縦列供給通路に対して部品を一個ずつ順次送
り込んで縦列させる部品整列機構部を備える部品供給装
置としては、実開平５−７７１３２号公報で開示される
電子部品供給装置が知られている。

【０００３】この電子部品供給装置は、多数のリードレ
ス電子部品を貯蔵する部品貯蔵室（ホッパー部）と、こ
の部品貯蔵室の下方に設けられ当該部品貯蔵室の下端と
絞り通路を介して連通するエア室と、このエア室内に斜
め下向きに設けられ、電子部品を一定の向きで受容する
部品整列溝（縦列供給通路）と、エア室側面に設けられ
部品整列溝の下端上側に当該部品整列溝と直交する方向
にエアを吹き込むエア吹出孔と、エア室の下方に設けら
れ部品整列溝の下端と連通する部品搬送通路を備え、こ
れにより、部品整列を短時間で行って供給を速やかに行
えるようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の部品供給装置は、次のような問題点があった。

【０００５】第一に、ホッパー部内には重なり合った多
数の部品が貯蔵されるため、エアを吹き込んでも部品を
十分に動かすことができず、縦列供給通路に部品を確実
に供給できない虞れがある。

【０００６】第二に、エアは縦列供給通路の内部側から
ホッパー部内に吹き込むため、縦列供給通路とホッパー
部間の構造や形状が複雑となり、コストアップ及びメン
テナンス性低下を招く。

【０００７】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、縦列供給通路に対して部品
を確実かつ安定に供給できるとともに、コストダウン及
びメンテナンス性向上を図ることができる部品供給装置
の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は多数の部品Ｐ…
を収容したホッパー部２から、縦列供給通路３に対して
部品Ｐ…を一個ずつ順次送り込んで縦列させる部品整列
機構部４を備える部品供給装置１を構成するに際して、
特に、ホッパー部２の上方に、多数の部品Ｐ…を収容す
る部品容器部５を配設し、かつ部品容器部５の下端とホ
ッパー部２の上端を部品供給通路６により連通させ、当
該部品供給通路６内に、一定時間Ｔｓ開いて所定数量の
部品Ｐ…をホッパー部２に落下させるシャッター機構部
７を設けるとともに、ホッパー部２の上端一側から下方
に向かってエアＡを噴出するエア噴出部９とホッパー部
２の上端他側又はその近傍にホッパー部２内のエアＡを
排出するエア排出口１０を設けてなることを特徴とす
る。

【０００９】この場合、最適な実施形態により、シャッ
ター機構部７の上方における部品供給通路６ｕには、こ
の部品供給通路６ｕよりも幅の広い部品計数空間部８を
設ける。また、シャッター機構部７は縦列供給通路３側
に供給される部品Ｐ…の計数値が予め設定した設定値に
達したなら一定時間Ｔｓ開くように構成する。一方、エ
ア噴出部９は間欠的にエアＡを噴出する。

【００１０】

【作用】本発明に係る部品供給装置１によれば、ホッパ
ー部２の上方に配した部品容器部５内には多数の部品Ｐ
…が収容される。また、部品容器部５の下端とホッパー
部２の上端は部品供給通路６により連通され、部品供給
通路６にはシャッター機構部７が設けられるため、シャ
ッター機構部７を一定時間Ｔｓ開けば、一定時間Ｔｓに
より決まる所定数量の部品Ｐ…がホッパー部２に落下す
る。この際、シャッター機構部７の上方における部品供
給通路６ｕには、当該部品供給通路６ｕよりも幅の広い
部品計数空間部８が設けられるため、常に所定数量の部
品Ｐ…が安定に落下する。

【００１１】また、シャッター機構部７は、縦列供給通
路３側に供給される部品Ｐ…の計数値が予め設定した設
定値に達したことにより一定時間Ｔｓ開くため、ホッパ
ー部２内に収容される部品Ｐ…の数量は、常に所定の範
囲に維持される。したがって、ホッパー部２内にエアＡ
を噴出させた場合、部品Ｐ…を確実に動かすことがで
き、部品Ｐ…は縦列供給通路３内に確実かつ安定に供給
される。他方、エアＡはホッパー部２の上端一側から下
方に向かって間欠的に噴出されるため、ホッパー部２の
内壁面に沿って流れたエアＡが部品Ｐ…に当たる。よっ
て、縦列供給通路３自体は単純形状で足りる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１３】まず、本実施例に係る部品供給装置１の構
成について、図１〜図８を参照して説明する。

【００１４】実施例の部品供給装置１はチップマウンタ
に対してリードレス抵抗体チップ部品Ｐ…を一定方向に
整列させて順次供給するものである。なお、チップマウ
ンタはプリント基板にチップ部品をマウントするための
装置である。

【００１５】部品供給装置１は、図２に示すように上部
に配した部品整列機構部４と下部に配した部品反転機構
部Ｍを備え、この部品反転機構部Ｍは最下部に配した部
品シュータＮの上面に支持される。部品整列機構部４
は、第一ブロックＢ１，第二ブロックＢ２及び第三ブロ
ックＢ３を備え、第一ブロックＢ１から第二ブロックＢ
２にかけて、内部に多数のチップ部品を収容できる部品
容器部５を形成する。また、第三ブロックＢ３には所定
数量のチップ部品を収容できるホッパー部２を形成し、
このホッパー部２の容積は部品容器部５よりも小さくす
る。

【００１６】さらに、第二ブロックＢ２から第三ブロッ
クＢ３にかけては、部品容器部５の下端とホッパー部２
の上端を連通させる部品供給通路６を形成するととも
に、この部品供給通路６の中間部にはシャッター機構部
７を配設する。シャッター機構部７は、部品供給通路６
に直交し、かつ先端を鋭角刃状に形成した水平なシャッ
ター２１を有し、このシャッター２１は外部に配設した
ソレノイドプランジャ等を用いたシャッター移動駆動部
２２によって水平方向へスライド移動せしめられる。こ
れにより、シャッター２１は部品供給通路６を閉じる閉
位置又は部品供給通路６を開く開位置に選択的に変位す
る。また、図１に示すように、部品供給通路６の中間部
には横方向に窪んだ凹部２３を形成し、この凹部２３の
内部にシャッター２１を臨ませる。これにより、シャッ
ター２１の上方に位置する部品供給通路６ｕには、凹部
２３による部品計数空間部８が設けられる。

【００１７】一方、シャッター２１の下方に位置する部
品供給通路６ｄには外部に連通する三つの小孔からなる
エア排出口１０を設ける。なお、エア排出口１０はホッ
パー部２の上端に設けてもよい。また、ホッパー部２の
上端一側であって部品供給通路６から離間した位置に
は、下方に向かってエアＡを噴出させるエア噴出口２４
を設け、このエア噴出口２４はエア供給部２５に接続す
る。これにより、エア噴出部９が構成される。さらに、
ホッパー部２の底部２ｄは側面部から中央部にかけて下
がりに傾斜させて形成し、当該中央部には鉛直方向の縦
列供給通路入口３ｉを設ける。

【００１８】他方、部品反転機構部Ｍは第四ブロックＢ
４を備える。第四ブロックＢ４内部の上下方向中間位置
には、水平方向のガイドスリット３１を形成する。この
ガイドスリット３１には、図５に示す一個分離プレート
３２をスライド自在に収容する。一個分離プレート３２
は、図３に示すように、その厚さをチップ部品Ｐ…の幅
とほぼ同一に形成するとともに、一個分離プレート３２
には一端の短辺部から中央付近に至る凹状に切欠いたセ
ンサ収容部３３を形成する。また、一個分離プレート３
２には一個の部品Ｐが入る部品受部３４を形成するとと
もに、この部品受部３４とセンサ収容部３３間に連通す
る検出口３５を形成する。そして、第四ブロックＢ４の
内部には光学センサ部３６を構成するセンサ先端部３６
ｓを取付ける。このセンサ先端部３６ｓはセンサ収容部
３３内に位置する。一方、第四ブロックＢ４の外部には
一個分離プレート３２を進退移動させるソレノイドプラ
ンジャ等を利用した分離プレート移動駆動部３８を取付
ける。なお、３７…は分離プレート移動駆動部３８に結
合する取付部である。

【００１９】また、第四ブロックＢ４の上部には、上端
が縦列供給通路入口３ｉに連通し、かつ下端が当該ガイ
ドスリット３１に連通する鉛直方向の縦列供給通路３を
形成する。縦列供給通路３は図３に示すように、第四ブ
ロックＢ４に埋設した通路形成管３２により形成する。
この通路形成管３２は一個のチップ部品Ｐが縦方向に通
過可能に形成するとともに、下部３２ｄを絞り込むこと
により、縦列供給通路３から排出されるチップ部品Ｐ…
が一定の方向に向くようにする。

【００２０】さらに、第四ブロックＢ４の内部における
ガイドスリット３１の下方には切換用通路４１を形成す
る。切換用通路４１の上端口はガイドスリット３１に連
通させるとともに、縦列供給通路３に対して一個分離プ
レート３２の移動方向へ所定幅だけオフセットさせて設
ける。切換用通路４１は鉛直方向に形成し、かつ下部は
湾曲させて部品シュータＮの上面に形成した水平なシュ
ート溝５１に連通させる。そして、切換用通路４１の中
間部には部品Ｐ…の表裏面を一定方向に揃えるための通
路切換部４２を設ける。

【００２１】通路切換部４２は図７及び図８に示すよう
に、切換用通路４１の中間部に三角形状の空間部Ｓｐを
形成し、この空間部Ｓｐ内に、当該空間部Ｓｐと相似形
であって当該空間部Ｓｐよりも小さい切換体４３を、切
換用通路４１に対する直交方向へ移動可能に設ける。こ
の切換体４３はベース部４４の一面に一体に設け、ソレ
ノイドプランジャ等を利用した切換体移動駆動部４５に
より移動させる。これにより、図７に示すように、切換
体４３が空間部Ｓｐに収容する方向に移動すれば、切換
用通路４１の中間位置に直線状の非反転通路４１ｐが形
成され、他方、図８に示すように、切換体４３が空間部
Ｓｐから抜出す方向に移動すれば、切換用通路４１の中
間位置にくの字形の反転通路４１ｎが形成される。

【００２２】また、６１は制御部であり、この制御部６
１には各移動駆動部２２，３８，４５を接続するととも
に、光学センサ部３６を接続する。なお、実施例の光学
センサ部３６は発光部及び受光部を有するセンサ部本体
を制御部６１に内蔵し、光ファイバケーブル３６ｃ及び
３６ｄの後端を発光部及び受光部にそれぞれ臨ませると
ともに、光ファイバケーブル３６ｃ及び３６ｄの先端は
センサ先端部３６ｓに至らせ、前記検出口３５に対向さ
せる。

【００２３】他方、部品シュータＮの上面には、前記切
換用通路４１の下端が中間位置に連通するシュート溝５
１を有するが、シュート溝５１の後端にはエア吹出口５
２を臨ませ、このエア吹出口５２はエア供給部２５に接
続する。これにより、シュート溝５１内に落下したチッ
プ部品Ｐは、エア吹出口５２から吹き出るエアにより、
シュート溝５１の先端側に移送、即ち、チップマウンタ
側に供給される。

【００２４】次に、本実施例に係る部品供給装置１の動
作について、図１〜図８を参照して説明する。

【００２５】まず、部品容器部５内には多数の抵抗体チ
ップ部品Ｐ…が収容される。この場合、チップ部品Ｐ…
は表裏面を有し、表面には図３に示すように印刷部Ｐｘ
を有する。

【００２６】一方、シャッター機構部７におけるシャッ
ター２１は通常は部品供給通路６を閉じている。今、制
御部６１からシャッター移動駆動部２２に対して、図６
（ａ）に示す開信号Ｓｓが付与されれば、シャッター２
１は部品供給通路６を一定時間Ｔｓだけ開き、この一定
時間Ｔｓにより決まる所定数量（例えば、２０個程度）
のチップ部品Ｐ…がホッパー部２に落下する。この際、
シャッター機構部７の上方には部品計数空間部８を有す
るため、常に、所定数量のチップ部品Ｐ…が安定に落下
するとともに、シャッター２１が閉じる際にチップ部品
Ｐ…を挟む弊害が防止される。なお、シャッター２１が
閉じれば、部品容器部５からチップ部品Ｐ…が部品計数
空間部８内に収容される。このとき部品計数空間部８に
収容されるチップ部品Ｐ…の数量は、シャッター２１が
一定時間Ｔｓ開いたときに落下する数量に略一致する。
また、シャッター機構部７は、縦列供給通路３側に供給
される部品Ｐ…の計数値が予め設定した設定値に達した
なら一定時間Ｔｓ開くように機能する。この場合、設定
値はシャッター２１が一定時間Ｔｓ開いたときに落下す
る数量に基づいて設定するとともに、計数値はチップマ
ウンタ側から送られるチップ部品Ｐ…のカウンタ値を利
用できる。したがって、ホッパー部２に収容される部品
Ｐ…の数量は、常に所定の範囲に維持される。

【００２７】他方、エア供給部２５からエア噴出口２４
に対してエアＡが供給され、このエアＡはエア噴出口２
４から下方に向かって噴出する。この場合、エア供給部
２５からは、図６（ｅ）に示す噴出信号Ｓｅに基づいて
エアＡが間欠的に供給される。また、噴出したエアＡは
図１に点線矢印で示すように、ホッパー部２の内壁面に
沿って流れ、縦列供給通路入口３ｉ付近におけるチップ
部品Ｐ…を動かした後、部品供給通路６ｄに設けたエア
排出口１０から外部に排出される。

【００２８】よって、ホッパー部２内における部品Ｐ…
の数量が、常に所定の範囲に維持されることと相俟っ
て、エアＡにより部品Ｐ…を確実に動かすことができ、
ホッパー部２内のチップ部品Ｐ…を一個ずつ順次縦列供
給通路入口３ｉを介して縦列供給通路３に送り込むこと
ができる。これにより、チップ部品Ｐ…は縦列供給通路
３内に縦列し、下部３ｄにおいては一定の方向に整列す
る。この場合、チップ部品Ｐ…の表裏面の方向はランダ
ムである。

【００２９】一方、一個分離プレート３２が図３に示す
ように左側に移動している場合、部品受部３４は縦列供
給通路３の直下に位置し、縦列供給通路３内のチップ部
品Ｐは部品受部３４に収容される。この際、部品受部３
４に収容されたチップ部品Ｐの表裏面は、光学的センサ
部３６の検出結果に基づいて制御部６１により判別され
る。そして、部品受部３４にチップ部品Ｐが収容される
ことにより、制御部６１から分離プレート移動駆動部３
８に対して、図６（ｂ）に示す分離信号Ｓｂが付与さ
れ、一個分離プレート３２は図４に示すように右側に移
動し、部品受部３４は切換用通路４１の真上に位置す
る。この結果、部品受部３４内のチップ部品Ｐは切換用
通路４１を落下する。

【００３０】この際、制御部６１におけるチップ部品Ｐ
の表裏面に対する判別結果により、制御部６１から切換
体移動駆動部４５に対して、図６（ｃ）に示す反転信号
Ｓｃ又は非反転信号Ｓｃｏ（零信号）が付与され、通路
切換部４２が切換えられる。即ち、裏面が検出されれば
非反転信号Ｓｃｏが付与され、図７に示すように、切換
体４３は空間部Ｓｐに収容する方向に移動する。これに
より、切換用通路４１の中間部に直線状の非反転通路４
１ｐが形成され、落下するチップ部品Ｐは反転すること
なくそのままシュート溝５１に収容される。他方、表面
が検出されれば反転信号Ｓｃが付与され、図８に示すよ
うに、切換体４３は空間部Ｓｐから抜出す方向に移動す
る。これにより、切換用通路４１の中間部にくの字形の
反転通路４１ｎが形成されるため、落下するチップ部品
Ｐは反転通路４１ｎに進入し、突き当たった後、反対方
向に落下することにより、表裏面が反転されてシュート
溝５１に収容される。この場合、反転信号Ｓｃの期間は
分離信号Ｓｂの期間よりも所定時間Ｔｃだけ短くなるよ
うに選定する。

【００３１】そして、シュート溝５１に落下したチップ
部品Ｐは、エア吹出口５２から吹き出すエアによって、
シュート溝５１の先端側に送られる。即ち、チップマウ
ンタ側に供給される。なお、この場合、図６（ｄ）に示
す吹出信号Ｓｄに基づいてエアが吹き出す。また、吹出
信号Ｓｄは分離信号Ｓｂから所定期間Ｔｄだけ遅延す
る。

【００３２】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、部品としてチップ部品を例示したが、同様に構
成される他の任意の部品に適用できる。その他、細部の
構成，形状，手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更できる。

【００３３】

【発明の効果】このように、本発明は多数の部品を収容
したホッパー部から、縦列供給通路に対して部品を一個
ずつ順次送り込んで縦列させる部品整列機構部を備える
部品供給装置において、ホッパー部の上方に、多数の部
品を収容する部品容器部を配設し、かつ部品容器部の下
端とホッパー部の上端を部品供給通路により連通させ、
当該部品供給通路内に、一定時間開いて所定数量の部品
をホッパー部に落下させるシャッター機構部を設けると
ともに、ホッパー部の上端一側から下方に向かってエア
を噴出するエア噴出部とホッパー部の上端他側又はその
近傍にホッパー部内のエアを排出するエア排出口を設け
てなるため、次のような顕著な効果を奏する。

【００３４】ホッパー部内の部品の数量は常に所定
の範囲に維持されるため、エアを吹き込んだ場合、部品
を確実に動かすことができ、もって、縦列供給通路に対
して部品を確実かつ安定に供給できる。

【００３５】ホッパー部の上端一側から下方に向か
ってエアを噴出させるエア噴出部を設けたため、縦列供
給通路を単純形状にすることができ、コストダウン及び
メンテナンス性向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置における部品整列機
構部の拡大縦断面図、

【図２】同部品供給装置の全体を示す縦断面図、

【図３】同部品供給装置における一個分離プレートの分
離前の状態を示す断面図、

【図４】同部品供給装置における一個分離プレートの分
離後の状態を示す断面図、

【図５】同部品供給装置における一個分離プレートの平
面図、

【図６】同部品供給装置における各部の動作信号のタイ
ミングチャート、

【図７】同部品供給装置における通路切換部を非反転通
路側に切換えた状態を示す縦断面図、

【図８】同部品供給装置における通路切換部を反転通路
側に切換えた状態を示す縦断面図、

【符号の説明】

１部品供給装置２ホッパー部３縦列供給通路４部品整列機構部５部品容器部６部品供給通路６ｕ部品供給通路７シャッター機構部８部品計数空間部９エア噴出部１０エア排出口Ｐ部品Ｔｓ一定時間ＡエアＡ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の部品を収容したホッパー部から、
縦列供給通路に対して部品を一個ずつ順次送り込んで縦
列させる部品整列機構部を備える部品供給装置におい
て、ホッパー部の上方に、多数の部品を収容する部品容
器部を配設し、かつ部品容器部の下端とホッパー部の上
端を部品供給通路により連通させ、当該部品供給通路内
に、一定時間開いて所定数量の部品をホッパー部に落下
させるシャッター機構部を設けるとともに、ホッパー部
の上端一側から下方に向かってエアを噴出するエア噴出
部とホッパー部の上端他側又はその近傍にホッパー部内
のエアを排出するエア排出口を設けてなることを特徴と
する部品供給装置。
【請求項２】シャッター機構部の上方における部品供
給通路には、当該部品供給通路よりも幅の広い部品計数
空間部を設けることを特徴とする請求項１記載の部品供
給装置。
【請求項３】シャッター機構部は縦列供給通路側に供
給される部品の計数値が予め設定した設定値に達したな
ら一定時間開くことを特徴とする請求項１又は２記載の
部品供給装置。
【請求項４】エア噴出部は間欠的にエアを噴出するこ
とを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。