JP4088372B2 - 物品の搬送装置及び物品の搬送方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の搬送装置及び物品の搬送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
飲料水用に使用される物品としてのボトルは、最近は、プラスチックボトルが多く使用されている。これらは軽いため、吊下げ支持した状態で搬入搬出した方が倒ボトルの虞がなく好ましい。
【０００３】
図９は本出願人が提案しているプラスチックボトルの搬送装置において、プラスチックボトルを吊下げ支持した状態を示す正面図であり、図１０は同状態を示す側面図である。図９において、該搬送装置のベース枠１２上に設けられた整列ガイド部１４は、複数の把持板支持部材１５を備えている。
【０００４】
把持板支持部材１５の互いに対向する側面には、同側面中央部から下部に亘ってガイド板１６が取付固定されているとともに、側面上部には把持板１７が固定されている。互いに対向する把持板１７間は、所定間隔開けられており、互いに対向する両把持板１７にてボトルＢO のフランジＦの下面が係止（把持）されている。ガイド板１６のボトルＢO と対向する側面には、上下に複数個の突条１８が設けられている。同突条１８の上下間隔は、搬送されるボトルＢO の高さが異なる場合でも対応できるように設定されている。
【０００５】
一対の把持板１７にて列単位で吊下げ支持された複数のボトルＢO は、図１０に示すように、押し出し片２９が矢印方向に作動することにより、列の最後尾に位置するボトルＢO の上部が押圧されて、その列のボトルＢO は列単位で次工程に搬送される。
【０００６】
従来、一旦、列状にためられたボトルＢO 群を一斉に搬出する場合、次のような問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、なで肩ボトルを高速搬送する場合には、次のような問題がある。尚、なで肩ボトルとは、該ボトルの長手方向（上下方向）の中央付近から下側に亘っては同径（ストレート部）とされているとともに、中央付近から上側に亘っては徐々に縮径形成（なで肩部）されているボトルをいう。
【０００８】
このようなボトルＢO を搬送する過程において、押し出し片２９による排出工程では、該押し出し片２９にて列の最後尾のボトルＢO の上部を押すと、図１１に示すように、該最後尾のボトルＢO が前傾してフランジＦ下側のなで肩部が、一対の把持板１７間に入り込むことがある。すると、該最後尾ボトルＢO のなで肩部が両把持板１７間にくい込んで、その列のボトルＢO 群が次工程に搬送できなくなるという問題があった。
【０００９】
又、上記のような最後尾ボトルＢO が前傾する問題を解決するために、押し出し片２９にて最後尾ボトルＢO のストレート部を押すことが考えられる。この場合、図１２に示すように、前側のボトルＢO が後傾してなで肩部Ｋが、両把持板１７間にかみ込んで、その列のボトルＢO 群が次工程に搬送できなくなるという問題があった。
【００１０】
さらに、背が高いボトルＢO を搬送する場合には、なで肩形状でなくても、次のような問題がある。このようなボトルＢO を搬送する過程において、押し出し片２９にて最後尾ボトルＢO の上部を押すと、図１３に示すように、該最後尾のボトルＢO が前傾することがある。この場合、フランジＦの先端部と把持板１７、ボトルＢO の胴部と把持板１７がそれぞれ強く接触（図１３におけるＡ部、Ｂ部）してしまう。すると、その列のボトルＢO 群が次工程に搬送できなくなるという問題があった。
【００１１】
本発明の目的は、物品をスムーズに次工程に高速搬送できる物品の搬送装置及び物品の搬送方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために請求項１の発明では、互いに対向する一対の把持板（１７）を備え、首部から突設されたフランジ状の被把持部（Ｆ）を有する物品（ＢO ）を、その被把持部（Ｆ）列状に並べて吊下げ支持し、前記物品（ＢO ）を列状に並べて吊下げ支持した状態で搬出方向（Ｘ）にガイドするガイド手段（１４）を備えたガイド装置（４）と、前記ガイド手段（１４）にて吊下げ支持された物品（ＢO ）を搬出する搬出手段（６）とを備えた物品の搬送装置において、前記搬出手段（６）は、前記ガイド手段（１４）にて吊下げ支持された物品（ＢO ）を押圧する第２プッシャー手段（４１）と、
前記第２プッシャー手段（４１）の押圧位置よりも上方位置にて該物品（ＢO ）を押圧し、該物品（ＢO ）を前記ガイド手段（１４）から外部へ送出する第１プッシャー手段（２９）とを備え、前記第１プッシャー手段（２９）と前記第２プッシャー手段（４１）とが協働して、前記第２プッシャー手段（４１）により物品（ＢO ）を搬出方向（Ｘ）に対して後傾した状態で前記第１プッシャー手段（２９）により送出することをすることを特徴とする物品の搬送装置をその要旨としている。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１に記載の物品の搬送装置において、前記第１プッシャー手段（２９）は、前記ガイド手段（１４）の把持板（１７）に把持される物品（Ｂ 0 ）の被把持部（Ｆ）を搬送方向（Ｘ）に沿って排出可能な押し出し片を備えたものである物品の搬送装置をその要旨としている。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の物品の搬送装置において、前記第２プッシャー手段（４１）は、流体を物品（Ｂ O ）に吹き付けることにより、該物品（Ｂ O ）を押圧するものであることをその要旨としている。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項３に記載の物品の搬送装置において、前記第２プッシャー手段（４１）は、エアを物品（Ｂ O ）に吹き付けることにより、該物品（Ｂ O ）を押圧するエア吹付装置（４１）であることをその要旨としている。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のうちいずれかに記載の物品の搬送装置において、前記第２プッシャー手段（４１）は、前記第１プッシャー手段（２９）が物品（Ｂ O ）を押圧する前に該物品（Ｂ O ）を押圧して後傾させるものであることをその要旨としている。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項１乃至４のうちいずれかに記載の物品の搬送装置において、前記第１プッシャー手段（２９）は、前記第２プッシャー手段（４１）による物品（Ｂ O ）の押圧タイミングと同じタイミングで物品（Ｂ O ）を押圧するものであることをその要旨としている。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の物品の搬送装置において、前記第２プッシャー手段（４１）は、前記第１プッシャー手段（２９）が物品（Ｂ O ）を押圧した後に該物品（Ｂ O ）を押圧して後傾させるものであることをその要旨としている。
【００１９】
請求項８の発明は、互いに対向する一対の把持板（１７）により首部から突設されたフランジ状の被把持部（Ｆ）を有する物品（Ｂ O ）を、その被把持部（Ｆ）列状に並べて吊下げ支持し、ガイド手段（１４）を備えたガイド装置（４）により前記物品（Ｂ O ）を列状に並べて吊下げ支持した状態で搬出方向（Ｘ）にガイドするとともに、搬出手段（６）前記ガイド手段（１４）にて吊下げ支持された物品（Ｂ O ）を搬出する物品の搬送方法において、前記搬出手段（６）は、前記ガイド手段（１４）にて吊下げ支持された物品（Ｂ O ）を押圧する第２プッシャー手段（４１）と、前記第２プッシャー手段（４１）の押圧位置よりも上方位置にて該物品（Ｂ O ）を押圧し、該物品（Ｂ O ）を前記ガイド手段（１４）から外部へ送出する第１プッシャー手段（２９）とを備え、前記第１プッシャー手段（２９）と前記第２プッシャー手段（４１）とが協働して、前記第２プッシャー手段（４１）により物品（Ｂ O ）を搬出方向（Ｘ）に対して後傾した状態で前記第１プッャー手段（２９）により送出することを特徴とする物品の搬送方法であることをその要旨としている。
【００２０】
請求項９の発明は、請求項８に記載の物品の搬送方法において、前記第２プッシャー手段（４１）は、前記第１プッシャー手段（２９）が物品（Ｂ O ）を押圧する前に該物品（Ｂ O ）を押圧して後傾させることをその要旨としている。
【００２１】
請求項１０の発明は、請求項８に記載の物品の搬送方法において、前記第１プッシャー手段（２９）は、前記第２プッシャー手段（４１）による物品（Ｂ O ）の押圧タイミングと同じタイミングで物品（Ｂ O ）を押圧するものであることをその要旨としている。
【００２２】
請求項１１の発明は、請求項８に記載の物品の搬送方法において、前記第２プッシャー手段（４１）は、前記第１プッシャー手段（２９）が物品（Ｂ O ）を押圧した後に該物品（Ｂ O ）を押圧して後傾させるものであることをその要旨としている。
【００２３】
（作用）
請求項１の発明では、ガイド手段にて吊下げ支持された物品は、搬出手段の第２プッシャー手段によって押圧される。該物品は、搬出手段の第１プッシャー手段によって、第２プッシャー手段の押圧位置よりも上方位置が押圧され、ガイド手段から外部へ送出される。即ち、物品は第１プッシャー手段と第２プッシャー手段とが協働することにより直立状態又は後傾した状態でガイド手段から外部へ送出されるため、該物品はスムーズに次工程（ガイド手段の外部）に高速搬送される。
【００２４】
特に、物品が後傾した状態（物品とガイド手段との接触面積は、後傾していない場合よりも小さくなる）でガイド手段から外部へ送出されるときには、送出時における物品とガイド手段との摩擦抵抗は小さくなり、該物品はスムーズに次工程（ガイド手段の外部）に高速搬送される。
【００２５】
また、ガイド手段にて列単位で吊下げ支持された物品は、列単位で第１プッシャー手段によって該ガイド手段から外部へ送出される。
【００２７】
さらに、第２プッシャー手段によって後傾された物品は、その上部が第１プッシャー手段によって押圧されることにより、ガイド手段から外部へ送出される。
請求項２の発明では、第１プッシャー手段は押し出し片を備え、ガイド手段の把持板に把持される物品は、被把持部が押圧され搬送方向に沿って排出される。
【００２８】
請求項３の発明では、物品に対して第２プッシャー手段にて流体が吹き付けられることにより、該物品は押圧される。
請求項４の発明では、物品に対してエア吹付装置にてエアが吹き付けられることにより、該物品は押圧される。
【００２９】
請求項５及び請求項９に記載の発明によれば、ガイド手段にて吊下げ支持された物品は、第１プッシャー手段にて押圧する前に、第２プッシャー手段にて押圧して後傾され、直立状態で送出される。
【００３０】
請求項６及び請求項１０に記載の発明によれば、ガイド手段にて吊下げ支持された物品は、第２プッシャー手段による物品の押圧タイミングと同じタイミングで第１プッシャー手段によって押圧され、直立状態で送出される。
【００３１】
請求項７及び請求項１１に記載の発明によれば、ガイド手段にて吊下げ支持された物品は、第１プッシャー手段により物品を押圧された後に第２プッシャー手段により押圧されて後傾され、直立状態で送出される。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をウーロン茶用プラスチックボトル（５００ミリリットルサイズ）を列にして搬送する搬送装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。搬送装置１は物品排出装置部２を備えている。物品排出装置部２は、前段に設けられた図示しない整列装置部から列状の物品としてのプラスチックボトル（以下、単にボトルという）ＢO を受け入れた後、１列に整列させた状態で次工程に搬出するための装置である。尚、本実施形態では、列方向とはＸ方向をいい、従って、列とはＸ方向に沿ったボトルＢO の群をいう。
【００３３】
図１は物品排出装置部２の平面図、図２は物品排出装置部２の側面図、図３は物品排出装置部２の背面図である。図１〜図３に示すように、機枠３の上部には物品排出装置部２が設けられている。物品排出装置部２は、整列ガイド装置４、整列ガイド移動機構５、物品排出機構６を備えている。
【００３４】
（整列ガイド装置）
まず、整列ガイド装置４について説明する。整列ガイド装置４は、本発明のガイド装置を構成する。
【００３５】
図１〜図３に示すように、機枠３の上部には、一対のレール１１がＹ方向に延設され、同レール１１上に整列ガイド装置４のベース枠１２がスライダ１３を介して往復移動自在に配置されている。ベース枠１２上には、Ｘ方向に延出された整列ガイド部１４が複数列設けられている。整列ガイド部１４は、図３に示すように、ベース枠１２上にＹ方向の所定間隔毎に立設された複数の把持板支持部材１５を備えている。
【００３６】
整列ガイド部１４はガイド手段を構成している。
図４に示すように同把持板支持部材１５の互いに対向する側面には、同側面中央部から下部に亘ってガイド板１６が取付固定されているとともに、側面上部には把持板１７が固定されている。互いに対向する把持板１７間は、所定間隔開けられており、互いに対向する両把持板１７にてボトルＢO の上部に設けられた、首部から突設された被把持部としてのフランジＦの下面を係止（把持）可能とされている。又、同把持板１７の上面は、係止されたボトルＢO のフランジＦをＸ方向へ滑走可能な平面とされている。
【００３７】
前記ガイド板１６は、物品排出装置部２のＸ方向側に位置する後記通路装置７１迄延出されている。又、前記把持板１７も同様に通路装置７１迄延出されている。前記ガイド板１６のボトルＢO と対向する側面には、上下に複数個の突条１８が設けられている。同突条１８の上下間隔は、搬送されるボトルＢO の高さが異なる場合でも対応できるように設定されている。同突条１８はＸ方向に延出され、ボトルＢO の側部に当接して、同ボトルＢO のＹ、反Ｙ方向の揺れを防止するとともに、Ｘ方向へガイド可能とされている。
【００３８】
（物品排出機構）
次に物品排出機構６について説明する。物品排出機構６は搬出手段を構成する。
【００３９】
図１〜図３に示すように機枠３の上部中央には、Ｘ方向に配置された枠２１が立設されている。同枠２１の下方には、前記レール１１上の整列ガイド装置４が移動可能な空間が形成されている。枠２１の上部両端間において、反Ｙ方向側には、梁材２２が連結固定されている。又、枠２１上部のＸ方向側端部には、出力軸が減速ギヤボックス２３の入力軸に連結された駆動モータ２４が配置されている。
【００４０】
前記梁材２２には、Ｘ方向側及び反Ｘ方向側の両端部が開口した略ボックス状の箱体２５が吊下げ支持されている。箱体２５において、Ｘ方向側及び反Ｘ方向側端部内にはプーリ２６、２７が回動自在に支持されている。反Ｘ方向側端部のプーリ２７は、整列ガイド部１４の把持板１７の反Ｘ方向側端部を直下に位置するように配置されている。又、Ｘ方向側端部のプーリ２６は、整列ガイド部１４の把持板１７のＸ方向側端部よりもさらにＸ方向側寄りに位置するように配置されている。
【００４１】
両プーリ２６、２７間には、無端状の作動タイミングベルト２８が巻回されている。作動タイミングベルト２８には、一対の押し出し片２９が連結されている。同押し出し片２９は、作動タイミングベルト２８に対して外方へ直角に突出するように配置されている。前記両押し出し片２９は、作動タイミングベルト２８の全周長の１／２の間隔をおいて離間されている。前記押し出し片２９の先端は、前記整列ガイド部１４の両把持板１７間のスペース（ボトルＢO の首部が通過するスペース）を通過可能な幅を有し、図２に示す移動軌跡Ｋを描く。即ち、第１プッシャー手段としての押し出し片２９の作動時に、整列ガイド部１４の把持板１７にて把持される反Ｘ方向側端部に位置するボトルＢO のフランジＦを押圧することにより、同ボトルＢO をＸ方向側へ排出可能とされている。
【００４２】
前記減速ギヤボックス２３の出力軸には駆動プーリ３０が固定されている。同駆動プーリ３０と、プーリ２６の回転軸２６ａに固定された被動プーリ３１との間には、無端状の駆動タイミングベルト３２が巻装されている。
【００４３】
尚、前記両押し出し片２９は、非作動時、すなわち待機時には、図２に示すように、整列ガイド部１４内に位置するボトルＢO 群に干渉しない位置である待機位置に位置している。
【００４４】
従って、駆動モータ２４が図２に示す矢印方向に回転すると、駆動プーリ３０、駆動タイミングベルト３２、被動プーリ３１、回転軸２６ａ、プーリ２６、２７を介して作動タイミングベルト２８が回転され、作動タイミングベルト２８の下行部に位置した押し出し片２９がＸ方向側へ駆動されるようになっている。
【００４５】
又、物品排出機構６はエア吹付装置４１を備えている。エア吹付装置４１は、機枠３の上部において、最もＹ方向側の整列ガイド部１４と相対向する位置に配置されている。第２プッシャー手段としてのエア吹付装置４１は、図５に示すように、空気圧を発生するコンプレッサ４２、該コンプレッサ４２にて発生したエアの風量を制御する電磁弁４３、該電磁弁４３にて制御されたエアをボトルＢO に吹き付けるノズル４４を備えている。
【００４６】
前記エア吹付装置４１は、昇降機構４６を介して上下移動可能に支持されている。そして、ノズル４４は、前記整列装置部から整列ガイド部１４へボトルＢO が送り出されるときには、予め該ボトルＢO と干渉しない位置に下降移動されるとともに、ボトルＢO が整列ガイド部１４に搬出された後には、該ボトルＢO の下部にエアを吹き付け可能な位置に上昇移動される。
【００４７】
（整列ガイド移動機構）
次に整列ガイド移動機構５について説明する。
図２に示すように、前記一対のレール１１の下方において、機枠３には、サーボモータからなる駆動モータ５１が固定されている。同駆動モータ５１の出力軸は減速ギヤボックス５２の入力軸に連結され、減速ギヤボックス５２の出力軸には、駆動プーリ５３が固定されている。機枠３には、前記一対のレール１１間において、前記駆動モータ５１の上方及びＹ方向側に位置するように、一対のプーリ５４、５５が回動自在に支持されている。
【００４８】
そして、両プーリ５４、５５間には、無端状のタイミングベルト５６が巻装されている。前記タイミングベルト５６の上行部には、連結部材５７を介して前記ベース枠１２が連結されている。又、前記プーリ５４の回転軸５４ａの一端には、従動プーリ５８が固定されている。前記駆動プーリ５３と従動プーリ５８との間には、駆動タイミングベルト５９が巻装されている。
【００４９】
又、図１に示すように、最もＹ方向側の整列ガイド部１４を除いた残りの整列ガイド部１４のＸ方向側の開口に相対して、ストッパ板６０が機枠３に設けられている。同ストッパ板６０により、前記整列装置部から整列ガイド部１４に移動してきたボトルＢO を停止可能としている。尚、最もＹ方向側の整列ガイド部１４に移動してきたボトルＢO は、前記物品排出機構６における、待機位置に位置する一方の押し出し片２９に当接することにより、停止する。
【００５０】
図示しない制御部は、前記駆動モータ５１を往復回転制御及び停止制御して、上記ベース枠１２上の整列ガイド部１４を所定の位置に移動停止する。
又、制御部は、ボトルＢO を前記整列装置部から各整列ガイド部１４に受け入れた後、最初の整列ガイド部（最もＹ方向側の整列ガイド部）１４が物品排出機構６に相対した状態から、駆動モータ５１の駆動及び停止を順次所定回数繰り返して、最終的に最も反Ｙ方向側の整列ガイド部１４が物品排出機構６に相対する状態にベース枠１２を位置させる。尚、図１においては、最もＹ方向側の整列ガイド部１４が物品排出機構６に相対した状態を示している。
【００５１】
（通路装置）
次に通路装置７１を説明する。
通路装置７１は、図１及び図２に示すように、機枠３において、前記搬送装置１の物品排出機構６のＸ方向側の延長線上に設けられている。
【００５２】
通路装置７１は、ボトルＢO が通過可能な通路空間の両側に配置された一対のエアダクト７２を備えている。同エアダクト７２には、図示しないブロアから空気が供給されている。エアダクト７２の上部には、前記整列ガイド部１４の把持板１７と同一高さを有する一対の係止板７３がＸ方向に延設されている。一対の係止板７３は、前記把持板１７と同様に互いに対向して離間配置されており、両係止板７３間をボトルＢO の首部が通過可能とされるとともに、該係止板７３の上面にてボトルＢO のフランジＦの下面を係止（把持）可能とされている。又、同係止板７３の上面は、係止されたボトルＢO のフランジＦをＸ方向へ滑走可能な平面とされている。
【００５３】
前記エアダクト７２の内側面には、Ｘ方向に亘って所定間隔毎に長四角板状の整風板７４が内方に斜状に切起し形成されており、同整風板７４により、エアがエアダクト７２内からＸ方向に向かって吹出すようにされている。そして、エアの風量は、係止板７３に係止されたボトルＢO をＸ方向に移動できる大きさに設定されている。
【００５４】
エアダクト７２の内側面には、Ｘ方向に延びたガイド部材７５が上下に複数個配置されており、該ガイド部材７５にて通路装置７１を通過するボトルＢO の側部をガイドするようになっている。尚、ガイド部材７５を上下に複数個配置したのは、ボトルＢO の高さが異なった場合でも、該ボトルＢO をガイド可能にするためである。
【００５５】
又、同通路装置７１はＸ方向に延出され、図示しない他の通路装置と連結されている。
尚、以上説明した各装置、機構等の作動は制御部４５（図５参照）にて制御される。
【００５６】
次に、上記のように構成した搬送装置１の作用について説明する。
整列装置部から受け入れた列状のボトルＢO 群は、整列ガイド部１４の一対の把持板１７にて吊下げ支持される。整列装置部から整列ガイド部１４へボトルＢO 群が送り出されるときには、エア吹付装置４１は昇降機構４６を介して、予め該ボトルＢO 群と干渉しない位置に下降移動される。
【００５７】
ボトルＢO 群が各整列ガイド部１４に受け入れられると、エア吹付装置４１は前記昇降機構４６を介して上昇移動され、該エア吹付装置４１のノズル４４は、図６に示すように、該ボトルＢO の下部にエアを吹き付け可能な位置に位置設定される。そして、ノズル４４から列の最後尾ボトルＢO の下部に向かって流体としてのエアが吹き付けられる。すると、図７に示すように、エアの噴出圧力によって該ボトルＢO は押圧されて後傾する。即ち、ボトルＢO のフランジＦは、把持板１７に対して、図７に示すＳ部にて支持される。
【００５８】
そして、該ボトルＢO が後傾した状態で、図示しない制御部は、駆動モータ２４を制御して、該駆動モータ２４を図２に示す矢印方向に回転させる。この結果、駆動プーリ３０、駆動タイミングベルト３２、被動プーリ３１、回転軸２６ａ、プーリ２６、２７を介して作動タイミングベルト２８が回転され、作動タイミングベルト２８の上行部から下行部に移動した押し出し片２９がＸ方向へ駆動され、先ほどまで他の押し出し片２９が待機していた位置まで移動する。
【００５９】
即ち、列の最後尾ボトルＢO が後傾した状態で、押し出し片２９にて該ボトルＢO の上部が押圧されることにより、その列のボトルＢO 群は押し出されて、通路装置７１へ排出される。本実施形態では、図８（ａ）に示すように、押し出し片２９によってボトルＢO の上部が押圧されるときのボトルＢO の移動速度と、ボトルＢO の下部が押圧されるときのボトルＢO の移動速度とが同じとなるように、ノズル４４からのエアの噴出圧力が設定されているとともに、ノズル４４からのエアによるボトルＢO の移動開始タイミングは、押し出し片２９によるボトルＢO の移動開始タイミングよりも０．１秒〜０．２秒前に設定されている。そして、押し出し片２９がボトルＢO の上部を押圧する前（０．１秒〜０．２秒前）に、ノズル４４からのエアの噴出圧力によって該ボトルＢO を後傾させるようになっている。
【００６０】
通路装置７１へ移動したボトルＢO 群は、係止板７３にてフランジＦが係止されて吊下げられた状態で、整風板７４にてＸ方向へ向かうエアにより下流の通路装置へと移送される。
【００６１】
以下、１つの整列ガイド部１４のボトルＢO 群の排出が終了した後、前記制御部は、順次隣接する整列ガイド部１４が物品排出機構６に相対するように駆動モータ５１を駆動及び停止する毎に、以後、駆動モータ２４を駆動して、各整列ガイド部１４のボトルＢO 群を順次通路装置７１へと排出する。
【００６２】
従って、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、エア吹付装置４１のノズル４４から、整列ガイド部１４にて列単位で吊下げ支持されたボトルＢO の最後尾に位置するボトルＢO の下部に向かって、エアを吹き付けて、該最後尾ボトルＢO を後傾させた。そして、その状態で、該最後尾ボトルＢO の上部を押し出し片２９にて押圧して、その列のボトルＢO を列単位で整列ガイド部１４から通路装置７１へ送出した。即ち、ボトルＢO を押し出し片２９とエア吹付装置４１との協働によって整列ガイド部１４から通路装置７１へ送出したため、ボトルＢO が両把持板１７間にくい込むことがなくなって、ボトルＢO を列単位でスムーズに次工程（通路装置７１）に高速搬送できる。
【００６３】
特に、列の最後尾ボトルＢO を後傾させた状態（フランジＦと把持板１７との接触面積は、後傾していない場合よりも小さくなる）で、押し出し片２９にて該最後尾ボトルＢO の上部を押圧したため、押圧時（送出時）におけるフランジＦと把持板１７との摩擦抵抗は小さくなる。その結果、ボトルＢO が両把持板１７間にくい込むことがなくなって、ボトルＢO を列単位でスムーズに次工程（通路装置７１）に高速搬送できる。
【００６４】
（２）本実施形態では、ボトルＢO を整列ガイド部１４にて吊下げ支持した状態で通路装置７１へ搬出したため、該ボトルＢO を倒さずに搬出できる。
（３）本実施形態では、列の最後尾ボトルＢO の下部に対してエア吹付装置４１にてエアを吹き付けて、該ボトルＢO を押圧して後傾させたため、ボトルＢO を押圧して後傾させるときに該ボトルＢO が傷つくことはない。
【００６５】
（４）本実施形態では、ウーロン茶用ボトルＢO （５００ミリリットルサイズ）において、（１）〜（３）に記載の効果が得られる。
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
【００６６】
・前記実施形態では、物品としてのボトルＢO を搬送する搬送装置１に具体化したが、物品はプラスチックボトルに限定するものではなく、ガラス瓶、缶等の他の物品の搬送装置に具体化してもよい。このようにした場合には、前記実施形態における（１）〜（３）に記載の効果が得られる。
【００６７】
・また、前記実施形態では、ボトルＢO の首部に設けたフランジＦを把持するようにしたが、被把持部とは、単に物品の上部に限定するものではなく、物品の重心から上方の部分を意味する。従って、重心位置が物品の底の方にある場合には、底よりも若干上方である物品の下部に被把持部があってもよい。このようにした場合には、前記実施形態における（１）〜（４）に記載の効果が得られる。
【００６８】
・さらに、前記実施形態では、ウーロン茶用ボトルＢO （５００ミリリットルサイズ）を搬送する搬送装置１としたが、ウーロン茶用ボトルＢO （５００ミリリットルサイズ）の代わりに図１１及び図１２に示すなで肩ボトルＢO を搬送してもよい。このようにした場合には、前記実施形態における（１）〜（３）に記載の効果が得られる。
【００６９】
又、図１３に示す背が高いボトルＢO （１．５リットルサイズや２リットルサイズ）を搬送してもよい。このようにした場合には、前記実施形態における（１）〜（３）に記載の効果が得られる。
【００７０】
・さらに又、前記実施形態では、図８（ａ）に示すように、押し出し片２９によってボトルＢO の上部が押圧されるときのボトルＢO の移動速度と、ボトルＢO の下部が押圧されるときのボトルＢO の移動速度とが同じとなるように、ノズル４４からのエアの噴出圧力を設定したとともに、ノズル４４からのエアによるボトルＢO の移動開始タイミングを、押し出し片２９によるボトルＢO の移動開始タイミングよりも０．１秒〜０．２秒前に設定した。そして、押し出し片２９がボトルＢO の上部を押圧する前（０．１秒〜０．２秒前）に、ノズル４４からのエアの噴出圧力によって該ボトルＢO を後傾させた。これを次のように変更してもよい。
【００７１】
ノズル４４からのエアの噴出圧力によってボトルＢO の下部が押圧されるときのボトルＢO の移動速度を、押し出し片２９によってボトルＢO の上部が押圧されるときのボトルＢO の移動速度よりも小さくするとともに、ノズル４４からのエアによるボトルＢO の移動開始タイミングを、押し出し片２９によるボトルＢO の移動開始タイミングよりも０．１秒〜０．２秒前に設定してもよい。ただし、この場合、ノズル４４からのエアの噴出圧力は、該ボトルＢO を後傾させるために必要な大きさに設定する。
【００７２】
又、図８（ｂ）に示すように、押し出し片２９によってボトルＢO の上部が押圧されるときのボトルＢO の移動速度を、ノズル４４からのエアの噴出圧力によってボトルＢO の下部が押圧されるときのボトルＢO の移動速度よりも小さくするとともに、ノズル４４からのエアによるボトルＢO の移動開始タイミングと、押し出し片２９によるボトルＢO の移動開始タイミングとを同時に設定してもよい。即ち、押し出し片２９によるボトルＢO の移動の開始と、ノズル４４からのエアの噴出圧力によるボトルＢO の移動の開始とが同時に行われても、ボトルＢO の下部が押圧されるときのボトルＢO の移動速度の方を大きくして、ノズル４４からのエアの噴出圧力によって該ボトルＢO を後傾させてもよい。尚、この場合、エアの噴出圧力は、Ｘ方向に行けば行くほどその圧力は漸減するため、最終的には押し出し片２９によってボトルＢO を押し出すものとする。
【００７３】
さらに、図８（ｃ）に示すように、押し出し片２９によってボトルＢO の上部が押圧されるときのボトルＢO の移動速度を、ノズル４４からのエアの噴出圧力によってボトルＢO の下部が押圧されるときのボトルＢO の移動速度よりも小さくするとともに、ノズル４４からのエアによるボトルＢO の移動開始タイミングを、押し出し片２９によるボトルＢO の移動開始タイミングよりも後に設定してもよい。即ち、押し出し片２９によるボトルＢO の移動の開始が、ノズル４４からのエアの噴出圧力によるボトルＢO の移動の開始よりも先に行われても、ボトルＢO が両把持板１７間にくい込む前に、ボトルＢO の下部をエアの大きな噴出圧力によって押圧して、該ボトルＢO を後傾させてもよい。この場合においても、上記図８（ｂ）と同様に、エアの噴出圧力は、Ｘ方向に行けば行くほどその圧力は漸減するため、最終的には押し出し片２９によってボトルＢO を押し出すものとする。
【００７４】
このようにした場合には、前記実施形態における（１）〜（４）に記載の効果が得られる。
・また、前記実施形態では、流体としてのエアをボトルＢO の下部に吹き付ける搬送装置１に具体化したが、流体としての水等の液体をボトルＢO の下部に吹き付ける搬送装置に具体化してもよい。このようにした場合には、前記実施形態における（１）〜（４）に記載の効果が得られる。
【００７５】
又、第２プッシャー手段としてのエア吹付装置４１にてボトルＢO を押圧するようにしたが、エア吹付装置４１の代わりに押し出し片２９と同様のメカプッシャーを設けて、該メカプッシャーにてボトルＢO を押圧するような構成にしてもよい。このようにした場合には、前記実施形態における（１）、（２）、（４）に記載の効果が得られる。
【００７６】
さらに、第１プッシャー手段としての押し出し片２９にてボトルＢO を押圧するようにしたが、押し出し片２９の代わりにエア吹付装置４１と同様のエア吹付装置を設けて、該エア吹付装置にてボトルＢO を押圧するような構成にしてもよい。この場合、第１プッシャー手段としてのエア吹付装置からのエアによってボトルＢO の上部が押圧されるときのボトルＢO の移動速度と、ノズル４４からのエアによってボトルＢO の下部が押圧されるときのボトルＢO の移動速度とが同じとなるように、エア吹付装置からのエアの噴出圧力を設定する。又、エア吹付装置からのエアによるボトルＢO 上部の移動開始タイミング（押圧タイミング）を、ノズル４４からのエアによるボトルＢO 下部の移動開始タイミング（押圧タイミング）と同じに設定する。
【００７７】
そして、整列ガイド部１４にて列単位で吊下げ支持されたボトルＢO をエア吹付装置４１とエア吹付装置との協働によって押圧し、該ボトルＢO を直立状態で整列ガイド部１４から通路装置７１へ送出する。このようにした場合には、ボトルＢO が両把持板１７間にくい込むことがなくなって、該ボトルＢO を列単位でスムーズに次工程（通路装置７１）に高速搬送できる。
【００７８】
次に、前記実施形態及び別例から把握できる請求項に記載した発明以外の技術的思想について、それらの効果と共に以下に記載する。
（１）請求項１乃至８のうちいずれかに記載の物品の搬送装置において、前記物品はプラスチックボトルであることを特徴とする。従って、この（１）に記載の発明によれば、プラスチックボトルにおいて、請求項１乃至８のうちいずれかに記載の発明の効果を奏する。
【００７９】
（２）請求項９乃至１１のうちいずれかに記載の物品の搬送方法において、前記物品はプラスチックボトルであることを特徴とする。従って、この（２）に記載の発明によれば、プラスチックボトルにおいて、請求項９乃至１１のうちいずれかに記載の発明の効果が得られる。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１及び請求項８に記載の発明によれば、物品を第１プッシャー手段と第２プッシャー手段との協働によって直立状態又は後傾した状態でガイド手段から外部へ送出したため、物品がガイド手段にくい込むことがなくなって、該物品をスムーズに次工程（ガイド手段の外部）に高速搬送できる。
【００８１】
特に、物品が後傾した状態（物品とガイド手段との接触面積は、後傾していない場合よりも小さくなる）でガイド手段から外部へ送出されるときには、送出時における物品とガイド手段との摩擦抵抗は小さくなり、物品がガイド手段にくい込むことがなくなって、該物品をスムーズに次工程（ガイド手段の外部）に高速搬送できる。
【００８３】
また、ガイド手段にて列単位で吊下げ支持された物品を列単位で高速搬送できる。
【００８４】
さらに、第２プッシャー手段にて後傾された物品の上部を第１プッシャー手段にて押圧することにより、該物品をスムーズに次工程（ガイド手段の外部）に高速搬送できる。
請求項２に記載の発明によれば、押し出し片を備えたため、第１プッシャー手段は、ガイド手段の把持板に把持される物品の被把持部を搬送方向に沿って排出することができる。
【００８５】
請求項３に記載の発明によれば、物品に対して第２プッシャー手段にて流体を吹き付けて該物品を押圧することにより、請求項１に記載の発明の効果を奏する。
請求項４に記載の発明によれば、物品に対してエア吹付装置にてエアを吹き付けて該物品を押圧するため、物品を押圧するときに該物品が傷つくことはない。
請求項５及び請求項９に記載の発明によれば、物品を、第１プッシャー手段にて押圧する前に、第２プッシャー手段にて押圧して後傾させることで、請求項１、８に記載の発明の効果を奏する。
【００８６】
請求項６及び請求項１０に記載の発明によれば、ガイド手段にて吊下げ支持された物品を、第２プッシャー手段による物品の押圧タイミングと同じタイミングで第１プッシャー手段によって押圧し、直立状態でガイド手段から外部へ送出したため、物品がガイド手段にくい込むことがなくなって、該物品をスムーズに次工程（ガイド手段の外部）に高速搬送できる。
【００８７】
請求項７及び請求項１１に記載の発明によれば、第２プッシャー手段は、第１プッシャー手段が物品を押圧した後に該物品を押圧して後傾させることで、請求項１、８に記載の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態の物品排出装置部の平面図。
【図２】 同じく物品排出装置部の側面図。
【図３】 同じく物品排出装置部の背面図。
【図４】 同じく整列ガイド部の要部正面図。
【図５】 エア吹付装置及び昇降機構の概略構成を示すブロック図。
【図６】 エアをボトルに吹き付けた瞬間の要部側面図。
【図７】 エアの噴出圧力によってボトルが後傾したときの要部側面図。
【図８】 （ａ）〜（ｃ）は押し出し片によるボトルの移動速度とノズルからのエアによるボトルの移動速度、及びノズルからのエアによるボトルの移動開始タイミングと押し出し片によるボトルの移動開始タイミングを説明するための模式図。
【図９】 本出願人が提案している搬送装置の要部正面図。
【図１０】 同じく搬送装置の要部側面図。
【図１１】 同じく搬送装置におけるボトルの搬送状態を示す要部側面図。
【図１２】 同じく搬送装置におけるボトルの搬送状態を示す要部側面図。
【図１３】 同じく搬送装置におけるボトルの搬送状態を示す要部側面図。
【符号の説明】
１…搬送装置、４…ガイド装置としての整列ガイド装置、６…搬出手段としての物品排出機構、１４…ガイド手段としての整列ガイド部、２９…第１プッシャー手段としての押し出し片、４１…第２プッシャー手段としてのエア吹付装置、Ｆ…被把持部としてのフランジ、ＢO …物品としてのボトル。

Claims (11)

1. 互いに対向する一対の把持板（１７）を備え、首部から突設されたフランジ状の被把持部（Ｆ）を有する物品（ＢO ）を、その被把持部（Ｆ）列状に並べて吊下げ支持し、前記物品（ＢO ）を列状に並べて吊下げ支持した状態で搬出方向（Ｘ）にガイドするガイド手段（１４）を備えたガイド装置（４）と、
   前記ガイド手段（１４）にて吊下げ支持された物品（ＢO ）を搬出する搬出手段（６）と
   を備えた物品の搬送装置において、
   前記搬出手段（６）は、前記ガイド手段（１４）にて吊下げ支持された物品（ＢO ）を押圧する第２プッシャー手段（４１）と、
   前記第２プッシャー手段（４１）の押圧位置よりも上方位置にて該物品（ＢO ）を押圧し、該物品（ＢO ）を前記ガイド手段（１４）から外部へ送出する第１プッシャー手段（２９）とを備え、
   前記第１プッシャー手段（２９）と前記第２プッシャー手段（４１）とが協働して、前記第２プッシャー手段（４１）により物品（ＢO ）を搬出方向（Ｘ）に対して後傾した状態で前記第１プッシャー手段（２９）により送出することを特徴とする物品の搬送装置。
2. 請求項１に記載の物品の搬送装置において、
   前記第１プッシャー手段（２９）は、前記ガイド手段（１４）の把持板（１７）に把持される物品（Ｂ 0 ）の被把持部（Ｆ）を搬送方向（Ｘ）に沿って排出可能な押し出し片を備えたものである物品の搬送装置。
3. 請求項１又は２に記載の物品の搬送装置において、
   前記第２プッシャー手段（４１）は、流体を物品（Ｂ O ）に吹き付けることにより、該物品（Ｂ O ）を押圧するものである物品の搬送装置。
4. 請求項３に記載の物品の搬送装置において、
   前記第２プッシャー手段（４１）は、エアを物品（Ｂ O ）に吹き付けることにより、該物品（Ｂ O ）を押圧するエア吹付装置（４１）である物品の搬送装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の物品の搬送装置において、
   前記第２プッシャー手段（４１）は、前記第１プッシャー手段（２９）が物品（Ｂ O ）を押圧する前に該物品（Ｂ O ）を押圧して後傾させるものである物品の搬送装置。
6. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の物品の搬送装置において、
   前記第１プッシャー手段（２９）は、前記第２プッシャー手段（４１）による物品（Ｂ O ）の押圧タイミングと同じタイミングで物品（Ｂ O ）を押圧するものである物品の搬送装置。
7. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の物品の搬送装置において、
   前記第２プッシャー手段（４１）は、前記第１プッシャー手段（２９）が物品（Ｂ O ）を押圧した後に該物品（Ｂ O ）を押圧して後傾させるものである物品の搬送装置。
8. 互いに対向する一対の把持板（１７）により首部から突設されたフランジ状の被把持部（Ｆ）を有する物品（Ｂ O ）を、その被把持部（Ｆ）列状に並べて吊下げ支持し、ガイド手段（１４）を備えたガイド装置（４）により前記物品（Ｂ O ）を列状に並べて吊下げ支持した状態で搬出方向（Ｘ）にガイドするとともに、
   搬出手段（６）前記ガイド手段（１４）にて吊下げ支持された物品（Ｂ O ）を搬出する
   物品の搬送方法において、
   前記搬出手段（６）は、前記ガイド手段（１４）にて吊下げ支持された物品（Ｂ O ）を押圧する第２プッシャー手段（４１）と、
   前記第２プッシャー手段（４１）の押圧位置よりも上方位置にて該物品（Ｂ O ）を押圧し、該物品（Ｂ O ）を前記ガイド手段（１４）から外部へ送出する第１プッシャー手段（２９）とを備え、
   前記第１プッシャー手段（２９）と前記第２プッシャー手段（４１）とが協働して、前記第２プッシャー手段（４１）により物品（Ｂ O ）を搬出方向（Ｘ）に対して後傾した状態で前記第１プッシャー手段（２９）により送出することを特徴とする物品の搬送方法。
9. 請求項８に記載の物品の搬送方法において、
   前記第２プッシャー手段（４１）は、前記第１プッシャー手段（２９）が物品（Ｂ O ）を押圧する前に該物品（Ｂ O ）を押圧して後傾させる物品の搬送方法。
10. 請求項８に記載の物品の搬送方法において、
    前記第１プッシャー手段（２９）は、前記第２プッシャー手段（４１）による物品（Ｂ O ）の押圧タイミングと同じタイミングで物品（Ｂ O ）を押圧する物品の搬送方法。
11. 請求項８に記載の物品の搬送方法において、
    前記第２プッシャー手段（４１）は、前記第１プッシャー手段（２９）が物品（Ｂ O ）を押圧した後に該物品（Ｂ O ）を押圧して後傾させる物品の搬送方法。

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