JP2000053223A - 物品の搬送装置及び物品の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品をスムーズに次工程に高速搬送できる物品
の搬送装置及び物品の搬送方法を提供する。 【解決手段】搬送装置１は物品排出装置部２を備えてい
る。物品排出装置部２は、前段に設けられた整列装置部
から列状のボトルＢO を受け入れた後、１列に整列させ
た状態で次工程に搬出するための装置である。物品排出
装置部２の整列ガイド部１４は、整列装置部から送り出
されたボトルＢO を吊下げ支持した状態でガイドする。
物品排出機構６は、押し出し片２９及びエア吹付装置４
１を備えている。エア吹付装置４１のノズル４４から列
の最後尾ボトルＢO の下部に向かってエアを吹き付けて
該ボトルＢO を後傾させる。その状態で、押し出し片２
９にてボトルＢO の上部を押圧して、その列のボトルＢ
O 群を列単位で通路装置７１に排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の搬送装置及
び物品の搬送方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】飲料水用に使用される物品としてのボト
ルは、最近は、プラスチックボトルが多く使用されてい
る。これらは軽いため、吊下げ支持した状態で搬入搬出
した方が倒ボトルの虞がなく好ましい。

【０００３】図９は本出願人が提案しているプラスチッ
クボトルの搬送装置において、プラスチックボトルを吊
下げ支持した状態を示す正面図であり、図１０は同状態
を示す側面図である。図９において、該搬送装置のベー
ス枠１２上に設けられた整列ガイド部１４は、複数の把
持板支持部材１５を備えている。

【０００４】把持板支持部材１５の互いに対向する側面
には、同側面中央部から下部に亘ってガイド板１６が取
付固定されているとともに、側面上部には把持板１７が
固定されている。互いに対向する把持板１７間は、所定
間隔開けられており、互いに対向する両把持板１７にて
ボトルＢO のフランジＦの下面が係止（把持）されてい
る。ガイド板１６のボトルＢO と対向する側面には、上
下に複数個の突条１８が設けられている。同突条１８の
上下間隔は、搬送されるボトルＢO の高さが異なる場合
でも対応できるように設定されている。

【０００５】一対の把持板１７にて列単位で吊下げ支持
された複数のボトルＢO は、図１０に示すように、押し
出し片２９が矢印方向に作動することにより、列の最後
尾に位置するボトルＢO の上部が押圧されて、その列の
ボトルＢO は列単位で次工程に搬送される。

【０００６】従来、一旦、列状にためられたボトルＢO
群を一斉に搬出する場合、次のような問題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】例えば、なで肩ボトル
を高速搬送する場合には、次のような問題がある。尚、
なで肩ボトルとは、該ボトルの長手方向（上下方向）の
中央付近から下側に亘っては同径（ストレート部）とさ
れているとともに、中央付近から上側に亘っては徐々に
縮径形成（なで肩部）されているボトルをいう。

【０００８】このようなボトルＢO を搬送する過程にお
いて、押し出し片２９による排出工程では、該押し出し
片２９にて列の最後尾のボトルＢO の上部を押すと、図
１１に示すように、該最後尾のボトルＢO が前傾してフ
ランジＦ下側のなで肩部が、一対の把持板１７間に入り
込むことがある。すると、該最後尾ボトルＢO のなで肩
部が両把持板１７間にくい込んで、その列のボトルＢO
群が次工程に搬送できなくなるという問題があった。

【０００９】又、上記のような最後尾ボトルＢO が前傾
する問題を解決するために、押し出し片２９にて最後尾
ボトルＢO のストレート部を押すことが考えられる。こ
の場合、図１２に示すように、前側のボトルＢO が後傾
してなで肩部Ｋが、両把持板１７間にかみ込んで、その
列のボトルＢO 群が次工程に搬送できなくなるという問
題があった。

【００１０】さらに、背が高いボトルＢO を搬送する場
合には、なで肩形状でなくても、次のような問題があ
る。このようなボトルＢO を搬送する過程において、押
し出し片２９にて最後尾ボトルＢO の上部を押すと、図
１３に示すように、該最後尾のボトルＢO が前傾するこ
とがある。この場合、フランジＦの先端部と把持板１
７、ボトルＢO の胴部と把持板１７がそれぞれ強く接触
（図１３におけるＡ部、Ｂ部）してしまう。すると、そ
の列のボトルＢO 群が次工程に搬送できなくなるという
問題があった。

【００１１】本発明の目的は、物品をスムーズに次工程
に高速搬送できる物品の搬送装置及び物品の搬送方法を
提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに請求項１の発明では、側部に被把持部を有する物品
を、その被把持部にて吊下げ支持し、前記物品を吊下げ
支持した状態で搬出方向にガイドするガイド手段を備え
たガイド装置と、前記ガイド手段にて吊下げ支持された
物品を搬出する搬出手段とを備えた物品の搬送装置にお
いて、前記搬出手段は、前記ガイド手段にて吊下げ支持
された物品を押圧する第２プッシャー手段と、前記第２
プッシャー手段の押圧位置よりも上方位置にて該物品を
押圧し、該物品を前記ガイド手段から外部へ送出する第
１プッシャー手段とを備え、前記第１プッシャー手段と
前記第２プッシャー手段とが協働して、物品を直立状態
又は後傾した状態で送出することを特徴とする物品の搬
送装置をその要旨としている。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１に記載の物品
の搬送装置において、前記第２プッシャー手段は、前記
第１プッシャー手段が物品を押圧する前に該物品を押圧
して後傾させるものであることをその要旨としている。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載の物品の搬送装置において、前記ガイド手段は、
列状に並んだ物品を吊下げ支持するものであることをそ
の要旨としている。

【００１５】請求項４の発明は、請求項３に記載の物品
の搬送装置において、前記第２プッシャー手段は、前記
ガイド手段にて列単位で吊下げ支持された複数の物品の
最後尾に位置する物品を後傾させるものであることをそ
の要旨としている。

【００１６】請求項５の発明は、請求項１乃至４のうち
いずれかに記載の物品の搬送装置において、前記第１プ
ッシャー手段は、前記後傾された物品の上部を押圧する
ものであることをその要旨としている。

【００１７】請求項６の発明は、請求項１乃至５のうち
いずれかに記載の物品の搬送装置において、前記第２プ
ッシャー手段は、流体を物品に吹き付けることにより、
該物品を押圧するものであることをその要旨としてい
る。

【００１８】請求項７の発明は、請求項６に記載の物品
の搬送装置において、前記第２プッシャー手段は、エア
を物品に吹き付けることにより、該物品を押圧するエア
吹付装置であることをその要旨としている。

【００１９】請求項８の発明は、請求項１に記載の物品
の搬送装置において、前記第１プッシャー手段は、前記
第２プッシャー手段による物品の押圧タイミングと同じ
タイミングで物品を押圧するものであることをその要旨
としている。

【００２０】請求項９の発明は、側部に被把持部を有す
る物品の被把持部をガイド手段にて吊下げ支持した状態
で、ガイド手段がガイドする搬出方向に該物品を搬送す
る物品の搬送方法において、前記物品に対し、第２プッ
シャー手段にて搬出方向に押圧した後、第１プッシャー
手段にて、前記第２プッシャー手段の押圧位置よりも上
方位置を搬出方向に押圧駆動することにより、該物品を
搬送する物品の搬送方法をその要旨としている。

【００２１】請求項１０の発明は、請求項９に記載の物
品の搬送方法において、前記第２プッシャー手段は、流
体を物品に吹き付けることにより、該物品を押圧するも
のであることをその要旨としている。

【００２２】請求項１１の発明は、請求項９又は請求項
１０に記載の物品の搬送方法において、前記第２プッシ
ャー手段は、押圧時に物品を後傾させるものであること
をその要旨としている。

【００２３】（作用）請求項１の発明では、ガイド手段
にて吊下げ支持された物品は、搬出手段の第２プッシャ
ー手段によって押圧される。該物品は、搬出手段の第１
プッシャー手段によって、第２プッシャー手段の押圧位
置よりも上方位置が押圧され、ガイド手段から外部へ送
出される。即ち、物品は第１プッシャー手段と第２プッ
シャー手段とが協働することにより直立状態又は後傾し
た状態でガイド手段から外部へ送出されるため、該物品
はスムーズに次工程（ガイド手段の外部）に高速搬送さ
れる。

【００２４】特に、物品が後傾した状態（物品とガイド
手段との接触面積は、後傾していない場合よりも小さく
なる）でガイド手段から外部へ送出されるときには、送
出時における物品とガイド手段との摩擦抵抗は小さくな
り、該物品はスムーズに次工程（ガイド手段の外部）に
高速搬送される。

【００２５】請求項２の発明では、物品は、第１プッシ
ャー手段にて押圧される前に、第２プッシャー手段にて
押圧され後傾される。請求項３の発明では、ガイド手段
にて列単位で吊下げ支持された物品は、列単位で第１プ
ッシャー手段によって該ガイド手段から外部へ送出され
る。

【００２６】請求項４の発明では、ガイド手段にて列単
位で吊下げ支持された複数の物品の最後尾に位置する物
品は、第２プッシャー手段によって後傾される。該後傾
された物品が第１プッシャー手段によって押圧される
と、その列の物品は列単位でガイド手段から外部へ送出
される。

【００２７】請求項５の発明では、第２プッシャー手段
によって後傾された物品は、その上部が第１プッシャー
手段によって押圧されることにより、ガイド手段から外
部へ送出される。

【００２８】請求項６の発明では、物品に対して第２プ
ッシャー手段にて流体が吹き付けられることにより、該
物品は押圧される。請求項７の発明では、物品に対して
エア吹付装置にてエアが吹き付けられることにより、該
物品は押圧される。

【００２９】請求項８の発明では、ガイド手段にて吊下
げ支持された物品は、第２プッシャー手段による物品の
押圧タイミングと同じタイミングで第１プッシャー手段
によって押圧される。

【００３０】請求項９の発明では、ガイド手段にて吊下
げ支持された物品は、まず、第２プッシャー手段によっ
て搬出方向に押圧されて後傾される。そして、該後傾さ
れた物品は、第１プッシャー手段によって、第２プッシ
ャー手段の押圧位置よりも上方位置が搬出方向に押圧駆
動されて搬送される。物品が後傾した状態（物品とガイ
ド手段との接触面積は、後傾していない場合よりも小さ
くなる）で、該物品は第１プッシャー手段によって押圧
駆動されて搬送されるため、搬送時における物品とガイ
ド手段との摩擦抵抗は小さくなる。

【００３１】請求項１０の発明では、物品に対して第２
プッシャー手段にて流体が吹き付けられることにより、
該物品は押圧される。請求項１１の発明では、物品は第
２プッシャー手段によって後傾される。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明をウーロン茶用プラ
スチックボトル（５００ミリリットルサイズ）を列にし
て搬送する搬送装置に具体化した一実施形態を図面に従
って説明する。搬送装置１は物品排出装置部２を備えて
いる。物品排出装置部２は、前段に設けられた図示しな
い整列装置部から列状の物品としてのプラスチックボト
ル（以下、単にボトルという）ＢO を受け入れた後、１
列に整列させた状態で次工程に搬出するための装置であ
る。尚、本実施形態では、列方向とはＸ方向をいい、従
って、列とはＸ方向に沿ったボトルＢO の群をいう。

【００３３】図１は物品排出装置部２の平面図、図２は
物品排出装置部２の側面図、図３は物品排出装置部２の
背面図である。図１〜図３に示すように、機枠３の上部
には物品排出装置部２が設けられている。物品排出装置
部２は、整列ガイド装置４、整列ガイド移動機構５、物
品排出機構６を備えている。

【００３４】（整列ガイド装置）まず、整列ガイド装置
４について説明する。整列ガイド装置４は、本発明のガ
イド装置を構成する。

【００３５】図１〜図３に示すように、機枠３の上部に
は、一対のレール１１がＹ方向に延設され、同レール１
１上に整列ガイド装置４のベース枠１２がスライダ１３
を介して往復移動自在に配置されている。ベース枠１２
上には、Ｘ方向に延出された整列ガイド部１４が複数列
設けられている。整列ガイド部１４は、図３に示すよう
に、ベース枠１２上にＹ方向の所定間隔毎に立設された
複数の把持板支持部材１５を備えている。

【００３６】整列ガイド部１４はガイド手段を構成して
いる。図４に示すように同把持板支持部材１５の互いに
対向する側面には、同側面中央部から下部に亘ってガイ
ド板１６が取付固定されているとともに、側面上部には
把持板１７が固定されている。互いに対向する把持板１
７間は、所定間隔開けられており、互いに対向する両把
持板１７にてボトルＢO の上部に設けられた、首部から
突設された被把持部としてのフランジＦの下面を係止
（把持）可能とされている。又、同把持板１７の上面
は、係止されたボトルＢO のフランジＦをＸ方向へ滑走
可能な平面とされている。

【００３７】前記ガイド板１６は、物品排出装置部２の
Ｘ方向側に位置する後記通路装置７１迄延出されてい
る。又、前記把持板１７も同様に通路装置７１迄延出さ
れている。前記ガイド板１６のボトルＢO と対向する側
面には、上下に複数個の突条１８が設けられている。同
突条１８の上下間隔は、搬送されるボトルＢO の高さが
異なる場合でも対応できるように設定されている。同突
条１８はＸ方向に延出され、ボトルＢO の側部に当接し
て、同ボトルＢO のＹ、反Ｙ方向の揺れを防止するとと
もに、Ｘ方向へガイド可能とされている。

【００３８】（物品排出機構）次に物品排出機構６につ
いて説明する。物品排出機構６は搬出手段を構成する。

【００３９】図１〜図３に示すように機枠３の上部中央
には、Ｘ方向に配置された枠２１が立設されている。同
枠２１の下方には、前記レール１１上の整列ガイド装置
４が移動可能な空間が形成されている。枠２１の上部両
端間において、反Ｙ方向側には、梁材２２が連結固定さ
れている。又、枠２１上部のＸ方向側端部には、出力軸
が減速ギヤボックス２３の入力軸に連結された駆動モー
タ２４が配置されている。

【００４０】前記梁材２２には、Ｘ方向側及び反Ｘ方向
側の両端部が開口した略ボックス状の箱体２５が吊下げ
支持されている。箱体２５において、Ｘ方向側及び反Ｘ
方向側端部内にはプーリ２６、２７が回動自在に支持さ
れている。反Ｘ方向側端部のプーリ２７は、整列ガイド
部１４の把持板１７の反Ｘ方向側端部を直下に位置する
ように配置されている。又、Ｘ方向側端部のプーリ２６
は、整列ガイド部１４の把持板１７のＸ方向側端部より
もさらにＸ方向側寄りに位置するように配置されてい
る。

【００４１】両プーリ２６、２７間には、無端状の作動
タイミングベルト２８が巻回されている。作動タイミン
グベルト２８には、一対の押し出し片２９が連結されて
いる。同押し出し片２９は、作動タイミングベルト２８
に対して外方へ直角に突出するように配置されている。
前記両押し出し片２９は、作動タイミングベルト２８の
全周長の１／２の間隔をおいて離間されている。前記押
し出し片２９の先端は、前記整列ガイド部１４の両把持
板１７間のスペース（ボトルＢO の首部が通過するスペ
ース）を通過可能な幅を有し、図２に示す移動軌跡Ｋを
描く。即ち、第１プッシャー手段としての押し出し片２
９の作動時に、整列ガイド部１４の把持板１７にて把持
される反Ｘ方向側端部に位置するボトルＢO のフランジ
Ｆを押圧することにより、同ボトルＢO をＸ方向側へ排
出可能とされている。

【００４２】前記減速ギヤボックス２３の出力軸には駆
動プーリ３０が固定されている。同駆動プーリ３０と、
プーリ２６の回転軸２６ａに固定された被動プーリ３１
との間には、無端状の駆動タイミングベルト３２が巻装
されている。

【００４３】尚、前記両押し出し片２９は、非作動時、
すなわち待機時には、図２に示すように、整列ガイド部
１４内に位置するボトルＢO 群に干渉しない位置である
待機位置に位置している。

【００４４】従って、駆動モータ２４が図２に示す矢印
方向に回転すると、駆動プーリ３０、駆動タイミングベ
ルト３２、被動プーリ３１、回転軸２６ａ、プーリ２
６、２７を介して作動タイミングベルト２８が回転さ
れ、作動タイミングベルト２８の下行部に位置した押し
出し片２９がＸ方向側へ駆動されるようになっている。

【００４５】又、物品排出機構６はエア吹付装置４１を
備えている。エア吹付装置４１は、機枠３の上部におい
て、最もＹ方向側の整列ガイド部１４と相対向する位置
に配置されている。第２プッシャー手段としてのエア吹
付装置４１は、図５に示すように、空気圧を発生するコ
ンプレッサ４２、該コンプレッサ４２にて発生したエア
の風量を制御する電磁弁４３、該電磁弁４３にて制御さ
れたエアをボトルＢOに吹き付けるノズル４４を備えて
いる。

【００４６】前記エア吹付装置４１は、昇降機構４６を
介して上下移動可能に支持されている。そして、ノズル
４４は、前記整列装置部から整列ガイド部１４へボトル
ＢOが送り出されるときには、予め該ボトルＢO と干渉
しない位置に下降移動されるとともに、ボトルＢO が整
列ガイド部１４に搬出された後には、該ボトルＢO の下
部にエアを吹き付け可能な位置に上昇移動される。

【００４７】（整列ガイド移動機構）次に整列ガイド移
動機構５について説明する。図２に示すように、前記一
対のレール１１の下方において、機枠３には、サーボモ
ータからなる駆動モータ５１が固定されている。同駆動
モータ５１の出力軸は減速ギヤボックス５２の入力軸に
連結され、減速ギヤボックス５２の出力軸には、駆動プ
ーリ５３が固定されている。機枠３には、前記一対のレ
ール１１間において、前記駆動モータ５１の上方及びＹ
方向側に位置するように、一対のプーリ５４、５５が回
動自在に支持されている。

【００４８】そして、両プーリ５４、５５間には、無端
状のタイミングベルト５６が巻装されている。前記タイ
ミングベルト５６の上行部には、連結部材５７を介して
前記ベース枠１２が連結されている。又、前記プーリ５
４の回転軸５４ａの一端には、従動プーリ５８が固定さ
れている。前記駆動プーリ５３と従動プーリ５８との間
には、駆動タイミングベルト５９が巻装されている。

【００４９】又、図１に示すように、最もＹ方向側の整
列ガイド部１４を除いた残りの整列ガイド部１４のＸ方
向側の開口に相対して、ストッパ板６０が機枠３に設け
られている。同ストッパ板６０により、前記整列装置部
から整列ガイド部１４に移動してきたボトルＢO を停止
可能としている。尚、最もＹ方向側の整列ガイド部１４
に移動してきたボトルＢO は、前記物品排出機構６にお
ける、待機位置に位置する一方の押し出し片２９に当接
することにより、停止する。

【００５０】図示しない制御部は、前記駆動モータ５１
を往復回転制御及び停止制御して、上記ベース枠１２上
の整列ガイド部１４を所定の位置に移動停止する。又、
制御部は、ボトルＢO を前記整列装置部から各整列ガイ
ド部１４に受け入れた後、最初の整列ガイド部（最もＹ
方向側の整列ガイド部）１４が物品排出機構６に相対し
た状態から、駆動モータ５１の駆動及び停止を順次所定
回数繰り返して、最終的に最も反Ｙ方向側の整列ガイド
部１４が物品排出機構６に相対する状態にベース枠１２
を位置させる。尚、図１においては、最もＹ方向側の整
列ガイド部１４が物品排出機構６に相対した状態を示し
ている。

【００５１】（通路装置）次に通路装置７１を説明す
る。通路装置７１は、図１及び図２に示すように、機枠
３において、前記搬送装置１の物品排出機構６のＸ方向
側の延長線上に設けられている。

【００５２】通路装置７１は、ボトルＢO が通過可能な
通路空間の両側に配置された一対のエアダクト７２を備
えている。同エアダクト７２には、図示しないブロアか
ら空気が供給されている。エアダクト７２の上部には、
前記整列ガイド部１４の把持板１７と同一高さを有する
一対の係止板７３がＸ方向に延設されている。一対の係
止板７３は、前記把持板１７と同様に互いに対向して離
間配置されており、両係止板７３間をボトルＢO の首部
が通過可能とされるとともに、該係止板７３の上面にて
ボトルＢO のフランジＦの下面を係止（把持）可能とさ
れている。又、同係止板７３の上面は、係止されたボト
ルＢO のフランジＦをＸ方向へ滑走可能な平面とされて
いる。

【００５３】前記エアダクト７２の内側面には、Ｘ方向
に亘って所定間隔毎に長四角板状の整風板７４が内方に
斜状に切起し形成されており、同整風板７４により、エ
アがエアダクト７２内からＸ方向に向かって吹出すよう
にされている。そして、エアの風量は、係止板７３に係
止されたボトルＢO をＸ方向に移動できる大きさに設定
されている。

【００５４】エアダクト７２の内側面には、Ｘ方向に延
びたガイド部材７５が上下に複数個配置されており、該
ガイド部材７５にて通路装置７１を通過するボトルＢO
の側部をガイドするようになっている。尚、ガイド部材
７５を上下に複数個配置したのは、ボトルＢO の高さが
異なった場合でも、該ボトルＢO をガイド可能にするた
めである。

【００５５】又、同通路装置７１はＸ方向に延出され、
図示しない他の通路装置と連結されている。尚、以上説
明した各装置、機構等の作動は制御部４５（図５参照）
にて制御される。

【００５６】次に、上記のように構成した搬送装置１の
作用について説明する。整列装置部から受け入れた列状
のボトルＢO 群は、整列ガイド部１４の一対の把持板１
７にて吊下げ支持される。整列装置部から整列ガイド部
１４へボトルＢO 群が送り出されるときには、エア吹付
装置４１は昇降機構４６を介して、予め該ボトルＢO 群
と干渉しない位置に下降移動される。

【００５７】ボトルＢO 群が各整列ガイド部１４に受け
入れられると、エア吹付装置４１は前記昇降機構４６を
介して上昇移動され、該エア吹付装置４１のノズル４４
は、図６に示すように、該ボトルＢO の下部にエアを吹
き付け可能な位置に位置設定される。そして、ノズル４
４から列の最後尾ボトルＢO の下部に向かって流体とし
てのエアが吹き付けられる。すると、図７に示すよう
に、エアの噴出圧力によって該ボトルＢO は押圧されて
後傾する。即ち、ボトルＢO のフランジＦは、把持板１
７に対して、図７に示すＳ部にて支持される。

【００５８】そして、該ボトルＢO が後傾した状態で、
図示しない制御部は、駆動モータ２４を制御して、該駆
動モータ２４を図２に示す矢印方向に回転させる。この
結果、駆動プーリ３０、駆動タイミングベルト３２、被
動プーリ３１、回転軸２６ａ、プーリ２６、２７を介し
て作動タイミングベルト２８が回転され、作動タイミン
グベルト２８の上行部から下行部に移動した押し出し片
２９がＸ方向へ駆動され、先ほどまで他の押し出し片２
９が待機していた位置まで移動する。

【００５９】即ち、列の最後尾ボトルＢO が後傾した状
態で、押し出し片２９にて該ボトルＢO の上部が押圧さ
れることにより、その列のボトルＢO 群は押し出され
て、通路装置７１へ排出される。本実施形態では、図８
（ａ）に示すように、押し出し片２９によってボトルＢ
O の上部が押圧されるときのボトルＢO の移動速度と、
ボトルＢO の下部が押圧されるときのボトルＢO の移動
速度とが同じとなるように、ノズル４４からのエアの噴
出圧力が設定されているとともに、ノズル４４からのエ
アによるボトルＢO の移動開始タイミングは、押し出し
片２９によるボトルＢO の移動開始タイミングよりも
０．１秒〜０．２秒前に設定されている。そして、押し
出し片２９がボトルＢO の上部を押圧する前（０．１秒
〜０．２秒前）に、ノズル４４からのエアの噴出圧力に
よって該ボトルＢO を後傾させるようになっている。

【００６０】通路装置７１へ移動したボトルＢO 群は、
係止板７３にてフランジＦが係止されて吊下げられた状
態で、整風板７４にてＸ方向へ向かうエアにより下流の
通路装置へと移送される。

【００６１】以下、１つの整列ガイド部１４のボトルＢ
O 群の排出が終了した後、前記制御部は、順次隣接する
整列ガイド部１４が物品排出機構６に相対するように駆
動モータ５１を駆動及び停止する毎に、以後、駆動モー
タ２４を駆動して、各整列ガイド部１４のボトルＢO 群
を順次通路装置７１へと排出する。

【００６２】従って、本実施形態によれば、以下のよう
な効果を得ることができる。 （１）本実施形態では、エア吹付装置４１のノズル４４
から、整列ガイド部１４にて列単位で吊下げ支持された
ボトルＢO の最後尾に位置するボトルＢO の下部に向か
って、エアを吹き付けて、該最後尾ボトルＢO を後傾さ
せた。そして、その状態で、該最後尾ボトルＢO の上部
を押し出し片２９にて押圧して、その列のボトルＢO を
列単位で整列ガイド部１４から通路装置７１へ送出し
た。即ち、ボトルＢO を押し出し片２９とエア吹付装置
４１との協働によって整列ガイド部１４から通路装置７
１へ送出したため、ボトルＢO が両把持板１７間にくい
込むことがなくなって、ボトルＢO を列単位でスムーズ
に次工程（通路装置７１）に高速搬送できる。

【００６３】特に、列の最後尾ボトルＢO を後傾させた
状態（フランジＦと把持板１７との接触面積は、後傾し
ていない場合よりも小さくなる）で、押し出し片２９に
て該最後尾ボトルＢO の上部を押圧したため、押圧時
（送出時）におけるフランジＦと把持板１７との摩擦抵
抗は小さくなる。その結果、ボトルＢO が両把持板１７
間にくい込むことがなくなって、ボトルＢO を列単位で
スムーズに次工程（通路装置７１）に高速搬送できる。

【００６４】（２）本実施形態では、ボトルＢO を整列
ガイド部１４にて吊下げ支持した状態で通路装置７１へ
搬出したため、該ボトルＢO を倒さずに搬出できる。 （３）本実施形態では、列の最後尾ボトルＢO の下部に
対してエア吹付装置４１にてエアを吹き付けて、該ボト
ルＢO を押圧して後傾させたため、ボトルＢOを押圧し
て後傾させるときに該ボトルＢO が傷つくことはない。

【００６５】（４）本実施形態では、ウーロン茶用ボト
ルＢO （５００ミリリットルサイズ）において、（１）
〜（３）に記載の効果が得られる。 なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよ
い。

【００６６】・前記実施形態では、物品としてのボトル
ＢO を搬送する搬送装置１に具体化したが、物品はプラ
スチックボトルに限定するものではなく、ガラス瓶、缶
等の他の物品の搬送装置に具体化してもよい。このよう
にした場合には、前記実施形態における（１）〜（３）
に記載の効果が得られる。

【００６７】・また、前記実施形態では、ボトルＢO の
首部に設けたフランジＦを把持するようにしたが、被把
持部とは、単に物品の上部に限定するものではなく、物
品の重心から上方の部分を意味する。従って、重心位置
が物品の底の方にある場合には、底よりも若干上方であ
る物品の下部に被把持部があってもよい。このようにし
た場合には、前記実施形態における（１）〜（４）に記
載の効果が得られる。

【００６８】・さらに、前記実施形態では、ウーロン茶
用ボトルＢO （５００ミリリットルサイズ）を搬送する
搬送装置１としたが、ウーロン茶用ボトルＢO （５００
ミリリットルサイズ）の代わりに図１１及び図１２に示
すなで肩ボトルＢO を搬送してもよい。このようにした
場合には、前記実施形態における（１）〜（３）に記載
の効果が得られる。

【００６９】又、図１３に示す背が高いボトルＢO
（１．５リットルサイズや２リットルサイズ）を搬送し
てもよい。このようにした場合には、前記実施形態にお
ける（１）〜（３）に記載の効果が得られる。

【００７０】・さらに又、前記実施形態では、図８
（ａ）に示すように、押し出し片２９によってボトルＢ
O の上部が押圧されるときのボトルＢO の移動速度と、
ボトルＢO の下部が押圧されるときのボトルＢO の移動
速度とが同じとなるように、ノズル４４からのエアの噴
出圧力を設定したとともに、ノズル４４からのエアによ
るボトルＢO の移動開始タイミングを、押し出し片２９
によるボトルＢO の移動開始タイミングよりも０．１秒
〜０．２秒前に設定した。そして、押し出し片２９がボ
トルＢO の上部を押圧する前（０．１秒〜０．２秒前）
に、ノズル４４からのエアの噴出圧力によって該ボトル
ＢO を後傾させた。これを次のように変更してもよい。

【００７１】ノズル４４からのエアの噴出圧力によって
ボトルＢO の下部が押圧されるときのボトルＢO の移動
速度を、押し出し片２９によってボトルＢO の上部が押
圧されるときのボトルＢO の移動速度よりも小さくする
とともに、ノズル４４からのエアによるボトルＢO の移
動開始タイミングを、押し出し片２９によるボトルＢO
の移動開始タイミングよりも０．１秒〜０．２秒前に設
定してもよい。ただし、この場合、ノズル４４からのエ
アの噴出圧力は、該ボトルＢO を後傾させるために必要
な大きさに設定する。

【００７２】又、図８（ｂ）に示すように、押し出し片
２９によってボトルＢO の上部が押圧されるときのボト
ルＢO の移動速度を、ノズル４４からのエアの噴出圧力
によってボトルＢO の下部が押圧されるときのボトルＢ
O の移動速度よりも小さくするとともに、ノズル４４か
らのエアによるボトルＢO の移動開始タイミングと、押
し出し片２９によるボトルＢO の移動開始タイミングと
を同時に設定してもよい。即ち、押し出し片２９による
ボトルＢO の移動の開始と、ノズル４４からのエアの噴
出圧力によるボトルＢO の移動の開始とが同時に行われ
ても、ボトルＢO の下部が押圧されるときのボトルＢO
の移動速度の方を大きくして、ノズル４４からのエアの
噴出圧力によって該ボトルＢO を後傾させてもよい。
尚、この場合、エアの噴出圧力は、Ｘ方向に行けば行く
ほどその圧力は漸減するため、最終的には押し出し片２
９によってボトルＢO を押し出すものとする。

【００７３】さらに、図８（ｃ）に示すように、押し出
し片２９によってボトルＢO の上部が押圧されるときの
ボトルＢO の移動速度を、ノズル４４からのエアの噴出
圧力によってボトルＢO の下部が押圧されるときのボト
ルＢO の移動速度よりも小さくするとともに、ノズル４
４からのエアによるボトルＢO の移動開始タイミング
を、押し出し片２９によるボトルＢO の移動開始タイミ
ングよりも後に設定してもよい。即ち、押し出し片２９
によるボトルＢO の移動の開始が、ノズル４４からのエ
アの噴出圧力によるボトルＢO の移動の開始よりも先に
行われても、ボトルＢO が両把持板１７間にくい込む前
に、ボトルＢO の下部をエアの大きな噴出圧力によって
押圧して、該ボトルＢO を後傾させてもよい。この場合
においても、上記図８（ｂ）と同様に、エアの噴出圧力
は、Ｘ方向に行けば行くほどその圧力は漸減するため、
最終的には押し出し片２９によってボトルＢO を押し出
すものとする。

【００７４】このようにした場合には、前記実施形態に
おける（１）〜（４）に記載の効果が得られる。 ・また、前記実施形態では、流体としてのエアをボトル
ＢO の下部に吹き付ける搬送装置１に具体化したが、流
体としての水等の液体をボトルＢO の下部に吹き付ける
搬送装置に具体化してもよい。このようにした場合に
は、前記実施形態における（１）〜（４）に記載の効果
が得られる。

【００７５】又、第２プッシャー手段としてのエア吹付
装置４１にてボトルＢO を押圧するようにしたが、エア
吹付装置４１の代わりに押し出し片２９と同様のメカプ
ッシャーを設けて、該メカプッシャーにてボトルＢO を
押圧するような構成にしてもよい。このようにした場合
には、前記実施形態における（１）、（２）、（４）に
記載の効果が得られる。

【００７６】さらに、第１プッシャー手段としての押し
出し片２９にてボトルＢO を押圧するようにしたが、押
し出し片２９の代わりにエア吹付装置４１と同様のエア
吹付装置を設けて、該エア吹付装置にてボトルＢO を押
圧するような構成にしてもよい。この場合、第１プッシ
ャー手段としてのエア吹付装置からのエアによってボト
ルＢO の上部が押圧されるときのボトルＢO の移動速度
と、ノズル４４からのエアによってボトルＢO の下部が
押圧されるときのボトルＢO の移動速度とが同じとなる
ように、エア吹付装置からのエアの噴出圧力を設定す
る。又、エア吹付装置からのエアによるボトルＢO 上部
の移動開始タイミング（押圧タイミング）を、ノズル４
４からのエアによるボトルＢO 下部の移動開始タイミン
グ（押圧タイミング）と同じに設定する。

【００７７】そして、整列ガイド部１４にて列単位で吊
下げ支持されたボトルＢO をエア吹付装置４１とエア吹
付装置との協働によって押圧し、該ボトルＢO を直立状
態で整列ガイド部１４から通路装置７１へ送出する。こ
のようにした場合には、ボトルＢO が両把持板１７間に
くい込むことがなくなって、該ボトルＢO を列単位でス
ムーズに次工程（通路装置７１）に高速搬送できる。

【００７８】次に、前記実施形態及び別例から把握でき
る請求項に記載した発明以外の技術的思想について、そ
れらの効果と共に以下に記載する。 （１）請求項１乃至８のうちいずれかに記載の物品の搬
送装置において、前記物品はプラスチックボトルである
ことを特徴とする。従って、この（１）に記載の発明に
よれば、プラスチックボトルにおいて、請求項１乃至８
のうちいずれかに記載の発明の効果を奏する。

【００７９】（２）請求項９乃至１１のうちいずれかに
記載の物品の搬送方法において、前記物品はプラスチッ
クボトルであることを特徴とする。従って、この（２）
に記載の発明によれば、プラスチックボトルにおいて、
請求項９乃至１１のうちいずれかに記載の発明の効果が
得られる。

【００８０】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、物品を第１プッシャー手段と第２プッシャ
ー手段との協働によって直立状態又は後傾した状態でガ
イド手段から外部へ送出したため、物品がガイド手段に
くい込むことがなくなって、該物品をスムーズに次工程
（ガイド手段の外部）に高速搬送できる。

【００８１】特に、物品が後傾した状態（物品とガイド
手段との接触面積は、後傾していない場合よりも小さく
なる）でガイド手段から外部へ送出されるときには、送
出時における物品とガイド手段との摩擦抵抗は小さくな
り、物品がガイド手段にくい込むことがなくなって、該
物品をスムーズに次工程（ガイド手段の外部）に高速搬
送できる。

【００８２】請求項２に記載の発明によれば、物品を、
第１プッシャー手段にて押圧する前に、第２プッシャー
手段にて押圧して後傾させたため、請求項１に記載の発
明の効果を奏する。

【００８３】請求項３に記載の発明によれば、ガイド手
段にて列単位で吊下げ支持された物品を列単位で高速搬
送できる。請求項４に記載の発明によれば、ガイド手段
にて列単位で吊下げ支持された複数の物品の最後尾に位
置する物品を第２プッシャー手段にて後傾させた状態
で、該最後尾の物品を第１プッシャー手段にて押圧する
ことにより、その列の物品を列単位でスムーズに次工程
（ガイド手段の外部）に高速搬送できる。

【００８４】請求項５に記載の発明によれば、第２プッ
シャー手段にて後傾された物品の上部を第１プッシャー
手段にて押圧することにより、該物品をスムーズに次工
程（ガイド手段の外部）に高速搬送できる。

【００８５】請求項６に記載の発明によれば、物品に対
して第２プッシャー手段にて流体を吹き付けて該物品を
押圧することにより、請求項１乃至５のうちいずれかに
記載の発明の効果を奏する。請求項７に記載の発明によ
れば、物品に対してエア吹付装置にてエアを吹き付けて
該物品を押圧するため、物品を押圧するときに該物品が
傷つくことはない。

【００８６】請求項８に記載の発明によれば、ガイド手
段にて吊下げ支持された物品を、第２プッシャー手段に
よる物品の押圧タイミングと同じタイミングで第１プッ
シャー手段によって押圧し、直立状態でガイド手段から
外部へ送出したため、物品がガイド手段にくい込むこと
がなくなって、該物品をスムーズに次工程（ガイド手段
の外部）に高速搬送できる。

【００８７】請求項９に記載の発明によれば、まず、物
品を第２プッシャー手段にて後傾させた後、該後傾され
た物品を第１プッシャー手段にて押圧駆動して搬送した
ため、搬送時における物品とガイド手段との摩擦抵抗は
小さくなり、該物品をスムーズに次工程（ガイド手段の
外部）に高速搬送できる。

【００８８】請求項１０に記載の発明によれば、物品に
対して第２プッシャー手段にて流体を吹き付けて該物品
を押圧することにより、請求項９に記載の発明の効果を
奏する。

【００８９】請求項１１に記載の発明によれば、物品を
第２プッシャー手段によって後傾させることにより、請
求項９又は請求項１０に記載の発明の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態の物品排出装置部の平面図。

【図２】 同じく物品排出装置部の側面図。

【図３】 同じく物品排出装置部の背面図。

【図４】 同じく整列ガイド部の要部正面図。

【図５】 エア吹付装置及び昇降機構の概略構成を示す
ブロック図。

【図６】 エアをボトルに吹き付けた瞬間の要部側面
図。

【図７】 エアの噴出圧力によってボトルが後傾したと
きの要部側面図。

【図８】 （ａ）〜（ｃ）は押し出し片によるボトルの
移動速度とノズルからのエアによるボトルの移動速度、
及びノズルからのエアによるボトルの移動開始タイミン
グと押し出し片によるボトルの移動開始タイミングを説
明するための模式図。

【図９】 本出願人が提案している搬送装置の要部正面
図。

【図１０】 同じく搬送装置の要部側面図。

【図１１】 同じく搬送装置におけるボトルの搬送状態
を示す要部側面図。

【図１２】 同じく搬送装置におけるボトルの搬送状態
を示す要部側面図。

【図１３】 同じく搬送装置におけるボトルの搬送状態
を示す要部側面図。

【符号の説明】

１…搬送装置、４…ガイド装置としての整列ガイド装
置、６…搬出手段としての物品排出機構、１４…ガイド
手段としての整列ガイド部、２９…第１プッシャー手段
としての押し出し片、４１…第２プッシャー手段として
のエア吹付装置、Ｆ…被把持部としてのフランジ、ＢO
…物品としてのボトル。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 側部に被把持部（Ｆ）を有する物品（Ｂ
   O ）を、その被把持部（Ｆ）にて吊下げ支持し、前記物
   品（ＢO ）を吊下げ支持した状態で搬出方向にガイドす
   るガイド手段（１４）を備えたガイド装置（４）と、 前記ガイド手段（１４）にて吊下げ支持された物品（Ｂ
   O ）を搬出する搬出手段（６）とを備えた物品の搬送装
   置において、 前記搬出手段（６）は、前記ガイド手段（１４）にて吊
   下げ支持された物品（ＢO ）を押圧する第２プッシャー
   手段（４１）と、 前記第２プッシャー手段（４１）の押圧位置よりも上方
   位置にて該物品（ＢO）を押圧し、該物品（ＢO ）を前
   記ガイド手段（１４）から外部へ送出する第１プッシャ
   ー手段（２９）とを備え、 前記第１プッシャー手段（２９）と前記第２プッシャー
   手段（４１）とが協働して、物品（ＢO ）を直立状態又
   は後傾した状態で送出することを特徴とする物品の搬送
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の物品の搬送装置におい
   て、 前記第２プッシャー手段（４１）は、前記第１プッシャ
   ー手段（２９）が物品（ＢO ）を押圧する前に該物品
   （ＢO ）を押圧して後傾させるものである物品の搬送装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の物品の搬
   送装置において、 前記ガイド手段（１４）は、列状に並んだ物品（ＢO ）
   を吊下げ支持するものである物品の搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の物品の搬送装置におい
   て、 前記第２プッシャー手段（４１）は、前記ガイド手段
   （１４）にて列単位で吊下げ支持された複数の物品（Ｂ
   O ）の最後尾に位置する物品（ＢO ）を後傾させるもの
   である物品の搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のうちいずれかに記載の
   物品の搬送装置において、 前記第１プッシャー手段（２９）は、前記後傾された物
   品（ＢO ）の上部を押圧するものである物品の搬送装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のうちいずれかに記載の
   物品の搬送装置において、 前記第２プッシャー手段（４１）は、流体を物品（ＢO
   ）に吹き付けることにより、該物品（ＢO ）を押圧す
   るものである物品の搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の物品の搬送装置におい
   て、 前記第２プッシャー手段は、エアを物品（ＢO ）に吹き
   付けることにより、該物品（ＢO ）を押圧するエア吹付
   装置（４１）である物品の搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項１に記載の物品の搬送装置におい
   て、 前記第１プッシャー手段（２９）は、前記第２プッシャ
   ー手段（４１）による物品（ＢO ）の押圧タイミングと
   同じタイミングで物品（ＢO ）を押圧するものである物
   品の搬送装置。
9. 【請求項９】 側部に被把持部（Ｆ）を有する物品（Ｂ
   O ）の被把持部（Ｆ）をガイド手段（１４）にて吊下げ
   支持した状態で、ガイド手段（１４）がガイドする搬出
   方向に該物品（ＢO ）を搬送する物品の搬送方法におい
   て、 前記物品（ＢO ）に対し、第２プッシャー手段（４１）
   にて搬出方向に押圧した後、第１プッシャー手段（２
   ９）にて、前記第２プッシャー手段（４１）の押圧位置
   よりも上方位置を搬出方向に押圧駆動することにより、
   該物品（ＢO ）を搬送する物品の搬送方法。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の物品の搬送方法にお
    いて、 前記第２プッシャー手段（４１）は、流体を物品（ＢO
    ）に吹き付けることにより、該物品（ＢO ）を押圧す
    るものである物品の搬送方法。
11. 【請求項１１】 請求項９又は請求項１０に記載の物品
    の搬送方法において、 前記第２プッシャー手段（４
    １）は、押圧時に物品（ＢO ）を後傾させるものである
    物品の搬送方法。