JPS594513A

JPS594513A - 振動部品供給機

Info

Publication number: JPS594513A
Application number: JP11242082A
Authority: JP
Inventors: Takumi Inoue; 井上　拓巳
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1982-06-28
Filing date: 1982-06-28
Publication date: 1984-01-11
Also published as: JPH0240563B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はリニアパーツフィーダとも呼ばれる振動部品供
給機に関する。

最近、種々のリニアパーツフィーダが開発されているが
、いづれにおいても直線的に延びるｍ１トラフ及びこれ
に近接してｗＪ２トラフが設けられ、それぞれ板はねに
ニジ支持され、電磁石駆動部の加振力を受けて、相反す
る方向に部品を移送するように振動する１、、第２トラ
フ内には部品整送手段が設けられ、この整送手段で整送
されなかった、もしくは姿勢を矯正されなかった部品は
再び第１トラフに返送され、再び第２トラフに案内され
て。

くり返し部品整送手段の船送作用會受ける３、整送され
た部品は第２トラフから次工程へと供給される。

然るに部品の供給効率全向上させるためには予め第１ト
ラフ及び第２トラフの振巾をそれぞれ適正に調節しなけ
ればならない。本出願人が先に開発したリニアパーツフ
ィーダでは第１トラフ及び第２トラフに対してそれぞれ
独立した電磁石駆動部が設けられ、これらに商用交流電
源（例えば５０Ｈｚ）が接続され、別個の制御手段によ
シミ磁石駆動部への通電量を制御することによって第１
トラフ及び第２トラフの振巾を調整するのであるが、第
１及び第２トラフの振動による反力がそれぞれ板はねを
固定させているベースを介して相手のトラフに伝達され
るため干渉し合うことになる。′Ｔなわち、一方のトラ
フの振巾全適正にＪ４節しても、この調節によって他方
のトラフの振巾が変わり、またこの他方のトラフの振巾
全適正に調節してもこの調節にエフ一方のトラフの振巾
が変わる。特に第２トラフは部品整送手段を備えている
が、これによってせっかく効率良く整送作用を得るよう
に調節された振巾が変われば、再び調節しなければなら
ない。このように従来のリニアパーツフィーダでは振巾
の最適調整作業は非常に困難であった。

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、振巾の最適調整作
業の容易な振動部品供給機を提供することを目的とする
。この目的は本発明によれば、第１電磁石駆動部；直線
的に延び、前記第１電磁石駆動部の加振力全受けて一方
向に部品を移送すべく振動するように第１弾性手段によ
り支持された第１トラフ；第２電磁石駆動部；前記第１
トラフに近接して配設され、前記第２電磁石駆動部の加
振力を受けて前記一方向とは逆方向に部品全移送すべく
振動するように第２弾性手段にエフ支持され、部品整送
手段金偏えた第２トラフ；全具備し前記第２トラフの部
品整送手段で整送されなかった部品は前記第１トラフに
返送させ、再び前記第２トラフに案内させるようにした
振動部品供給機において、前記第１電磁石駆動部と前記
第２電磁石駆動部の駆動周波数全相互に異ならせ、前記
第１弾性手段のはね常数と前記第１トラフの質量とによ
って決定される共振周波数全前記第１電磁石駆動部の駆
動周波数の近傍に設定し、かつ前記第２弾性手段のはね
常数と前記第２トラフの質量とによって決定される共振
周波数を前記第２電磁石駆動部の駆動周波数の近傍に設
定したことを特徴とする振動部品供給機、によって達成
される。

以下、本発明の詳細につき図示した実施例に基づいて説
明する。。

図面は本発明の実施例による振動五列部品供給機を示し
、例えはチップ抵抗やチップコンデンサのような小型の
電子部品の供給に適用される。第１図は本実施例の振動
五列部品供給機全体の平面図であるが、図において供給
されるべき部品はチップコンデンサｍであって５はＸ＠
方形状であり０．６’Ｘ　１．６　Ｘ　３．２　ｍｍの
大きさを有しているが、第１図及び以下の図において図
をゎ力）９や丁くするために本部品供給機の各部の大き
さに対して必らすしも実際の割合にしていない。また実
際には部品ｍはもっと高密度で各部を移送されるのであ
るが５−やは９図をわかりやすくするために各図におい
て散在的に図示するものとする。

本実施例による部品供給機の可動側は主として、第１図
において左方へと部品ｍｋ移送するように振動を受け、
直線的に延びる供給トラフ（１）、この供給トラフ（１
）に別体であるが近接して設けられ部品７ｎを右方へと
移送するように振動を受ける部品分配部（２）、この部
品分配部（２）に一体固定され、やはり部品ｍ’ｃ右方
へと移送するように振動を受ける部品整送部（３）、こ
の部品整送部（３）の下方に一体的に固定される部品受
部（４）、部品整送部（３）に接続固定された排出部（
７１）、供給部品特機部（１、落下部品受部（７騰及び
上述の供給トラフ（１〕に接続固定された落下部品案内
部（７４）から成っている。

部品供給機全体は第２図及び第３図で示されるようにベ
ース（５）上に支持され、ベース（５）は防振ゴム（６
）にニジ基盤上に支持されている。ベース（５）上には
上述のように一体的に固定された部品分配部（２）、部
品整送部（３）及び部品受部（４）など全撮動させるた
めの第１振動ｗＡｍ部（７）がベース（５）の第３図に
おいて右方部に設けられ、址たベース（５）上に固定さ
れた削ベース（３）上に供給トラック（１）側音振動さ
セるための第２秦動駆動部（９）が第３図においてベー
ス（５）の左方部に設けられる。

第１振動駆動部（７）及び第２振動駆動部（９）は電磁
石式駆動部であって、第１振動駆動部（７）においては
、前後及び左右で一対となった重ね板はねＯＩの上端部
はスペーサ・ワッシャＣＤ）ｋ介して板はね取付フロッ
ク（Ｌ４）の第２図において左右端面にボルトにより固
定され、下端部は同様なスペーサ・ワッシャ（６）を介
して電磁石取付ベース０４の第２図において左右端面に
固定される。板はね取付プロッタα柳は第１結合板α７
）全介して部品分配部（２）、部品整送部（３）及び部
品受部（４）に対して固定される。電磁石取付ベースＯ
罎には電磁石α妙が固定されておシ、これに対向して可
動コア（４）が板はね取付ブロックα荀に固定石れてい
る。１第２振動駆動部（９ンも第１娠動駆動部（７）と同様に
構成され、前後及び左右で一対となり′ｉ？、、重ね板
はね（ト）の上端部はスペーサ・ワッシャａ４をづｒし
て板ばね取付ブロック（２２の第２図において左右端面
にボルトにより固定され、下端部は同様なスペーサ・ワ
ッシャ社ヲ介して電磁石取付ベースＣＤの第２図におい
て左右端面に固定される。板はね取付ブロック（２２１
は第２結合板（２５１に介して供給トラック（１）に対
して固定される。電磁石取付ベース圓には電磁石（２）
が同定されており、これに対向して可動コア（２３）が
板はね取付ブロック（２りに固定されている。

第１撮動駆動部（７）及び第２振動駆動部（９）の電磁
石（ト）及び（２４］のコイル（１５ａ）（２４ａ）に
はそれぞれＩＪ　−ド線（１０２Ｘ１０１）を介して第
１２　Ａ図及び第１２Ｂ図にその回路図が示される制御
器（１０４Ｘ１０３）に接続され、制御器（１０４Ｘ１
０３）には共通の交流電亦（１０５）が接続される。交
流！ｉ源（１０５）の周波数は例えば５０Ｈｚであって
、制御器（１０３）では第１２Ａ図に示すようにこの交
流電流がダイオード（１０６）で半波整流され、可変抵
抗（１０７）によって祠整されて、電磁石（至）のコイ
ル（２４ａ）に供給される。また制御器（１０４）では
第１２Ｂ図に示すように可変抵抗（１０８）によって肖
弊妊れて電磁石ａＧのコイル（１５ａ）に供給される。

これによって可動コア（２′５と電磁石（２勺との間に
５０Ｈ２の交流吸引力が発生し、可動コア（７）と電磁
石（ト）との間に１００Ｈ２の交流吸引力が発生する。

従って部品分配部（２）、部品整送部（３）及び部品受
部（４）などは板はね取付ブロックαΦ及び第１結合板
α″ｔ）全弁して点線矢印ａで示す方向に１００Ｈｚで
振動させられる。他方、供給トラン（υ側は板はね取付
ブロック（２４及び第２結合板（ハ）全弁して矢印すで
示す方向に５０Ｈｚで振動させられる。

供給トラフ（１）の内方ｆ１１１壁部（２６）の第１図
及び第６図において右端部には振動受部（４）と連通す
る開口（２７）が形成され、この右端部は部品の供給端
部として働らく。供給トラフ（１〕は供給端部から上方
に例えば３．５度で傾斜した移送面（ハ）全有し、これ
は左端部の水平面（ハ）に連接される。移送面（２ａｌ
は更に第３図で示されるように外方に向って例えば３．
５度で傾斜している。移送面（ハ）の左端部は部品の排
出端部として働らき、この位置に対応して内方側壁部（
２６）には部品分配部（２）と連通テる開口Ｃ３カが形
成されている。外方側壁部例の左端部（３０ａ）は第１
図に示されるようにその内壁面が円弧状に形成され、部
品分配部（２）の角難′に固定されたストッパ一部材（
３９）と共に部品ｍを部品分配部（２）の後述する５列
の分配トラックの始端部間に案内する働らきをする。

部品分配部（２）には５列の分配トラックＧυ（３つ（
３３の優ぼのが後述する部品整送部（３）の各トラック
に接続されるように始端部間から放射状に形成され、第
７図に示されるようにそれらの移送面は部品ｍの移送方
向に関した左側へ（第７図においては右側へ）下向傾斜
（例えば８度）している。従って、部品ｍは各トラック
３２）〜ＣＢＳの側壁部（３２ａ）　〜（３５ａ）又は
突出壁部（３６］側に片寄るようにして部品整送部（３
）に向って移送されて行く。また分配トラック（３４〜
（３１１９は移送方向にわづかに上向き傾斜（例えば２
度）とされている。

部品整送部（３）には平行に５列の整送トラック（４０
（４Ｉｌ（４２１（４３１（４４）が形成され、これら
の移送面は第８図に示されるように部品ｍの移送方向に
関し左側へ（第８図に詔いては右側へ）下向傾斜してい
る。

従って、部品ｍは各トラック（４υ〜（４荀の側壁部（
４１ａ）〜（４４ａ）又は突出壁部（４１側に片寄る工
うにして第１図に８いて右方へと移送されて行く。第１
図に明示されるように部品分配部（２）の各トラック０
１）〜いつの排出端は部品整送部（３）の各トラック（
４Ｇ〜（４荀の供給端に対して移送方向に関し右醐に（
第１図においては下側に）ずらせて接続されているが、
これにエフ多数の部品７ｎの流れをなめらかにしている
。図示せずとも高密度で分配トラック０υ〜（ハ）上ｆ
：部品ｍが移送される場合は複数列の及び重なった状態
で、分配トラック０】）〜Ｃ３ｃ９から部品整送部（３
）の各トラック（４（ｌＩ〜（４４）に部品ｍが供給さ
れるので、もし上述のようにずらせて接続されていない
と各部品ｍ間で移送力にょ夛押し合う刀が強くなって部
品ｍがなめらかに流れなくなる恐れがあるからである。

各整送トラック（４１〜（４４）の供給端近くからその
移送面に沿って細長い段付開口＋４６）　−（５０１が
形成され、これらは後に詳述する部品受部（４）と連通
している。

段イづ開口ｆ４Ｇ　−５１は小中開口部５１）〜１５５
１と大巾開口部（ハ）〜−とから成り、これらに工り整
送トラックΩＱ〜（財）において小中開口部６０〜（５
四に沿って部品ｍの長さく実施例では３．２ｍｍ）エフ
小さいが巾より大きい巾のトラックが第９Ａ図及び第９
Ｂ図に示されるように形成され、大巾開口部（ト）〜−
に沿って第１０Ａ図及び１ｌＯＢ図に示されるように小
巾トラック部（４０ｂ）〜（４４ｂ）が形成される１、
これら小巾トラック（４０ｂ）〜（４４ｂ）の巾は部品
ｍの巾（実施例ではｉ、６ｍｍ）にはゾ等しい。第１図
において大巾開口部（ト）〜−の右端部から整送トラッ
ク（４１〜（旬の排出端までは小巾トラック部（４０ｂ
）〜（４４ｂ）に連接する溝（４０Ｃ）〜（４４ｃ）が
形成されている。これら溝（４０ｃ　）〜（４４ｃ）の
巾は部品ｍの巾よシ充分大きく、例えば１．９ｍｍとさ
れる。また深さは部品ｍの厚さく本実施例では０．６ｍ
ｍ）ニジ充分大きく、例えば０．９ｍｍとされる。

゛また整送トラック（４Ｃ（旬の段付開口（４６）〜団
上方を斜めに横切−ってワイパー板旬が部品整送部（３
）に対して固定されている。ワイパー板６１）の下縁と
整送トラック（４１〜（４４）の移送面との間の距離は
部品ｍの厚さく実施例では０．６ｍｍ）より大きく、こ
の厚さ０２倍よりは小さい大きさとされる。

各整送トラック（４ｃ〜（４４の段付開口（４（９−（
５１の第１図において右端部近くから、排出端にわたっ
て押え板６りが取り付けられ、これによりトラック溝（
４０ｃ）〜（４４ｃ）は被覆される。押え板１りの第１
図において左縁（６２ａ）は部品ｍの移送方向に直角な
方向から傾斜しており、これにより所定の整送状態にな
い部品ｍの開口００〜６〔への落下を容易にしている。

次に部品整送部（３）の下部に固定される部品受部（４
）について第１１Ａ図及び第１１Ｂ図を参照して説明す
る。

部品受部（４）は上面が水平な取付部ｌ３）ｆｉｔ−有
し、これらに設けられているねじ孔もしくは貫通孔を利
用して上方の部品整送部（３）及び下方の第１結合板Ｑ
ηに対して固定される。これら取付部−（へ）間には側
４■ｅに向って下向きに傾斜する斜面−が形成され、側
壁部１５１と取付部−との間に開口部が形成される。こ
の開口し７）は上述の供給トラフ（１）の開口（２）と
整列する。

部品整送ｆｆ１ｌ　（３）には更に排出部συが接続固
定されているが、これはｍ２図、第４図及び第５図に示
される工うに溝形成板σｅとこれを被覆する押え板σω
とから成り、溝形成板ｑｅには第４図に明示されるよう
に供給部品特機部（７４の所定位置（７７ａ）〜（８１
ａ）に収束するように＃ση〜１８１）が形成されてい
る。これら溝面〜いυは上流側で部品整送部（３）のト
ラック溝（４０ｃ）〜（４４ｃ）と連設している。

排出部συには更に落下部品受部（７３が接続固定され
ているが、これは供給トラフ（１）側に下向きに傾斜す
る案内溝（ロ）を有するトラン婚によってｍ成されるか
、その一方の側壁部上面にストッパ（８４が固定されて
いる。このストッパＳ擾によって排出部（７１）からそ
の排出端である部品待機位＆　（７７ａ）〜（Ｓｔａ）
に至った部品はこ＼で停止させられる。図示せずとも第
４図の右方から落下部品受部（岱の上方全通って供給部
品特機部（ｌの直上方に位置するように次工程用の真全
吸引装置が設けられてｇ５．この装置が下降して部品待
機位ＦＩＬ　（７７ａ）〜（８１ａ）にある部品全真空
吸着し、一定位置に上昇した後、第４図において右方へ
と落下部品受部σｊの上方を通、って何らかの製造装置
にこれら部品全供給するようになっている。従って何ら
かの原因で真空吸着装！１から落下した部品を落下部品
受部σ謙が受は入れるように構成されている。

部品待機位置（７７ａ　）〜（８１ａ）には溝形成板ｆ
ｆ１１９を貫通して孔（７７ｂ）〜（８１ｂ）が形成さ
れ、これら下端には第５図で示されるようにノズル！υ
〜（ホ）が固定され、これらに電磁弁−〜（川が配管接
続されている。。

これら電磁弁−が「開」のときには部品待機位置（７７
ａ）〜（８１ａ）にある部品は真空吸引されて所定の姿
勢で保持される。なお図示しない落下部品受部（７謙の
上方を往復移動する真全吸着装置にも電磁弁が接続され
ており、この電磁弁の開閉は上述の電磁弁（（ト）〜（
ロ）の開閉動作と関連して動作するものとする。

供給トラフ（１）の供給側端部には落下部品案内部（／
４）が固定されているが、これは逆り字形の屈曲溝匈を
肩するトラフ輸に工って構成され、屈曲溝りηの横方向
移送路部分（８７ａ）は上述の落下部品受部Ｕ１のｉ！
４（ロ）と整列しているが、第５図に示すように溝Ｑ３
４）より下方にあって図において左側に若干下向き傾斜
している。落下部品案内部（７４）は一対の上方突出部
（財）を介して供給トラフ（１）にボルトに［４）固定
されているが、これら上方突出部端間の通路−及び供給
トラフ（１）の供給側端壁部に形成された開口６１１１
全通ってトラフ（ハ）からの部品は供給トラフ（１）内
に導かれる。

本実施例では板はね（ト）によって支持される第１トラ
フ側は以上のようにして供給トラフ（１）、板はね取付
ブロックＣ！邊、落下部品案内部σ荀などによって構成
され、板はねＱＯによって支持される第２トラフ側は部
品分配部（２）、部品整送部（３）、部品受部（４）、
排出部συ、落下部品受部σ騰、板はね取付ブロックα
尋などによって構成されるが、第１３図に示されるよう
に第１トラフ側の全質量とこれを支持する板はね（至）
のはね常数に工って定まる共振周波数ｆ、は、第２トラ
フ側の全質量とこれを支持する板はね顛のはね常数によ
って定まる共振周波数ｆ、の約半分になる。Ｃ５に、か
つこれら共振周波数ｆ３、ｆ、は電磁石（至）（至）の
駆動周波数ｆ１゜（本実施例では５０Ｈ２）ｆ、（本実
施例では１００Ｈｚ）にはゾ等しくなるように設定され
ている、例えば共振周波数ｆ、、ｆ、は約５０．５　Ｈ
Ｚ、約１０１Ｈｚとなるように板ばね（７）ａｏのばね
常数及び第１、第２トラフ側の各部の質鎗が定められて
いる。すなわち、第１．第２トラフ側はそれぞれはゾ共
振状態で異なった周波数で駆動されるように構成されて
いる。

本発明の実施例による振動部品供給機は以上のように構
成されるが、以下その作用について説明する。

整列供給すべき多量の部品（例えばチップコンデンサ）
ｍが供給トラフ（υもしくは部品分配部（２）及び部品
整送部（３）上に供給される。駆動部（７）　（９）に
制御器（１０４）（１０３）を介して電源（１０５）を
加えると供給トラフ（１）は第２図に示″ｊ、ｃうに矢
印す方向に振−動し、部品分配部（２）、部品整送部（
３）及び部品受部（４）などは矢印ａ方向に振ｊｉＥＩ
Ｊ−ｊ−る。これに、Ｉｔ）、供給トラフ（１）内の部
品フルは第１図において左方へと移送面轍上を上昇して
行き、水平面ｍ（至）上に至る。こ＼でガイド部（３０
ａ）により開口（３７）１１１へと案内され、また部品
分配部（２）の角部に固定されたストッパ部材６３によ
っても案内されて分配トラック（３υ〜ｒ、３■の始端
部（至）へと導かれる。分配トラック００〜（ハ）はこ
＼から部品整送部（３）の整送Ｉ・ラック（４Ｇ〜（４
４）に同って放射状に延びているので、いイクは扇のか
なめに相当する始端部間に供給された多量の部品ｔｒｉ
はこ＼でも分配トラック０１）〜６ωにはゾ均等に配分
され、各部品ｍは各分装置・ラック６１）〜（ト）上を
相互にはゾ等密度で第１図において右方へと移送されて
行く。ｗＪ７１凶で示されるように分配トラックＯυ〜
６１の移送面は移送方向に関し左・−に下向きに傾斜し
ているので、トラックθつ〜０啼の側壁部（３Ｚａ）〜
（３５ａ）側もしくは突出壁（至）側に片得って移送さ
れ、部品整送部（３）の整送トラック（４（１〜（旬の
供給端に至る。

部品整送部（３）の／ｌｒ整送トラック（祷〜（偵上で
も部品ｉｎは第８図に示されるようにトラック（ＩＧ〜
（４４の側壁部（４１ａ）〜（４４ａ）もしくは突出壁
（４５１側に片寄って移送される。開口（４Ｇ　−５１
に至るまでは多数の部品ｍは各トラック（４１〜（４４
）　Ｋ　ｇいて多列で恵なった状態で移送されてくるが
、こ＼に至るとトラック（４１）〜（４４）の側壁８Ｘ
（４１ａ）　〜（４４ａ）もしくは突出壁（４！１９に
接している列、すなわち移送方向に関し最も左側の列の
部品ｍだけが狭（なった移送面（以下中間トラック部と
、称する）上音移送され、他動の部品ｍは開口（４（ｉ
）　−５１ｆｆｉ　、ｉｊ！＋って部品受部（４）内へ
と落下する。

本実施例では部品ｍの長手方向を移送方向に向は横たわ
った姿勢で部品ｍを単層−列で移送することを整送状態
としているが、中間トラック上では長手方向全移送方向
に対し四角に向けた姿勢（第９Ｂ図参照）で移送される
部品ｍもあり、また−列ではあるが重なった部品ｍもあ
る。しかしながら整送トラック（４ａ　（４３（４４）
の中間トラック上の重なり友部品ｍはワイパー６υ（第
１０Ｂ図参照）により、その移送が妨害てれ、開口（４
樽（ハ）側内へと導かれ部品受部（４）内に落下する。

次いで各部品ｍは整送トラック（４１〜（４４）の小巾
トラック部（４０ｂ）〜（４４ｂ）に至り、こ＼で第１
０Ｂ図で示すように長手方向全移送方向に対し四角に向
けた姿勢の部品歴はその重力作用にエフ大巾開口部６０
〜（６ω内に落下する。また整送トラック（４１（４υ
の小巾トラック（４０ｂ）（４１ｂ）上で重なっている
部品ｍはワイパー６υにより大巾開口ｍ　（５６）　５
７）内に落下式せられる。

以上のようにして小巾トラック部（４０ｂ）〜（４４ｂ
）上で部品ｍは整送されて移送きれるのであるが、部品
ｍの移送速度や各部品ｍ間の押し合う力によっては押え
板（６２１の縁部（６２ａ）に至るまでに再び部品ｍが
重なシ合うことが考えられる。しかし部品ｍが重なり合
ったとしても押え板Ｇ４の縁部（６２ａ）にエフ案内さ
れて開口（４６）〜５ｏ）内に落下させられる。

従って押え板１２１の下方では確実に単層−列で所定の
姿勢で各部品７ｎは移送され、やがて溝（４０ｃ）〜（
４４Ｃ）内に入って、こ＼全移送され整送トラック（４
燵〜（４４）の排出端から排出部（７１）の溝（７７）
〜（８１）を通って供給部品特機部ｉ７つに導かれる。

他方、開口（４６）−（５０１’ｔ−通って部品受部（
４）内に落下した部品ｍは傾斜面（財）に沿って重力作
用及び振動力を受けて側壁部（６６１に向かって移送さ
れ、ある部品ｍは直接開口部（６７）へ、またある部品
ｍは側壁部（６Ｇ）に沿って振動力を受けて第１１Ａ図
において右方へと移送され開口部βηに至る。関口部（
６７）から傾斜面（６１及び取付部材（６３の斜面によ
る案内作用金受けて部品ｍは供給トラフ（υの開口（２
７）　’ｉ通って供給端部に尋かれる。各部品ｍはこ＼
から再び上述と同様な作用全党けることになる。非整送
部品ｍは供給トラフ（１ン→部品分配部（２）→部品整
送部（３）の開口（４０〜ｆ５Ｑｌ→部品受部（４）→
供給トラフ（１）と循環されることになる。

他方１整送されて供給部品特機部（１４に至りｆｃ部品
ｍはストツバＳ々に当接して、こ＼で−たん停止し、孔
（７７ｂ）〜（８１ｂ）からの真空吸引作用に、ｃｐそ
のま＼の姿勢で保持されるが、はどなくして上方から図
示しない真空吸引装置によって吸着され、第４図におい
て落下部品受部（７３）の上方全通って右方へと移送さ
れ、次工程に供給されるが、もし何らかの原因でＸ空吸
引装置から部品が落下した場合にはトラフ脅の隣（８４
）に工って受けられ、落下ｆ！μ品案内部Ｃ１４Ｊへと
導かれる。なおストッパ［Ｆ］邊上またはトラフ（へ）
の左側側壁部上に落下した部品ｍは振動による移送力を
受けてトラフ（ハ）の溝（財）内へと進む。落下部品案
内部σ１ｊって部品ｍは再び供給トラフ（１）内に導か
れる。

以上述べたように本実施例では多量の部品ｍは部品分配
部（２）により部品整送部（３）の各整送トラック（４
１〜（４つにはゾ均等に分配されるので、各トラック（
４Ｉ〜（４！１９の排出端従って排出部σ→からははゾ
均等な供給速度で部品ｍが部品特機部σ功に供給される
。

従って各トラック＜４Ｇ〜（伺の排出端からはゾ均等な
供給速度で部品ｍが排出されなくなった時点に部品供給
機内に残存している部品ｍの量をきわめて少なくするこ
とができる。換言すれは、部品供給機内に残存する部品
１ｎの蓋がきわめて少なくなるまで、各整送トラック（
４１〜（４４）から所望の供給速度で部品ｍが供給ちれ
る。これは部品ｍｋロッ）Ｗ理しているような場合に極
めて有効である。

本実施例は以上のような作用を行なうのであるが使用に
当ってはまず供給トラフ（１〕などから成る第１トラフ
側及び部品分配部（２）などから成る第２トラフ側の振
巾を最適な整送作用及びできるだけ高い部品移送速度會
得るように調整しなければならない。このために第１２
Ａ図及び第１２１３図に示される可変抵抗（１０６Ｘ１
０８）の調節が行われるが、本実施例では簡単に最適な
振ｒｌＪ　Ｋ調整１−ることができる。−Ｔなυち、可
変抵抗（１０７）の調節によ−）て第１トラフ側の振巾
を変えることができるか、このときこの振巾の変動によ
って第２トラン側の振巾は何ら変化しない。また可変抵
抗（１０８）の６を層節によって第２トラフＩｌｌの振
巾を変えることができるがこのときにもこの振巾の変動
によって第１トラフ側の振巾は何ら変化しない。従来の
振動部品供給機においては一方の振巾の調格時に他方の
振巾も反力による干渉を受けて変動するので極めて調整
が困難であったが、本実施例では反力により全く干渉し
合うことがないので振巾調整が極めて容易に行われる。

部品整送手段に加工を施しながら、あるいは何らかのア
タッチメント全追加したりして最適な整送作用を得るべ
く振巾調整する場合などには特に効果的である。

また以−にの実施例では部品斃送部全有する第２トラン
側の撚りの周波数を第１トラフ側に対して倍加させてい
るので、有効な整送作用が得られ易い。

これｅま一般に部品移送速度ははゾ振巾×ＤＩ２１動周
波数に比例するが第２トラフ（１＋１１では一定の移送
速度に対して振巾を小１くすることができるからである
。

以上本発明の実施例について説明したが、勿論、本発明
はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基
づいて種々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例では分配トラック及び整送トラン
クの列数全５としたが、勿論、これに限定されることは
ない。

また以上の実施例では部品整送部における整送手段を小
山トラック部やワイパー板として、はゾ面方形状の電子
部品を整送対象としたが、これらに限ることな〈従来の
パーツフィーダに適用した種々の整送手眩が整送すべき
部品に応じて本発明に適用されることができる。

また以上の実施例では複数列の振動部品供給機が説明さ
れたが、第１トラフとしての供給トラフと単一の整列ト
ラックを有する第２トラフのみから成る単純、な構造の
リニアパーツフィーダにモ勿論本発明は適用可能である
。

また以上の実施例では供給トラフ金倉む第１トラフ側の
駆動周波数ｆ、。全部品整送部などを含む第２トラフ側
の駆動周波数ｆ、。の半分としたが、場合に工っては共
振条件の下でこのｍ動部波数の大小関係を逆にしてもよ
い。また駆動周波数ｆｉｌとｆ。

との比は２：１又は１：２に限定されるものではない。

また以上の実施例では、半分の駆動周波数にするのにダ
イオード（１０６）が用いられたが、一般の周波数変換
器を用いて所望の駆動周波数全得るようにしてもよい。

以上述べたように本発明の振動部品供給機においては、
第１トラフ側及び第２トラフ側を各々共振状態で異なっ
た駆動周波数で加振する工うにしたので、各々の最適振
巾調整が容易であり、また谷トラフ県１ｊの使用目的に
応じて別個に駆動周波数全選定できるので最適な構造設
計（例えば反力の極小化、供給トラフ（１）の移送面（
ハ）の昇シ傾斜角の増大による供給トラフ（１）の短縮
化、板はねの取付傾斜角、枚数など）とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による振動複数列部品供給機の
平面図、第２図は同供給機金駆動回路と共に示′ｆ′四
面図、第３図は同供給機の正面図４第４図は第１図にお
ける排出部、落下部品受部及び落下部品案内部の部分拡
大平面図、第５図は第４図と同様な部分拡大正面図、第
６図は第１図における供給トラフのＶｌ　−Ｖｌ線方向
断面図、第７図は第１図における部品分配部のｕ−独線
方向拡大断面図、第８図は第１図における部品整送部の
■−■縁方向拡大断面図４第９Ａ図は同部品整送部のＩ
ＸＡ−ＩＸＡ線方回方向断面図、第９Ｂ図は部品と共に
示す第９Ａ図の部分拡大断面図、第１０Ａ図は同部品整
送部のＸＡ−ＸＡ線方向拡大断面図、第１０Ｂ図は部品
と共に示す第１０Ａ図の部分拡大断面図、第１１Ａ図は
同供給機における部品受部の平面図、第１１Ｂ図は第９
Ａ図における月Ｂ−復Ｂ方向〜を面図、第１２Ａ図及び
第１２Ｂ図は第１図における駆動回路の詳細な回路図、
及び第１３図は本実施例の作用を設明する九めのグラフ
である。なお図において、（１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・　供給トシフ（２）・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・　部品
分配部（３）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・　部品歴送部（４）・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
　部品受部（７）・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・　第１振動駆動部（９）・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・　第２振動駆動部ＱＯ（ト）・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・板ばねα１１９（２
４１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・電磁石００〜６句・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・　分配トラック＋４１〜（４４）・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・　整送トラック（４
０ｂ）〜（４４ｂ）・・・・・・・・・　小１ｊトラッ
ク部（１Ｇ）〜（ト）・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・　段付開口６ｖ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・　ワイパー板（１０
３Ｘ１０４）　　・・・・・・・・・・・・　制御回路
（１０５）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・交流電源（１０６）・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・　ダイオード（１
０７）（１０８）・・・・・・・・・・・・・・・・・
・　川変抵抗代理人板阪泰雄

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１電磁石ｆｆｉ動部；直線的に延び、前記第１
電磁石駆動部の加振力を受けて一方向に部品を移送すべ
く振動するように第１弾性手段にＪ：り支持された第１
トラフ；第２電磁石駆動部；前記第１トラフに近接して
配設され、前記第２電磁石駆動部の加振力會受けて前記
一方向とは逆方向に部品を移送すべく振動するように第
２弾性手段にニジ支持され、部品整送手段を備え７２１
．第２トラフ；を具備し前記ｍ２トラフの部品整送手段
で整送されなかった部品は前記第１トラフに返送させ、
再び前記第２トラフに案内させるようにした振動部品供
給機において、前記第１電磁石駆動部と前記第２電磁石
駆動部の駆動周波数全相互に異ならせ、前記第１弾性手
段のはね常数と前記第１）ラフの質量とによって決定さ
れる共振周波数を前記ｍ１電磁石躯動部の駆動周波数の
近傍に設定し、〃λつ前記第２弾性手段のはね常数と前
記第２トラフの質量とＫよって決定される共振周波数を
前記第２電磁石駆動部の駆動周波数の近傍に設定したこ
とを特徴とする振動部品供給機。
（２）前記第１電磁石駆動部の駆動周波数を前記第２電
磁石駆動部の駆動周波数の半分としたことを％徴とする
前記第１項に記載の振動部品供給機。