JP2021080047A - 振動搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】幅方向の設置面積増大化や制御の複雑化を回避しつつ、１つのリニア搬送面上においてワークを複数種類の振動条件で搬送可能な振動搬送装置を提供する。【解決手段】振動によって搬送面上の搬送対象物を所定の搬送方向に搬送させる振動搬送装置Ｘであり、搬送面を有する第１質量体１と、搬送面を有しない第２質量体２と、第１質量体１及び第２質量体２を接続する第１弾性体４と、第２質量体２及び第３質量体３を接続する第２弾性体５と、第１弾性体４と第２弾性体５を相互に周波数が異なる振動条件で駆動させる加振手段６とを備えた構成にした。【選択図】図４

Description

本発明は、搬送対象物を所定方向に搬送可能な振動搬送装置に関するものである。

従来より、直線状をなす搬送路（リニア搬送路、トラフ）に沿ってワーク等の搬送対象物を搬送させる振動搬送装置が知られている。リニア搬送路上におけるワークの搬送方向は一方向であるため、例えば、ワークを搬送しながら姿勢を揃えて次工程へ搬送することが要求される場合には、リニア搬送路に並走するようにリターン搬送路を配置し、リニア搬送路の排出口に到達するまでに所望の姿勢でないと判定されたワークをリニア搬送路上からリターン搬送路上に移送し、リターン搬送路上においてリニア搬送路上のワークとは逆方向に搬送してリニア搬送路の上流側に戻す構成が採用されていた。

このように、リニア搬送路を有する振動搬送装置では、リターン搬送路をリニア搬送路に並べて設けることでワークを送り方向（前進方向）と戻り方向（後退方向）の両方に搬送するという要求に対応することができる。さらに、リニア搬送路とリターン搬送路とを個別に振動制御するために、加振手段がそれぞれに必要となるため、このようなタイプの振動搬送装置には２つの加振手段を設けることが必須となる。

しかしながら、リニア搬送路とリターン搬送路を幅方向に並べて配置する振動搬送装置であれば、リターン搬送路を備えずにリニア搬送路のみを備えた振動搬送装置と比較して、幅方向の設置面積が増大する。

本出願人は、１つのリニア搬送路上でワークを前進方向へ搬送したり、後退方向へ搬送可能な振動搬送装置として、ドライブ回路が水平と垂直の２軸分を有し、振幅と位相制御を組み合わせて、楕円（直線）振幅の制御を行うデュアルモーションパーツフィーダを案出し、既に実用化を実現している（例えば特許文献１）。

特許第４９７７９３４号公報

しかしながら、デュアルモーションパーツフィーダは、水平・垂直振幅をそれぞれ個別に制御することで適切な位相差を与えた水平・垂直２方向の振動を付与することができる構成であるため、ドライバ側の回路規模や負担が大きくなり、制御が困難であるという側面がある。以下に、詳細を述べる。デュアルモーションパーツフィーダは上記のように、水平・垂直２方向の振動を付与し、これらの適切な位相差を与えることで楕円振幅の制御を行う構成のため、水平・垂直方向それぞれ個別に信号を与える必要がある。反面、共振現象を利用して駆動制御するため、水平・垂直２方向の周波数は同一である必要がある。このような構成を採用するデュアルモーションパーツフィーダであれば、同一周波数で複数の振動条件を生成できるものの、複数の信号を水平・垂直２方向それぞれに与える必要があり、しかも互いの位相差を制御しなくてはならないため、制御負担が大きくなり、制御の複雑性を招来する。

本発明は、このような問題に着目してなされたものであって、主たる目的は、幅方向の設置面積増大化や制御の複雑化を回避しつつ、１つのリニア搬送面上においてワークを異なる周波数における複数種類の振動条件で搬送可能な振動搬送装置を提供することにある。

すなわち本発明は、振動によってリニア搬送面上の搬送対象物を搬送可能な振動搬送装置であって、リニア搬送面を有する第１質量体と、（第１質量体の下方に配置され且つ）リニア搬送面を有しない第２質量体と、第１質量体及び第２質量体を相互に接続する第１弾性体と、第２質量体及び他の質量体を相互に接続する第２弾性体と、第１弾性体と第２弾性体を相互に周波数が異なる振動条件で駆動させる加振手段とを備えていることを特徴としている。ここで、搬送対象物としては、例えば微小サイズの電子部品（ワーク）や医療用部品等を挙げることができるが、本発明の振動搬送装置によって搬送可能なものであれば特に限定されない。

本発明者は、このような本発明に係る振動搬送装置であれば、第１質量体と第２質量体を接続する第１弾性体を加振手段によって駆動させて振動させると、第２質量体がウェイトとして機能し、第２弾性体が防振体として機能することで、第１質量体が振動し、リニア搬送面上の搬送対象物を所定の振動条件で搬送することができる。さらに、第２弾性体を加振手段によって第１弾性体とは異なる振動条件で駆動させて振動させると、他の質量体がウェイトとして機能し、第１質量体、第２質量体及び第１弾性体を一体的に振動させて、リニア搬送面上の搬送対象物を、第１弾性体の振動時とは異なる振動条件で搬送することができることを見出した。

このような本発明に係る振動搬送装置では、リニア搬送面を有するパーツが第１質量体のみでありながら、当該第１質量体に直接または間接的に接続された第１弾性体及び第２弾性体を相互に異なる振動条件で加振手段によって駆動させることで、振動条件に応じて単独のリニア搬送面を振動させて搬送対象物をリニア搬送面上で異なる振動条件で搬送することができる。ここで、異なる振動条件とは、周波数が異なる振動条件を複数生成することを示すものであり、この条件下において、ワークの搬送方向、リニア搬送面の振幅や搬送速度等が挙げられる。例えば、搬送方向についていえば、単独のリニア搬送面の長手方向に沿った正方向（前進方向）または逆方向（後退方向）に搬送対象物を搬送することができ、各方向への搬送速度や振幅も異ならせることができる。したがって、従来の振動搬送装置であればリニア搬送路とリターン搬送路を幅方向に並べて設置することで搬送対象物を送り方向（前進方向）と戻り方向（後退方向）の両方に搬送する構成を実現していたが、本発明に係る振動搬送装置でよれば、リニア搬送面を有する第１質量体を単一のトラフとして機能させて、振動条件の異なる駆動を実現できるため、専用のリターン搬送路を設けなくても送り方向と戻り方向の両方に搬送することが可能となり、装置の幅寸法をコンパクトにすることができ、従来のものよりも設置面積が低減し、小型化を図ることができる。

本発明に係る振動搬送装置において、第１弾性体と第２弾性体を相互に異なる振動条件で駆動させる加振手段の好適な一例としては、第１弾性体及び第２弾性体の共振周波数を相互に異ならせて一方ずつ駆動させる構成を挙げることができる。このような構成であれば、第１弾性体の共振周波数で第１弾性体を振動させた場合に、第２弾性体は共振周波数が異なるため振動せず、第１弾性体の振動によって搬送する搬送対象物の搬送処理に悪影響を及ぼすことがない。同様に、第２弾性体の共振周波数で第２弾性体を振動させた場合に、第１弾性体は共振周波数が異なるため振動せず、第２弾性体の振動によって搬送する搬送対象物の搬送処理に悪影響を及ぼすことがない。加えて、本実施形態に係る振動搬送装置は、第１弾性体、第２弾性体を一方ずつ駆動させる構成であるため、デュアルモーション制御と比較して制御の負荷を格段に低減することができる。

特に、本発明に係る振動搬送装置では、第１弾性体及び前記第２弾性体の振動角を相互に異ならせているため、前進搬送と後退搬送（送り・戻し）の切替や搬送速度の設定・変更を適切に行うことができる。

すなわち、本発明では、図１に模式的に示すように、第１質量体を第２質量体の上方に配置し、第１弾性体を第１質量体及び第２質量体を介して高さ方向に並ぶレイアウトを採用することで、幅方向の空間と比較して装置の設置条件として制約の少ない高さ方向の空間を有効利用したコンパクトな振動搬送装置を実現できる。図１には、第１弾性体が加振手段によって駆動した場合における第１弾性体の振動方向Ｖ１と、第２弾性体が加振手段によって駆動した場合における第２質量体の振動方向Ｖ２を模式的に示し、振動方向Ｖ１の場合に第１質量体が有するリニア搬送面上の搬送対象物を前進方向に搬送し、振動方向Ｖ２の場合にリニア搬送面上の搬送対象物を後退方向に搬送する態様を例示している。

本発明において、振動搬送装置全体の高さ方向のサイズを抑えるには、第１弾性体の下端部を第２質量体の下端部に接続し、第２弾性体の上端部を第２質量体の上端部に接続した構成にすることが望ましい。この場合、第１弾性体と第２弾性体が長手方向に並ぶ形態になり、図１に示す構成と比較して装置全体の高さを低くすることができる。

なお、本発明に係る振動搬送装置には、第１質量体と第１弾性体の組、第２質量体と第２弾性体の組に加えてさらに別の質量体（第１オプション質量体）と弾性体（第１オプション弾性体）の組を備え、を３以上有する構成も含まれる。この場合、各組の弾性体を相互に異なる振動条件で加振手段によって駆動させることで、それぞれの振動条件に応じて単独のリニア搬送面を振動させて搬送対象物をリニア搬送面上で異なる振動条件で搬送することができる。

本発明によれば、簡単な構成でありながら幅方向（搬送方向に直交する方向）における省スペース化を図ることが可能であり、単独のリニア搬送面を相互に周波数が異なる複数の振動条件で振動させてリニア搬送面上の搬送対象物を例えばワーク搬送面の長手方向に沿って順方向（前進方向）、逆方向（後退方向）に切り換えて搬送したり、振動搬送の振幅や搬送速度の変更が可能な、搬送自由度の高い振動搬送装置を提供することができる。

本発明に係る振動搬送装置のモデル例を示す図。 本発明の一実施形態に係る振動搬送装置の全体斜視図。 同実施形態に係る振動搬送装置の分解斜視図。 同実施形態に係る振動搬送装置の断面図。 同実施形態に係る振動搬送装置の全体構成を図１に対応して示す図。 同実施形態に係る振動搬送装置における第１弾性体駆動時の動作説明図。 同実施形態に係る振動搬送装置における第１弾性体駆動時の動作説明図。 同実施形態に係る振動搬送装置における第２弾性体駆動時の動作説明図。 同実施形態に係る振動搬送装置における第２弾性体駆動時の動作説明図。 同実施形態に係る振動搬送装置の一変形例を図１に対応して示す図。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。

本実施形態に係る振動搬送装置Ｘは、図２乃至図４（図２は振動搬送装置Ｘの全体斜視図であり、図３は振動搬送装置Ｘの分解斜視図であり、図４は振動搬送装置Ｘの断面図である）に示すように、直線状の搬送面であるリニア搬送面Ｌを上向き面に有する第１質量体１と、第１質量体１の下方に配置される第２質量体２と、下向き面が第２質量体２よりも下方となる位置に配置される第３質量体３（本発明の「他の質量体」に相当）と、第１質量体１と第２質量体２を接続する第１弾性体４と、第２質量体２と第３質量体３を接続する第２弾性体５と、第１弾性体４及び第２弾性体５を相互に周波数が異なる振動条件で駆動させる条件を生成する加振手段６（振動条件により、第１質量体１、第２質量体２が異なる駆動をするように加振させる加振手段６）と、を備えている。

第１質量体１は、上向き面にリニア搬送面Ｌを有する長尺の第１質量体メインブロック１１と、第１質量体メインブロック１１に一体的に固定され且つ長手方向両端に第１弾性体４を取り付ける第１取付部１２を有する第１質量体サブブロック１３とを備えているものである。図２乃至図４に示すように、第１質量体メインブロック１１には下方に開口する第１開口部１４を形成し、この第１開口部１４に、第１質量体サブブロック１３に設けた上方突出部１５を収容した状態で、ビス等の固定具によって第１質量体メインブロック１１及び第１質量体サブブロック１３を相互に固定している。なお、第１開口部１４はリニア搬送面Ｌに到達していない（上方には開口していない）形状である。このような主として２パーツからなる第１質量体１において、第１質量体メインブロック１１はリニア搬送路（リニアトラック、トラフ）として機能し、第１質量体サブブロック１３はシュート台として機能する。リニア搬送面Ｌには、図示しないホッパ等のワーク供給装置から搬送対象物であるワークが供給される。

以下の説明では、リニア搬送面Ｌの延伸方向（長手方向）と同一方向を前後方向Ｈとし、リニア搬送面Ｌの延伸方向（長手方向）に対して水平面内で直交する方向を幅方向Ｗ（横断方向）とする（図２等参照）。

第２質量体２は、長手方向両端に第１弾性体４を取り付ける第２取付部２１を有する第２質量体メインブロック２２と、第２質量体メインブロック２２に一体的に固定され且つ長手方向両端に第２弾性体５を取り付ける第３取付部２３を有する第２質量体サブブロック２４とを備えたものである。第２質量体メインブロック２２には上下方向及び何れか一方の幅方向Ｗ（図２乃至図４における紙面手前側）に開口する第２開口部２５を形成し、この第２開口部２５に、第２質量体サブブロック２４全体を収容した状態で、ビス等の固定具によって第２質量体メインブロック２２及び第２質量体サブブロック２４を相互に固定している。本実施形態の第２質量体２は、第２質量体メインブロック２２の第２開口部２５に第２質量体サブブロック２４を収容した状態で第２質量体メインブロック２２との間に第２質量体サブブロック２４を挟み込むカバー体２６を備え、カバー体２６も第２質量体メインブロック２２及び第２質量体サブブロック２４とともに一体的に固定している。第２質量体メインブロック２２の第２開口部２５に収容した状態にある第２質量体サブブロック２４は、前後方向Ｈ及び幅方向Ｗにおいて第２質量体メインブロック２２及びカバー体２６に干渉しない（図４参照）。このような主として３パーツ（第２質量体メインブロック２２、第２質量体サブブロック２４及びカバー体２６）を組み付けた第２質量体２において、第２質量体サブブロック２４は、第２弾性体固定ブロックとして機能する。

第３質量体３は、第２質量体２よりも前後方向Ｈの寸法を大きく設定した第３質量体メインブロック３１と、第３質量体メインブロック３１に一体的に固定され且つ長手方向両端に第２弾性体５を取り付ける第４取付部３２を有する第３質量体サブブロック３３とを備えているものである。第３質量体メインブロック３１には上方に開口する第３開口部３４を形成し、この第３開口部３４に、第３質量体サブブロック３３全体を収容した状態で、ビス等の固定具によって第３質量体メインブロック３１及び第３質量体サブブロック３３を相互に固定している。なお、第３開口部３４は有底の開口部であり、第３開口部３４に収容した状態にある第３質量体サブブロック３３は、前後方向Ｈ及び幅方向Ｗにおいて第３質量体メインブロック３１に干渉しない（図４参照）。第３質量体サブブロック３３は、第２質量体サブブロック２４と同様に、第２弾性体固定ブロックとして機能する。なお、第２質量体サブブロック２４は第２弾性体５の振動に伴って可動するものであり、第３質量体サブブロック３３は第２弾性体５の振動の有無に関係なく移動しないもの（固定されたもの）である。

本実施形態の振動搬送装置Ｘは、第３質量体３を当該振動搬送装置Ｘの導入先現場において適宜の装置に直置きした状態（接続状態）で使用することが可能である。図２等には、導入先の接続対象装置と同等に見做すことができる台板７に、防振バネ８を介して第３質量体３を接続した態様を示している。具体的には、第３質量体メインブロック３１の長手方向両端に防振バネ８を取り付ける防振バネ取付部３５を設け、この防振バネ取付部３５に上端部を固定した防振バネ８の下端部を、台板７の長手方向両端に設けた防振バネ取付部７１に固定している。

第１弾性体４は、第１質量体サブブロック１３に設けた第１取付部１２によって上端部が第１質量体１に固定され、第２質量体メインブロック２２に設けた第２取付部２１によって下端部が第２質量体２に固定された板バネである。

第２弾性体５は、第２質量体サブブロック２４に設けた第３取付部２３によって上端部が第２質量体２に固定され、第３質量体サブブロック３３に設けた第４取付部３２によって下端が第３質量体３に固定された板バネである。

ここで、本実施形態に係る振動搬送装置Ｘの全体構成は、図５に示すモデル例として捉えることができる。同図における振動搬送装置Ｘ全体を１つの建物と見做した場合、第３質量体３を基礎として捉えると、第２質量体２は１階部分に相当し、第１質量体１は２階部分に相当する。２階部分に相当する第１質量体１は、第１弾性体４が駆動した場合と、第２弾性体５が駆動した場合で異なる挙動（振動）を起こす。

本実施形態の振動搬送装置Ｘでは、図４に示すように、第１弾性体４の下端部を第２質量体２の下端部に接続し、第２弾性体５の上端部を第２質量体２の上端部に接続した構成を採用している。このような構成を実現すべく、本実施形態では、前後方向Ｈにおいて対をなす第１弾性体４の間に１対の第２弾性体５を配置している。これにより、図５に示すように第１弾性体４と第２弾性体５を高さ方向に並ぶように配置する構成と比較して、高さ寸法を抑えることができる。

本実施形態の振動搬送装置Ｘにおいて、第１弾性体４の傾斜姿勢（向き、角度）と第２弾性体５の傾斜姿勢は異なる。すなわち、本実施形態の振動搬送装置Ｘは、第１弾性体４の振動角と、第２弾性体５の振動角を相互に異ならせている。特に、本実施形態では、第１弾性体４の傾斜方向（第１弾性体４の上端が向く方向）とは逆方向に第２弾性体５の傾斜方向を設定している。このように本実施形態に係る振動搬送装置Ｘでは、第１弾性体４の振動角と第２弾性体５の振動角を相互に異ならせて、第１弾性体４を振動させた場合におけるリニア搬送面Ｌ上の搬送物の搬送方向と、第２弾性体５を振動させた場合におけるリニア搬送面Ｌ上のワークの搬送方向が逆方向（前進方向と後退方向）になるように設定している。

そして、本実施形態に係る振動搬送装置Ｘは、第１弾性体４と第２弾性体５のそれぞれの共振周波数を互いに異ならせ、加振手段６によって第１弾性体４を振動させる加振状態と、第２弾性体５を振動させる加振状態とに切換可能に構成している。本実施形態では、第１弾性体４の共振周波数を５００Ｈｚに設定し、第２弾性体５の共振周波数を２００Ｈｚに設定している。加振手段６は図示していないが、コイルや圧電素子等、適宜のパーツを用いて構成することができ、加振状態の切換等を制御するコントローラも加振手段６に含まれる。このように、本実施形態の加振手段６は、振動条件により第１弾性体４、第２弾性体５が異なる駆動をするように第１弾性体４、第２弾性体５を加振させるものである。

加振手段６によって第１弾性体４が共振周波数で振動すると、第１質量体１に設定したリニア搬送面Ｌは、図６及び図７の矢印Ａ，Ｂで示すように、紙面左下から紙面右上に向かう振動を繰り返し、ワークを紙面右方向に搬送することができる。この場合の搬送方向を前進方向とする。したがって、第１弾性体４は、前進用弾性体ともいえる。第１弾性体４が５００Ｈｚでワークを前進させる動作をする際、第２弾性体５は共振周波数が第１弾性体４と異なるため第１弾性体４ほど弾性変形することなく、ワークの前進搬送に影響はしない。また、第２質量体２及び第３質量体３はこのような第２弾性体５に接続されているため、１つの剛体のように振動する。第１弾性体４が共振周波数で振動している際に、第２質量体２はウェイトとして機能し、第２弾性体５は防振体（補助的な防振バネ）として作用し、第１質量体１がリニア搬送面Ｌ上のワークを前進方向へ搬送するように振動する。

一方、加振手段６によって第２弾性体５が共振周波数で振動すると、第１質量体１に設定したリニア搬送面Ｌは、図８及び図９の矢印Ｃ，Ｄで示すように、紙面右下から紙面左上に向かう振動を繰り返し、ワークを紙面左方向、すなわち後退方向に搬送することができる。第２弾性体５が２００Ｈｚでワークを後退させる動作をする際、第１弾性体４は共振周波数が第２弾性体５と異なるため本来の役割（ワークを前方へ搬送させる弾性変形）を果たさないため、ワークの後退搬送に影響はしない。また、第１質量体１及び第２質量体２はこのような第１弾性体４に接続されているため、１つの剛体として振動する。第２弾性体５が共振周波数で振動している際に、第３質量体３はウェイトとして機能し、第１質量体１、第２質量体２及び第１弾性体４が一体的にリニア搬送面Ｌ上のワークを前進方向へ搬送するように振動する。図５には、第１弾性体４の駆動時の振動方向を矢印Ｖ１で示し、第１弾性体４の駆動時の振動方向を矢印Ｖ２で示している。

リニア搬送面Ｌを有する第１質量体１の振幅を最も大きくするには、下方の質量体を重くすることが望ましく、上方から第１質量体１、第２質量体２、第３質量体３の順に段状に並ぶ本実施形態の振動搬送装置Ｘでは、第１質量体１、第２質量体２、第３質量体３の質量の関係が、［第１質量体の質量≦第２質量体の質量］であって、且つ［（第１質量体の質量＋第２質量体の質量）≦第３質量体］となるように設定している。第１質量体１の振幅を大きくするほどリニア搬送面Ｌ上のワークの搬送速度が増すことになる。本実施形態では、第３質量体３がウェイトとしての機能を担うことで、上述の重量比を確保できるように構成している。

このように、本実施形態に係る振動搬送装置Ｘによれば、異なる振動条件、つまりワークを前進搬送する振動と後退搬送する振動を１つのトラフを用いて実現することができ、従来であればワークの前進搬送と後退搬送をそれぞれ個別のトラフ（幅方向Ｗに並べて配置した２本のトラフ）で実現していた態様と比較して、装置全体のコンパクト化、特に幅方向Ｗにおけるコンパクト化を図ることができるとともに、１質量系とみなすことができる比較的シンプルな構造でありながら、前進搬送用の駆動と、後退搬送用の駆動が互いに干渉しない構造を実現できる。また、本実施形態に係る振動搬送装置Ｘは、１つのドライブ回路で前進搬送と後退搬送とを切り換えて振動を制御する構成が可能であるため、デュアルモーション制御と比較してドライバ側の回路規模及び負荷を抑えることができる。

さらに、本実施形態に係る振動搬送装置Ｘによれば、第１弾性体４と第２弾性体５の共振周波数を相互に異ならせて、一方ずつ振動させて駆動する構成であり、このことも制御面での煩雑化を回避する上で有用な構成である。

加えて、本実施形態に係る振動搬送装置Ｘによれば、第１弾性体４の振動角と第２弾性体５の振動角を異ならせているため、前進搬送と後退搬送（送り・戻し）の切替やトラフ上のワークの搬送速度設定・変更を適切に行うことができる。

特に、本実施形態に係る振動搬送装置Ｘによれば、第１弾性体４、第２弾性体５の共振周波数や振動角を調整することで、トラフとしての役割を担う第１質量体１のリニア搬送面Ｌ上で滑らかに振動させたり、粗く振動させることを選択でき、前者であればワークをスムーズに整列させながら搬送することが可能であり、後者であればワークをトラフ上でばらしながら搬送することができる。また、本実施形態に係る振動搬送装置Ｘによれば、トラフ上のワークを前進方向または後退方向に搬送している途中でワークが詰まった場合には逆方向に戻す（後退方向または前進方向に搬送する）ことでワーク詰まりを解消することができる。

本実施形態に係る振動搬送装置Ｘでは、第１質量体１を第２質量体２の上方に配置しているため、装置X全体の幅方向Ｗのサイズが増大することを回避し、装置Xの導入現場において幅方向Ｗと比較してサイズの制約が少ない高さ方向の空間を利用して振動搬送装置Ｘを設置することができる。

さらに、本実施形態に係る振動搬送装置Ｘは、第１弾性体４の下端部を第２質量体２の下端部に接続し、第２弾性体５の上端部を第２質量体２の上端部に接続した構成を採用しているため、高さ方向にもコンパクトな装置Ｘである。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、図５に示すように２階建て構造の振動搬送装置Ｘを例示したが、３階建て構造、４階建て構造等、３階以上の構造とする振動搬送装置にすることもできる。階数は、共振周波数の異なる弾性体の数で決定される。例えば、図１０に示す３階建て構造の振動搬送装置Ｘであれば、第１質量体１と第２質量体２を接続する第１弾性体４の駆動時の振動Ｖ１によってリニア搬送面上のワークを前進方向へ搬送し、第２質量体２と第３質量体３を接続する第２弾性体５の駆動時の振動Ｖ２によってリニア搬送面上のワークを後退方向へ搬送し、第３質量体３と第４質量体３’を接続する第３弾性体５’の駆動時の振動Ｖ３によってリニア搬送面上のワークを後退方向へ搬送し、第３弾性体５’の駆動時の振動Ｖ３が第２弾性体５の駆動時の振動Ｖ２よりも大きくなるように設定することができる。図１０に示す３階建て構造（３段構造）の場合であれば、最上階（最上段）の弾性体４が前進搬送用弾性体としての役割を担い、上から２段目の弾性体５が後退（弱）搬送用弾性体、上から３段目の弾性体５’が後退（強）搬送用弾性体としての役割を担うことになる。

上述の実施形態では、第１弾性体（前進用弾性体）、第２弾性体（後退用弾性体）の共振周波数を５００Ｈｚ、２００Ｈｚとしたが、弾性体の前進と後退の役割を逆にしてもよい。また、各弾性体の共振周波数（駆動周波数）も各弾性体が一斉に振動する（共振する）事態が生じない範囲において任意の値に設定しても構わない。

上述の実施形態では、防振バネ８を利用して前進、後退の振動を設置面（大地）に伝わらないようにしていたが、防振バネ８を取り除いて直接設置面（大地）等に設置することもできる（例えば図１参照）。この場合、下部を最も重くするためのウェイトを備える必要もなくなり、部品点数の削減や装置全体の軽量化を図ることができる。

上述の実施形態は前進と後退を同時に振動させない態様であったが、ドライブ回路を複数設けて同時に振動させた態様を採用することもできる。例えば、前進用弾性体と後退用弾性体を同時に振動させ、後退方向への搬送振動を通常の後退搬送振動よりも増強させる効果（複合的効果）が得られる場合、例えば図１０に示す３階建て構造を採用して後退方向への搬送振動を２段階（強・弱）に制御可能にする構成と比べて、２階建て構造でありながら後退方向への搬送振動を２段階に変更することができ、装置の小型化及び部品点数の削減の効果が得られる。

本発明の振動搬送装置で搬送可能な搬送対象物は医療用部品や電子部品等に限定されない。

その他、回動機構等、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

１…第１質量体
２…第２質量体
４…第１弾性体
５…第２弾性体
６…加振手段
Ｌ…リニア搬送面
Ｘ…振動搬送装置

Claims (6)

1. 振動によってリニア搬送面上の搬送対象物を搬送させる振動搬送装置であり、
   前記リニア搬送面を有する第１質量体と、
   前記搬送面を有しない第２質量体と、
   前記第１質量体と前記第２質量体を接続する第１弾性体と、
   前記第２質量体と他の質量体を接続する第２弾性体と、
   前記第１弾性体と前記第２弾性体を相互に周波数が異なる振動条件で駆動させる加振手段とを備えていることを特徴とする振動搬送装置。
2. 前記加振手段は、前記第１弾性体及び前記第２弾性体の共振周波数を相互に異ならせて一方ずつ駆動させるものである請求項１に記載の振動搬送装置。
3. 前記第１弾性体及び前記第２弾性体の振動角を相互に異ならせている請求項１または２に記載の振動搬送装置。
4. 前記加振手段により生成される異なる振動条件に基づく振動は、前記搬送対象物を前記リニア搬送面の長手方向に沿った正方向へ搬送する振動と逆方向へ搬送する振動の二種類の振動を含むものである請求項１乃至３の何れかに記載の振動搬送装置。
5. 前記第１質量体を前記第２質量体の上方に配置している請求項１乃至４の何れかに記載の振動搬送装置。
6. 前記第１弾性体の下端部を前記第２質量体の下端部に接続し、前記第２弾性体の上端部を前記第２質量体の上端部に接続している請求項５に記載の振動搬送装置。

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