CN106516588B - 直线送料器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种直线送料器。该直线送料器利用与以往的直线送料器完全不同的振动原理实现使纵长的导板在长度方向上振动，特别是能够以稳定的输送速度输送导板上的被输送物。该直线送料器包括：固定部；可动部，其在上端部固定有导板；支承弹簧，其用于连结固定部和可动部；振子，其具有设定在一端侧的用于安装于可动部的安装部、自安装部沿着高度方向延伸的柱部、以及设定在作为自由端的另一端侧的配重部，并且该振子进行摆式运动；以及起振源，其用于使振子振动，构成为通过驱动起振源，从而振子、可动部以及导板振动以输送被输送物。

Description

直线送料器

技术领域

本发明涉及一种利用振动来输送部件等的直线送料器。

背景技术

以往，公知有一种直线送料器，其通过对呈直线状的纵长的导板(日文：トラフ)(也称作输送台或者滑槽)赋予振动能够将被输送物沿着设定在导板上的输送路径向输送方向下游侧供给。

作为这种直线送料器公知有如下装置：其包括固定台(固定部)、连接有导板的可动台(可动部)、将固定部和可动部互相连结且将可动部弹性支承于固定部的驱动用弹簧、以及起振源，当利用自起振源赋予的起振力直接或者间接地使驱动用弹簧起振时，可动部和固定部相对地振动，该振动传递到与可动部一体地连结的导板，由此在设定于导板上的输送路径上振动输送被输送物(例如参照下述专利文献1、2)。

在以往的直线送料器中，例如，如图31中示意地所示，作为驱动用弹簧104应用板状的弹簧(板簧)，这样的驱动用弹簧104成对地配置在互相分开的输送方向上游侧的预定位置和输送方向下游侧的预定位置。另外，输送方向是与导板102的长度方向相同的方向。

这一对驱动用弹簧104以分别使其厚度方向与输送方向一致的姿态配置。此外，一对驱动用弹簧104为了防止·抑制导板102的输送路径上的被输送物的纵摇现象、横摇现象等举动而以预定的倾斜姿态配置(参照图31)。

于是，利用自起振源(省略图示)赋予的起振力借助驱动用弹簧104使可动部103和固定部101互相向相反方向振动，由此，连接于可动部103的导板102在长度方向上振动，将被输送物沿着输送方向向下游侧输送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－066931号公报(专利第5741993号)

专利文献2：日本特开2015－101430号公报

发明内容

发明要解决的问题

像上述那样，在以往的直线送料器中，构成为利用起振源使驱动用弹簧直接或者间接地起振，能够在使驱动用弹簧自身挠曲的同时使可动部和固定部这两者进行相对移位。

因而，采用这样的结构，认为：如图32示意地所示，通过一对驱动用弹簧104挠曲变形为字母S形，可动部103和固定部101也挠曲，其结果，以与可动部103一体地动作的方式固定于该可动部103的导板102也会挠曲，存在输送速度产生不均匀等对稳定的输送处理带来障碍的情况。特别是认为：在采用在振动时(通电中状态)变形为字母S形的驱动用弹簧104的以往的直线送料器中，为了实现高速振动输送而提高振动频率，将驱动用弹簧104的厚度尺寸设定得越大(越厚)，则导板的挠曲变得越大。

因此，通过在考虑到该驱动用弹簧104的字母S形变形的基础之上以较高的精度加工制作可动部103和固定部101，也存在寻求减轻导板102的挠曲的对策的情况，但在可动部103和固定部101的加工精度较低的情况下，驱动用弹簧104应变，这可成为导板102的挠曲的主要原因。

而且，另外，在以往的直线送料器中，由于驱动用弹簧变形为字母S形，因此，与变形为例如弓形的弹簧相比较，从变形前的时刻到变形到最大的时刻的位移量为一半左右，振动衰减也较大，因此，由共振引起的振动增益也较少，认为在效率这一点上存在改善的余地。

本发明即是着眼于这一点而完成的，其主要目的在于提供一种利用与以往的直线送料器完全不同的振动原理实现使纵长的导板在长度方向上振动，特别是能够以稳定的输送速度输送导板上的被输送物的直线送料器。

用于解决问题的方案

即，本发明的直线送料器对以直线状延伸的导板赋予振动，将载置在导板上的被输送物沿着导板的长度方向输送。在此，作为被输送物，例如能够列举出微小尺寸的电子部件(工件)等，但只要能够利用本发明的直线送料器输送，就没有特别的限定。

而且，本发明的直线送料器的特征在于，包括：固定部，其直接或者间接地固定在地面上；可动部，其在上端部固定有导板；支承弹簧，其用于连结固定部和可动部；振子，其具有设定在一端侧的用于安装于可动部的安装部、自该安装部沿着高度方向延伸的柱部、以及设定在作为自由端的另一端侧的配重部，并且该振子进行摆式运动；以及起振源，其用于使振子振动，通过使起振源运转，振子、可动部以及导板振动以输送被输送物。

采用这样的本发明的直线送料器，在利用起振源使振子振动时，将具有配重部的另一端侧设定为自由端的振子中的柱部以安装于可动部的安装部为支点地像弹簧那样动作，通过振子整体进行摆式运动而振动，利用其反作用使可动部振动，将该振动传递到固定在可动部的上端部的导板。其结果，以直线状延伸的导板振动，能够将载置在导板上的被输送物沿着导板的长度方向输送。另外，振子在与水平面正交的面(铅垂面)内或者接近铅垂面的面(可视作铅垂面的面)内进行摆式运动，通过设定为在该摆式运动时往复运动的振子的自由端的移动轨迹(振子的往复轨迹)在俯视的情况下与导板的长度方向平行或者大致平行，能够将载置在纵长的导板上的被输送物沿着导板的长度方向振动输送。

此外，在本发明中，固定部所直接或者间接地固定的“地面”是人所行走的地面自不必说、也包含载置直线送料器的台的载置面的概念。由于固定于该地面的固定部利用支承弹簧弹性支承可动部，因此，在振子的摆式运动时也不会挠曲变形而是静止的。

如此，本发明的直线送料器通过采用利用了振子的振子动作的振动来输送导板上的被输送物这样的迄今未曾想到的崭新的振动原理，能够避免·抑制只要是使在以往的直线送料器中采用的一对驱动用弹簧挠曲变形为字母S形的结构则必然会产生的可动部和固定部的挠曲、以及导板的挠曲，能够防止·抑制由导板的挠曲所引起的输送速度的偏差等不良情况，能够实现稳定的输送处理。

特别是，采用本发明的直线送料器，能够通过变更振子的振动频率而容易地变更不会随着振子的振动而产生弯曲变形、挠曲变形的可动部和导板的振动频率，也能够进行在以往的直线送料器中很困难的例如1000Hz～2000Hz等高频振动输送，能够谋求输送处理速度的高速化。

此外，采用本发明的直线送料器，由于是导板不产生或者极微小地产生弯曲挠曲现象的程度，因此，即使将导板的长度尺寸设定得较大，也能够稳定地输送被输送物。特别是，只要是本发明的直线送料器，即使是若是以往的直线送料器则导板的挠曲变形变显著的较高的频带的振动，导板就也不会产生挠曲变形，或者即便产生挠曲变形就也能够抑制为与以往装置相比极微小的挠曲变形，因此，能够将导板的长度尺寸设定得较大。

由于不对本发明的直线送料器格外要求若是驱动用弹簧的应变可成为导板挠曲的主要原因的以往的直线送料器则要求的对于可动部和固定部进行的较高精度的加工制作，因此，在这一点上也很有利。

并且，采用本发明的直线送料器，进行摆式运动的振子中的柱部不会变形为字母S形，而是变形为弓形，因此，与采用变形为字母S形的驱动用弹簧的以往的直线送料器相比较，能够相当程度地增大从变形前的时刻到变形最大的时刻的振子的位移量(像弹簧那样动作的柱部的位移量)，振动衰减也较少，由共振引起的振动增益也升高，能够谋求提升效率。

本发明的直线送料器即可以具有单个振子，也可以具有多个振子。特别是，在本发明的直线送料器中，作为能够自基于振子的摆式运动的圆弧运动效率良好地向可动部和导板传递直线的振动的结构，能够列举出具有一组或多组一对振子、将各组的各振子以互相上下相反的朝向配设的结构。也就是说，在本发明的直线送料器中，通过以成为配重部的位置互相上下颠倒的姿态的方式将各组的各振子的安装部固定于可动部，各组的各振子的圆弧运动合成而抵消旋转力矩，结果产生直线的振动，该振动传播到可动部和导板，能够获得可输送导板上的被输送物的稳定的振动。

特别是，在本发明的直线送料器中，能够将多个振子沿着从导板的长度方向、高度方向、以及宽度方向中选择的一个以上方向排列配置。例如，在谋求直线送料器的低矮化的情况下，将多个振子沿着导板的长度方向或者宽度方向排列配置即可，在谋求直线送料器的宽度方向上的紧凑化的情况下，将多个振子沿着导板的长度方向或者高度方向排列配置即可。

在本发明的直线送料器中，作为可动部，在上端部固定导板，并且能够安装振子的安装部即可，作为优选的具体例，能够列举出具有在导板的宽度方向上配置在隔着振子而位于该振子两侧的位置的一对侧板的可动部、具有在内部空间容纳振子的壳体的可动部。特别是，只要是应用利用在内部空间容纳振子的壳体构成的可动部的直线送料器，就通过将进行摆式运动的振子容纳在壳体的内部空间，防音性·隔音性提升。

本发明的直线送料器能够根据连结固定部和可动部的支承弹簧的倾斜角度将导板的振动方向设定在任意的方向上。因而，在本发明中，只要构成为能够将连结固定部和可动部的呈板状的支承弹簧变更为使高度方向与铅垂方向一致的铅垂姿态和自该铅垂姿态倾斜预定角度的倾斜姿态，就能够考虑到被输送物的种类、形状、规格等诸条件选择·设定最佳的导板的振动方向。如此，在本发明的直线送料器中，支承弹簧作为振动角度调整用弹簧发挥功能，能够通过变更支承弹簧的角度，变更导板的振动方向。

发明的效果

在本发明的直线送料器中，通过采用将进行摆式运动的振子中的设定在一端侧的安装部安装在可动部、向可动部和导板传递振子的振动而将导板上的被输送物沿着预定的导板的长度方向输送这样的崭新的结构，不会导致结构的复杂化，能够提供一种解除向导板传递弯曲挠曲的以往的不良情况，能够实现稳定的振动输送的直线送料器。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的直线送料器的侧视图。

图2是局部省略地表示该实施方式的直线送料器的主视图。

图3是在该实施方式中将支承弹簧设定为倾斜姿态的直线送料器的图1对应图。

图4是自图1仅抽出振子和起振源地表示的图。

图5是自图2仅抽出振子和起振源地表示的图。

图6是示意地表示该实施方式的振子的摆式运动的图。

图7是在该实施方式的直线送料器中产生直进振动的原理图。

图8是说明根据板簧的变形的差异而压电元件对于板簧的附带面积不同的示意图。

图9是说明根据板簧的变形的差异而板簧的位移量不同的示意图。

图10是该实施方式的振子的一个变形例。

图11是该实施方式的振子的一个变形例。

图12是该实施方式的振子的一个变形例。

图13是该实施方式的振子的一个变形例。

图14是该实施方式的振子的一个变形例。

图15是该实施方式的直线送料器的一个变形例的侧视图。

图16是该实施方式的直线送料器的一个变形例的侧视图。

图17是该实施方式的直线送料器的一个变形例的侧视图。

图18是局部省略地表示该变形例的直线送料器的主视图。

图19是该实施方式的直线送料器的一个变形例的侧视图。

图20是局部省略地表示该变形例的直线送料器的主视图。

图21是该实施方式的直线送料器的一个变形例的侧视图。

图22是该实施方式的振子的一个变形例。

图23是该实施方式的直线送料器的一个变形例的侧视图。

图24是该实施方式的直线送料器的一个变形例的侧视图。

图25是该实施方式的直线送料器的一个变形例的侧视图。

图26是局部省略地表示该变形例的直线送料器的主视图。

图27是该实施方式的直线送料器的一个变形例的侧视图。

图28是局部省略地表示该变形例的直线送料器的主视图。

图29是该实施方式的直线送料器的一个变形例的侧视图。

图30是局部省略地表示该变形例的直线送料器的主视图。

图31是示意地表示以往的直线送料器的侧视图。

图32是示意地表示以往的直线送料器的振动时的图31对应图。

附图标记说明

1、固定部；2、可动部；21、侧板；25、壳体；3、支承弹簧；4、振子；41、安装部；42、柱部；43、配重部；5、起振源；T、导板；X、直线送料器。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一个实施方式。

本实施方式的直线送料器X对以直线状延伸的导板T赋予振动，将载置在导板T上的被输送物(省略图示)沿着导板T的长度方向H输送。作为被输送物，能够列举出极小尺寸的电子部件等，但只要是能够利用振动在导板T上输送的被输送物，就没有特别的限定。

如图1和图2(图1是直线送料器X的侧视图，图2是从图1的箭头A方向观看直线送料器X的图(主视图)。)所示，本实施方式的直线送料器X包括固定部1、在上端部固定有导板T的可动部2、用于连结固定部1和可动部2的支承弹簧3、将设置于一端侧的安装部41固定于可动部2且以安装部41的预定的点为支点地进行摆式运动的振子4、以及用于使振子4振动的起振源5，通过使起振源5运转而使振子4振动，直接固定于振子4的可动部2和固定于可动部2的导板T振动以输送被输送物。在此，沿着以直线状延伸的导板T的长度方向H的一个方向和在导板T上输送的被输送物的输送方向一致。

导板T呈纵长块状，由形成为横截面字母V形的一对倾斜面构成用于输送被输送物的输送面T1。也就是说，由沿着长度方向延伸的一对倾斜面构成的输送面T1作为被输送物的输送路径发挥功能。在本实施方式中，在导板T的上表面形成有输送面T1(输送路径)。

固定部1直接或者间接地固定在地面上。在本实施方式中，由固定在地面上的安装块11构成固定部1。构成固定部1的安装块11也作为平衡配重(振动调整用配重)发挥功能。在本实施方式中，利用例如螺钉(省略图示)将安装块11固定在地面上。

可动部2具有在导板T的宽度方向W上配置在相对的位置的一对侧板21。在本实施方式中，利用连结板22将侧板21的上端部相互连结。因而，可动部包括左右一对侧板21和连结板22。侧板21呈大致矩形，其以使板厚方向(厚度方向)与导板T的宽度方向W一致的姿态配置，将沿着输送方向(导板T的长度方向)的尺寸设定得短于导板T的长度尺寸。将这样的侧板21的上端部相互连结的连结板22以夹在侧板21的朝内面(相对配置的侧板21互相面对的面)相互之间的姿态配置，利用螺钉N1与侧板21一体地固定。由这一对侧板21和连结板22包围的空间、也就是可动部2的内部空间用作后述的振子4的配置空间。

在本实施方式中，将连结板22的宽度尺寸设定得长于导板T的宽度尺寸(参照图2)，利用在连结板22的朝上面载置有导板T的状态下从导板T的上方贯穿于连结板22的螺钉N2将导板T固定于连结板22(参照图1)。在图2中省略了螺钉N2。此外，在本实施方式中，如图2所示，使可动部2的宽度尺寸(从一个侧板21的朝外面到另一个侧板21的朝外面的尺寸)与固定部1的宽度尺寸大致一致。

支承弹簧3将其一端固定在设置于固定部1的弹簧第1安装部1a，将其另一端固定在设置于可动部2的弹簧第2安装部2a。在本实施方式中，将由薄板状的板簧构成的支承弹簧3以使其板厚方向(厚度方向)与导板T的长度方向H一致的姿态配置。此外，在本实施方式中，利用螺钉N3将弹簧第1安装部1a固定于固定部1，并且利用螺钉N4将弹簧第2安装部2a固定于可动部2。在本实施方式中，如图1和图3所示，构成为，通过在固定部1上形成比螺钉N3的数量多的螺孔，适当地选择·变更供螺钉N3螺纹结合的螺孔，能够变更弹簧第1安装部1a相对于固定部1的安装姿态。在变更弹簧第1安装部1a相对于固定部1的安装姿态的情况下，通过拧松用于固定弹簧第2安装部2a的螺钉N4，随着变更弹簧第1安装部1a相对于固定部1的安装姿态的处理，能够使借助支承弹簧3连结于弹簧第1安装部1a的弹簧第2安装部2a以螺钉N4为枢接点地旋转。而且，通过在利用螺钉N3将弹簧第1安装部1a固定于固定部1之后重新拧紧螺钉N4，能够将弹簧第2安装部2a以不能相对于可动部2相对移动的方式固定在该可动部2上。在本实施方式中，利用螺钉N4将弹簧第2安装部2a固定在用于构成可动部2的侧板21的朝外面，并且利用螺钉N3将弹簧第1安装部1a固定在固定部1中的、与可动部2的侧板21的朝外面大致平齐的侧面。

像以上那样，本实施方式的直线送料器X构成为能够将呈板状的支承弹簧3变更为使高度方向与铅垂方向一致的铅垂姿态(参照图1)和自铅垂姿态倾斜预定角度的倾斜姿态(参照图3)。

如图4和图5(图4、图5分别是自图1、图2所示的直线送料器X抽出了振子4和起振源5的图。)所示，振子4包括设置于一端侧且能够固定于可动部2的安装部41、自安装部41沿着高度方向延伸的柱部42、以及设定在作为自由端的另一端侧的配重部43。振子4在柱部42的两端部具有沿着导板T的长度方向H延伸的第1凸缘部44和第2凸缘部45，由任一个凸缘部(在本实施方式中是沿着导板T的长度方向H的尺寸相对较短的第1凸缘部44)构成安装部41，由另一个凸缘部(在本实施方式中是沿着导板T的长度方向H的尺寸相对较长的第2凸缘部45)构成配重部43的一部分。

在本实施方式中，以将振子4的安装部41固定在可动部2中的侧板21的朝内面的方式设定。在本实施方式的直线送料器X中，作为构成安装部41的第1凸缘部44，如图5所示，应用具有在导板T的宽度方向W(在平面中与导板T的长度方向H正交的方向)上比振子4的其他部分(柱部42、配重部43)突出预定尺寸且与柱部42、第2凸缘部45以及配重部43相比优先与可动部2的朝内面(侧板21的朝内面)接触的突出端面441的结构。于是，在使突出端面441与侧板21的朝内面接触了的状态下，通过将从侧板21的朝外面侧插入的螺钉N5与形成在安装部41上的螺孔442螺纹结合，将振子4固定于可动部2(参照图1和图2)。因而，安装部41中的、作为与可动部2的朝内面(侧板21的朝内面)接触的面的突出端面441作为振子4的固定面发挥功能。在本实施方式中，在以使板厚方向(厚度方向)与导板T的宽度方向W一致的姿态相对配置的一对侧板21相互之间夹着振子4的姿态下，将振子4固定于可动部2。另外，构成安装部41的第1凸缘部44的宽度尺寸与构成可动部2的连结板22的宽度尺寸相同或者大致相同(参照图2)。

特别是，在本实施方式的直线送料器X中，相对于沿着高度方向延伸的柱部42而言，将构成安装部41的第1凸缘部44设定为沿着导板T的长度方向H延伸的形状，第1凸缘部44和柱部42整体设定为侧视呈字母T形状。因而，作为与可动部2的朝内面(侧板21的朝内面)接触的面的突出端面441也是沿着导板T的长度方向H延伸的面。在本实施方式中，在构成安装部41的第1凸缘部44中的、靠近沿着导板T的长度方向H延伸的两端的位置形成有螺孔442。这些螺孔442的形成部位处于自柱部42的轴线中心(后述的图6所示的虚拟线L1)偏离的位置。

本实施方式的振子4一体地形成有构成安装部41的第1凸缘部44、构成配重部43的一部分的第2凸缘部45、以及柱部42。

配重部43设定在振子4中的作为自由端的另一端侧。在本实施方式中，应用包括上述的第2凸缘部45和相对于第2凸缘部45独立的配重部主体46的配重部43。

配重部主体46在第2凸缘部45中的长度方向两端部以接触于与第1凸缘部44相对的面的状态利用螺钉N6固定。配重部主体46以使其沿着高度方向的一个端面与第2凸缘部45接触了的状态固定，在该固定状态下，沿着高度方向的另一个端面处于比第2凸缘部45更接近第1凸缘部44的位置。而且，将把配重部主体46固定于第2凸缘部45时的螺钉N6的安装方向(螺合进退方向)设定在除了导板T的延伸方向(长度方向H)之外的方向上。具体地讲，将螺钉N6的安装方向(螺合进退方向)设定在高度方向上。在第2凸缘部45中的长度方向两端部分别形成有左右一对螺钉贯穿孔，利用两根螺钉N6固定1个配重部主体46(参照图5)。在配重部主体46上形成有螺孔，将从第2凸缘部45的螺钉贯穿孔插入的螺钉N6与配重部主体46的螺孔螺纹结合而固定。在各螺钉贯穿孔中形成可容纳螺钉头的凹部，设定为使螺钉头不突出到外部而暴露。

如此，在本实施方式中，利用设置于振子4中的作为自由端的另一端侧的第2凸缘部45和配重部主体46构成配重部43。此外，柱部42中的第2凸缘部45附近的部分是自由端，该部分也能够视为构成配重部43的一部分的部分。

而且，在本实施方式的直线送料器X中，如图6所示，设定为振子4以与安装部41中的、柱部42的轴线中心(柱部42的厚度方向(与导板T的长度方向H相同的方向)的中心，在该图中单点划线所示的线L1)一致的点为支点地进行摆式运动。此时，振子4的柱部42利用原材料自身的弹性像弹簧那样动作。进行摆式运动的振子4的振动方向在俯视的情况下与导板T的长度方向H平行。

如图4和图5所示，本实施方式的直线送料器X由分别设置在呈板状的柱部42中的、朝向导板T的延伸方向的一对相对面上的压电元件5构成用于使振子4振动的起振源5。在本实施方式中，应用可覆盖柱部42的相对面中的除上下端附近区域之外的大半部分区域的尺寸的压电元件5(参照图5)。于是，通过使分别设置在柱部42的相对面的压电元件5伸缩(例如对压电元件5施加正弦波状的电压而产生周期性的伸长)，柱部42以作为振子4对于可动部2的固定面的安装部41中的、柱部42的轴线中心L1所通过的位置为支点地整体进行弓形挠曲、振子动作。其结果，振子4也与配重部43的重量相结合地进行适度的振子动作，振子4产生振动。在此，通过改变柱部42的厚度尺寸(沿着柱部42的厚度方向(与图4等所示的箭头H方向相同的方向)的尺寸)，能够容易地改变振动频率。此外，即使在将柱部42的厚度尺寸设定得较大而产生高频振动(例如1000Hz～2000Hz)的情况下，由于将固定用螺钉N5与形成在作为振子4对于可动部2的固定面的突出端面441中的、自振动的柱部42的支点偏离的位置的螺孔442螺纹结合，将振子4固定于可动部2，因此，也能够适当地支承摆式运动时柱部42的较大的挠曲。此外，由于柱部42挠曲变形为弓形而振动衰减较少，由共振引起的振动增益较大，因此，也能够减少为了获得期望的振幅所需要的压电元件5的个数。压电元件5利用例如粘贴处理等适当的处理固定在柱部42的相对面。在导板T的长度方向H上，在压电元件5和配重部43(具体地讲是配重部主体46)之间确保预定的间隙，避免了压电元件5和配重部43互相干涉的事态(参照图4和图6)。

本实施方式的直线送料器X成对地设置上述的振子4，将这1组振子4(振子4的对)沿着导板T的长度方向H排列配置。而且，各振子4以配重部43的位置互相上下颠倒的姿态将安装部41固定于共用的可动部2。也就是说，将各振子4以互相上下相反的朝向配设。各振子4是彼此相同的结构。另外，在作为本实施方式的直线送料器X的主视图的图2中，为了避免线图变得极端复杂，仅示意地表示一对振子4中的、图1的朝向纸面而言的右侧的振子4，省略了图1的朝向纸面而言的左侧的振子4。图5也同样。

以上说明的本实施方式的直线送料器X是这样的结构：将以上下相反的朝向配置的一对振子4以夹在可动部2中的一对侧板21相互之间的形态固定，在可动部2中的连结板22的朝上面固定导板T，在可动部2的下方借助支承弹簧3配置固定部1，弹性支承振子4。

本实施方式的直线送料器X在起振源5成为运转状态(压电元件5进行着伸缩的状态)时，通过振子4进行振子动作而振动，利用其反作用使可动部2振动，该振动传播到导板T，导板T自身也振动。具体地讲，在使构成至少任一个振子4的起振源5的压电元件5伸缩时，柱部42挠曲而振动，振子4整体进行以固定于可动部2的安装部41的预定部位(柱部42的轴线中心L2所通过的位置)为支点地使自由端侧以圆弧状往复移动的振子动作。特别是，由于在振子4中的自由端侧设有配重部主体46，因此，振动的反作用力变大，能够效率良好地使振子4振子动作。此外，即使在仅将构成1组振子4对的两个振子4中的一个振子4所附带的压电元件5设为通电中状态，另一个振子4所附带的压电元件5设为通电断开状态的情况下，附带通电断开状态的压电元件5的振子4也利用共振而振动。

而且，由于本实施方式的直线送料器X将该振子4成对地以互相上下相反朝向的姿态配置，因此，成对的振子4的振动合成而能够产生直线运动。即，在将一对振子4上下颠倒地组合时，如图7所示，振子4的固定面441进行直线振动。详细地讲，将进行摆式运动的振子4成对地以互相上下相反朝向的姿态设于可动部2，在作用于各振子4的支点的反作用力的方向相同且振子4振动的方向成为互相相反的方向时，对可动部2作用一个方向的反作用力，作用于各振子4的支点的旋转力矩互相抵消，因此，不会产生使可动部2变形的力，振子4的固定面441进行直线振动。在图7中，分别用相对较粗的箭头示意地表示以上下相反朝向的姿态配置的振子4分别进行摆式运动的过程中的某一时刻的各振子4的振动方向和利用振子4的振动使各振子4的固定面441进行直线振动的方向。在图4中，用箭头示意地表示各振子4的振动方向，该图的朝向纸面而言的右侧的振子4的振动方向和图7所示的一对振子4中的相对地处于上侧的振子4的振动方向相同，图4所示的朝向纸面而言的左侧的振子4的振动方向和图7所示的一对振子4中的相对地处于下侧的振子4的振动方向相同。

如此，本实施方式的直线送料器X中，成对的振子4的摆式运动合成而成为直线运动，该振动也传播到固定振子4的可动部2和一体地设置于可动部2的导板T，这些可动部2和导板T进行直线振动。因而，采用本实施方式的直线送料器X，不向导板T传播弯曲挠曲，利用共振的一对振子4的振动能够获得可将导板T上的被输送物向预定方向振动输送的稳定的振动，能够减少输送速度的不均匀。

此外，由于本实施方式的直线送料器X构成为能够将互相连结可动部2和固定部1的板状的支承弹簧3变更为使高度方向与铅垂方向一致的铅垂姿态(参照图1)和自铅垂姿态倾斜预定角度的倾斜姿态(参照图3)，因此，能够根据支承弹簧3的倾斜将导板T的振动方向设定在任意的方向上。在图3中，示意地表示将支承弹簧3设定为倾斜姿态的情况下的导板T的振动方向TD。在此，在将处于铅垂姿态的支承弹簧3设为基准姿态的情况下，支承弹簧3越接近倾倒姿态、也就是支承弹簧3的倾斜角度越是大于或者小于作为基准姿态的角度的90度，则导板T的上下方向上的振动向量越大。

此外，本实施方式的直线送料器X具有用于驱动导板T的驱动部，能够将驱动部视为利用起振源5、振子4以及可动部2来构成的方式。而且，能够通过改变振子4的振动频率，改变驱动导板T的驱动部整体的振动频率，也能够容易地实现高频振动输送(例如1000Hz～2000Hz)。

在本实施方式的直线送料器X中，通过采用上述的结构，弯曲挠曲对于导板T的影响变少，即使在将导板T的长度尺寸设定得较长的情况下，也能够稳定地输送形成在导板T上的输送路径T1上的被输送物。特别是，本实施方式的直线送料器X即使在导板T的挠曲影响显著的频带中也能够进行高频振动输送。

此外，本实施方式的直线送料器X中，由于振子4中的像弹簧那样动作的柱部42变形为弓形，因此，能够利用粘贴等适当的手段使面积较大的压电元件5附带于柱部42，每一个振子4的起振力变大。在此，在图8的朝向纸面而言的左侧极为示意地表示能够在以往的直线送料器中应用的变形为字母S形的板簧上粘贴压电元件5的部分和压电元件5的尺寸(图8的(a))，为了能够与以往例进行比较，在该图的朝向纸面而言的右侧示意地表示能够在本实施方式的直线送料器X中应用的变形为弓形的柱部(弹簧)粘贴压电元件5的部分和压电元件5的尺寸(图8的(b))。

特别是，在本实施方式的直线送料器X中，由于振子4的柱部42像变形为弓形的弹簧那样动作，因此，与像以往那样板簧变形为字母S形的方式相比较，从变形前的基准状态到变形最大的最大变形状态的位移量变大。在此，在图9的朝向纸面而言的左侧极为示意地表示在以往的直线送料器中应用的变形为字母S形的板簧的从基准状态到最大变形状态的位移量D1(图9的(a))，为了能够与以往例进行比较，在该图的朝向纸面而言的右侧示意地表示在本实施方式的直线送料器X中应用的变形为弓形的柱部(弹簧)的从基准状态到最大变形状态的位移量D2(图9的(b))。如此，本实施方式的直线送料器X的振动衰减较少且由共振引起的振动增益较大，因此，即使压电元件5的个数是使板簧变形为字母S形的以往的直线送料器所具有的压电元件的个数的一半，也能够获得与以往相等的振幅。这里的意思是指，若本实施方式的压电元件5的个数是与使板簧变形为字母S形的以往的直线送料器所具有的压电元件相同的个数，则电流是以往的一半程度即可。

此外，在本实施方式的直线送料器X中，由于一对振子4各自独立，因此，这一对振子4的配置部位并没有特别的限制，能够设置在任意的位置。而且，由于本实施方式的直线送料器X将一对振子4沿着导板T的长度方向H排列配置，因此，能够实现高度方向上的紧凑化(低矮化)。特别是，本实施方式的直线送料器X只要满足能够确保各振子4的摆式运动的条件，就能够使导板T振动而输送被输送物，因此，也能够获得对用于将多个振子4互相连结的部件(若是本实施方式则是构成可动部2的侧板21)不要求较高的加工精度这样的优点。

另外，本发明并不限定于上述的实施方式。例如，在上述的实施方式中例示了构成配重部43的一部分的振子4的第2凸缘部45和配重部主体46独立的方式，但可以应用一体地具有第2凸缘部和配重部主体的振子。图10表示在自由端侧包括一体地具有第2凸缘部45和配重部主体46的配重部43的振子4的一个例子。

此外，配重部的形状、重量能够适当地变更。例如，若如图11所示在柱部42的自由端侧应用向与安装部41(第1凸缘部44)分开的方向延伸的形状的配重部43，则与在上述实施方式中例示的方式相比较，能够将配重部43的位置设定在与振子4相对于可动部2固定的固定面分开的位置。

此外，如图12所示，也可以应用以柱部42的轴线中心为对称轴地设定为非对称形的配重部43。另外，图12例示了这样的方式：将第2凸缘部45的沿着柱部42的厚度方向(与该图的H方向相同的方向)的尺寸设定得短于第1凸缘部44的沿着柱部42的厚度方向的尺寸，将配重部主体46以与该第2凸缘部45中的朝向柱部42的厚度方向的面接触了的状态固定。如此，第2凸缘部45的沿着柱部42的厚度方向的尺寸能够适当地变更。在图12中省略了将配重部主体46固定于第2凸缘部45的螺钉。

作为配重部，也可以采用除长方体(包含立方体)之外的形状的配重部，例如从预定方向看到的形状呈圆形、局部圆形的配重部、呈球形或者局部球形的配重部。此外，也可以应用振子中的至少柱部和配重部的部分整体呈字母Y形或者火柴棒形状的振子。

而且，另外，如图13所示，也可以利用各自独立的柱部42、安装部41以及配重部43构成振子4。在这种情况下，既可以利用螺钉等固定用具将独立的零件互相一体地组装，也可以利用适当的粘接处理将独立的零件互相一体地固定。另外，图13例示了利用共用的螺钉N6将配置于在厚度方向上夹持柱部42的自由端部的位置的配重部主体46互相固定的方式。该图所示的振子4能够视为由柱部42的自由端部和配重部主体46的一部分形成与上述实施方式的第2凸缘部45相当的部分的方式。

根据构成振子的柱部的高度方向上的尺寸、重量，也可以如图14所示构成为不具有第2凸缘部、配重部主体，使柱部42中的自由端侧区域作为配重部43发挥功能。

此外，在上述实施方式中例示了具有一组一对振子的方式，但也可以采用具有多组一对振子，将各组的振子的对以互相上下相反的朝向配设的方式。图15表示如下直线送料器X，该直线送料器X具有两组一对振子4(振子4的对)，且各组的各个振子4以配重部43的位置成为互相上下颠倒的姿态的方式将安装部41固定于共用的可动部2。由于该图所示的直线送料器X将所有的振子4沿着导板T的长度方向H排列配设，因此，与在上述实施方式中例示的直线送料器X相比能够将导板T的长度尺寸设定得较大。如此，只要是本发明的直线送料器X，就能够通过增加振子4的数量，容易地制作用于使纵长的导板T振动的驱动部(具有多个振子4的驱动部)。另外，通过增加振子4的数量，可动部2的沿着导板T的长度方向H的尺寸也变大，因此，也可以根据需要增加连结可动部2和固定部1的支承弹簧3的数量(换言之是利用支承弹簧3连结可动部2和固定部1的部位)。而且，通过将支承弹簧3在图15所示的铅垂姿态和未图示的倾斜姿态之间变更姿态，能够变更导板T的振动方向。在这种情况下，支承弹簧3作为振动角度调整用弹簧发挥功能。

此外，在本发明的直线送料器重，如图16所示，作为可动部2可以应用在内部空间2S中容纳振子4的壳体25(中空状的块体)。该壳体25也可以是在内部形成有能够各自容纳多个振子4的空间的壳体(参照该图)或者在内部形成有能够容纳1个振子4的空间的壳体中的任一者。在由该壳体25构成可动部2的情况下，通过在壳体4的内部密闭的空间2S中配设振子4，能够谋求静音化(隔音化)。作为壳体25，例如能够列举出如图17和图18(图18是从图17的箭头A方向看到的图，是抽出了壳体25和图17的朝向纸面而言的右侧的振子4的图。)所示那样包括仅在一侧方开口的壳体主体26和能够从侧方封盖壳体主体26的开口的盖部27的类型或者包括仅在上方或下方开口的壳体主体和能够从上方或者下方封盖壳体主体的开口的盖部的类型(省略图示)。另外，在图16～图18中例示了将把振子4的安装部41(第1凸缘部44)固定于壳体25的螺钉N5的安装方向设定成高度方向，将振子4固定在壳体主体26中的、在高度方向上相对的上壁部或下壁部的方式，但也可以将螺钉N5的安装方向设定成导板T的宽度方向W。在后者的情况下，将振子4固定在壳体主体26的侧壁部、或者封盖在壳体主体26的侧方开口的内部空间2S的盖部27即可。此外，壳体也可以采用将可在预定方向(例如是导板的宽度方向、导板的长度方向或者高度方向)上分割成两部分的一对壳体主体互相组装而在内部具有可容纳振子的空间的方式。

在本发明中，以直线状延伸的导板固定在可动部的上端部即可，在可动部应用具有一对侧板的方式的情况下，像上述的图2等所例示的那样，除了将导板固定于将侧板的上端部相互连结的连结板的方式之外，也可以是以将导板载置于一对侧板的上端部的姿态(也可以是跨一对侧板的上端部的姿态)将该导板固定于侧板或者连结板的方式。此外，在利用壳体构成可动部的直线送料器中，以将导板载置于构成壳体的上端部的部分(若是图18所示的壳体25则是壳体主体26的上壁部)的姿态将该导板固定于壳体即可。

此外，在本发明的直线送料器X中，可以替代将一对振子4(振子4的对)沿着导板T的长度方向H排列的结构，而采用如图19和图20(图20是从图19的箭头A方向看到的图。)所示那样在导板T的宽度方向W上排列的结构。在该图中，具有利用连结板22连结左右一对侧板21的可动部2，用于固定一对振子4(振子4的对)中的一个振子4的侧板21和用于固定另一个振子4的侧板21不是共用的侧板21，但由于侧板21彼此利用连结板22连结，因此，利用各振子4的振动，可动部2成为直线振动，能够获得导板T的稳定的振动。

此外，本发明的直线送料器也可以采用将一对振子(振子的对)在高度方向上排列的结构(例如参照图7)。在这种情况下，可以采用将在高度方向上排列的一对振子这两者配设于可动部的内部空间(由一对侧板和连结板分隔的内部空间或者壳体的内部空间)的结构、或者将在高度方向上排列的一对振子中的相对地处于上侧的振子配设于可动部的内部空间、将下侧的振子配设于比可动部的内部空间靠下方的空间的结构。作为后者的情况下的一个例子，例如能够列举出这样的结构：如图21所示，在作为可动部2而应用壳体25的直线送料器X中，将上侧的振子4以载置在壳体25的分隔内部空间2S的底壁部251的朝上面的姿态固定，并且将下侧的振子4以使安装部41与分隔壳体25的内部空间2S的底壁部251的朝下面接触的姿态固定。在该图中例示了利用共用的螺钉N5固定了在高度方向上排列的一对振子4的方式。此外，为了不损害下侧的振子4的振子动作，在固定部1的一部分形成用于避免与下侧的振子4的干涉的凹部13。

此外，作为将一对振子(振子的对)在高度方向上排列的结构的一个例子，也可以采用这样的结构：如图22所示，使各振子4的安装部41(第1凸缘部44)共用化，将振子4的对以安装部41为中心地成为上下对称形的方式在高度方向上排列。在这种情况下，通过在形成于共用的安装部41的螺孔442中螺纹结合螺钉而将振子4的对固定于可动部2即可。

此外，本发明的直线送料器也可以具有单个的振子。图23例示了在构成可动部2的侧板21上固定有单个振子4的直线送料器X，图24例示了在构成可动部2的壳体25(块体)上固定有单个振子4的直线送料器X。

并且，也可以是具有3个以上奇数的振子的直线送料器。

在为具有3个以上振子的直线送料器或者具有多组一对振子(振子的对)的直线送料器X的情况下，将多个振子沿着从导板的长度方向、高度方向以及宽度方向这3个方向中选择的一个以上方向排列配置即可。因而，例如也可以采用这样的布局：在具有两组以互相上下颠倒的姿态配设的振子的对的直线送料器中，在各组中将振子沿着导板的长度方向排列，并且将组相互间沿着高度方向排列。

本发明的直线送料器也可以由电磁体、驱动器、和马达中的任一者构成起振源而替代由压电元件来构成。即便是任一个起振源，都能够做成起振源内置型的直线送料器。另外，也可以是将起振源外置的直线送料器。

此外，在本发明的直线送料器中，如图25和图26(图26是从图25的箭头A方向看到的图，省略了图25的朝向纸面而言的左侧的振子4。)所示，作为固定部1，也可以应用包括以直接载置在地面上的状态固定的基座部14、利用支承弹簧3连结于可动部2的平衡配重15、以及夹设在基座部14和平衡配重15之间的防振弹簧16的固定部。该图例示应用了字母L形的防振弹簧16的方式。通过应用该固定部1，能够实现防止·抑制振动传播到地面的防振性能优异的直线送料器X。

作为提高防止·抑制振动传播到地面的防振性能的直线送料器X，能够列举出这样的方式：如图27和图28(图28是从图27的箭头A方向看到的图，省略了振子4。)所示那样，将上述的各种直线送料器(除了图25和图26所示的直线送料器X之外)视为直线送料器主体X1，利用防振单元7将直线送料器主体X1以悬挂的状态支承，在该支承状态下将直线送料器主体X1构成为能够振动。防振单元7包括以直接载置在地面上的状态固定的基座部71、从基座部71朝向上方延伸且在导板T的输送方向上相对配置的一对立起壁部72、用于将立起壁部72的下端部相互连结的连结壁部73、以及能够将一端部固定于各立起壁部72的上端且将另一端部固定于可动部2的防振弹簧74。一对防振弹簧74沿着导板T的长度方向H以相对的姿态配置，利用螺钉N7将各另一端部固定于可动部2。在如此利用具有防振弹簧74的防振单元7支承直线送料器主体X1的状态下驱动由振子4和可动部2构成的驱动部时，根据与上述实施方式同样的原理，导板T进行沿着长度方向的直线振动，能够将导板T上的被输送物向沿着长度方向H的一个方向振动输送，并且能够利用防振单元7防止·抑制直线送料器主体X1的振动传播到地面的事态。另外，直线送料器主体X1的安装台11作为平衡配重发挥功能。此外，防振单元7是与本发明的“直接或者间接地固定在地面上的固定部”相当的部件，防振单元7的防振弹簧74能够视为与本发明的“连结固定部和可动部的支承弹簧”相当的零件。图27和图28所示的直线送料器主体X1与上述图1和图2所示的直线送料器X相当。

另外，作为提高防振性能的直线送料器X，如图29和图30(图30是从图29的箭头A方向看到的图，省略了振子4。)所示，由防振单元7支承的直线送料器主体X1也可以包括利用在内部空间2S中容纳振子4的壳体25(块体)构成的可动部2。另外，图29所示的直线送料器主体X1与上述图17所示的直线送料器X相当。

此外，在具有多个振子的直线送料器中，优选为所有的振子均是相同的结构，但也可以是结构不同的振子的组合。例如，图17和图29所示的直线送料器X应用一体地具有安装部41、柱部42以及配重部43的振子作为朝向纸面而言的左侧的振子4，应用构成配重部43的一部分的配重部主体46相对于安装部41和柱部42独立的振子作为朝向纸面而言的右侧的振子4。如此，能够适当地选择多个振子4的组合。

而且，另外，在具有多个振子的直线送料器中，也可以设为在所有的振子上分别设有起振源的方式，但着眼于共振作用，例如图15、图17、图27及图29所示，也可以采用仅在除了选择出的一个振子4或者全部之外的多个振子4上设有起振源5的方式。

本发明的直线送料器中，将支承弹簧变更为使高度方向与铅垂方向一致的铅垂姿态和自该铅垂姿态倾斜预定角度的倾斜姿态的具体的机构也能够适当地变更。因而，也可以设定为能够从多个倾斜姿态中选择支承弹簧的倾斜姿态。在这种情况下，设定为能够从预先决定的多个倾斜姿态中阶段性地选择支承弹簧的倾斜姿态，也可以设定为能够从预先决定的预定倾斜角度范围内无级地调整支承弹簧的倾斜姿态。另外，在图3、图19、图21、图23～图25中表示在将支承弹簧3构成为能够在铅垂姿态和倾斜姿态之间变更姿态的直线送料器X中将支承弹簧3设定为倾斜姿态，将导板T的振动方向TD设定为相对于水平线倾斜预定角度的角度的情况。

此外，也可以是构成为将支承弹簧的姿态维持在恒定的姿态、不能将支承弹簧的姿态变更为其他姿态的直线送料器(参照图16)。

此外，振子的柱部只要从安装部沿着高度方向延伸即可，只要满足在振子进行摆式运动时像弹簧那样动作的条件，原材料、形状就没有特别的限定。

在振子利用螺钉连结独立的柱部和配重部的情况下，也可以将螺钉的安装方向设定为导板的延伸方向(参照图13、图25)。

此外，在本发明的直线送料器中，优选将设定在振子的一端侧的安装部中的、用于固定在可动部的螺孔的形成部位设定在自进行摆式运动时的支点偏离的位置，但也可以勉强设定在与支点一致的部位。

只要是本发明的直线送料器，一对振子就也可以为了抵消互相的惯性力矩而调整各振子的柱部(弹簧)的长度和作为配重部发挥功能的部分的重量。

将构成振子的柱部中的、与导板的长度方向相同方向上的尺寸(柱部的宽度尺寸)设定得越大，越能够产生高频的振动。因而，仅通过将柱部的宽度尺寸设定为适当的值，就能够产生期望频率的振动。

固定部优选作为平衡配重发挥功能，但也可以不作为平衡配重发挥功能。

此外，各部分的具体结构也并不限定于上述实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形。

Claims (4)

1.一种直线送料器，其对以直线状延伸的导板赋予振动，将载置在该导板上的被输送物沿着导板的长度方向输送，该直线送料器的特征在于，

该直线送料器包括：

固定部，其直接或者间接地固定在地面上；

可动部，其在上端部固定有所述导板；

支承弹簧，其用于连结所述固定部和所述可动部；

振子，其具有设定在一端侧的用于安装于所述可动部的安装部、自该安装部沿着高度方向延伸的柱部、以及设定在作为自由端的另一端侧的配重部，并且该振子进行摆式运动；以及

起振源，其用于使所述振子振动，

通过使所述起振源运转，所述振子进行摆式运动，从而所述可动部以及所述导板振动以输送所述被输送物，

该直线送料器具有一组或多组一对所述振子，以各组的各所述振子成为所述配重部的位置互相上下颠倒的姿态的方式将所述安装部固定于所述可动部。

2.根据权利要求1所述的直线送料器，其中，

将多个所述振子沿着从所述导板的长度方向、高度方向、以及宽度方向中选择的一个以上方向排列配置。

3.根据权利要求1所述的直线送料器，其中，

所述可动部包括在所述导板的宽度方向上配置在隔着所述振子而位于该振子两侧的位置的一对侧板来构成、或者包括在内部空间容纳所述振子的壳体来构成。

4.根据权利要求1所述的直线送料器，其中，

将呈板状的所述支承弹簧构成为能够变更为使高度方向与铅垂方向一致的铅垂姿态和自该铅垂姿态倾斜预定角度的倾斜姿态。

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