JP2002211741A

JP2002211741A - 部品供給装置

Info

Publication number: JP2002211741A
Application number: JP2001007626A
Authority: JP
Inventors: Haruo Yamamoto; 晴夫山本; Hiroshi Okano; 浩岡野; Akihiko Matsushita; 彰彦松下
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2001-01-16
Filing date: 2001-01-16
Publication date: 2002-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】振動式直進フィーダにおける部品の搬送速度
と選別、整列精度とを両立させて向上することである。【解決手段】振動式直進フィーダ８のトラフ５の搬送
路の上流側に配置された板ばね１５ａの取付け角度θ₁
を、下流側に配置された板ばね１５ｂの取付け角度θ₂
よりも小さくし、この取付け角度を小さくした板ばね１
５ａを配置したトラフ５の搬送路の上流側に部品の整列
部６を設けることにより、整列部６における部品の跳ね
上がり角度を小さくして、部品の選別、整列精度を確保
するとともに、取付け角度が相対的に大きい板ばね１５
ｂを配置したトラフ５の搬送路の下流側では、十分な搬
送速度を確保できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、振動式直進フィ
ーダを備えた部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】部品供給装置に用いられている振動式直
進フィーダは、図７に一例を示すように、搬送路が設け
られたトラフ５１を取り付けられた上部振動体５２が、
トラフ５１の搬送方向で２箇所に配置された板ばね５３
により、下部振動体５４と上下に連結されており、下部
振動体５４に取り付けられた電磁石５５と、上部振動体
５２に取り付けられた可動鉄心５６との間に作用する断
続的な電磁吸引力により、トラフ５１が上部振動体５２
と一体で往復振動するようになっている。

【０００３】前記２箇所に配置された板ばね５３は、各
々トラフ５１の搬送路と垂直な面に対して搬送路の上流
側へ傾斜する等しい取付け角度θで取り付けられ、図８
に示すように、トラフ５１は板ばね５３の取付け角度θ
と等しい搬送方向上向きの振動角度θで往復振動する。
したがって、トラフ５１の搬送路５７上の各部品５８
は、トラフ５１の振動角度θに対応する跳ね上がり角度
αで前方へ跳ね上がりながら搬送される。

【０００４】前記板ばね５３の取付け角度θを大きくす
るほど搬送速度が増大するが、部品５８の一回の跳ね上
がりが大きく、その姿勢も不安定となるので、部品５８
の選別、整列精度が低下する。このため、従来の振動式
直進フィーダでは、部品５８の搬送速度と選別、整列精
度についてある点で妥協し、板ばね５３の取付け角度θ
を決めている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の振動式直進フィーダは、部品の搬送速度を増大しよう
とすると選別、整列精度が低下し、選別、整列精度を高
めようとすると搬送速度が低下する特性があり、両者を
両立できない問題がある。

【０００６】この部品の搬送速度と選別、整列精度を高
める手段としては、上記板ばねの取付け角度θを小さく
設定し、振動の振幅または周波数を増大させることが考
えられる。しかしながら、板ばねの取付け角度θを小さ
く設定し、振動の振幅を増大させると、搬送路と部品間
に滑りが生じるため、効果的に搬送速度を高めることが
できない。

【０００７】一方、周波数を増大する方法は、部品の跳
ね上がりを抑えることはできるが、トラフ自身がその前
後端部で撓み振動を生じやすくなる問題がある。このた
め、トラフの剛性を高めるためのコストが増加するとと
もに、トラフの重量増に伴う振動装置の能力増強を必要
とする。

【０００８】そこで、この発明の課題は、振動式直進フ
ィーダにおける部品の搬送速度と選別、整列精度とを両
立させて向上することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、搬送路が設けられたトラフを、この
搬送路の搬送方向で複数の部位に配置され、搬送路と垂
直な面に対して搬送路の上流側へ傾斜する取付け角度を
有する複数の板ばねで支持し、このトラフを往復振動さ
せることにより、部品を前記搬送路に沿って搬送する振
動式直進フィーダを備え、前記部品を整列して排出端に
供給する部品供給装置において、前記複数の板ばねの取
付け角度を、前記トラフの搬送路の上流側に配置された
ものほど小さくし、この取付け角度が小さい板ばねが配
置されたトラフの搬送路の上流側に、前記部品の整列部
を設けた構成を採用したものである。

【００１０】すなわち、トラフの搬送路の上流側に配置
された板ばねの取付け角度を、下流側に配置された板ば
ねの取付け角度よりも小さくし、この取付け角度を小さ
くした板ばねを配置したトラフの搬送路の上流側に部品
の整列部を設けることにより、この整列部における部品
の跳ね上がり角度を小さくして、部品の選別、整列精度
を確保するとともに、取付け角度が相対的に大きい板ば
ねを配置したトラフの搬送路の下流側では、十分な搬送
速度を確保できるようにした。

【００１１】前記整列部で整列された部品の搬送方向横
断面が矩形形状であり、前記整列部の下流側の搬送路
を、この整列された部品の矩形形状の４周を案内する案
内面を備えたものとすることにより、上流側で整列され
た部品の姿勢を、その下流側で確実に保持することがで
きる。

【００１２】前記振動式直進フィーダの上流側には、螺
旋状の搬送路が設けられたボウルをねじり振動させて、
その搬送路に沿って部品を搬送する振動式ボウルフィー
ダを設けることもできる。

【００１３】上述した部品供給装置は、部品が軽量で跳
ね上がりやすい、概ね体積１ｍｍ³以下の微小部品の供
給に好適である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図６に基づき、こ
の発明の実施形態を説明する。この部品供給装置は、図
１および図２に示すように、螺旋状の搬送路１が設けら
れたボウル２に投入される部品を、搬送路１に沿って搬
送する振動式ボウルフィーダ３と、このボウルフィーダ
３から搬送される部品を、直線状の搬送路４が設けられ
たトラフ５に受け取り、その上流側の搬送路４に設けら
れた整列部６で選別、整列して、排出端７に搬送供給す
る振動式直進フィーダ８とで構成されている。

【００１５】この部品供給装置は、図３に示すような、
体積が概ね１ｍｍ³以下の微小部品９を次工程に供給す
るものである。この微小部品９は、その表面側に抵抗が
埋め込まれたチップ抵抗であり、寸法形状の向きの他
に、表裏方向に特性の向きを有する。

【００１６】前記ボウルフィーダ３は、ボウル２を取り
付けられた上部振動体１０が、その周方向に配置された
複数の板ばね１１で下部振動体１２と上下に連結され、
上部振動体１０と下部振動体１２とにそれぞれ可動鉄心
と電磁石（図示省略）が組み込まれたものであり、可動
鉄心と電磁石間に作用する断続的な電磁吸引力により、
ボウル２を上部振動体１０と一体でねじり振動させ、ボ
ウル２に投入される微小部品９を螺旋状の搬送路１に沿
って搬送する。ボウル２には、後述するように、整列部
６で排除される姿勢不良の微小部品９を、ボウル２の底
に戻す傾斜送路１３も設けられている。

【００１７】前記直進フィーダ８は、図４に示すよう
に、取付台１４ａを介してトラフ５を取り付けられた上
部振動体１４が、トラフ５の上流側と下流側との２箇所
に配置された板ばね１５ａ、１５ｂにより、下部振動体
１６と上下に連結されており、上部振動体１４に組み込
まれた可動鉄心１７と、下部振動体１６に組み込まれた
電磁石１８との間に作用する断続的な電磁吸引力によ
り、トラフ５が上部振動体１４と一体で往復振動するよ
うになっている。なお、図４は、図１に示した振動駆動
部のカバー１９を取り外した状態を示すものであり、下
部振動体１６は防振ばね２０で基台２１に取り付けられ
ている。

【００１８】前記各板ばね１５ａ、１５ｂの取付け角度
θ₁、θ₂は、上流側の板ばね１５ａの取付け角度θ₁
の方が、下流側の板ばね１５ｂの取付け角度θ₂よりも
小さくなっている。したがって、図８で説明したよう
に、トラフ５の往復振動に伴う微小部品９の跳ね上がり
角度αは、トラフ５の上流側の搬送路４では小さくて、
微小部品９の姿勢が安定し、トラフ５の下流側の搬送路
４では大きくなって、微小部品９の搬送速度が速くな
る。

【００１９】前記トラフ５の上流側の搬送路４に設けら
れた整列部６は、図５に示すように、搬送路４を搬送さ
れる微小部品９の表裏の向きを検出する光電センサ２２
と、光電センサ２２で裏向きと判定された微小部品９に
エアを噴射するノズル２３が配置されている。搬送路４
からノズル２３で排除される裏向きの微小部品９は、搬
送路４に沿って下方に設けられた送路２４に落下し、さ
らに前記ボウル２に設けられた傾斜送路１３を滑落し
て、ボウル２の底に戻される。なお、表向きの微小部品
９は、そのまま搬送路４を下流側へ搬送される。

【００２０】上述したように、このトラフ５の上流側の
整列部６では、微小部品９の跳ね上がりが小さく、その
姿勢も安定しているので、光電センサ２２で精度よく表
裏の向きを判定でき、かつ、裏向きと判定された微小部
品９をノズル２３で確実に搬送路４から排除することが
できる。

【００２１】前記整列部６の下流側の搬送路４は、図６
に示すように、微小部品９の搬送方向の矩形状横断面の
４周を案内するように、左右の壁２５、２６と天井２７
が設けられている。

【００２２】上述したように、このトラフ５の下流側の
搬送路４では、微小部品９の跳ね上がりが大きくなる
が、整列部６で整列された微小部品９は、前記左右の壁
２５、２６と天井２７に案内され、横転したりして姿勢
が変化することなく排出端７に搬送供給される。

【００２３】上述した実施形態では、寸法形状の向きの
他に特性の向きを有する微小部品を整列供給するように
したが、本発明に係る部品供給装置は、寸法形状の向き
のみを有する微小部品や、これよりも大きい寸法の部品
の供給にも使用することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、この発明の部品供給装置
は、振動式直進フィーダのトラフの搬送路の上流側に配
置された板ばねの取付け角度を、下流側に配置された板
ばねの取付け角度よりも小さくし、この取付け角度を小
さくした板ばねを配置したトラフの搬送路の上流側に部
品の整列部を設けたので、整列部における部品の跳ね上
がり角度を小さくして、部品の選別、整列精度を確保で
きるとともに、取付け角度が相対的に大きい板ばねを配
置したトラフの搬送路の下流側では、十分な搬送速度を
確保することができる。

【００２５】また、前記整列部で整列される部品の搬送
方向横断面が矩形形状である場合に、整列部の下流側の
搬送路を、この整列された部品の矩形形状の４周を案内
する案内面を備えたものとすることにより、上流側で整
列された部品の姿勢を、その下流側で確実に保持して、
排出端に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】部品供給装置の実施形態を示す正面図

【図２】図１の平面図

【図３】図１の部品供給装置で供給される微小部品を示
す外観斜視図

【図４】図１の直進フィーダを示す正面図

【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿った断面図

【図６】図２のVI−VI線に沿った断面図

【図７】従来の直進フィーダを示す正面図

【図８】直進フィーダの搬送路での部品の跳ね上がりを
説明する正面図

【符号の説明】

１搬送路２ボウル３ボウルフィーダ４搬送路５トラフ６整列部７排出端８直進フィーダ９微小部品１０上部振動体１１板ばね１２下部振動体１３傾斜送路１４上部振動体１４ａ取付台１５ａ、１５ｂ板ばね１６下部振動体１７可動鉄心１８電磁石１９カバー２０防振ばね２１基台２２光電センサ２３ノズル２４送路２５、２６壁２７天井

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松下彰彦静岡県磐田市東貝塚1578番地エヌティエヌ株式会社内Ｆターム(参考） 3F037 BA01 BA03 CA11 CB03 CB04 3F080 AA13 BA02 BB06 BC02 CB02 CB03 DA18 EA15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送路が設けられたトラフを、この搬送
路の搬送方向で複数の部位に配置され、搬送路と垂直な
面に対して搬送路の上流側へ傾斜する取付け角度を有す
る複数の板ばねで支持し、このトラフを往復振動させる
ことにより、部品を前記搬送路に沿って搬送する振動式
直進フィーダを備え、前記部品を整列して排出端に供給
する部品供給装置において、前記複数の板ばねの取付け
角度を、前記トラフの搬送路の上流側に配置されたもの
ほど小さくし、この取付け角度が小さい板ばねが配置さ
れたトラフの搬送路の上流側に、前記部品の整列部を設
けたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】前記整列部で整列された部品の搬送方向
横断面が矩形形状であり、前記整列部の下流側の搬送路
を、この整列された部品の矩形形状の４周を案内する案
内面を備えたものとした請求項１に記載の部品供給装
置。
【請求項３】前記振動式直進フィーダの上流側に、螺
旋状の搬送路が設けられたボウルをねじり振動させて、
その搬送路に沿って部品を搬送する振動式ボウルフィー
ダを設けた請求項１または２に記載の部品供給装置。
【請求項４】前記部品が、概ね体積１ｍｍ³以下の微
小部品である請求項１乃至３のいずれかに記載の部品供
給装置。