JPH11286322A

JPH11286322A - 部品整送装置

Info

Publication number: JPH11286322A
Application number: JP10383898A
Authority: JP
Inventors: Norio Seko; 礼生世古
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1998-03-31
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 1999-10-19

Abstract

(57)【要約】【課題】従来より簡単な構造で高速で釘を次工程に懸
吊姿勢で供給すること。【解決手段】スパイラル状のトラックを内部に形成さ
せたボウルにねじり楕円振動させ、頭部と脚部とから成
る部品の前記頭部を前記トラックに連設する懸吊部で垂
直に懸吊させた姿勢で次工程に供給するようにした部品
整送装置において、前記懸吊部は一対の帯材で成り、前
記脚部は両側で規制されることなく、自由な状態で懸吊
姿勢をとってねじり楕円振動により、振動搬送させ次工
程にそのままの姿勢で供給されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品整送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】頭部と脚部とからなる部品、例えば釘、
ボルト、ビスのような締結用部品や、同一方向への複数
本のリード線を有する円柱状のコンデンサ、トランジス
タのような電子部品を懸吊した姿勢で次工程へ整送する
ことは広く行われている。しかし、現在においては、例
えば１分間当り６００個以上の整送速度が要求されるよ
うになっている。本出願人は上記の問題に鑑みて、頭部
と脚部とからなる部品を懸吊した姿勢として大きい供給
速度で整送し得る装置を提供することを目的として、内
周壁部にスパイラル状のトラックを形成させたボウルの
外周部にほぼ同心的に該ボウルの径外方向に向かって下
向きに傾斜した環状の滑落移送路を該ボウルに一体的に
形成させ、該滑落移送路と同心的に延在し、該滑落移送
路の径外方縁部より径外方側でかつ上方に位置して下方
に延在して前記ボウルに対して固定される係合壁部材の
下端と、前記滑落移送路の外方縁部との間に環状の間隙
を形成させ、前記スパイラル状のトラックの最上段トラ
ック部から前記滑落移送路上へと捩り振動の遠心力と、
重力作用で頭部と脚部とから成る部品を滑落させ、前記
頭部で前記間隙に、前記脚部を斜め下方に向けて前記部
品を懸吊させ、捩り振動により、該間隙に沿って移送さ
せるようにしたことを特徴とする部品整送装置を開発し
た。以下、この部品整送装置について、図面を参照して
説明する。

【０００３】図１は整送対象としての頭部Ｈと脚部Ｌと
からなる釘Ｎの斜視図であり、懸吊した姿勢で一列で供
給するために本装置が用いられる。すなわち、図１３は
その実施例の釘の整送装置１０の側面図であり、図１４
はその平面図である。すなわち、図１３を参照して整送
装置１０は収容する釘Ｎを懸吊姿勢として整送するボウ
ル２１と、ボウル２１に捩り振動を与える駆動部１１と
からなっている。

【０００４】駆動部１１においては、ボウル２１と一体
的な円板状の可動ブロック１２が等角度間隔に配置した
傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結
されている。固定ブロック１４上の外周の近傍にはコイ
ル１５ａを巻装した電磁石１６ａが固定されており、そ
れと対称的な位置にコイル１５ｂを巻装した電磁石１６
ｂが固定されている。更には電磁石１６ａに対向し僅か
の間隙をあけて可動ブロック１２から可動コア１７ａが
垂下されている。電磁石１６ｂに対しても可動コア１７
ｂが垂下されているが、図１３では可動コア１７ａに隠
れており示されていない。さらには、固定ブロック１４
は防振ゴム１８を介して床面に固定されている。そし
て、コイル１５ａ、１５ｂに交流が通電されることによ
り、ボウル２１に上方から見て時計回りの捩り振動を与
える。

【０００５】ボウル２１は主として図１４を参照して、
底面２２に横臥した釘Ｎを多数に収容し、底面２２に起
点を有する帯状のトラック２３がボウル２１の周壁２４
の内面に沿ってスパイラル状に上昇させて設けられてい
る。なお、トラック２３はボウル２１の径外方を向いて
若干下向きの傾斜の平板とされており、釘Ｎの移送路と
なる。トラック２３の下流端２３ｅは帯状平板の単なる
切断端である。スパイラルの最上周回部のトラック２３
には長さの異なる２列の隔壁２５ａ、２５ｂが同心円弧
状に設けられており、トラック２３の幅を円周に沿って
ほぼ３等分し、移送されてくる釘Ｎを分流させるように
なっている。

【０００６】ボウル２１の外周には、隔壁２５ａ、２５
ｂの上流端部に対応する箇所からほぼ３／４周に亘って
外付トラック３３が一体的に固定されており、外付トラ
ック３３に対する外周壁３４が等角度間隔に配置した１
２個の取付部材３９によってボウル２１の周壁２４の折
返部２４ｆに取り付けられている。外付トラック３３は
長さをほぼ３等分されて上流側らら順に第１懸吊化部
１、第２懸吊化部２、第３懸吊化部３とされており、更
には外付トラック３３の下流端３３ｅには釘Ｎを垂直に
懸吊して移送する垂直移送部４が接続されている。以
下、これらについて順次説明する。

【０００７】外付トラック３３の第１懸吊化部１、第２
懸吊化部２、第３懸吊化部３には最上周回部のトラック
２３からボウル２１の周壁２４に設けた開口２６、２
７、２８（図１６では周壁２４の折返部２４ｆに隠れて
おり図示されていない）を経由して釘Ｎがそれぞれ供給
されるようになっている。また、外付トラック３３もボ
ウル２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜とされてお
り、外付トラック３３の外周縁部とその外周壁３４の下
端部との間には釘Ｎを懸吊させる間隙３１が外付トラッ
ク３３の外周縁部の全長に亘って形成されている。な
お、第１懸吊化部１には供給される釘Ｎを間隙３１での
懸吊に有利なように外周壁３４と交差する向きにするた
めの空気噴出ノズル３８が設けられている。

【０００８】更には、外付トラック３３には第１懸吊化
部１の中央部、すなわち第１懸吊部１へ釘Ｎが供給され
る開口２６と第２懸吊化部２へ釘Ｎが供給される開口２
７との間において、釘Ｎを落下させ排除するためのポケ
ット３５が外周壁３４側に狭幅トラック３３ａを残して
設けられており、第１懸吊化部１で懸吊されなかった釘
Ｎが第２懸吊化部２まで移送され、第２懸吊化部２にお
いて釘Ｎが過剰になることを防ぐためのものである。狭
幅トラック３３ａはそれ自身を含め次の第２懸吊化部２
へ至るまでの外付トラック３３の間隙３１に釘Ｎを懸吊
させるべく設けられており、それに応じた適量の釘Ｎを
移送するだけの幅とされている。すなわち、第２懸吊化
部２で釘Ｎが過剰にならないようにした上で、第２懸吊
化部２に至るまでの間隙３１に遊びができないようにし
て単位時間当りの懸吊化数の増大を図るものである。第
２懸吊化部２の中央部、すなわち、周壁２４の開口２７
と開口２８との間には、上述と同様なポケット３６が外
周壁３４側に狭幅トラック３３ｂを残して、外付トラッ
ク３３に形成されている。

【０００９】外付トラック３３の下流端３３ｅの直下方
には、第３懸吊化部３において懸吊されずに外付トラッ
ク３３を移送され、下流端３３ｅで落下する釘Ｎを収容
し、ボウル２１内へ戻すための受箱３７が設けられてい
る。

【００１０】外付トラック３３の下流端３３ｅの外周側
に接続されている垂直移送部４は、間隙３１で傾斜して
懸吊され移送されて来た釘Ｎを垂直にして懸吊し移送す
るための間隙４１を設けた２本の垂直懸吊レール４３
ａ、４３ｂからなり２個の取付部材４９によってボウル
２１の周壁２４に固定されている。また、垂直移送部４
の上流部分には、間隙の広がっている釘Ｎの間隙を詰
め、かつ傾斜姿勢の懸吊から垂直姿勢の懸吊となる時の
釘Ｎの不必要な振れを抑えるために３本の圧縮空気配管
４４ａ、４４ｂ、４４ｃが取り付けられている。

【００１１】以上、図１３、図１４によって、釘Ｎの移
送装置１０を概略的に説明したが、以下に各部の詳細を
説明する。

【００１２】図１５は、図１４に示す外付トラック３３
の第１懸吊化部１の近傍の破断平面図であり、図１６は
図１４における［１６］ー［１６］線方向の断面図であ
る。図１５、図１６を参照して、ボウル２１内のトラッ
ク２３上の隔壁２５ａ、２５ｂで分流される釘Ｎのう
ち、隔壁２５ａの外側となるほぼ１／３量を外付トラッ
ク３３の第１懸吊化部１へ供給するための開口２６がボ
ウル２１の周壁２４に形成されている。また、外付トラ
ック３３の外周縁部と外周壁３４の下端部との間には間
隙３１が形成されており、釘Ｎが脚部Ｌを突き出し頭部
Ｈを係止されて懸吊される。外周壁３４の内面側下端部
は凸状曲面３４Ｒとされているが、このことについては
後述する。間隙３１の幅Ｇは外付トラック３３の外周縁
部の稜線Ｐと外周壁３４の内面側下端部の凸状球面３４
Ｒとの間の最短距離によって規定される。間隙３１の幅
Ｇは当然のことながら、懸吊させる釘Ｎの頭部Ｈの外径
と厚さ、脚部Ｌの外径によって設定される。又、サイズ
の若干異なる釘Ｎ_a 、Ｎ_b 、Ｎ_c を整送する兼用装置と
する場合には、最長の釘Ｎ_C が余裕をもって懸吊され
て、最短の釘Ｎが脱落しない幅Ｇが設定される。

【００１３】なお、外付トラック３３の外周縁部には下
方へスカート３３ｓが取り付けられているが、これは下
流端において後述する垂直懸吊レール４６ｂと接続さ
れ、外周壁３４は前述したように、ボウル２１の周壁２
４の折返部２４ｆに対してアングル状の取付部材３９に
よって取り付けられている。

【００１４】更には、外付トラック３３は上述したよう
にボウル２１の径外方へ向いて下向き傾斜とされてお
り、釘Ｎが間隙３１の方へ移行し滑落することを助ける
が、外周壁３４が円弧状であることから、その傾斜角度
θを大にすると、例えば図１７に示す釘Ｎ₂ にように横
向きとなるもの、すなわち、外周壁３４の接線方向を向
くものがある場合、頭部Ｈ₂ が間隙３１に接し、脚部Ｌ
₂ の中央部が外付トラック３３に接した状態で、脚部Ｌ
₂ の先端が間隙３１より高い位置となって懸吊されなく
なる。外付トラック３３が懸吊障害を発生しない傾斜角
度θの上限値は外周壁３４の曲率、間隙３１の幅Ｇの大
きさ、釘Ｎの長さ等によって定まるので、一概には定ま
らないが、本実施例では傾斜角度θ＝１０°としてい
る。

【００１５】図１５に示す第１懸吊化部１で懸吊されな
い釘Ｎの大部分は下流側へ移送され、外付トラック３３
に開口するポケット３５へ落下するが、ポケット３５、
およびその外周壁３４側に狭幅トラック３３ａを設けて
いる考え方は上述した通りである。

【００１６】図１９は図１６における［１９］ー［１
９］線方向の断面図であり、ポケット３５の断面も示さ
れている。ポケット３５は底板３５ｂ、側板３５ｔによ
って囲まれており、ポケット３５へ落下する釘Ｎは底板
３５ｂの傾斜を滑落し、ボウル２１の周壁２４に設けた
開口２９ａを経てボウル２１内のトラック２３へ戻され
るようになっている。

【００１７】図２０はポケット３５の下流側となる第２
懸吊化部２の近傍の破断平面図であり、図２１は図１６
における［２１］ー［２１］線方向の断面図である。図
２０、図２１を参照して、第２懸吊化部２においては、
トラック２３上の隔壁２５ａと２５ｂとの間を移送され
てくる釘Ｎがボウル２１の周壁２４に形成された開口２
７から第２懸吊化部２における外付トラック３３へ供給
され、その外周縁上の間隙３１において釘Ｎが脚部Ｌを
挿入し一点鎖線のように懸吊されるが、このことは第１
懸吊化部１におけると同様である。

【００１８】第２懸吊化部２が第１懸吊化部１と異なる
ところは、トラック２３と外付トラック３３との境界に
段差３２ａが設けられていることにある。段差３２ａが
あることにより釘Ｎがトラック２３から外付トラック３
３へ移行する過程で、釘Ｎは先ずトラック２３にあって
外付トラック３３の上方へ頭部Ｈまたは脚部Ｌの先端を
覗かせ、次いで外付トラック３３へ頭部Ｈまたは脚部Ｌ
の先端を落とすが、この時点においては、トラック２３
に残っている部分が捩り振動の移送力を大きく受けるの
で、図１８に示す釘Ｎ₃ のように隙間３１での懸吊に有
利な方向、すなわち外周壁３４と交差する方向へ向けら
れる。

【００１９】図１４を参照して、第２懸吊化部２の下流
には、前述したように、外周壁３４側に狭幅トラック３
３ｂを残して外付トラック３３にポケット３６が形成さ
れているが、これは第２懸吊化部２で懸吊されずに外付
トラック３３を下流側へ移送されてくる釘Ｎの大部分を
落下させ、次の第３懸吊化部３において釘Ｎが過剰にな
ることを防ぐためのものであり、そのことは前述のポケ
ット３５と同様である。また、狭幅トラック３３ｂを通
過する釘Ｎが、第３懸吊化部３に至るまでの外付トラッ
ク３３の外周縁部の間隙３１に懸吊されるようになって
いることも第１懸吊化部１におけると同様である。

【００２０】続いて図１４を参照し、トラック２３上の
隔壁２５ｂの内側を移送されてくる釘Ｎを間隙３１に懸
吊させる第３懸吊化部３が設けられているが、その断面
は第２懸吊化部２の断面と同様であり、その断面図であ
る図２１を援用してボウル２１の周壁２４にはトラック
２３から外付トラック３３への開口２８が設けられてお
り、トラック２３と外付トラック３３との境界には段差
３２ｂが設けられている。そして図１６に戻り、トラッ
ク２３から外付トラック３３へ移行されなかった釘Ｎは
トラック２３の下流端２３ｅから落下して一周下方のト
ラック２３へ戻され、第３懸吊化部３において懸吊され
なかった釘Ｎは外付トラック３３の下流端３３ｅから直
下方の受箱３７へ落下してボウル２３へ戻されることは
上述した通りである。

【００２１】図２０は図１４における［２０］ー［２
０］線方向の断面図であり、受箱３７の断面が示されて
いる。また、図２３は垂直移送部４の破断平面図であ
り、図２２は図２１に対応する側面図である。図２０、
図２１、図２２を参照して、外付トラック３３の下流端
３３ｅから落下する釘Ｎはボウル２１の周壁２４に一体
的に固定されている受箱３７内に収集され、周壁２４の
開口２９ｂを経てボウル２１の底面２２へ戻されるよう
になっている。

【００２２】前述したように、外付トラック３３の下流
端３３ｅにおける外周縁部に接続して垂直移送部４の垂
直懸吊レール４３ｂが設けられており、外周壁３４の下
流端に接続して垂直懸吊レール４３ａが垂直懸吊レール
４３ｂとは間隙４１をあけて配設されている。また、垂
直移送部４の上流部分には、圧縮空気配管４４ａ、４４
ｂ、４４ｃが配設され、釘Ｎに斜め後方から空気を吹き
付けるようになっている。

【００２３】然るに、最近、振動パーツフィーダの部品
の供給速度を向上させるために楕円振動駆動部を用いて
ボウルを楕円振動させ、高速で釘Ｎを供給するようにし
ている。然るに上述の構成においては、いわゆる直線的
なねじり振動を行うのである。

【００２４】図２３は上述の振動パーツフィーダの排出
端部に位置する垂直懸吊移送路４を示すが、取付部材４
９、４９により懸吊移送路を形成させる帯材９０ａ、９
０ｂが釘Ｎの頭部Ｈよりは小さく軸部Ｌよりは大きい隙
間を形成させている。これに上流側から釘Ｎが導入さ
れ、直線ねじり振動により、ここを移送される。垂直姿
勢をとって移送されるのであるが、駆動部を楕円振動駆
動部とすれば、その移送速度が従来より極端に大きいの
で、次のような不具合が生ずる。ここに導入される時に
釘Ｎの懸吊姿勢が垂直でなく、図２３において右側か左
側かに少し傾いて導入されるのが普通であり、従来の直
線ねじり振動ではその移送速度が小さいので、ここを移
送される途上において斜め姿勢がほどなくして垂直の懸
吊姿勢をとらされ、この懸吊移送路４を垂直の懸吊姿勢
で排出端部から外方に供給される。然るに楕円振動駆動
部とした場合にはその移送速度は大きいため、垂直な姿
勢から斜めに導入された釘Ｎは垂直な姿勢をとる間もな
く、図２３で示すように高速で次から次へと導入される
ので、釘の長い軸部Ｌを絡み合わせて場合によっては、
導入口で閉塞する場合がある。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、楕円振動による高速搬送で垂直な懸吊姿
勢をとらせて次工程に供給する場合においても、垂直懸
吊部の導入部において絡まったり、閉塞したりすること
のない部品整送装置を提供とすることを課題とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】以上の課題は、スパイラ
ル状のトラックを内部に形成させたボウルにねじり楕円
振動させ、頭部と脚部とから成る部品の前記頭部を前記
トラックに連設する懸吊部で垂直に懸吊させた姿勢で次
工程に供給するようにした部品整送装置において、前記
懸吊部は一対の帯材で成り、前記脚部は両側で規制され
ることなく、自由な状態で懸吊姿勢をとってねじり楕円
振動により、振動搬送させ次工程にそのままの姿勢で供
給されるようにしたことを特徴とする部品整送装置、に
よって解決される。

【００２７】

【発明の実施の形態】図２及び図３は本発明の実施の形
態による楕円振動パーツフィーダの全体を６１で示す
が、図２において楕円振動駆動部６３の上部に後に詳述
するボウル６２が固定されている。固定フレーム６４は
防振ゴム７３により床上に支持されているが、十字形状
の下方フレーム６５の各アームの先端部６５ａと同様に
十字形状の上方可動フレーム６７の先端部６７ａとの間
に垂直に配設された水平振動用の重ね板ばね６８が固定
されている。更に下方可動フレーム６５の中間部同志に
はその水平に配設された垂直振動用の板ばね６６の両端
が固定されており、その中間部は固定フレーム６４側に
固定されている。また固定フレーム６４には径方向に一
対の水平方向加振用の電磁石６９、６９が配設されてお
り、これと空隙をおいて可動コア７０がボウル６２に対
し固定されている。また、固定フレーム６４の中央部に
は垂直加振用の電磁石７１が配設されており、これと空
隙をおいて可動コア７２がボウル６２側に固定されてい
る。これは公知の構造であるが上記一対の水平加振用の
電磁石６９、６９のコイルに交流を通電し、この交流と
位相差を持って垂直加振用の電磁石７１のコイルに交流
を通電するとボウル６２は楕円振動を行う。

【００２８】次に図３以下を参照してボウル６２の詳細
について説明する。図３においてボウル６２の内方には
スパイラル状のトラック７５が反時計方向に巻回して形
成されている。これは図５に明示されるように径外方向
に下向きに傾斜した移送面７５ａとこれにほゞ垂直な側
壁部７５ｂとにより形成されており、この下流側端部の
近傍には流量調整部７６が設けられており、ここでは流
量調節されて、下流側で釘Ｎが頭部Ｈが後述するように
第１懸吊部７７で斜め方向に懸吊させて楕円振動により
移送される。更にこの下流側には釘Ｎを真直の状態で懸
吊させて移送させる第２懸吊部としての真直懸吊部７８
が接続されている。流量調節部７６は図４及び図５に明
示されるようにボウルの側壁部７５ｂの外周面に取り付
け部材１７７が固定されており、これに摺接自在に移送
路形成板７８が取り付けねじ７９により固定されてい
る。板７８の長孔７８ａに嵌められている取り付けねじ
７９を緩めることにより、この間でボウル６２の径内、
外方に移動調節自在であり、この幅により、釘Ｎの下流
側への流量を調節する。上流側の懸吊部７７は図６、図
７ないし図９で示すように径外方に下向き傾斜した懸吊
移送路８０及びこれにほぼ垂直な懸吊補助部材８１とに
より、第１の懸吊トラックとして構成されており、これ
らの下端部間に隙間８２を形成させている。これの開口
の大きさは釘Ｎの頭部Ｈの径よりは小さく、脚部Ｌの径
よりは大きく、また移送路８０と懸吊補助部材８１との
隙間８２は板８０、８１の両端間に水平方向と垂直方向
に小さく伸びているので、釘Ｎは図６及び図７に示すよ
うに傾斜した懸吊姿勢をとらされて楕円振動により、高
速で搬送される。図９及び図１０に示すように第２の下
流側の懸吊トラック部７８は懸吊支持部材８０’、８３
からなっており、この間にハの字形の隙間ｇを形成させ
ている。この上端部は釘Ｎの頭部Ｈの径よりは小さく、
脚部Ｌの径よりは大きい。またその上流側では図９で示
すように支持部材８０’はボウルの径外方に下向きに傾
斜していることにより、上流側の懸吊トラック部７７か
ら円滑にここに懸吊姿勢をとらせるべく、転送される。
更に上流側懸吊トラック部７７の懸吊補助部材８１は下
流側端部８１ａが図３に明示されるごとく、径外方に若
干、曲げられていることにより、更にこの下流側の懸吊
トラック部７８への転送を容易なものとしている。

【００２９】下流側の懸吊トラック部７８の下流側部分
では図１０に示すように一対の水平な懸吊支持部材８５
ａ、８５ｂにより、完全に図１に示すように真直懸吊さ
れて移送されるように構成されている。

【００３０】本実施の形態によれば、図１２に明示する
ように楕円振動パーツフィーダ６１が上記の垂直懸吊ト
ラック部７８の排出端部に隙間Ｓをおいて、シュート側
懸吊トラック１０３が接続されている。これは水平に伸
び、楕円振動パーツフィーダ６１側の懸吊部７８と整列
しているが、これは振動パーツフィーダ６１側の懸吊部
７８に比べて、その行程は短く楕円振動パーツフィーダ
６１の大きな移送力によるバックプレッシャーを受けて
ここを移送され、下向き傾斜で接続されたシュート１０
０に取付部材１０４を介して一体化固定されている。シ
ュート１００は静止部に支柱１０１により支持されてい
る。また、このシュート１００は図３に明示するよう
に、一対の懸吊トラックレール１００ａ、１００ｂとか
ら成り、その間に隙間Ｓ’を形成させている。ここに釘
Ｎの頭部Ｈを懸吊させて重力により、滑走される。

【００３１】本発明の楕円振動パーツフィーダ６１は以
上のように構成されるが次にこの作用について説明す
る。

【００３２】水平加振用電磁石６９、６９のコイルに電
流を通電する。また、これと位相差をもって垂直加振用
の電磁石７１のコイルに通電する。これにより楕円振動
力が発生し、ボウル６２は楕円振動を行なう。その内部
に形成されたスパイラル状のトラック７５を釘Ｎは移送
面７５ａに沿って高速で移送され、流量調節部７６に至
るとここまで大量に到来した釘Ｎの流量が調節されて下
流側に導かれる。よって図６及び図７に明示されるよう
に釘Ｎはその脚部Ｌの先端部から隙間８２に挿通され、
楕円振動による移送力と遠心力を受けて、特に楕円振動
はその移送速度が大きいために遠心力も大きく容易に図
７に明示されるような傾斜した懸吊姿勢をとる。上流側
の懸吊トラック部７７の下流側端部に至ると側壁部８１
は径外方に少し曲げられていることにより、傾斜した姿
勢の釘Ｎはその頭部Ｈが上記曲がりに応じて若干径外方
に移動し、よって下流側の懸吊トラック７８の支持部材
８３、８０’の隙間ｇに容易に転送されて図９で実線で
示すように真直な懸吊姿勢をとる。

【００３３】図１６及び図１７に示されるように従来例
の釘吊り整列装置においては、図１６及び図１７で示さ
れるような釘Ｎの径外方に位置する通路３３に移行させ
るようにしているか、これに楕円振動させれば、移送速
度が非常に大きいために図２４、図２５に示すように径
内方のスパイラル状のトラック２３とこれと径外方の通
路３３との間の隔壁によって形成される転送口Ｑにおい
て図２４、図２５で図示するように釘Ｎが絡み合って前
方に移送されにくくなる場合がある。このような現象が
一旦、生ずると後続する釘Ｎが更にからんで、停止され
てこの装置の排出端からの釘の供給が停止してしまう。
然るに本実施の形態によれば、上述のように構成されて
いるので、径外方へのトラック部を不要としている。従
ってこれへの転送口はなく、図２４及び図２５で図示す
るような不具合は生じなくなった。

【００３４】以下、図１０、図１１に示すように第２の
懸吊トラック部７８の下流部分では水平な一対の懸吊支
持部材８５ａ、８５ｂにより、更に垂直な懸吊姿勢で釘
Ｎは楕円振動により、高速で移送される。図１１に示す
ように釘Ｎはその頭部Ｈにおいて相連接した状態で効率
よく下流側に搬送される。

【００３５】更に本発明の実施の形態では、図１２に明
示するように楕円振動パーツフィーダの懸吊トラック部
７８の排出端部からその真直な懸吊姿勢を保って、その
ままシュート１００と一体的に形成される水平懸吊トラ
ック部１０３に転送され、ここを楕円振動による大きな
移送力によるバックプレッシャーを受けて、相連接した
姿勢で真直姿勢でここを移送され、傾斜したシュート懸
吊トラック１００に転送される。以後、重力により、図
１２に示すような相連接した懸吊姿勢をとって滑走す
る。

【００３６】以上述べたように本発明の実施の形態によ
れば楕円振動により、従来の直線的な捩り振動に比べて
その搬送速度を大幅に向上させる。従って、従来のよう
に径外方にボウルと同心的に形成された懸吊用のトラッ
クを不要として懸吊姿勢をとらせることができる。ま
た、従来例で述べたような不具合を生ずることなく、構
成をより簡単にして次工程に従来より高効率で釘Ｎを供
給することができる。

【００３７】また、釘Ｎの軸部Ｌを何ら拘束することな
く、自由な状態ですなわち部品点数を少なくして高速搬
送することができるので、従来のこの種装置の整送装置
の整送効率を大幅に向上させることができる。

【００３８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００３９】例えば、以上の実施の形態では頭部及び脚
部とからなる部品として釘を説明したがこれに限定され
ることなく、他の頭部及び脚部とからなる部品、例えば
円筒状の頭部と２本のリード線とからなるコンデンサに
対しても本発明は適用可能である。

【００４０】また水平懸吊トラック部１０３はシュート
１０３に一体的に固定されており、何ら振動することな
く、振動パーツフィーダの排出端部から相連接する釘Ｎ
のバックプレッシャー受けて移送されるようにしたが、
この水平懸吊トラック部１０３を図示の場合よりも下向
きに傾斜させて懸吊トラック部７８と一体的に形成し、
この排出端部からシュート１００に転送するようにして
もよい。このようにして水平からシュート１００の傾斜
に対しては、転送しにくいが傾斜角をシュート１００に
若干近づけて転送すれば、容易に転送が行なわれる。

【００４１】また、以上の実施の形態では次工程に接続
させる移送手段として無振動のシュート１００とした
が、これに代えてリニア振動フィーダ、すなわち水平の
懸吊部材でなるトラフに頭部を懸吊させて釘Ｎを直線的
な振動により、移送させるようにしてもよい。何れにし
ても本発明によれば、楕円振動パーツフィーダの排出端
部からは釘Ｎが垂直な姿勢で供給され、然しながら従来
のように軸部Ｌを両側で規制する部材は一切なく、自由
空間で絡み合うことなく、高速で次工程に釘Ｎを供給す
ることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように本発明の部品整送装置
によれば、釘のような頭部と脚部とからなる部品を所定
の懸吊姿勢で従来より簡単な構造で問題なく高速で次工
程に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態により整列される釘の斜視
図である。

【図２】本発明の実施の形態による楕円振動パーツフィ
ーダの正面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】同要部の部分拡大平面図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向断面図であ
る。

【図６】図３における［６］−［６］線方向断面図であ
る。

【図７】第２の要部の拡大平面図である。

【図８】図３における［８］−［８］線方向拡大断面図
である。

【図９】図３における［９］−［９］線方向拡大断面図
である。

【図１０】図３における［１０］−［１０］線方向拡大
断面図である。

【図１１】図１０の釘列を側方から見た正面図である。

【図１２】図２における要部の一部破断拡大側面図であ
る。

【図１３】従来例の釘整列用の振動パーツフィーダの正
面図である。

【図１４】同平面図である。

【図１５】同要部の拡大平面図である。

【図１６】図１４における［１６］−［１６］線方向拡
大断面図である。

【図１７】図１４における［１７］−［１７］線方向拡
大断面図である。

【図１８】同要部の拡大平面図である。

【図１９】図１４における［１９］−［１９］線方向拡
大平面図である。

【図２０】図１４における［２０］−［２０］線方向拡
大平面図である。

【図２１】同装置における要部の拡大平面図である。

【図２２】同装置における下流側端部の拡大正面図であ
る。

【図２３】従来例の要部において楕円振動を適用した場
合の不具合を示す部分拡大断面図である。

【図２４】同要部における従来装置の不具合を示す拡大
平面図である。

【図２５】同拡大断面図である。

【符号の説明】

６１楕円振動パーツフィーダ６２ボウル７７上流側懸吊トラック部７８下流側懸吊トラック部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スパイラル状のトラックを内部に形成さ
せたボウルにねじり楕円振動させ、頭部と脚部とから成
る部品の前記頭部を前記トラックに連設する懸吊部で垂
直に懸吊させた姿勢で次工程に供給するようにした部品
整送装置において、前記懸吊部は一対の帯材で成り、前
記脚部は両側で規制されることなく、自由な状態で懸吊
姿勢をとってねじり楕円振動により、振動搬送させ次工
程にそのままの姿勢で供給されるようにしたことを特徴
とする部品整送装置。
【請求項２】前記トラックはほゞ水平な移送面と、該
移送面とほゞ垂直に一体的に形成される側壁部とから成
り、前記移送面に整列して接続された懸吊用支持部材
と、前記頭部の径よりは小さく、前記脚部の径よりは大
きい隙間を形成すべく、前記懸吊用支持部材にほゞ垂直
に設けられた懸吊補助部材とから成る中間懸吊部を介し
て、前記トラックに前記懸吊部が接続されている請求項
１に記載の部品整送装置。
【請求項３】前記懸吊補助部材の下流側端部を径外方
に少し曲げ、前記下流側端部に接続される前記懸吊部に
おいて、前記懸吊用支持部材との間に前記頭部の径より
は小さく前記脚部の径よりは大きい隙間をおくように水
平な頭部支持部材を接続させたことを特徴とする請求項
２に記載の部品整送装置。
【請求項４】前記部品は釘である請求項１〜３のいづ
れかに記載の部品整送装置。