JP2894128B2 - 振動部品整列装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は振動部品整列装置に関
し、特に小型の電子部品に適用して最適な振動部品整列
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図７及び図８は従来例の
振動部品整列装置を示すものであるが、この装置は、図
１で明示されるような電子部品として水晶発振子（以
後、部品と称する）ｍを整列させるために用いられてい
るものである。主として本装置は、振動パーツフィーダ
１と、この排出端に隙間ｇをおいて配設されるリニア振
動フィーダ２とからなるが、公知のようにわん状容器
（ボウル）１２の内周壁面には、螺旋状のトラック３が
形成されており、この排出側端部に連絡トラック部４が
アタッチメントとして形成され、これがボウル１２にボ
ルトにより一体的に固定されている。この連絡トラック
部４には図８に明示されるように、部品ｍの進行方向に
向かって下向きに傾斜したトラック５、及びこの最下端
部で直角方向に屈曲して連接している断面がＶ字形状の
トラック６を形成させており、部品ｍは以上の経路を通
ってトラック６の排出端からリニア振動フィーダ２のト
ラック７に移送されるように構成されている。トラック
７の上流側には、図面上ではその形状を描いてはいない
が、逆Ｖ字形状の側壁部８ａ、８ｂを取付けており、こ
れは懸吊されなかった部品ｍがその傾斜面を通って、ボ
ウル１２に固定されたポケット１０内に滑落するように
構成されている。従ってトラック７では、図示するよう
に懸吊された部品ｍのみを搬送するために側壁部８ａ、
８ｂが設けられており、懸吊されなかった部品ｍは、全
てポケット１０内に排出されるようになっている。

【０００３】従来例の振動部品整列装置は以上のように
構成されるのであるが、次にその作用について説明す
る。

【０００４】本従来例で適用される部品ｍは水晶発振子
であるが、その共振周波数が４桁あるいは５桁の数値を
取る非常に高性能な部品である。このような部品ｍを多
量にボウル１２内に投入し、図示しない公知のねじり振
動駆動部を駆動すると、ボウル１２はその中心軸の周り
にねじり振動を行い、トラック３に沿って部品ｍを搬送
する。部品ｍは、トラック３の排出端部から連絡トラッ
ク部４へと移送されるのであるが、ここで図８に示すよ
うに連絡トラック部４には、ボウル１２のトラック３の
接線方向に延びかつ下流側に向かって傾斜している直線
的なトラック５及びこの最下端部で直角方向に延びかつ
断面がＶ字形状を形成しているトラック６を備えてお
り、部品ｍはトラック５の傾斜に沿って迅速にトラック
６に移送される。しかし図示するようにトラック６は、
トラック５から直角方向に方向転換していることによ
り、この境界部で部品ｍは大きく重なり合い、淀みを生
じる。又、部品ｍは本体ｈとこれに付随する針金状の電
極ｔとからなるが、本体ｈが全体の大部分の比重を占め
るので、重心は本体ｈの中心近傍にあり、従って横臥し
た姿勢で淀む。部品ｍは以上の状態で、リニア振動フィ
ーダ２へと移送される。リニア振動フィーダ２において
は一対の帯板を一定の間隔で配設しており、この隙間ｓ
に部品ｍの本体ｈが懸吊されると、図１に明示されるよ
うな形態で直線振動により搬送されるのであるが、振動
パーツフィーダ１から排出される部品ｍは、上述したよ
うにトラック５とトラック６の境界部で淀みを生じるこ
とにより、トラック７において全て懸吊した姿勢にする
ことができず、部品ｍの大半はポケット１０内に落下す
る。落下した部品ｍは、ボウル１２の側壁部にポケット
１０と連接して形成した開口１２ａを通りボウル１２の
内方に戻され、再びねじり振動によりトラック３を移送
されて、リニア振動フィーダ２の入口へと移送される
が、振動パーツフィーダ１の排出端とリニア振動フィー
ダ２との入口の間では、上述の状態が繰返されること
で、このような作用を何回も受けることにより、高性能
を必要とする部品ｍは摩擦を長時間受け、かつ振動で落
下する時に衝撃を受けることで、共振周波数の有効範囲
外の数値を取る部品ｍとなる恐れがあり、これでは不良
品となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、高性能を必要とする電子部品でもその
性能を低下させることなく、次工程に懸吊した姿勢で一
個ずつ供給することができる振動部品整列装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、内周壁
部に螺旋状のトラックを形成させたわん状容器を、その
中心軸の回りにねじり振動をさせることにより、前記ト
ラックに沿って、頭部と該頭部から垂直に延びる針金状
の電極とからなる部品を搬送するようにした振動パーツ
フィーダと、該振動パーツフィーダの部品排出端に近接
して、相互に間隔を置いて配設された一対の帯材からな
る部品懸吊トラックを有するリニア振動フィーダとから
なり、前記振動パーツフィーダから、排出される前記部
品の前記頭部を、前記リニア振動フィーダの部品懸吊ト
ラックで懸吊させて、直線振動により搬送するようにし
た振動部品整列装置において、前記わん状容器の螺旋状
のトラックの排出側端部に連接して、該螺旋状トラック
とほぼ同心的に、前記中心軸から該螺旋状トラックの排
出側端部までの距離より、前記部品の存在密度を大幅に
小とすべく大きな移送力を得るのに充分に大なる距離
に、円弧状に延びるガイドトラックを設け、該ガイドト
ラックの径内方に、該ガイドトラックに向かって傾斜す
る傾斜面を形成し、前記ガイドトラックの排出端から前
記リニア振動フィーダの、相互に間隔を置いて配設さ
れ、断面がＶ字形状の側壁部を形成させた一対の帯材か
らなる部品懸吊トラックに移送するようにしたことを特
徴とする振動部品整列装置によって達成される。

【０００７】

【作用】振動パーツフィーダのわん状容器の内周壁部に
形成された螺旋状のトラックの排出側端部より、部品は
当螺旋状トラックとほぼ同心的に形成された円弧状に延
びるガイドトラックに導かれる。このガイドトラック
は、わん状容器の中心軸に対し螺旋状のトラックとほぼ
同心的であり、上述のねじり振動力を受ける。従って、
ガイドトラックにおける振幅は、わん状容器の中心軸か
らの半径に比例した振幅となるので、部品の移送速度は
螺旋状のトラックの移送速度に比べて大となる。よっ
て、円弧状のガイドトラックにおいては、電子部品の存
在密度は大幅に小となり、重なり合いや淀みを生じるこ
とがなくなり、リニア振動フィーダの部品懸吊トラック
には、ほぼ１００パーセントの確率で懸吊される。すな
わち、わん状容器内に戻される部品は、ほとんど皆無で
あり、従来欠点となっていた部品の性能を低下させると
いったことは全くない。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例により、振動部品整列装
置について図面を参照して説明する。

【０００９】図２及び図３は本実施例の装置全体を示す
が、これは主として振動パーツフィーダ２１とこの排出
端に隙間ｇをおいて接続されるリニア振動フィーダ２２
とからなっている。

【００１０】わん状容器（以後ボウルと称する）２３
は、従来と同様に内周壁面が逆円錐形状に形成されてお
り、これに螺旋状のトラック２４が形成されている。又
本実施例によれば、このトラックの一部に、図４に明示
されるように、単列整列用に滑りトラック２５が切欠い
て形成されており、ここまで多列で至った部品ｍの径内
方側の部品ｍは、全てこれを通って一段下の上流側のト
ラック２４に落とされる。

【００１１】次に振動パーツフィーダ２１の駆動部につ
いて説明すると、ボウル２３の底壁部には可動コア６０
が固定されており、これは下方のベースブロック６１と
等角度間隔に傾斜して配設された一対の重ね板ばね６２
に結合されており、ベースブロック６１上にはコイル６
３を巻装した電磁石６４が固定されている。これは、可
動コア６０と空隙をおいて対向している。又、振動パー
ツフィーダ２１全体は、基台５６上に防振ゴム６５を介
して支持されている。

【００１２】振動パーツフィーダ２１のボウル２３のト
ラック２４の排出端部２４ａは、本発明にかかわる円弧
形状のアタッチメントとして形成されるガイドトラック
部３０に連接している。ガイドトラック部３０には図５
にその形状が明示されるように、断面が逆台形状でボウ
ル２３内の螺旋状のトラック２４に同心的なガイドトラ
ック３４が形成されている。ボウル２３の中心Ｏからガ
イドトラック部３０のガイドトラック３４までの半径Ｒ
は、ボウル２３内の最上段部のトラック２４までの半径
ｒより大である。又ガイドトラック部３０は、その径内
方側の肉厚部３２でボルト３１によりボウル２３に固定
されており、肉厚部３２とガイドトラック３４との間に
は傾斜面３５が形成されており、ボウル２３のトラック
２４の排出端部２４ａから部品ｍは円滑にガイドトラッ
ク部３０のガイドトラック３４に導かれるように構成さ
れている。更にトラック２４においては、図４に明示さ
れるように排出端部２４ａに対応する部分でボウル２３
の側壁部に径方向に肉薄となるように切欠き部２６が形
成されており、図６に明示されるようにかつ従来と同様
にボウルの径外方向に向かって下向きに数度傾斜してい
るので、部品ｍはこの切欠き部２６に沿って安定してガ
イドトラック部３０に導かれるように構成されている。

【００１３】本発明にかかわる振動パーツフィーダ２１
は以上のように構成されるが、次にこの排出端に接続さ
れるリニア振動フィーダ２２の詳細について説明する。

【００１４】リニア振動フィーダ２２は直線的に縁在す
るトラフ４５を備えており、この上端面に懸吊トラック
４０を形成させているのであるが、本実施例によれば上
流側から第１トラック部４１、第２トラック部４３及び
第３トラック部４２で構成されおり、これらは全て部品
懸吊路として形成されている。第１トラック部４１は帯
材８０ａ、８０ｂとからなり、トラックの側壁部ではそ
の断面がＶ字形状の側壁部７０ａ、７０ｂを形成させ
て、この谷部に部品懸吊路を形成させている。これに連
接する第２トラック部４３においては、側壁部は設けら
れていないが、その両側で逆Ｖ字形状の傾斜面４３ａ、
４３ｂを形成させており、ここから懸吊されなかった部
品ｍをボウル２３に一体的に形成されたポケット３６に
落下するように構成されている。ボウル２３の側壁部に
は、ポケット３２に連通して開口３７が形成されている
ので、落下した部品ｍはここを通ってポケット３６から
ボウル２３内に戻されるようになっている。次いで第３
トラック部４２は整列トラックとなっており、一対の側
壁部４２ａ、４２ｂを空隙ｓをおいて配設され、図１に
示すように、ここに至った部品ｍは全て懸吊した姿勢
で、矢印で示す方向に直線振動で移送される。又、ポケ
ット３６には切欠き４４が設けられており、これにリニ
ア振動フィーダ２２の懸吊トラック４０が挿通されてい
ることにより、振動パーツフィーダ２１のねじり振動の
干渉を受けないように構成されている。

【００１５】次にリニア振動フィーダ２２の駆動部につ
いて説明すると、これは公知のように構成されるのであ
るが、図２においてトラフ４５の底壁部に固定された可
動コア取付けブロック４６はベースブロック５０と前後
一対の重ね板ばね４８、４９により結合されており、ベ
ースブロック５０上にはコイル５１を巻装させた電磁石
５２を固定させており、これは可動コア取付けブロック
４６から垂下する可動コア４７に空隙をおいて対向して
いる。ブロック５３はベースブロック５０と一体的に高
さ調節用ねじ５７、５８を介して、基台５６に支持され
ているのであるが、ブロック５３と板ばね取付けブロッ
ク５９との間には、前後一対の防振用板ばね５４、５５
により結合されており、これらの板ばねのばね定数は充
分小さい。

【００１６】本発明の実施例は以上のように構成される
が、次にこの作用について説明する。

【００１７】図３においてボウル２３内に存在している
部品ｍは散在的にのみ示しているが、実際には高密度で
部品ｍが投入されているものとする。コイル６３に交流
を通電すると公知のねじり振動力がボウル２３に与えら
れる。このねじり振動は、ボウル２３の中心軸の周りの
往復回転と上下方向の運動との合成運動であり、従って
トラック２４に沿って部品ｍは移送されるのであるが、
図４に明示される滑りトラック２５に至ると、多列で移
送されている部品ｍは、径内方側に位置しているもの全
てが直下のトラック２４に落下する。これにより、底部
まで落下する場合に比べ、部品ｍが次工程に供給される
までの移送長を極力小とすることで振動を受ける時間を
なるべく少なくする様にしている。更に部品ｍは、トラ
ック２４の排出端部２４ａに至ると、ここから本発明に
かかわるガイドトラック部３０内に傾斜面３５を通って
ガイドトラック３４へと導かれるのであるが、ボウル２
３の中心Ｏからガイドトラック３４までの半径Ｒは、中
心Ｏから螺旋状のトラック２４までの半径ｒよりも充分
に大であり、かつ同一のねじり振動を受けるので、ガイ
ドトラック３４上での部品ｍは、トラック２４上のそれ
よりも大きな移送力を持つ。従って、螺旋状のトラック
２４の排出端部２４ａで部品ｍが多量に至ったとして
も、ここでまばらにし、適当な部品間隔をおいてリニア
振動フィーダ２２へと転送される。

【００１８】リニア振動フィーダ２２において、最上流
側の第１トラック部４１においては、図５に明示される
ように側壁部７０ａ、７０ｂがＶ字形状に形成されてい
るので、懸吊用空隙ｓに向かって円滑に懸吊姿勢を取ら
せるようにすることができ、又本実施例によれば、ここ
に転送される部品ｍの供給速度、すなわち部品間隔はか
なり大きいので、一個ずつ確実に側壁部７０ａ、７０ｂ
でなる懸吊路に頭部ｈを懸吊して直線振動により移送さ
れる。又本実施例によれば、第１トラック部４１上に振
動パーツフィーダ２１側から大量に一丸となって部品ｍ
が転送されても、このＶ字形状に形成された側壁部７０
ａ、７０ｂに沿って、その頭部ｈを先頭にして懸吊路へ
と滑落するので、部品間隔が充分であれば懸吊した姿勢
で円滑に割込むことができる。

【００１９】更に部品ｍが第２トラック部４３に至る
と、ここでは図４に明示されるように第１トラック部４
１の側壁部７０ａ、７０ｂはここまで延びていないが、
その両側にポケット３６に向かって下向きに傾斜した傾
斜面４３ａ、４３ｂが形成されているので、仮にここま
で懸吊した姿勢でない部品ｍが至ったとしても傾斜面４
３ａ、４３ｂによりポケット３６に落下する。以後懸吊
した姿勢の部品ｍは、第３トラック部４２を、図１の示
すように相接した状態で次工程に供給することができ
る。尚、第１、第２トラック部４１、４３においては図
を分かり易くするために、希薄な状態で図示している。
他方ポケット３６に落下した部品ｍは、再びボウル２３
内へ戻され、トラック２４により移送され、リニア振動
フィーダ２２へ移送される。

【００２０】尚、振動パーツフィーダ２１からリニア振
動フィーダ２２の懸吊路には、部品ｍをほとんどポケッ
トに落下させることなく懸吊した姿勢で次工程に供給す
ることができるので、特に長時間の振動により部品ｍの
性能を低下させるような高性能の電子部品において、そ
の性能を維持したまま次工程に供給することができる。

【００２１】以上本発明の実施例について説明したが、
勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技
術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００２２】例えば以上の実施例では、水晶発振子を電
子部品として説明したが、これに代えて要するに懸吊し
た姿勢を取り易い電子部品全てに適用可能である。例え
ば、コンデンサにも適用可能である。

【００２３】又、以上の実施例では、ガイドトラック部
３０の角度範囲は、ほぼ９０度としたが、更にこの角度
を大としても、あるいは小としてもよい。

【００２４】尚、図１ではリニア振動フィーダ２２の整
列トラック部としての第３トラック部４２において、部
品ｍは相当接して搬送されている状況を示しているが、
これは次工程の、例えばロボットのハンドに手渡すタイ
ミングが理想的に行われている場合であって、当然のこ
とながらハンドが必要とするタイミングがより遅けれ
ば、第３トラック部４２の排出端から外部に落下するこ
とになる。これに対処するためには、従来、公知のよう
にその端部にストッパを設け、ここでいったん停止させ
て後続する部品ｍと相当接した状態で待機するようにし
てもよい。

【００２５】又、以上の実施例では振動パーツフィーダ
２１の排出端部から部品ｍをリニア振動フィーダ２２に
供給する速度と、リニア振動フィーダ２２の部品ｍの移
送速度については特に言及しなかったが、リニア振動フ
ィーダ２２の移送速度の方が振動パーツフィーダ２１か
らの供給速度より大である方が好ましい。すなわち本発
明によれば、振動パーツフィーダ２１において、既にそ
の排出端部からは充分でかつほぼ一定の部品間隔をおい
てリニア振動フィーダ２２に転送するのであるが、この
転送時においてリニア振動フィーダ２２の供給速度の方
がより大であれば、ここでも更にばらつかせる作用を与
えることで、先に懸吊して前方へと移送されている部品
ｍに干渉されることなく確実にかつ円滑にこの懸吊トラ
ックに懸吊させることができる。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の振動部品整
列装置によれば、高性能を必要とする部品の性能を維持
しかつ懸吊した姿勢で次工程に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リニア振動フィーダの排出端部の拡大斜視図で
ある。

【図２】振動部品整列装置の部分破断正面図である。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】同装置における要部の拡大斜視図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向断面図であ
る。

【図６】図３における［６］−［６］線方向断面図であ
る。

【図７】従来例の振動部品整列装置の平面図である。

【図８】図７における［８］−［８］線方向断面図であ
る。

【符号の説明】２１ 振動パーツフィーダ ２２ リニア振動フィーダ ２３ わん状容器 ２４ 螺旋状トラック ２４ａ 排出側端部 ３０ ガイドトラック部３４ ガイドトラック ３５ 傾斜面 ４１ 部品懸吊トラック ７０ａ 側壁部 ７０ｂ 側壁部 ８０ａ 帯材 ８０ｂ 帯材 ｈ 頭部 ｍ 部品 ｔ 電極

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周壁部に螺旋状のトラックを形成させ
   たわん状容器を、その中心軸の回りにねじり振動をさせ
   ることにより、前記トラックに沿って、頭部と該頭部か
   ら垂直に延びる針金状の電極とからなる部品を搬送する
   ようにした振動パーツフィーダと、該振動パーツフィー
   ダの部品排出端に近接して、相互に間隔を置いて配設さ
   れた一対の帯材からなる部品懸吊トラックを有するリニ
   ア振動フィーダとからなり、前記振動パーツフィーダか
   ら、排出される前記部品の前記頭部を、前記リニア振動
   フィーダの部品懸吊トラックで懸吊させて、直線振動に
   より搬送するようにした振動部品整列装置において、前
   記わん状容器の螺旋状のトラックの排出側端部に連接し
   て、該螺旋状トラックとほぼ同心的に、前記中心軸から
   該螺旋状トラックの排出側端部までの距離より、前記部
   品の存在密度を大幅に小とすべく大きな移送力を得るの
   に充分に大なる距離に、円弧状に延びるガイドトラック
   を設け、該ガイドトラックの径内方に、該ガイドトラッ
   クに向かって傾斜する傾斜面を形成し、前記ガイドトラ
   ックの排出端から前記リニア振動フィーダの、相互に間
   隔を置いて配設され、断面がＶ字形状の側壁部を形成さ
   せた一対の帯材からなる部品懸吊トラックに移送するよ
   うにしたことを特徴とする振動部品整列装置。