JPS636448B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動複数列部品供給機に関する。

従来、部品を整送して一個宛供給するのにいわ
ゆるパーツフイーダが広く使用されている。この
パーツフイーダはスパイラル状のトラツクを備え
たわん状容器を有し、この容器にねじり振動が与
えられることにより容器内の部品はトラツク上を
上方へと移送されて行く。この移送の過程でトラ
ツク上もしくはトラツクに近接して設けられた整
送手段により部品は整送され、整送状態にない部
品は容器の中央底部へ、もしくは下段のトラツク
へと落下させられる。整送された部品は一個宛、
容器から排出されるのであるが、トラツクが一つ
であると部品が一列で一個宛しかパーツフイーダ
から後続の工程に供給されないので、作業能率が
悪い。これに対処するために、一つのわん状容器
に複数列のトラツクを備えたパーツフイーダも開
発されているが、それだけ多く曲線加工を施さな
ければならないので、加工能率が悪いといつた問
題がある。またパーツフイーダではわん状容器に
公知のねじり振動を与えるのであるが、外周に近
いトラツクの方が振巾が大きく、従つて部品の移
送速度が大きいので、複数列のトラツクを備える
場合には、供給速度にアンバランスが生じ、全体
として供給速度をそれほど向上させることができ
ないといつた問題もある。

以上のような問題を解決するために本出願人は
先に特願昭56−172368号（特開昭58−74418号で
「直線的に延び、一方向に部品を移送するように
振動を受ける供給トラフ；この供給トラフに近接
し、前記一方向とは逆方向に部品を移送するよう
に振動を受け、それぞれ整送手段及び非整送部品
排除用開口を備えた複数の整送トラツクから成る
部品整送部；この部品整送部の下方に一体的に設
けられ、前記各開口及び前記供給トラフの供給端
部と連通する部品受部；前記供給トラフに近接
し、前記部品整送部に一体的に固定され、前記供
給トラフの排出端部に隣接する位置から前記部品
整送部の前記各整送トラツクの供給端へと接続さ
れるように放射状に延びる複数の分配トラツクを
備えた部品分配部；を具備し、前記供給トラフの
排出端部から排出される部品は前記複数の分配ト
ラツクの始端部に導かれ、前記部品整送部の複数
の整送トラツクに分配され、これら整送トラツク
で移送中所定の整送状態にない部品は前記開口か
ら落下して前記部品受部に至り、前記供給トラツ
クの供給端部に導かれると共に、前記各整送トラ
ツク上で整送された部品は一個宛、該整送トラツ
クから排出されるようにしたこと」を要旨とする
振動複数列部品供給機を提案した。このような供
給機によれば確かに殆んど曲線加工を施す必要が
なく、しかも各列からほゞ等しい供給速度で部品
を供給することができるのであるが、部品分配部
の振巾によつては、複数の分配トラツクからの部
品分配速度が不均一となることがある。

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、更に広い
振巾範囲において、各列からほゞ等しい供給速度
で部品を供給することができる振動複数列部品供
給機を提供することを目的とする。この目的は本
発明の第１発明によれば、直線的に延び、一方向
に部品を移送するように振動を受ける返還トラフ
この返還トラフに近接して直線的に延び前記一方
向とは逆方向に部品を移送するように振動を受け
複数列の整送トラツクと複数の整送手段を有する
整送トラフから成り、前記複数の整送手段で整送
されなかつた部品は前記整送トラツクから前記返
還トラフの始端部に導き、該返還トラフにより前
記一方向に移送し、該返還トラフの終端部から前
記整送トラフの始端部に導き、前記複数の整送手
段により整送された部品は前記整送トラフの終端
部から複数列で供給されるようにした振動複数列
部品供給機において、前記整送トラフの始端部の
一角部から該整送トラフのほゞ中心線上に向つて
下流側に延びる複数列の集合用トラツク、これら
集合用トラツクの終端部に連設して部品集中部を
形成し、更に該部品集中部から下流側に放射状に
延びる複数列の分配トラツクを形成し、これら分
配トラツクを各々前記複数列の整送トラツクに接
続したことを特徴とする振動複数列部品供給機、
によつて達成される。また、本発明の第２発明に
よれば、以上の目的は、直線的に延び、一方向に
部品を移送するように振動を受ける一対の返還ト
ラフ；これら返還トラフ間に位置し、かつこれら
トラフに近接して直線的に延び前記一方向とは逆
方向に部品を移送するように振動を受け複数列の
整送トラツクと複数の整送手段を有する整送トラ
フから成り、前記複数の整送手段で整送されなか
つた部品は前記整送トラツクから両前記返還トラ
フの始端部に導き、該両返還トラフにより前記一
方向に移送し、該両返還トラフの終端部から前記
整送トラフの始端部に導き、前記複数の整送手段
により整送された部品は前記整送トラフの終端部
から複数列で供給されるようにした振動複数列部
品供給機において、前記整送トラフの始端部の両
角部から該整送トラフのほゞ中心線上に向つて下
流側に延びる一対の複数列の集合用トラツク、こ
れら集合用トラツクの終端部に連設して部品集中
部を形成し、更に該部品集中部から下流側に放射
状に延びる複数列の分配トラツクを形成し、これ
ら分配トラツクを各々前記複数列の整送トラツク
に接続したことを特徴とする振動複数列部品供給
機、によつて達成される。

以下、本発明の詳細につき図示した実施例に基
づいて説明する。

第１図において、整送用フイーダ１は一対の返
還用フイーダ２，３の間に、これらフイーダ２，
３に近接して配設されている。整送用フイーダ１
の整送トラフＴ上には上流側から集合トラフ部
４、分配トラフ部５及び整送トラフ部６が形成さ
れている。これらの詳細については後述する。ま
た返還用フイーダ２，３のトラフ７，８は対照的
であるが同一の構造を有し、一方のトラフ３の断
面形状は第４図に示されている。

第２図及び第３図に示されるように、整送用フ
イーダ１のトラフＴの底部には板ばね取付ブロツ
ク９が固定され、これは共通ベース１１上に一体
的に形成された補助ベース１３と前後一対の傾斜
配設された板ばね１０により結合される。共通ベ
ース１１は、すなわち本供給機全体は防振ゴム１
２により基盤上に支持される。補助ベース１３上
には電磁石１４が固定され、これはコイル１５を
巻装している。また電磁石１４に対向するように
板ばね取付ブロツク９には可動コア１６が固定さ
れている。以上のようにして整送用フイーダ１の
振動駆動部が構成されるが、返還用フイーダ２，
３の振動駆動部については同一の構造であるの
で、一方の返還用フイーダ２についてのみ説明す
ると、トラフ７の底部には板ばね取付ブロツク１
７が固定され、これは上述の共通ベース１１上に
一体的に形成された補助ベース１９と前後一対の
傾斜配設された板ばね１８により結合される。補
助ベース１９上には電磁石２０が固定され、これ
はコイル２１を巻装している。また電磁石２０に
対向するように板ばね取付ブロツク１７には可動
コア２２が固定されている。以上のようにして返
還用フイーダ２，３の振動駆動部が構成される。

以上のように構成される振動駆動部の電磁石１
４，２０のコイル１５，２１に交流を通電する
と、可動コア１６，２２と電磁石１４，２０との
間に交流吸引力が発生し、これにより整送用フイ
ーダ１のトラフＴは第２図に示すように矢印ａ方
向に振動し、返還用フイーダ２，３のトラフ７，
８は矢印ｂ方向に振動する。これにより整送用フ
イーダ１のトラフＴ上の部品は第１図及び第２図
に右方向に移送され、返還用フイーダ２，３のト
ラフ７，８内の部品は左方向に移送される。

こゝで返還用フイーダ２，３のトラフ７，８は
互いに線対照的に構成されているが、同一の構造
であるので、一方のトラフ８についてのみ第４図
を参照して説明する。

トラフ８は直線的に延び両側に側壁部２４，２
５（第１図参照）を備え、これらの間に移送方向
に向つて上方に傾斜する下側移送面２５及び上側
移送面２７を形成させている。これら移送面２
６，２７間の段差は部品の厚さより小さい。また
始端部すなわち右端部の側壁部２５には部品導入
用の開口２８が形成され終端部すなわち左端部に
は排出口形成ブロツク３０（第１９図参照）が固
定され、これに部品導出用の開口２９が形成され
ている。第１９図に示されるように排出口形成ブ
ロツク３０上には下側移送面２６と整合する移送
面３５を形成するように第１側壁部３１と第２側
壁部３４とが一体的に設けられ、また第２側壁部
３４と連設してガイドブロツク３２がねじ３３に
より排出口形成ブロツク３０に固定されている。
ガイドブロツク３２のテーパ状の先端部３２ａと
第１側壁形成部３１とによつて上述の部品導出用
開口２９が形成されると共に、先端部３２ａと第
１側壁形成部３１との間に横方向移送面３６が形
成される。この移送面３６と上述の移送面３５と
は同一レベル上にあり、両者で第１図に示すよう
な屈曲路を形成している。またトラフ８内の上側
移送面２７は終端部近くで屈曲して移送面３５に
向つている。

次に、第５図〜第８図を参照して、整送トラフ
Ｔにおける集合トラフ部４について説明する。

集合トラフ部４の両側には側壁部３７，３８が
形成され、上流側端部には端壁部３９が形成され
ている。また端壁部３９の両端部には一対の部品
案内傾斜部４０，４１が形成され、その上面は第
６図に示すように内方に向つて下向きに傾斜して
いる。集合トラフ部４において、最低面は最下段
集合トラツク４２として構成され、この両側に一
対の中段集合トラツク４３，４４、更にこの外側
に一対の最上段集合トラツク４５，４６が形成さ
れている。第７図及び第８図に示されるように、
これらトラツク４２，４３，４４，４５，４６間
には段差が設けられ、この高さは部品ｍの厚さよ
りは小さい。また、これらトラツクは集合トラフ
部４の中心線に向つて部品案内傾斜部４０，４１
から延びており、部品集中部４９に集中してい
る。なお、最上段集合トラツク４５，４６の移送
面は三角形状の分岐用側壁部４７，４８によつて
下流側端部でトラツク部４５ａ，４５ｂ及び４６
ａ，４６ｂに分岐している。トラツク部４５ｂ，
４６ｂが部品集中部４９へと延びている。部品集
中部４９はＵ字状の凹所として形成され、その移
送面は第８図に示すように下流側に向つて約３度
の上り傾斜となつている。また両側壁部３７，３
８と端壁部３９との間には部品導入用の開口部５
０，５１が形成され、これらを通つて第１８図及
び第１９図に示すように上述の返還用トラフ８の
終端部に一体的に形成される移送面３６の先端部
が部品案内傾斜部４０，４１の上方に位置してい
る。また、移送面３６を形成させている排出口形
成ブロツク３０と集合トラフ部４の開口５０，５
１の底壁面との間には第１８図に示すように隙間
Ｓがあり、この大きさは整送トラフＴと返還用ト
ラフ７，８とが振動時に衝突しないような大きさ
とされている。

次に、上述の集合トラフ部４の下流側に接続さ
れる分配トラフ部５について第９図及び第１０図
を参照して説明する。

分配トラフ部５において、両側壁部５２，５３
間の平板部５４には一対の長円形状の開口５５，
５６が形成されており、これらの間に平板部５４
の上流側端部の中央部から放射状に下流側に向つ
て延びる10列の分配トラツク５７が形成されてい
る。分配トラツク５７の断面形状は第１０図に示
されるが、これらトラツク５１間の台形状の側壁
部５８の高さは上流側に向うに従つて小さくな
い、平板部５４の上流側端部では殆んど零とな
る。これにより、集合トラフ部４の部品集中部４
９から10列の分配トラツク５７への分配が滑らか
に、かつ均一に行われることができる。なお、分
配トラフ部５の両側壁部５２，５３は上述の集合
トラフ部４の両側壁部３７，３８に密に接合され
る。また、この集合トラフ部５及び後述する整送
トラフ部６の下方には、第１５図に示される排除
部品受部５９がこれらに一体的に固定される。

次に、第１図及び第１１図〜第１４図を参照し
て整送トラフ部６について説明する。

整送トラフ部６において両側壁部６０，６１間
の平板部６２間の平板部６２の上流側端部には、
第１１図に示すように10列の整送トラツク６３が
形成され、これらの断面形状及びこれらの間の側
壁部６４の断面形状は、第１０図に示す分配トラ
フ部５の終端部におけるトラツク５７及び側壁部
５８の断面形状と同一であつて、これらは整合し
て接続される。

平板部６２の中間部分には、第１図、第１２
図、及び第１３図に示すように上述の整送トラツ
ク６３に整列して10列の移送路６６が形成され
る。これら移送路６６は第１２図に示すように右
側に下向き傾斜しており、部品ｍは側壁部６７
（第１図では簡略化のため図示せず）に片寄つて
移送されるようになつている。移送路６６に沿つ
て、この巾を減ずるように小孔部６５とこれに連
続して大孔部６８が形成される。第１２図に示す
ように小孔部６５によつて移送路６６の巾は部品
ｍの長手方向の長さよりわずかに小さくなり、ま
た第１３図に示すように大孔部６８によつて移送
路は６９で示すように部品ｍの巾よりわずかに小
さくなる。

整送トラフＴの下流側部分には板状の蓋７０が
取りつけられ、またこの下方では第１４図に示す
ように溝７３が形成されている。溝７３は上述の
移送路６９と整列している。蓋７０の上流側端部
には第１図に示されるように鋸歯状の切欠部７１
が10個形成され、これにより重なつた部品ｍを案
内して第１図に示す長円形の孔７２に落下させる
ようにしている。

次に、第１５図を参照して、整送トラフＴの下
部に一体的に固定される排除部品受部５９につい
て説明する。

排除部品受部５９におい両側壁部７４，７５が
ねじにより上方の整送トラフＴに固定され、端壁
部７６は整送トラフＴの底面に密接している。下
流側端部にはほゞ三角形状のガイド部７７が一体
的に形成され、この上面も整送トラフＴの底面に
密接している。ガイド部７７には一対のガイド面
７８，７９が垂直面として形成されている。ま
た、両側壁部７４，７５の一端とガイド部７７と
の間に部品ｍを返還用トラフ７，８に導入するた
めの開口８０，８１が形成されている。ガイド部
７７と端壁部７６との間には第１１図〜第１４図
に明示されるように一対の傾斜面８２，８３が形
成されている。これらはそれぞれ中心線上から返
還用トラフ７，８に向つて下向きに傾斜してい
る。

次に第１６図及第１７図を参照して、排除部品
受部５９から、返還用トラフ７，８への部品導入
部分について説明する。なお、この導入部分は両
トラフ７，８に関して同一の構成であるので一方
のトラフ８に関してのみ説明する。

第１７図にその形状が明示される案内ブロツク
８４が返還用トラフ８の始端部に一体的に固定さ
れる。その垂直部８５の上端には斜面８６が形成
され、これはトラフ８内の上側移送面２７と連設
している。また、この斜面８６から排除部品受部
５９の下方へと水平部８７が延びている。水平部
８７と排除部品受部５９との間には隙間Ｓが形成
されるが、この大きさは整送トラフＴすなわち排
除部品受部５９及び返還用トラフ８が振動したと
きに相互に干渉し合わないような大きさである。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。

使用に当つては、まず多量の部品ｍ（例えばチ
ツプコンデンサ）が返還用トラフ７，８内または
集合トラフ部４上に投入される。第２図に示す電
磁石１４，２０のコイル１５，２１に交流を通電
すると可動コア１６，２２との間に交番吸引力が
発生し、これにより整送トラフＴは矢印ａ方向に
振動し、返還用トラフ７，８は矢印ｂ方向に振動
する。トラフ７，８内の部品ｍは第４図に明示さ
れる移送面２６，２７上を移送され、終端部の移
送面３５（例えば第１９図参照）上に至る。この
場合、上側移送面２７及び下側移送面２６は平面
的に見て移送面３５に対し少し屈曲しているが、
上側移送面２７と下側移送面２６との間には部品
ｍの厚さより小さい段差が設けられているので、
部品ｍ同志がこの境界部分でつまろうとしても、
部品ｍが容易に上側移送面２７へと逃れる。これ
により常に滑らかに部品ｍは終端部の移送面３５
へと導かれ、こゝから集合トラフ部４へとのぞむ
移送面３６を通つて、集合トラフ部４の角部に設
けられた部品案内傾斜部４１上へと落下する。な
お、以上では一方の返還用トラフ８について説明
したが、他方のトラフ７についても同様な作用を
行ない部品ｍは他方の部品案内傾斜部４０上へと
落下する。第６図に示すように返還用トラフ８の
終端部の移送面３６は少し集合トラフ部４の上方
内に入つているので部品ｍは確実に部品案内傾斜
部４０上へと落下する。従来はトラフ８の終端部
と整送トラフＴの始端部との間には横方向に隙間
（0.2〜0.3mm程度）が形成されており、部品ｍは
この隙間を越えて整送トラフＴの始端部に導入さ
れていたので、この隙間に部品ｍのかけらやゴミ
等がつまりやすく種々のトラブルの原因となつて
いた。然しながら本実施例によれば、隙間Ｓが上
下方向に形成されているので以上のようなトラブ
ルは殆んど発生しない。またこのような構成によ
り、他部分について整送トラフＴと返還用トラフ
７，８との間の距離を大きくとることができる。
集合トラフ部４内においては、部品案内傾斜部４
０，４１の移送面を部品ｍは滑走して最下段集合
用トラツク４２上に落下する。部品ｍは第５図に
示されるように矢印方向の移送力を受けて下流側
へと進行する。この場合、大部分の部品ｍは第５
図及び第７図に示すように最下段集合用トラツク
４２と一対の中段集合用トラツク４３，４４との
間の段差に沿つて進行するが、重なつている部品
ｍは中段集合用トラツク４３，４４上に移る。中
段集合用トラツク４３，４４上においても最上段
集合用トラツク４５，４６との段差に沿つて進行
するが、重なつている部品ｍは最上段集合用トラ
ツク４５，４６に移る。このようにして部品ｍは
集合トラフ部４内では均一に部品ｍが分散されな
がら部品集中部４９へと導かれる。なお、部品ｍ
がオーバフローの状態にあるときには、第５図に
示される分岐路４５ａ，４６ａを通つて一部の部
品ｍは次の分配トラフ部５内に導かれる。

第８図に示されるように部品集中部４９の移送
面は上向きに傾斜しているので、こゝで部品ｍの
移送速度は若干低下する。これにより部品集中部
４９内では更に部品ｍの均一分布作用が行われ
る。

部品ｍは部品集中部４９から第９図に明示され
る分配トラフ部９内に導入される。10列の分配ト
ラツク５７は下流側に向つて放射状に延びている
ので一様にこれらトラツク５７に部品ｍが分配さ
れる。なお、上流側の集合トラフ部４の分岐路４
５ａ，４６ａから至つた部品ｍは孔５５，５６内
に落下し、下方の排除部品受部５９の斜面８２，
８３上に導かれる。

分配トラツク５７から部品ｍは、整送トラフ部
６の整送トラツク６３上に移行する。部品ｍは各
トラツク６３に沿つて進行し、移送路６６から第
１２図に示すように小孔部６５に至ると、各移送
路６６の途上で２列または３列になつた部品ｍの
うち小孔部６５側の部品ｍは小孔部６５内に落下
し、下方の排除部品受部５９の斜面８２，８３上
に導かれる。このようにして移送路６６上を一列
で部品ｍが進行し、大孔部６８に至ると移送路は
第１３図で６９で示すようにより狭くなる。これ
により、こゝまで横向きで移送されてきた部品ｍ
は大孔部６８内に落下する。結局部品ｍはすべて
長手方向を移送方向に向けて蓋７０の上流側縁部
の位置に至る。こゝで重なつている部品ｍは切欠
き７１のガイド作用を受けて孔７２内に落下す
る。これにより、部品ｍは単層、単列で所望の姿
勢で第１４図に示される各溝７３内に導入され、
この排出端から図示しない次工程へ一個宛10列で
供給される。

他方、分配トラフ部５の孔５５，５６、整送ト
ラフ部６の孔６５，６８，７２から落下した部品
は第１５図に明示される排除部品受部５９の両斜
面８２，８３上を滑落し、振動による移送力を受
けて両側壁部７４，７５に沿つて矢印ｃ，ｄ方向
に移送される。

排除部品受部５９の開口８０，８１は第１６図
及び第１７図に示されるように返還用トラフ７，
８の部品導入用の開口２８に整合させて配設され
ているので、案内ブロツク８４の斜面８６を通つ
て部品ｍはトラフ７，８内の移送面２６，２７上
に導入される。なお、この場合従来は排除部品受
部５９と返還用トラフ７，８との間に横方向に隙
間があつたので、部品ｍはこの隙間を越えて返還
用トラフ７，８側に移らなければならず、このた
めこの隙間は非常に小さく、部品ｍのかけらやゴ
ミなどがつまると種々のトラブルが発生してい
た。然しながら本実施例によれば案内ブロツク８
４を一体的に固定させて隙間Ｓは上下方向に形成
されているので以上のようなトラブルは未然に防
止される。また、隙間を部品ｍが越える必要がな
いのでこの上下方向の隙間Ｓの大きさを従来より
大きくすることができる。部品ｍは返還用トラフ
７，８内の移送面２６，２７上を移送され終端部
に至ると上述の作用を繰り返す。

以上のようにして最終的には本供給機内の部品
ｍはすべて整列されて次工程へ供給されるのであ
るが、場合によつては例えば部品の種類を変える
ために途中で全部、本供給機から外部に排出した
い場合がある。このような場合、本実施例では、
第１９図で一点鎖線で示されるように、ねじ３３
をゆるめガイドブロツク３２を移送面３６側を閉
じる位置に回動させる。これによりトラフ７，８
内の移送面２６，２７に連設する移送面３５は外
部に連通するようになりトラフ７，８内の部品ｍ
はすべて外部に排出されることになる。このよう
にして本実施例では本供給機から部品ｍは自動的
に外部に排出されることができる。従来は、駆動
を停止して手作業で排出していたので、このため
の作業能率を向上させることができる。

以上の説明では本供給機の使用に当つて、多量
の部品ｍを返還用トラフ７，８または集合トラフ
部４上に投入されるとしたが、本実施例によれ
ば、第２０図及び第２１図に示す方法で部品ｍを
投入することが望ましい。

すなわち、第２０図及び第２１図においては、
本実施例の供給機の一部が示されているが、この
供給機のほゞ中心線上で背後にホツパー８８が配
設され、この排出口下に振動フイーダ８９が設け
られている。図示せずともホツパー８８内には多
量の部品が貯蔵されており、振動フイーダ８９を
駆動するとそのトラフ９１から部品が本供給機の
集合トラフ部４の最下段集合トラツク４２上に供
給される。部品集中部４９の直上方には部品空検
出器９０が配設され、部品集中部４９上に部品ｍ
が存在しなくなると、これを検出して振動フイー
ダ８９を駆動するように構成されている。このよ
うな方法によれば、使用当初から分配トラフ部５
及び整送用トラフ部６の各トラツクへの部品分配
が均一であり、また返還用トラフ７，８内の部品
貯蔵量もほゞ等しくなつて極めて好ましい状態で
本供給機を使用することができる。

第２２図は本発明の第２実施例を示す。図にお
いて、上述の第１の実施例に対応する部分につい
ては同一の符号を付すものとする。

すなわち本実施例では、一方の返還用フイーダ
２は省略される。これに応じて集合トラフ部９２
における一方の角部の部品案内傾斜部４０（第５
図参照）は省略され、また分配トラフ部９３、整
送トラフ部９４の下部に固定される排除部品受部
としては第１５図に示される排除部品受部５９の
中心線から図において下方半部の構成を有するも
のが用いられる。

本実施例においても第１実施例と同様に、返還
用トラフ３の終端部から部品ｍが部品案内傾斜部
９５上へと導かれ、最下段集合トラツク９６上に
優先的に部品ｍが供給される。部品集中部９７も
第１実施例と同様に下流側に向つてじ若干上向き
傾斜となつており、こゝから５列の分配トラツク
９８に一様に部品ｍが分配される。各分配トラツ
ク９８から整送トラフ部９４の各トラツクに部品
が供給され、こゝで上述のようにして部品ｍが整
送される。整送トラフ部９４の下流側端部には第
１実施例と同様な構成の蓋９９が固定される。そ
の他の構成、作用、効果については第１実施例と
同様である。

第２３図及び第２４図は整送トラフ部の変形例
を示す。

すなわち、本変形例の整送トラフ部１００にお
いては、部品ｍのオーバフロー状態が排除され
る。このために移送路１０１に対する側壁部に突
部１０２が形成され、オーバフローの状態になれ
ば部品ｍ同志が押し合うので、こゝでいくつかの
部品ｍが孔１０３へと落下する。これによりオー
バフロの状態が解除される。もしこのようなオー
バフロー解除の手段がなければ、せつかく整列状
態になつた部品ｍの姿勢が乱されることになろ
う。以上の第１実施例、第２実施例では整送トラ
フ部６から連続的に部品ｍが次工程に供給される
場合を説明したが、供給端部で一たんストツパー
で停止させ、必要なときに例えば真空吸着手段で
吸着して次工程に移送するような場合には、整送
トラフ部でオーバフローの状態が発生しやすいの
で、第２３図及び第２４図に示す構成を、上述の
実施例の構成に加えることが望ましい。

以上本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。

例えば、以上の実施例では分配トラツク及び整
送トラツクの列数を５又は10としたが、勿論、こ
れらに限定されることはない。また集合用トラツ
クは各３列の対としたが列数はこれに限ることは
ない。

また以上の実施例では整送トラフ部における整
送手段を小巾トラツク部や蓋７０のガイド用切欠
き７１として、ほゞ直方形状の電子部品を整送対
象としたが、これらに限ることなく従来のパーツ
フイーダに適用した種々の整送手段が整送すべき
部品に応じて本発明に適用されることができる。

本発明の振動複数列部品供給機は以上述べたよ
うに構成されるので、従来の複数列のらせん式パ
ーツフイーダに比べて加工が簡単であるばかり
か、従来の直線式のパーツフイーダに比べて広い
振巾範囲で各列からほゞ等しい供給速度で部品が
供給されることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による振動複数列
部品供給機の平面図、第２図は同供給機の第１図
における−線方向断面側面図、第３図は同供
給機の正面図、第４図は第１図における返還用ト
ラフの−線方向断面図、第５図は第１図にお
ける分配トラフ部の拡大斜視図、第６図は第５図
における−線方向断面図、第７図は第５図に
おける−線方向断面図、第８図は第５図にお
ける−線方向断面図、第９図は同供給機にお
ける分配トラフ部の拡大斜視図、第１０図は第９
図における−線方向断面図、第１１図は第１
図におけるXI−XI線方向拡大断面図、第１２図は
第１図におけるXII−XII線方向断面図、第１３図及
び第１４図はそれぞれ第１図における−
線方向及びXI−XI線方向断面図、第１５図は
同供給機における排除部品受部の平面図、第１６
図は第１図における−線方向拡大断面
図、第１７図は同供給機における返還用トラフの
始端部及び整送トラフ部の部品排除部の部分拡大
斜視図、第１８図は第１図における−線
方向拡大断面図、第１９図は同供給機における返
還用トラフの終端部及び整送トラフの始端部の部
分拡大斜視図、第２０図は同供給機に対する部品
投入方法の一例を示す部分平面図、第２１図は同
部分側面図、第２２図は本発明の第２実施例の振
動複数列部品供給機の平面図、第２３図は本発明
の第１実施例及び第２実施例における整送トラフ
部の変形例を示す部分平面図、及び第２４図は第
２３図における−線方向断面図であ
る。 なお図において、１……整送用フイーダ、２，
３……返還用フイーダ、４……集合トラフ部、５
……分配トラフ部、６……整送トラフ部、７，８
……返還用トラフ、２６……下側移送面、２７…
…上側移送面、２８，２９……開口、３０……排
出口形成ブロツク、３２……ガイドブロツク、３
５，３６……移送面、４０，４１……部品案内傾
斜部、４２……最下段集合用トラツク、４３，４
４……中段集合用トラツク、４５，４６……最上
段集合用トラツク、４９……部品集中部、５７…
…分配トラツク、５９……排除部品受部、６３…
…トラツク、６５……小孔部、６６，６９……整
送トラツク、６８……大孔部、７０……蓋、７１
……ガイドわん曲、７２……孔、７３……溝、８
０，８１……開口、８４……案内ブロツク、８５
……垂直部、８６……斜面、９２……集合トラフ
部、９３……分配トラフ部、９４……整送トラフ
部、９５……部品案内傾斜部、９６……最下段集
中トラツク、９７……部品集中部、９８……分配
トラツク部、９９……蓋、１００……整送トラフ
部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 直線的に延び、一方向に部品を移送するよう
   に振動を受ける返還トラフ；この返還トラフに近
   接して直線的に延び前記一方向とは逆方向に部品
   を移送するように振動を受け複数列の整送トラツ
   クと複数の整数手段を有する整送トラフから成
   り、前記複数の整数手段で整送されなかつた部品
   は前記整送トラツクから前記返還トラフの始端部
   に導き、該返還トラフにより前記一方向に移送
   し、該返還トラフの終端部から前記整送トラフの
   始端部に導き、前記複数の整送手段により整送さ
   れた部品は前記整送トラフの終端部から複数列で
   供給されるようにした振動複数列部品供給機にお
   いて、前記整送トラフの始端部の一角部から該整
   送トラフのほゞ中心線上に向つて下流側に延びる
   複数列の集合用トラツク、これら集合用トラツク
   の終端部に連設して部品集中部を形成し、更に該
   部品集中部から下流側に放射状に延びる複数列の
   分配トラツクを形成し、これら分配トラツクを
   各々前記複数列の整送トラツクに接続したことを
   特徴とする振動複数列部品供給機。 ２ 前記返還トラフの終端部に、前記整送トラフ
   の始端部の一角部の上方に延びる第１部品案内部
   を一体的に形成し、かつ前記整送トラフの前記返
   還トラフの始端部に近接する部分と一対的に該始
   端部の上方に延びる第２部品案内部を形成した前
   記第１項に記載の振動複数列部品供給機。 ３ 前記部品集中部の部品移送面を下流側に向つ
   て上向きに傾斜させた前記第１項に記載の振動複
   数列部品供給機。 ４ 前記返還トラフの終端部に回動可能にゲート
   手段を設け、前記整送トラフの始端部に対する開
   位置、閉位置、これに応じて外部に対する閉位
   置、開位置を選択的に取らせるようにした前記第
   １項に記載の振動複数列部品供給機。 ５ 前記複数列の集合用トラツクを前記整送トラ
   フの外方に向つて順次高くなるように段差をもつ
   て形成した前記第１項に記載の振動複数列部品供
   給機。 ６ 前記整送トラフの始端部の一角部を該整送ト
   ラフの内方に向つて下向きに傾斜する斜面として
   形成し、前記返還トラフの終端部からの部品を前
   記複数列の集合用トラツクのうち最下段の集合用
   トラツクに優先的に導くようにした前記第５項に
   記載の振動複数列部品供給機。 ７ 直線的に延び、一方向に部品を移送するよう
   に振動を受ける一対の返還トラフ；これら返還ト
   ラフ間に位置し、かつこれらトラフに近接して直
   線的に延び前記一方向とは逆方向に部品を移送す
   るように振動を受け複数列の整送トラツクと複数
   の整送手段を有する整送トラフから成り、前記複
   数の整送手段で整送されなかつた部品は前記整送
   トラツクから両前記返還トラフの始端部に導き、
   該両返還トラフにより前記一方向に移送し、該両
   返還トラフの終端部から前記整送トラフの始端部
   に導き、前記複数の整送手段により整送された部
   品は前記整送トラフの終端部から複数列で供給さ
   れるようにした振動複数列部品供給機において、
   前記整送トラフの始端部の両角部から該整送トラ
   フのほゞ中心線上に向つて下流側に延びる一対の
   複数列の集合用トラツク、これら集合用トラツク
   の終端部に連設して部品集中部を形成し、更に該
   部品集中部から下流側に放射状に延びる複数列の
   分配トラツクを形成し、これら分配トラツクを
   各々前記複数列の整送トラツクに接続したことを
   特徴とする振動複数列部品供給機。 ８ 前記各返還トラフの終端部に、前記整送トラ
   フの始端部の一角部の上方に延びる第１部品案内
   部を一体的に形成し、かつ前記整送トラフの前記
   返環トラフの始端部に近接する部分と一対的に該
   始端部の上方に延びる第２部品案内部を形成した
   前記第７項に記載の振動複数列部品供給機。 ９ 前記部品集中部の部品移送面を下流側に向つ
   て上向きに傾斜させた前記第７項に記載の振動複
   数列部品供給機。 １０ 前記各返還トラフの終端部に回動可能にゲ
   ート手段を設け、前記整送トラフの始端部に対す
   る開位置、閉位置、これに応じて外部に対する閉
   位置、開位置を選択的に取らせるようにした前記
   第７項に記載の振動複数列部品供給機。 １１ 前記一対の複数列の集合用トラツクを前記
   整送トラフの外方に向つて順次高くなるように段
   差をもつて形成した前記第７項に記載の振動複数
   列部品供給機。 １２ 前記整送トラフの始端部の両角部を該整送
   トラフの内方に向つて下向きに傾斜する斜面とし
   て形成し、前記各返還トラフの終端部からの部品
   を前記一対の複数列の集合用トラツクのうち最下
   段の集合用トラツクに優先的に導くようにした前
   記第１１項に記載の振動複数列部品供給機。