JP4081853B2 - 振動部品供給装置における部品破片除去装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は振動部品供給装置における部品破片除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来例による振動部品供給装置について図面を参照して説明する（実用新案登録第１９５１３２８号）。
【０００３】
図１７及び図１８では全装置が示されているが、本装置は主として振動パーツフィーダ１’と直線振動フィーダ２’とから成っている。図１９は振動パーツフィーダ１’の詳細な構造を示すが、図においてわん状容器３’（以下ボウルと称する）の底部には可動コア４’がボルト５’により固定されており、これはベースブロック６’と傾斜配設した複数の板ばね７’によって結合されている。ベースブロック６’上にはコイル８’を巻装させた電磁石９’が固定され、これは上述の可動コア４’とわずかな空壁ｇをおいて対向している。電磁石９’、可動コア４’、板ばね７’などにより公知のねじり振動駆動部が構成されるが、これは筒状カバー１１’によって覆われている。振動パーツフィーダ１’全体は防振ゴム１０’によって床Ｓ上に支持されている。
【０００４】
ボウル３’のほゞ逆円錐形状の内周壁面には、これに沿ってスパイラル状に切込溝７４’が部品移送用トラックとして形成されている。このトラック７４’は上方に向うに従って漸次、移送路の巾を小さくするように形成されている。
【０００５】
本従来例によれば、ボウル３’の中高となった中央底部１２’の周辺には渦巻状で断面がほゞＶ字状の切込溝７５’が形成されている。これは上述のスパイラル状のトラック７４’の下端登り口に連接される。
【０００６】
ボウル３’の全体は図１７に示されるが、トラック７４’の最上部分には上流側から順次、単列矯正装置１５’、単層矯正装置１６’及びわれ部品除去装置１７’が設けられている。
【０００７】
単列矯正装置１５’は一枚の板材１８’から成り、ボウル３’の周壁部に形成したスリット３ａ’に一端部を挿通させ、他端部はボウル３’内にあってねじ１９’によってボウル３’に固定されている。板材１８’には切り込み１８ｃ’が形成されて、これにより板材１８’には主部１８ａ’とはね板部１８ｂ’とが形成され、主部１８ａ’がねじ１９’によりボウル３’の内周壁面に接して固定され、はね板部１８ｂ’はボウル３’の内方に向けて曲げられている。これにより図２１で示すように重なった部品ｍ’が案内されてボウル３’内へと落下するようになっている。はね板部１８ｂ’の下縁とトラック７４’の底面との距離は部品ｍの径よりは大きいが、この約２倍よりは小さい。
【０００８】
単層矯正装置１６’においては、図２２及び図２３に示すように取付金具２０’がねじ２１’によりボウル３’に固定されることにより単層調整ブロック８０’がボウル３’に対し固持される。ブロック８０’の孔８０ａ’には偏心カム２３’が挿通しており、これは胴部２３ａ’と偏心部２３ｂ’とから成っており、Ｏ−リング２４’によりガタ止めされている。偏心部２３ｂ’にはトラック板２２’がその長孔２２ｂ’で係合しており、トラック板２２’の先端部２２ａ’はボウル３’の内周壁面から突出しているが、この突出量は偏心カム２３’を回動させることによって調整される。所望の突出量が得られるとねじ８１’を締めつけることによって偏心カム２３’は固持される。トラック板２２’はこの上流側及び下流側のトラック１４’部分と同一レベルにあり、部品ｍの厚さに応じて突出量が調整され、この厚さにほゞ等しい値とされている。
【０００９】
われ部品除去装置１７’は一枚の板材２６’から成り、これはねじ２７’によりボウル３’の内周壁面に固定されている。ボウル３’には孔２５’が形成され、これは外部と連通しており、板材２６’の下端部には部品ｍの外形よりは小さい開口２８’が形成され、われやかけで、この開口２８’より小さくなった部品ｍはこの開口２８’及び孔２５’を通って外部に排出除去されるようになっている。
【００１０】
次に本装置のもう一つの主たる構成である直線振動フィーダ２’について説明する。
【００１１】
図２５及び図２６に示される断面形状の移送路形成用ブロック２９’の始端部は図１７及び図１８に示されるように、振動パーツフィーダ１’のトラック７４’の終端部とはわずかなすき間をおいて接続されている。すなわち、相互の振動で衝突しないようにできるだけ小さなすき間をおいて接続されている。ブロック２９’の下方には高さ調整ブロック４０ａ’、４０ｂ’を介して支持板３５’がボルト３６’により固定されている。支持板３５’は図１８に示すようにベースブロック４２’と前後一対の傾斜板ばね４１ａ’、４１ｂ’により結合されベースブロック４２’上にはコイル４３’を巻装させた電磁石４４’が固定されている。これは支持板３５’に固定された可動コア９０’にとわずかな空隙をおいて対向している。ベースブロック４２’は防振ゴム４５’により基台４６’上に支持される。基台４６’には取付部材４７’、４８’を介してボルト５０’によりストッパ板４９’が固定され、これは移送路形成用ブロック２９’の終端部とわずかなすき間、すなわちストッパ板４９’は静止しているが、これが移送路形成用ブロック２９’の終端部の振動により衝突しないようにできるだけ接近して配設されている。
【００１２】
移送路形成用ブロック２９’には図２５及び図２６に明示されるように振動パーツフィーダ１’側に下向きに傾斜する面２９ａ’が形成され、これに一方の側壁形成用板材３０’がねじ３１’によって固定されている。図２５に示されるようにこれには長孔３０ａ’が形成され、この範囲内で左右方向に位置調整可能となっている。
【００１３】
移送路形成用ブロック２９’の図２６に示す下方突出部２９ｂ’の貫通孔には偏心カム３３’が挿通しており、この主部３３ａ’に対して偏心部３３ｂ’が偏心しており、主部３３ａ’を回動させると側壁形成板３２’が矢印で示すように上下方向に高さ調節可能となっている。このため側壁形成板３２’には長孔が形成され、ここで偏心カム３３’の偏心部３３ｂ’と係合している。３４’はＯ−リングで偏心カム３３’のガタ止めである。高さ調整後、図２５に示すねじ９１’を締めつければ取付部材９２’を介して側壁形成板３２’は所望の高さ位置で固定される。側壁形成板３０’、３２’によって移送路Ｗが形成され、この巾は図２５に示すように部品ｍの径よりはわずかに大きいものとされる。部品ｍは移送路形成用ブロック２９’の面２９ａ’が振動パーツフィーダ１’に向かって下向きに傾斜しているので、一方の側壁形成板３２’に当接しながら移送されるが、この先端までの移送路面からの高さは部品ｍの厚さよりわずかに小さい。従って、これに重なった部品は振動パーツフィーダ１’側に落下するようになっている。
【００１４】
振動パーツフィーダ１’のボウル３’には図１７及び図２５に示されるようにポケット形成部材３７’が取り付けられており、この平板部３７ａ’の外端部３７ｂ’は図２５に示されるように直線振動フィーダ２’の移送路形成用ブロック２９’の端部より外方にある。すなわち、このブロック２９’から滑落してきた部品ｍは確実に平板３７ａ’で受けるようになっている。また平板部３７ａ’には多数の細い条溝３７ｃ’が形成されている。移送路形成用ブロック２９’の移送路Ｗに対応する部分にも同様に移送方向に沿って延びる多数の細い条溝２９ｃ’が形成されている。
【００１５】
従来例は以上のように構成されるが、次にこの作用について説明する。
【００１６】
適用される部品ｍはすでに図示したが、円板状で径は約４〜９ｍｍで厚さは非常に薄く約０．０５〜１．０ｍｍである。勿論、一定の径では厚さの部品ｍが多数ボウル３’内に投入される。内周壁面のトラック７４’にのらなかった部品ｍはすべて中央底部１２’に向かって落下する。中央底部１２’上にある部品ｍは斜面上に重力作用及びねじり振動による遠心力作用を受けて切込溝７５’内へと導かれる。
【００１７】
なお、図においてボウル３’内の部品ｍは実際には更に高密度で存在するが、図をわかりやすくするために散在的に示している。
【００１８】
従来のように中央底部１２’周辺で部品ｍはうろこ状に重なることなく、滑らかに順次トラック７４’へと導入される。従来は、うろこ状に重なってトラック７４’に導入された部品ｍはそのまゝ連なって下方へと落下することが多かった。従って、トラック７４’内で部品間に大きな間隔が生じることが多かったが、本従来例によれば、このような大きな間隔が生ずることなく、極めて効率良く部品ｍを下流側へと移送することができる。
【００１９】
立った姿勢でトラック７４’に沿って移送され、単列矯正装置１５’に致った部品ｍは、図２１で示すように上下に重なって到来した部品ｍ’ははね板部１８ｂ’に案内されて矢印で示すようにボウル３’の内方へと落下する。トラック７４’の底面に当接して移送されている部品ｍははね板部１８ｂ’の下方を図示する如く進行し下流側へと向う。すなわち単列で部品ｍは下流側へ向う。ついで単層矯正装置１６’に致った部品で図２２に示す如く、厚さ方向に重なって到来した部品ｍ’はトラック形成板２２’の先端部２２ａ’から外方にある事によりその下方の部品ｍから滑落してボウル３’の下方へと導かれる。単層矯正装置１６’を通過した部品ｍは１列１層で下流側へと移送される。割れ部品除去装置１７’に到ると、若し割れや欠けを生じ図２４に示すように、開口２８’より外形が小さくなった部品ｍは、この開口２８’を通りかつボウルの穴２５’を通って外部に排出される。かくして割れや欠けを生じない部品ｍ、若しくは許容されている程度の割れや欠けを生じない部品ｍ、若しくは許容されている程度の割れや欠けを生じている部品ｍはそのまゝ下流側へと移送される。ボウル３’のトラック７４’の排出端から直線振動フィーダ２’の移送路Ｗへ部品ｍは横倒しとなり供給される。部品ｍは移送路Ｗに沿って振動によって移送され、この先端部に近接して配設されているストッパー板４９’と当接することにより停止させられる。以後、部品ｍは移送路Ｗを順次移送され、図示せずともこの移送路Ｗに相互に端部を相当接させてストックされる事になる。図示せずとも移送路Ｗの先端部の上方には部品吸着手段が配設されており、この降下により移送路Ｗの先端部の部品ｍが吸着されピックアップされて次工程へと移送される。この部品ｍに後続する部品ｍはついで移送路Ｗのピックアップを待機する。
【００２０】
平板部３７ａ’に形成される多数の細長い条溝３７ｃ’により、部品ｍは従来のように吸着して停止したり、よどむ事なく滑らかに移送される。また直線振動フィーダ２’の移送路Ｗにおいても同様であり、細長い条溝２９ｃ’が形成されているため部品ｍはここを滑らかに移送される。この条溝２９ｃ’が形成されていなければ、部品ｍの厚さが非常に薄いために移送面にくっついた状態となり、移送されなくなるか、あるいは移送速度が非常に小さくなって、部分的によどんだ状態となることがあるが、本従来例では条孔２９ｃ’により滑らかに移送されることが出来る。
【００２１】
然るに、上記従来例の装置においては、部品のかけら又は不良部品を外部に排出するために、ボウル３’の周壁部に開口２５’を形成しなければならず、これはボウル３’の特殊な形状のために加工が困難である。また、この開口２５’を開閉自在なゲート２６’をボウル３’の周壁部に固定させるためのねじ孔も形成しなければならず、ゲート２６’それ自体の部品点数もボウル全体の部品点数を多くしている。然るに一方、薄板状の部品は、特に水晶片のような場合非常に壊れ易く、許容以上に壊れては使いものにならない。これを上述のような方法でも取り除けるが、更にコストを低下させて所期の目的を達成したい。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、装置コストを低くして、壊れ易い部品に対して、そのかけら又は不良部品を製造コストの低い装置で除去できる装置を提供することを課題とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
以上の課題は、内部にスパイラル状のトラックを形成させたボウルを捩り振動させて、該トラックに沿って部品を搬送する振動パーツフィーダと、
直線的なトラフを振動により部品を搬送するようにしたリニア振動フィーダとから成り、
前記トラックの排出端と、前記トラフの始端との間に隙間を設け、該隙間を越えて、部品を前記トラックから前記トラフに転送するようにした振動部品供給装置における部品破片除去装置において、
前記隙間を排除すべき不良部品又は部品かけらを落下させる大きさとし、前記トラフと一体的に下向き傾斜面を有する受け部材を取り付け、前記隙間を通って落下した部品かけら又は不良部品を該受け部材で受け、前記傾斜面を通って外方へと導くようにし、
前記トラックの排出端近くに前記ボウルの周壁に形成した開口を開閉自在なゲートを設け、該ゲートの開時には部品を前記開口を通って外部に導くようにし、かつ前記受け部材で受けるようにしたことを特徴とする振動部品供給装置における部品破片除去装置、によって解決される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による振動部品供給装置について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２５】
図１は水晶の薄板である部品Ｑ（５ｍｍ長さ×２．５ｍｍ幅×０．０８ｍｍ厚さ）を次工程へ１枚ずつ供給するための振動部品供給装置１の平面図であり、図２はその側面図、図３は正面図である。すなわち、振動部品供給装置１は収容する部品Ｑを単列、単層として送り出す振動パーツフィーダ１０と、その下流側に接続され、部品Ｑを単列、単層でプールし、下流端側の部品Ｑを次工程からのピックアップに待機させる直線振動フィーダ５０とからなるが、これらを順次説明する。
【００２６】
振動パーツフィーダ１０は図３を参照して、部品Ｑを収容し、単列、単層として送り出す皿状のボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。駆動部１１においては、ボウル２１の底板と一体的に固定された可動ブロック１２が等角度間隔に配置した傾斜板バネ１３によって下方の固定ブロック１４と連結されており、固定ブロック１４は防振ゴム１８を介して直線振動フィーダ５０との共通基盤７上に固定されている。また、共通基盤７は防振ゴム８を介して床面上に設置されている。そして、固定ブロック１４上には、コイル１５を巻装した電磁石１６が固定されており、可動ブロック１２の下面側に設けられている可動コア１２Ｃとの間に僅かの間隙をあけて対向されており、駆動部１１はカバー１７で覆われている。そして、コイル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１に上方から見て反時計方向の捩り振動を与える。
【００２７】
なお、以上のような電磁振動駆動部の構成により、電磁石のコイルにはインバータの出力が供給され、振動数３００ヘルツで駆動される。これは共振周波数にほぼ一致しており、また、ボウル２１の捩り振動の振動方向は水平方向に対して約１０度であり、またその振巾は３／１００ないし４／１００ｍｍである。このような振動条件により、水晶部品Ｑが円滑に移送される。
【００２８】
ボウル２１は、図１を参照して、底面２２の中高とされた中央部においてセンターボルト２３で上述した駆動部１１の可動ブロック１２に固定されており、ボウル２１内には部品Ｑが１万枚のような単位で収容される。また、底面２２の周縁部に起点２４Ｓを有する断面がＶ字形状のトラック２４が設けられており部品Ｑの移送路となる。このトラック２４はボウル２１の内周壁面２５にほぼ平行な傾斜面２４ａと、これに直角傾斜面２４ｂとからなるが、トラック２４がスパイラル状に上昇されるにつれて傾斜面２４ｂの幅が狭められており、部品Ｑは傾斜面２４ｂに支持され、傾斜面２４ａに傾倒して移送される。なお、ボウル２１はアルミニウム製であり、その表面は硬質アルマイト加工されている。
【００２９】
トラック２４の途中においては、図１における［４］−［４］線方向の断面図である図４、同じく［５］−［５］線方向の断面図である図５を参照して、トラック２４の傾斜面２４ａの上方が切り欠かれ、水平面と垂直面とからなり図１の平面図では眉形状とされた切欠き２６、２７が形成されている。これらの切欠き２６、２７において傾斜面２４ａを多列となり過剰に移送されてくる部品Ｑが倒れ込み、切欠き２６、２７内を移送されて、その下流端から下方へ落下し戻されるようになっている。また、トラック２４が一周上昇した箇所においては、傾斜面２４ａの幅を部品Ｑが長さ方向に単列で移送される幅とされたトラック２４の上方となるボウル２１の内周壁面２５に切欠き２８、２９が形成されている。すなわち、この部分においては、部品Ｑを単列化させると同時に、切欠き２６、２７と同様に、部品Ｑが内周壁面２５を多列となって移送されること、極端な場合には更に上方へあふれ出すことを防ぐために設けられている。
【００３０】
また、切欠き２９の下流側には部品Ｑを単層化するためのワイパー３１が設けられている。図１における［６］−［６］線方向の断面図である図６も参照して、部品Ｑを単列で移送する幅とし、単層で移送する深さとされたトラック２４をトンネル状とするようにその上方にワイパー板３１がかぶされている。すなわち、ワイパー３１は根元部をボウル２１の内周壁面２５に形成された溝３２に差し込んで、内周壁面２５にネジ３１ｂで固定され、先端部は上流側の端縁３１Ｅをトラック２４の外周側から内周側へ斜交する形状とされている。従って、部品Ｑはワイパー板３１の下方を通過して単列、単層化されるが、ワイパー３１の下方へ入り得ない部品Ｑはワイパー３１の端縁３１Ｅに導かれて下方へ落下する。そして、部品Ｑが確実に単列、単層化されるように、ワイパー３１の下流側に同様なワイパー３３が根元部を溝３４に差し込み内周壁面２５にネジ３３ｂで固定されてワイパー３１の下流側に直列に設けられている。
【００３１】
また更には、トラック２４の下流端部には、部品交換時にボウル２１内から部品Ｑを系外へ抜き出すための早出しゲート４１が設けられている。図１における［７］−［７］線方向の断面図である図７も参照して、ボウル２１の周縁部を切り欠いた平面部にゲートブロック４２がボルト４２ｂで固定されている。ゲートブロック４２にはボウル２１の径外方へ向かって下向き傾斜の抜き穴４３が穿設されており、この抜き穴４３を塞ぎ、かつトラック２４の移送面と整合された表面を有するゲート板４４がゲートブロック４２の上部にボルト４６で取り付けられている。ゲート板４４にはボウル２１の径方向の長穴４５が形成されているので、ボルト４６を緩めてゲート板４４を斜め上方へスライドさせることにより、トラック２４を移送されてくる部品Ｑは抜き穴４３内へ落下する。そして、抜き穴４３の下方には後述の直線振動フィーダ３に取り付けた傾斜シュート４７が配置されており、その傾斜シュート４７の下流端には、抜き出した部品Ｑを受けるボックス４８が共通基盤７上に固定された架台４９に乗せられている。
【００３２】
早出しゲート４１の下流側には、部品Ｑのかけら又は不良部品Ｑ’を落下させる大きさの間隙ｓが設けられ、ここを通過した部品が良部品として、直線振動フィーダ５０に転送される。図８はボウル２１のトラック２４の下流端部と、直線振動フィーダ５０のトラフ・ブロック６１とを示す斜視図である。直線振動フィーダ５０は図２を参照して、部品Ｑを単列、単層でプールし下流端部で部品Ｑを次工程からのピックアップに待機させる移送面６４を備えたトラフ・ブロック６１と、これに直線振動を与える駆動部５１とからなっている。
【００３３】
駆動部５１においては、ボウル２１側へ向かって下向き傾斜の表面を有しトラフ・ブロック６１が固定されている可動ブロック５２Ａをボルト５２ｂで一体的に固定した可動ブロック５２Ｂが前後一対の傾斜板バネ５３によって下方の固定ブロック５４と連結されており、固定ブロック５４上にはコイル５５を巻装した電磁石５６が可動ブロック５２Ｂから垂下されている可動コア５２Ｃと僅かの間隙をあけ対向して設けられている。固定ブロック５４は前後一対の防振板バネ５７を介して取付けブロック５８に取り付けられており、取付けブロック５８は共通基盤７上にボルト５８ｂで固定されている。そして、コイル５５に交流が通電されることにより、振動トラフ６１に矢印ｎで示す方向の直線振動が与えられるので、トラフ・ブロック６１上の部品Ｑは図２において右方から左方へ移送される。
【００３４】
図１、図３、図８を参照し、ボウル２１側へ向かって下向きの傾斜角度１５度とされたトラフ・ブロック６１の表面には、部品Ｑを単列で移送する幅とされた移送面６４が形成されており、移送面６４には、従来例における条溝１６４ｃと同様、移送方向に平行な多数本の条溝６４ｃが形成されている。そして、移送面６４のボウル２１側には側壁板６２が移送面６４から部品Ｑの１枚の厚さより僅かに低い高さに突出されており、その外側の庇部材６３と共に取り付けられている。そして、更には側壁板６２とは移送面６４を挟む位置にガイド板６５がボルト６５ｂで取り付けられてトラフ６６が形成されている。そして、側壁板６２の突出高さを部品Ｑの種類に応じて調節するための偏心カム機構が側壁板６２とは反対側となるトラフ・ブロック６１の背面部にボルト６７で取り付けられており、その調整ハンドル６８が上流側と下流側との２か所に取り付けられている。
【００３５】
更には、移送面６４の下流端部に形成された縦孔に、トラフ・ブロック６１の底面側から直径１ｍｍの丸棒状の無振動ストッパー７１が遊貫され突き出されている。無振動ストッパー７１は移送面６４を単列で移送されてくる部品Ｑを相接するように停止させ、無振動ストッパー７１に接している部品Ｑが次工程からのピックアップに待機するようになっている。ピックアップの頻度は５０〜６０枚／分である。そして、その部品Ｑがピックアップされると後続する部品Ｑが順に前送りされる。なお、無振動ストッパー７１は直線振動フィーダ５０の基台５８にボルト７４ｂで固定した支柱取付けブロック７４にボルト７５ｂで取り付けられている支柱７５の先端部のホールダ７６に固定されている。
【００３６】
そして、無振動ストッパー７１に接する部品Ｑを下流端の部品Ｑとして複数の部品Ｑが移送面６４にプールされるように、振動パーツフィーダ１０および直線振動フィーダ５０が振動系を調整されて駆動されるので、トラフ・ブロック６１の移送面６４からオーバーフローする部品Ｑや、２層に重なった部品Ｑから側壁板６２を乗り越える２層目の部品Ｑが発生し、これらは庇部材６３を経由して落下するが、図８、および図１における［９］−［９］線方向の断面図である図９に示す様に、それらの部品Ｑを受けてボウル２１へ戻すための、本発明の主要部を構成する階段状戻しプレート８１が、それぞれカラー８９ａ、８９ｂを介在させたボルト８１ａ、８１ｂによって、ボウル２１の周縁部を切り欠いた箇所に取り付けられている。なお、階段状戻しプレート８１の材質はボウル２１と同様にアルミニウム製で表面を硬質アルマイト加工したものとしている。
【００３７】
図１０は階段状戻しプレート８１の拡大平面図であり、図１１は図１０における［１１］−［１１］線方向の断面図である。階段状戻しプレート８１は階段面８２と障壁８５とからなっており、階段面８２のトラフ・ブロック６１側となる端縁８２Ｅはトラフ・ブロック６１に取り付けた庇部材６３の直下方に延在され、階段面８２には、ボルト８１ｂのトラフ・ブロック６１側に平面部８３を残している。平面部８３を残したのは、その部分においては部品Ｑを移送させたい方向が捩り振動による移送方向と同一であることのほか、その部分に階段８４があると、ボルト８１ｂのトラフ・ブロック６１側に近い周面に接して移送される部品Ｑは階段８４を登ることになり部品Ｑの円滑な移送が妨げられるので、それを避けるためである。
【００３８】
そして、階段面８２にはトラフ・ブロック６１と平行に２８段の階段８４が形成されおり、各階段８４の障壁８５側となる端部は半径Ｒが５ｍｍの円弧状にボウル２１側へ曲げられている。そして、各階段８４の直線状部分における各階段８４は、図１１を参照して、踏み面Ｗを１．５ｍｍ、蹴上げＴを０．０５ｍｍに形成されており、図９を参照して、階段面８２にはトラフ・ブロック６１側からボウル２１側へ向かって下向きに、傾斜角度θ＝１．９度の傾斜が与えられている。
【００３９】
図１２乃至図１６は本発明に係る部品のかけら落とし装置又は不良部品のかけら落とし装置の詳細を示すものであるが、本発明の実施の形態によれば、早出し機構４１とかけら落とし装置とは一部その構成部品を共通にしている。すなわち、受け部材４７は部品の交換時にリニア振動フィーダ５０に部品を転送しないようにゲート４４を開けて受け部材４７に落下させ、これを受け箱４８で受ける。そして通常の部品搬送時には、隙間ｓから部品のかけら又は不良部品Ｑ’をここを通って落下させ、受け部材４７の傾斜面４７ａの上流側端部で受けるように構成している。受け部材４７は図１６に明示されるように、上面にねじ孔９８を形成し、トラフ・ブロック６１の底部に形成したボルト挿通孔にボルト軸部９９を挿通させて、これを上述のねじ孔９８に螺着締め付けることによりトラフ・ブロック６１は受け部材４７に固定されるが、更にこの受け部材４７は板ばね取付ブロック５２ｂの上面に形成したねじ孔１００に受け部材４７の底部に形成したボルト挿通孔に挿通したボルト１０１を螺合締め付けることにより、トラフ・ブロック６１は受け部材４７を介して、板ばね取付ブロック５２ｂすなわちこのリニア振動の駆動部に対し固定される。
【００４０】
本実施の形態の振動部品供給装置１は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。
【００４１】
図１、図２、図３を参照して、振動パーツフィーダ１０のボウル２１内には長方形状の薄板である部品Ｑが多数、例えば１万枚程度が収容されており、かつ捩り振動パーツフィーダ１０の駆動部１１のコイル１５、および直線振動フィーダ５０の駆動部５１のコイル５５に交流が通電されて、振動パーツフィーダ１０のボウル２１には捩り振動が与えられ、直線振動フィーダ５０のトラフ・ブロック６１には矢印ｎで示す方向の直線振動が与えられているものとする。
【００４２】
部品Ｑは捩り振動を受けてボウル２１の底面２２を周辺部へ移動されると共に矢印ｍで示す方向へ移送され、起点２４ｓから断面がＶ字形状のトラック２４へ入り込む。図４、図５を参照して、その傾斜面２４ａまたは傾斜面２４ｂに傾倒して移送され始めるが、この時、部品Ｑは多列、多層になっており、更には長辺を移送方向に向けて横に寝た姿勢のもの、短辺を移送方向に向けて立った姿勢のものが混在している。なお、図４、図５では、簡明化のために部品Ｑを散在的に示している。
【００４３】
部品Ｑはトラック２４を上昇して図１、図４、に示す切欠き２６に至るが、ここにおいて傾斜面２４ａで多列になっている部品Ｑは切欠き２６内へ倒れ込み、切欠き２６内を移送されて、その下流端から落下る。このことは図５に示す切欠き２７においても繰り返されて、多列の移送が排除される。そして、スパイラル状のトラック２４を上昇するにつれて斜面２４ｂの幅が狭められているので、斜面２４ｂに傾倒している部品Ｑは下方へ落下し、斜面２４ａに傾倒している部品Ｑは下端縁を斜面２４ｂに支持されてトラック２４を上昇する。またその後においても、部品Ｑを支持する斜面２４ｂの幅が狭められているので、斜面２４ａに傾倒している部品Ｑは数枚の重なりとなり、更には短辺を移送方向に向けて立った姿勢の部品Ｑは不安定であるため、トラック２４から落下する。
【００４４】
トラック２４を更に上昇して部品Ｑは図１、図４、に示す切欠き２８に至るが、この箇所においてはトラック２４の斜面２４ａの幅が部品Ｑを単列で移送する幅とされていることから、部品Ｑは単列化されると同時に、内周壁面２５上で多列になっている部品Ｑは切欠き２８内へ倒れ込んで排除される。このことは、図５に示す切欠き２９においても繰り返され、内周壁面２５上で多列となった部品Ｑが内周壁面２５から上方へ溢れ出すことが防がれる。
【００４５】
そして、部品Ｑは図１、図６に示すワイパー３１に至り、トンネル状とされたトラック２４を通過して単層化される。そして、トンネル状とされたトラック２４へ入り得ない部品Ｑはトラック２４上を斜交するワイパー３１の端縁３１Ｅに導かれて下方へ落下し排除される。このことは、ワイパー３１の下流側に設けられている同様なワイパー３３においても繰り返され、ワイパー３３より下流側におけるトラック２４においては、部品Ｑは単列、単層化されて移送される。
【００４６】
トラック２４の下流端部には、部品種の切替え時や作業終了時などの非定常時に、ボウル２１内の部品Ｑを系外へ抜き出すため図１、図７に示す早出しゲート４１が設けられているが、通常運転時には、部品Ｑはトラック２４の移送面と整合された表面を有するゲート板４４上を移送され、その下流端と間隙ｓをあけて接続されている直線振動フィーダ５０のトラフ・ブロック６１の移送面６４へ移行される。
【００４７】
この移行時に隙間ｓは不良部品Ｑ’又はかけらＱ’を落下させる大きさとされているので、図１２及び図１４で示されるように、これらは隙間ｓを落下し、受け部材４７の傾斜面４７ａの上流側端部に落下する。受け部材４７はリニア振動フィーダ５０の振動力を受けることにより、水晶部品Ｑは薄板状で上述したように移送面に吸着し易いのであるが、この振動のためにここを重力も加わって滑らかに受け箱４８へと滑走落下する。従ってリニア振動フィーダ５０の排出端部には良部品Ｑのみが図示しない吸着手段により次工程に供給される。更に本実施の形態によれば、かけら又は不良部品排除装置には何ら複雑な構成を必要とせず、また従来のようにボウルの周壁部に切欠きを形成したり、ゲート部材のような追加部品を必要とすることがないので、製造コストを従来より大幅に低下させることができる。
【００４８】
図１、図８を参照し、部品Ｑは、直線振動フィーダ５０において、ボウル２１側へ傾斜したトラフ・ブロック６１に形成されたトラフ６６、すなわち、トラフ・ブロック６１の表面の側壁板３２とガイド板６５との間の条溝６４ｃが形成された移送面６４上を単列、単層で移送されるが、移送面６４の下流端部に遊貫され突出されている無振動ストッパー７１によって移送を停止され、その停止位置において、部品Ｑは次工程からのピックアップに待機する。この待機位置に部品Ｑが常に存在するように、無振動ストッパー７１に接する部品Ｑを下流端側の部品Ｑとして複数の部品Ｑが相接して移送面６４にプールされる。そして、その状態を維持するように、振動パーツフィーダ１０および直線振動フィーダ５０は部品Ｑを過剰気味に移送しているので、図９、図１１に示すように、移送面６４からオーバーフローする部品Ｑや、２層に重なったうちの側壁板６２を乗り越える２層目の部品Ｑが発生し、これらは庇部材６３を経由して、ボウル２１の周縁部に固定されている階段状戻しプレート８１の階段面８２上へ落下する。
【００４９】
そして、部品Ｑは全体としては直線振動フィーダ５０から受けた直線振動の慣性と、階段状戻しプレート８１から受ける捩り振動とによって、図１０に示す部品Ｑａのように、階段状戻しプレート８１上において長辺の向きを矢印ｐで示すように回転させて階段面８２を移送されボウル２１内へ戻される。この時の移送速度は５０ｍｍ／秒程度である。また、階段８４に平行な向きの部品Ｑｂは側壁としての階段８４の蹴上げＴに弾かれて向きをボウル２１側へ捻り階段面８２を滑落する。部品Ｑｃのように階段面８２上において、ボウル２１から離れるように移送されるものは、階段８４がボウル２１側へ円弧状に曲げられていることから、移送の向きを代えられ障壁８５に沿ってボウル２１へ円滑して戻される。
【００５０】
従来例で説明した戻しプレートの溝部分１８０ｃにおいては障壁に対し、ボウルの捩り振動による移送方向にほぼ平行に延びて終わっており、このため薄板状部品はこの戻しプレートを通ってボウルに戻される時に、この障壁に至った部品はここで滞留しがちであり、次から次へとリニア振動フィーダから落下していくか、戻される部品が更にこの部分で停滞することが多かったが、本実施の形態によれば図１で特にその形状が明示されるように円弧状に形成されており、ボウル２１は従来と同様に捩り振動を行なうのであるが、ボウル２１に向かってその端部において約４５度ないし５０度傾斜した方向にあり、従ってこの障壁８５の端面に沿って円滑にボウル側へと戻されることができる。もちろん、この図１においてリニア振動フィーダの移送方向と平行な溝部分においては上述したように薄板状部品との大きさ関係で階段状に形成されることで、滑らかにボウルへと戻される。
【００５１】
このように、部品Ｑが階段状戻しプレート８１上において円滑に移送されるのは、図１１に拡大して示すように、階段８４の段鼻に相当する部分の上面エッジの３か所ないしは４か所で線接触するだけであり、接触抵抗が極めて小さいことがその主たる理由と考えられる。
【００５２】
なお、上記実施の形態においては、ボウル２１の駆動部に対する取り付け方については詳しく述べなかったが、本実施の形態によれば、図８で明示される円錐台形状の取り付けブロックＰを介してボルト２３が駆動部に取り付けられている。この取り付けブロックＰはボルト２３の軸部を貫通される貫通孔を有し、更に円錐形状の内凹所を形成させている。これによりボルト２３を締めつけていく時にボウルの底面２２を押圧しながら、この取り付けブロックＰも固定されるのであるが、この時に上記凹所の頂部の対角は若干大きくなり、そのボウル２１の駆動部への固定を確実にする。またこの取り付けブロックＰはやはり図８に明記されるように円錐台形状であるので、上述したように１万個の水晶部品Ｑ（なお、図を分かりやすくするために図８を含めて全ての図において散在的にのみ示す）がこの取り付けブロックＰの周壁面に沿って捩り振動による遠心力も加わって滑らかにボウルの底面２２の外周部すなわちトラックの登り口へと導かれる。
【００５３】
早出し機構４１は図７に明示されるように、開口４３を開閉自在なゲート板４１が上述した通常の運転時には図示するように部品Ｑをゲート板４４の面に沿ってリニア振動フィーダ５０側へと移送するのであるが、次工程に供給する部品を交換したい場合には、このゲート板４４をボルト４６を緩めることによってその長孔４５の範囲内で図７において左上方へと摺動させる。これにより開口４３が開とされる。従って上流側から続々と移送されてくる部品Ｑは全てここ開口４３を通って受け部材４７の移送面４７ａに落下する。なおこの時には受け箱４８には良品も混ざっているので、これを受けるための受け箱４８’と交換する。受け部材４７は不良品またはかけらを外部に導くのと共通に用いられているので、部品点数をそれだけ少なくし、かつ受け箱４８を受け箱４８’と交換するだけでよい。
【００５４】
本発明の実施の形態による振動部品供給装置１は以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００５５】
また本実施の形態においては、供給対象の薄板状の部品として長方形状にカットされた水晶板を取り上げたが、部品の形状は正方形状、楕円形状、または円形状であってもよい。
【００５６】
また本実施の形態においては、圧電体である水晶の薄板である部品Ｑを供給対象としたが、摩擦によって帯電するような薄板部品、表面精度が高く戻しプレートと密着し易い薄板部品にも、またステンレスでなる薄板部品にも本発明の振動供給装置は効果的に適用され得る。
【００５７】
また以上の発明の実施の形態では振動パーツフィーダの振動角を１０度、振動数を３００ヘルツ及び振巾を３／１００ないし５ｍｍとしたが勿論、これら数値に限定されることなく広い範囲に渡って本発明は適用可能であるが、特に３００ヘルツという高周波、例えば１００ないし４００ヘルツで、振巾（周波数の増大に伴って一般に反比例して減少させているが）１／１００ないし１０／１００ｍｍ程度また振動角も１０度に限定されることなく（周波数が高いほど振動角は小とされるが）例えば８度ないし１５度の範囲で設定可能である。
【００５８】
また以上の実施の形態では、受け部材４７の傾斜面４７ａは平滑な面であったが、これに代えてボウル内へとリニア振動フィーダからあふれ出た部品を転送するトラック面に形成した上述の溝８２又は３７ｃ’のような溝をその長手方向に平行に多数形成してもよい。これによって振動も加わり、更にひっつきをなくして受け箱４８へと円滑に排出させることができる。
【００５９】
また以上の実施の形態では、受け部材４７をかけら落とし又は不良部品排除のためのガイドシュート及び早出し時のガイドシュートとして共通に用いたが、勿論、早出しの場合には早出し用のガイドシュートを別途設けるようにしてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の振動部品供給装置における部品破片除去装置によれば、通常の運転時には、こわれ易い部品のかけら又は不良部品を外部に導くための構成と、及び部品交換時等には、全ての部品を開口を通って外部に導くようにした構成とを従来より大幅に簡素化し、製造コストを大幅に低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態による振動供給装置の平面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】図１における［４］−［４］線方向の断面図である。
【図５】図１における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】図１における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】図１における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】実施の形態による振動供給装置の振動パーツフィーダの下流部と直線振動フィーダとを示す斜視図である。
【図９】図１における［９］−［９］線方向の断面図である。
【図１０】実施の形態による振動供給装置の階段状戻しプレートの平面図である。
【図１１】図１０における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】本発明に係る部品かけら落とし装置の詳細を示す拡大平面図である。
【図１３】早出し機構の詳細を示す拡大平面図である。
【図１４】本発明のかけら落とし装置又は不良部品排除装置の詳細を示す側面図である。
【図１５】早出し機構の作用を示すための部分拡大側面図である。
【図１６】本発明の実施の形態による早出し機構及びかけ部品排除装置の詳細を示す分解斜視図である。
【図１７】従来例による薄板状部品の振動供給装置の部分破断平面図である。
【図１８】同側面図である。
【図１９】振動パーツフィーダの詳細を示す断面図である。
【図２０】図１７における［２０］−［２０］線方向断面図である。
【図２１】図２０を正面から見た正面図である。
【図２２】図１７における［２２］−［２２］線方向断面図である。
【図２３】図２２における［２３］−［２３］線方向断面図である。
【図２４】図１７における［２４］−［２４］線方向断面図である。
【図２５】図１７における［２５］−［２５］線方向拡大断面図である。
【図２６】図１７における［２６］−［２６］線方向拡大断面図である。
【図２７】同正面図である。
【符号の説明】
１ 振動供給装置
１０ 振動パーツフィーダ
１１ 駆動部
２１ ボウル
４７ 受け部材
５０ 直線振動フィーダ
５１ 駆動部
６１ トラフ・ブロック
６２ 側壁板
６３ 庇部材
６４ 移送面
６５ ガイド板
６６ トラフ
８１ 階段状戻しプレート
８２ 階段面
８５ 障壁
Ｑ 部品
Ｔ 蹴上げ
Ｗ 踏み面
ｓ 隙間

Claims (4)

1. 内部にスパイラル状のトラックを形成させたボウルを捩り振動させて、該トラックに沿って部品を搬送する振動パーツフィーダと、
   直線的なトラフを振動により部品を搬送するようにしたリニア振動フィーダとから成り、
   前記トラックの排出端と、前記トラフの始端との間に隙間を設け、該隙間を越えて、部品を前記トラックから前記トラフに転送するようにした振動部品供給装置における部品破片除去装置において、
   前記隙間を排除すべき不良部品又は部品かけらを落下させる大きさとし、前記トラフと一体的に下向き傾斜面を有する受け部材を取り付け、前記隙間を通って落下した部品かけら又は不良部品を該受け部材で受け、前記傾斜面を通って外方へと導くようにし、
   前記トラックの排出端近くに前記ボウルの周壁に形成した開口を開閉自在なゲートを設け、該ゲートの開時には部品を前記開口を通って外部に導くようにし、かつ前記受け部材で受けるようにしたことを特徴とする振動部品供給装置における部品破片除去装置。
2. 前記受け部材の排出端下方に受け箱を配設したことを特徴とする請求項１に記載の振動部品供給装置における部品破片除去装置。
3. 前記受け部材の排出端下方に受け箱を前記不良部品又は部品かけらと、良部品とで交換可能としたことを特徴とする請求項２に記載の振動部品供給装置における部品破片除去装置。
4. 前記部品は薄板状部品である請求項１〜３の何れかに記載の振動部品供給装置における部品破片除去装置。

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