JPH0524632A - 偏平円柱形状の部品用振動部品整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 偏平円柱形状の部品を効率よく所定の姿勢に
して次工程に供給すること。 ［構成］ 装置５０で縦横姿勢選別した部品１のうち、
横臥した姿勢の部品１’は第１移送トラック部５１で搬
送し、立位の姿勢の部品１は第２移送トラック部５２で
搬送し、第２移送トラック部５２に形成した溝６５内に
立位の姿勢の部品１を案内させて横臥した姿勢とした
後、第１移送トラック部５１の横臥した姿勢の部品１’
と合流させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は偏平円柱形状の部品用振
動部品整送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】振動部品供給機は一般に
パーツフィーダとも呼ばれ、図１６に示したように、ら
せん式パーツフィーダ１０ではわん状のボウル１１を備
え、その内周壁部にスパイラル状のトラック１９を形成
させている。わん状のボウル１１は公知のようにねじり
振動を受け、この振動により部品はトラック１９上を上
昇していくのであるが、一般に部品を所定の姿勢で後続
の工程に供給するために、トラック１９の一部に部品の
形状に応じて種々の整送手段が設けられる。

【０００３】例えば、図１に示すような偏平円柱形状の
ゴムからなる部品１の小径の円柱部１ａを上方に向けて
矢印で示すように、トラックから排出したい場合、従来
ボウル１１に形成されたトラック１９の最上方部分に上
流側から順に分岐シュート２０、ワイパー装置２１及び
表裏選別装置２５が設けられ、排出トラック２３からこ
れらにより姿勢が選別された部品１が図示しない次工程
に供給される。

【０００４】図１７に示すようにトラック１９の最上方
部分の上流側では分岐シュート２０と、入口が狭路とな
ったトラック部１９ａとに分かれており、分岐シュート
２０の下端は次段のトラック１９部分にわずかの段差を
もって臨んでいる。ワイパー装置２１はトラック部１９
ａの上方に斜めに配設されたワイパー板２４からなり、
その一端部２４ａは図１６に明示されるようにボウル１
１の周壁部にビスにより固定されている。ワイパー板２
４の内方下縁部２４ｂとトラック部１９ａ面との隙間の
大きさは部品１の高さｃよりは大きいが、部品１の外形
ａよりは小さく、また部品１の高さの２倍よりは小さ
い。ワイパー板２４の外方下縁部２４ｃはボウル１１内
に少し入り込んでいるが、トラック部１９ａ面とは当接
している。

【０００５】表裏選別装置２５はアタッチメント・ブロ
ック２６として形成され、ボウル１１の一部を切欠いて
嵌合され、ねじ２７によりボウル１１に固定される。

【０００６】ブロック２６は図１８に示すように、２部
材からなり、部品移送路２８と側壁部３１とを形成させ
た下方ブロック２９と、部品移送路２８に平行な上壁部
３０及び該上壁部３０から直交する方向に突設された係
止壁３２を形成させた上方ブロック３３とから構成され
ている。

【０００７】部品移送路２８は水平面に対しボウル１１
の径外方に向かって若干下向きに傾斜している。また側
壁部３１はほぼ垂直となっている。

【０００８】下方ブロック２９の部品移送路２８は狭路
として形成され、トラック３４間にこのため切欠部３５
が形成されている。

【０００９】従来の部品整送装置は以上のように構成さ
れるが、以下に作用について説明する。

【００１０】ボウル１１内に多量の部品１が投入され、
ねじり振動駆動部を駆動させるとボウル１１は図中矢印
Ｂで示すようにねじり振動を行なう。これによりボウル
１１内の部品１はトラック１９に沿って移送力を受け、
種々雑多の姿勢で分岐シュート２０とトラック部１９ａ
との分岐点に至る。ここでトラック１９上でボウル１１
径内方側にある集団の部品１はシュート２０上を滑動し
て直下段のトラック１９部分に導かれる。ボウル１１径
外方側にある部品１はトラック部１９ａ上を通ってワイ
パー装置２１に至る。

【００１１】重なってワイパー装置２１に至った部品１
は、ワイパー板２４によってその重なりが除去され、重
なった部品１はワイパー板２４によって案内されトラッ
ク部１９ａ上に落とされるか、又はボウル１１内下方へ
と落とされる。又、図１７において１’で示される径方
向に立位の部品１もワイパー板２４によってボウル１１
内下方へと落とされる。結局、ワイパー装置２４の下流
側では部品１は一層で、かつ横臥した姿勢で更に下流側
へと向う。

【００１２】こうして、表裏選別装置２５に至った部品
１は小径の円柱部１ａを上方あるいは下方に向け、横臥
した姿勢となっているが、小径の円柱部１ａを上方に向
けて該表裏選別装置２５に至った部品は、図１８のＡに
示したように、大径の遠中部１ｂの周壁を側壁部３１に
当接させ、かつ小径の円柱部１ａの周壁を係止片３２に
当接させて走行する。その際、重心Ｇは下方ブロック２
９において、切欠部３５より径内方側に位置するので移
送路２８から縁部の回りに回動して落下せんとするが、
上壁部３０で姿勢を保持されてそのまま下流側に搬送さ
れる。また小径の円柱部１ａを下方に向けて表裏選別装
置２５に至った部品は、図１８のＢに示したように、小
径の円柱部１ａが切欠部３５内に没入し、上壁部材３３
に支持されることなくこれにより重心Ｇが切欠部３５内
に回動するので、部品１は移送路２８から落下し、トラ
ック１９の内方へと収容される。

【００１３】従って、この表裏選別装置２５を通過し、
次工程に供給される部品は、全て小径の円柱部１ａを上
方にした所望の姿勢となっている。

【００１４】ところで、上記従来の部品整送装置では、
各整送装置で異姿勢の部品は各部所で移送路から排除さ
れている。従って、排出トラック２３から次工程への部
品の供給効率が悪いという問題があった。

【００１５】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑み、次工程への部品の供給効率を向上させる偏平円柱
形状の部品用振動部品整送装置を提供することを目的と
している。

【００１６】

【問題点を解決するための手段】上記目的はスパイラル
状のトラックを内部に形成させたボウルをねじり振動さ
せ、前記トラックに沿って部品を移送させながら、この
移送途上で部品整送手段により前記部品を所定の姿勢に
して次工程に供給するようにした偏平円柱形状の部品用
振動部品整送装置において、前記部品整送手段は、前記
偏平円柱形状の部品で前記トラック上で横臥した姿勢の
部品と、立位の姿勢の部品とを高さ選別するための第１
選別装置と、該第１選別装置により選別された前記横臥
した姿勢の部品及び前記立位の姿勢の部品をそれぞれ下
流側に導くための第１移送トラック部及び第２移送トラ
ック部と、前記第２移送トラック部に形成され、ほぼ該
部品の径よりわずかに大きい巾の溝と、前記第１移送ト
ラック部の下流側端部と、前記溝の下流側端部にそれぞ
れ連設して形成された第２選別装置とからなり、前記第
２選別装置は、前記部品の径の半分より小さくて前記ボ
ウルの径外方側に向かって下向きに傾斜した移送路と、
該移送路の上方に形成された上壁形成部材とからなり、
前記偏平円柱形状の部品は段付形状であって小径の円柱
部を上方にした部品は前記移送路の縁部で重力により回
転するときに、該部品の一部が前記上壁部に当接し、回
動して落下するのを防止され、そのまま下流側に移送さ
れ、小径の円柱部を下方にした部品は前記移送路の縁部
での回転により下方へと落下させるようにしたことを特
徴とする偏平円柱形状の部品用振動部品整送装置、によ
って達成される。

【００１７】又上記目的はスパイラル状のトラックを内
部に形成させたボウルをねじり振動させ、前記トラック
に沿って部品を移送させながら、この移送途上で部品整
送手段により前記部品を所定の姿勢にして次工程に供給
するようにした偏平円柱形状の部品用振動部品整送装置
において、前記部品整送手段は、前記偏平円柱形状の部
品で前記トラック上で横臥した姿勢の部品と、立位の姿
勢の部品とを高さ選別するための縦横選別装置と、該縦
横選別装置により選別された前記横臥した姿勢の部品及
び前記立位の姿勢の部品をそれぞれ下流側に導くための
第１移送トラック部及び第２移送トラック部と、前記第
２移送トラック部に形成され、ほぼ該部品の径よりわず
かに大きい巾の溝と、前記第１移送トラック部の下流側
端部と、前記溝の下流側端部にそれぞれ連設して形成さ
れた合流トラック部とからなることを特徴とする偏平円
柱形状の部品用振動部品整送装置、によって達成され
る。

【００１８】

【作用】ボウル内に多量に収容された部品のうち、まず
横臥した姿勢の部品と、立位の姿勢の部品とに、第１選
別装置としての縦横選別装置により選別される。横臥ま
たは立位の姿勢の部品は各々第１移送トラック部、第２
移送トラック部に供給される。第２移送トラック部に供
給された立位の姿勢の部品は、その後、溝内に案内さ
れ、第１移送トラック部に供給された部品と同様の横臥
した姿勢となる。溝内で横臥した姿勢となった部品はそ
の後、前記第１移送トラック部を走行する同姿勢の部品
と合流される。こうして、第２選別装置の上流側で全て
横臥した姿勢に整送された部品を、下流部で表裏選別す
ることにより、偏平円柱形状の部品が所望の姿勢として
選別される。なお、完全な偏平円柱形状で段付形状でな
ければ、表裏の区別がないのでそのまま次工程へ供給す
ることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例による偏平円柱形状
の部品用振動部品整送装置について図面を参照して説明
する。本実施例で整送すべき部品も、図１に示したよう
に大径な円柱部１ｂの一方面に小径な円柱部としての凸
部１ａを有する偏平円柱形状の部品１が適用され、該部
品１はゴムからなっている。

【００２０】図２及び図３は一実施例による偏平円柱形
状の部品用振動部品整送装置を備えた振動部品供給機４
０を示したものである。振動部品供給機４０は、そのボ
ウル２がほぼわん状であって、その底部には可動コア４
２が固定されており、これはベース４３と等角度間隔で
配設された複数の板ばね４５により結合される。ベース
４５上にはコイル４６を巻装した電磁石４４が固定され
る。可動コア４２、板ばね４５、電磁石４４によってね
じり振動駆動部が構成され、筒状のカバー４８によって
被覆される。また、振動部品供給機４０全体は基礎上に
防振ゴム３９により支持される。

【００２１】ボウル２内には図３に示すようにスパイラ
ル状のトラック３が形成され、その最上方部分の上流に
は第１選別装置としての縦横選別装置５０が配設されて
いる。縦横選別装置５０の下流には、該縦横選別装置５
０で選別された一方の姿勢の部品と他方の姿勢の部品を
別個に搬送する第１トラック部５１及び第２移送トラッ
ク部５２とが配設されている。

【００２２】上記縦横選別装置５０では、図４乃至図７
に示したように、トラック形成部材５３の側壁部５４
に、該側壁部５４を横断する方向に切欠部５５が形成さ
れている。切欠部５５により形成される底面は、連絡ト
ラック部６２を構成し、該連絡トラック部６２は図４に
示したように径外方に向って下向きに傾斜している。
又、切欠部５５により不連続にされた一方の側壁部分５
４ａと、他方の側壁部分５４ｂとの間には、押え板５６
及び通路形成部材６０からなる第１のアタッチメント３
６が取り付けられている。押え板５６は、ねじ５７、５
７によりトラック形成部材５３の側壁部５４に固定さ
れ、又、該押え板５６に形成された凸部５８には長孔状
の凹所５９が形成されている。押え板５６は、その凸部
５８を切欠部５５の上方部に嵌合させることにより位置
決めされている。

【００２３】一方、この押え板５６の一側部に組み付け
られる通路形成部材６０の両肩には位置決めブロック６
１、６１が配設され、これら位置決めブロック６１、６
１は図４に示したように、押え板５６の上面５６ａ上に
配置される。位置決めブロック６１、６１を押え板５６
の上面５６ａ上に配置された通路形成部材６０は、押え
板５６の凹所５９から当該通路形成部材６０に形成され
たねじ孔１８に向って螺合されたねじ１７により一体的
に組み付けられている。こうして組付けられた通路形成
部材６０は、位置決めブロック６１、６１が介在される
ことにより、連絡トラック部６２の移送面との間に、一
定の間隙Ｓが確保されている。これによれば、部品のワ
レやカケをここに外方へと除去することができる。

【００２４】通路形成部材６０には、図４に示したよう
に２つの凹所６３、６４が形成されている。第１の凹所
６３は、通路形成部材６０の設置状態で見て段面の縦方
向の長さが、第２の凹所６４のそれに比べて大きい。ま
た、第１の凹所６３及び第２の凹所６４によって形成さ
れるほぼ垂直な壁面６３ａ及び６４ａは、各々部品１の
走行を案内する案内面となっている。この垂直な壁面６
３ａの下縁部６６の連絡トラック部６２からの高さは、
部品１の外径ａよりは小さく、高さｃよりは大きい値に
設定されている。また、壁面６４ａの下縁部６７の連絡
トラック部６２からの高さは、部品１の高さｃよりは小
さく、大径な円柱部の高さｄよりは大きい値に設定され
ている。本明細書で部品１が大径な円柱部１ｂの周面が
移送面に当接する姿勢を立位の姿勢と定義し（偏平円柱
形状でａ＞ｃなる故）その立位の姿勢の部品１は第１の
凹所６３の壁面６３ａに当接し、第２の凹所６４内に進
入することはない。また部品１が大径な円柱部１ｂの平
らな面または小径な円柱部１ａの平らな面を重力方向の
当接物に当接させた姿勢を横臥した姿勢と定義すると
き、その部品１は縦横選別装置５０において上記下縁部
６６を通過し、第２の凹所６４内の壁面６４ａに係止さ
れることになる。

【００２５】このように形成された第１選別装置５０の
下流には、連絡トラック部６２を介して第１移送トラッ
ク部５１と、第２移送トラック部５２とが分岐して形成
されている。第１移送トラック部５１は、第２移送トラ
ック部５２の外周側に位置している。また、この分岐位
置では、第１移送トラック部５１と連絡トラック部６２
との連結部に円弧状の切欠部４９を形成し、かつ第１移
送トラック部５１を部品１の高さｃの半分程度の段差を
つけて若干低い位置に形成することにより、第１移送ト
ラック部５１への部品の連絡を容易なものとしている。

【００２６】第２移送トラック部５２は、ボウル２のト
ラック３の下流側部分となっているが、この第２移送ト
ラック部５２には、図９及び図１０に示したように、部
品移送方向に沿って溝６５が形成され、該溝６５は第２
移送トラック部５２の径外方側に若干偏倚して形成され
ている。この溝６５の巾Ｈは、部品１の外径ａよりわず
かに大きく、溝最下面の巾ｈは部品１の外径ａにほぼ等
しい。また、図９に示したように、溝６５の形成域にお
ける第１移送トラック部５１と第２移送トラック部５２
とを隔てる仕切壁６８の巾は、この溝６５の形成が始ま
る部分から若干薄く形成されている。更に、この溝６５
の形成が始まる部分では、これまで第２移送トラック部
５２の移送面よりも低かった第１移送トラック部５１の
移送面が、第２移送トラック部５２の移送面とほぼ同じ
レベルとなっており、この同レベルとなった部分から溝
６５が低い位置に形成されている。一方、溝６５の形成
域を含む下流側では、第２移送トラック部５２の上り勾
配に比べ第１移送トラック部５１の上り勾配の方が緩や
かで、図１１に示すように、下流側に進むに従って第２
移送トラック部５２の方が第１移送トラック部５１より
高くなっている。また、これら第１、第２移送トラック
部５１、５２は、ボウル径外方に向かって下方に傾斜し
ている。

【００２７】第１移送トラック部５１と第２移送トラッ
ク部５２とが相並んで配設された部分の下流域では、第
１移送トラック部５１と第２移送トラック部５２との間
を隔てていた仕切壁６８が削除され、第２のアタッチメ
ント７０がねじ７１、７１によりトラック形成部材５３
に取りつけられている。第２のアタッチメント７０は図
１１に示したように断面Ｌ字形状でボウル外周部の形状
に合わせて円弧状に形成されている。第２のアタッチメ
ント７０の天板部７０ａから垂下した舌部７０ｂは、仕
切壁６８の延長部に位置している。第２のアタッチメン
ト７０が配設された部分では、第２移送トラック部５２
に形成した溝６５が第１移送トラック部５１を含む範囲
にまで巾が広くなっており、合流トラック部６９を構成
している。第１移送トラック部５１は、この傾斜路７２
に接続されている。溝６５及び傾斜路７２はボウル２の
径外方に向かって下向きに傾斜していることから、部品
１が溝６５から該傾斜路７２に至るとねじり振動移送力
によりその部品は、径外方側に下向きに滑動し、第１移
送トラック部５１から供給されてくる部品に加わって、
傾斜路７２の下端縁に立設された側壁部５４に係止され
て下流側に案内される。第２のアタッチメント７０の下
流側には、第３のアタッチメント７３が接続されてい
る。第３のアタッチメント７３も、前記第２のアタッチ
メント７０と同様に円弧状に形成され、第２の選別装置
１５を構成している。

【００２８】第２のアタッチメント７３は、図１３に示
したように、ねじ７４、７４によりトラック形成部材５
３に取りつけられた上方の第１の部分４と下方の第２の
部分５との２部材から構成されている。これら第１の部
分４と第２の部分５との間に形成される間隙は、両者間
に介在されるスペーサ６の厚さを調整することで変更可
能となっている。第２の部分５に形成された部品移送路
７は、狭路として形成され、トラック部８間に形成され
ている。この部品移送路７の巾は、水平面に対しボウル
２の径外方向に向かって若干下向きに傾斜しており、部
品１の外径ａの半分よりわずかに小である。また側壁部
１４はほぼ垂直となっている。一方、第１の部分４に
は、第２の部分５の部品移送路７に平衡な上壁部１２
と、該上壁部１２から直交する方向に係止壁３とを備え
ている。

【００２９】第２の部分５の側壁部１４に対し、第１の
部分４の側壁部１３は、ボウル２の径内方側に位置し、
部品１の小径の円柱部１ａが係止壁１３に当接したと
き、大径の円柱部１ｂの外周面が、側壁部１４に当接す
る位置関係に設定されている。また、このように部品１
が小径の円柱部１ａを上方に向けて、第２の選別装置１
５に至ると、部品１の重心Ｇは、第２の部分５において
切欠部９よりボウル径内方に位置するので、部品移送路
７から回動せんとするが、小径の円柱部１ａが係止壁１
３に当接して落下することはなく、その姿勢は上壁部１
２で保持される。また、小径の円柱部１ａを下方に向け
て第２の選別装置１５に至った部品１’は、図１２のＢ
に示したように、小径の円柱部１ａが切欠部９内に没入
し、重心Ｇが切欠部９内に位置することにより、部品１
は狭い移送路７から落下し、トラック１９の内方に収容
される。

【００３０】このような第２の選別装置１５が形成され
た第３のアタッチメント７３の下流には、第４のアタッ
チメント７６が接続されている。第４のアタッチメント
７６は、第３のアタッチメント７３で所定の姿勢に整送
された部品１をその姿勢に保持して移送させるもので、
部品１は図１の姿勢で水平に搬送される。この第４のア
タッチメント７６では、移送面７７は、図１３に示した
ように水平にされている。移送面７７は、４部材で三方
を囲まれており、該移送面７７は、ねじ７５により一体
化されたトラック内方側ブロック７８、７９の下側のブ
ロック７８に構成されている。

【００３１】また、トラック外方側の上下のブロック８
０、８１は、スペーサ８２を介してねじ７４により一体
化されている。部品１は、これら４部材で画成される移
送空間で案内され、移送面７７に平衡に配置されるブロ
ック８０の上壁部８３により上方側への振動移送による
飛び出しが防止されている。

【００３２】本発明の一実施例による偏平円柱形状の部
品用振動部品整送装置としての振動部品供給機４０は、
図１４及び図１５に示したように、架台９１上に防振ゴ
ム９２を介して設置され、又、この振動部品供給機４０
には例えばリニア振動フィーダ９０が接続される。

【００３３】リニア振動フィーダ９０の部品移送路とし
てのトラフ９３は直線的に延び、ベースブロック９４と
前後一対の傾斜配設された防振用板ばね９５、９６によ
り架台９１への振動の伝達を防止している。又、下方ブ
ロック９７とトラフ９３の底部に設けた上方取付ブロッ
ク９８とは、傾斜配設した一対の板ばね２２、２２によ
り結合されている。上記トラフ９３は、図示しないコイ
ルに交流を通電することにより直線振動する。又、トラ
フ９３に形成された移送路４７の上方には、押え板３７
が配設され、この部分で部品が上方に飛び出すことが防
止されている。又、この移送路４７には、上記押え板３
７を一部切欠くことにより、発光部３８ａ及び受光部３
８ｂからなる光学的部品検出手段３８が配設され、移送
路４７には光路としての孔が上下方向に形成されてい
る。

【００３４】本発明の一実施例による偏平円柱形状の部
品用振動部品整送装置としての振動部品供給機４０は以
上のように構成されるが、以下にこの作用について説明
する。

【００３５】ボウル２内に多量の部品１が投入され、ね
じり振動駆動部を駆動させると、ボウル２はねじり振動
を行なう。これによりボウル２内の部品１はトラック３
に沿って移送力を受け、種々雑多な姿勢で縦横選別装置
５０に至る。ここで、図４及び図５に示したように、立
位の姿勢で搬送されてきた部品１は、通路形成部材６０
の壁面６３ａに大径な円柱部１ｂが当接し、この姿勢で
第２移送トラック部５２に案内される。一方、横臥した
姿勢の部品１’は、壁面６３ａの下方を通過し、連絡ト
ラック部６２の外方にまず案内される。連絡トラック部
６２の外方に案内された部品１’は円弧状の切欠部４９
に案内されて第１移送トラック部５１内に案内される。

【００３６】従って、縦横選別装置５０の下流側では、
部品が２列で搬送される。すなわち、第１移送トラック
部５１では横臥した姿勢の部品１’が、第２移送トラッ
ク部５２でが立位の姿勢の部品１がそれぞれ搬送され
る。第２移送トラック部５２により搬送される立位の姿
勢の部品１は、その後所定距離搬送されると、図９及び
図１０に示したように、溝６５に到達する。なお、第２
移送トラック部５２は、上述したようにボウルの径外方
に向って下向きに傾斜しており、又、溝６５を形成した
部分の仕切壁６８は、該溝６５に対向する側の部分が広
くなるように切欠かれている。よって、立位の姿勢の部
品１はねじり振動の遠心力により円周方向外方に付勢さ
れながら第２移送トラック部５２の溝６５に至ると、そ
の部品１は、上記広く切欠かれている側壁部に押し付け
られた形となり、端部が溝６５内に位置され、よって、
部品１は傾斜した姿勢からボウル内方の溝６５内に横臥
した姿勢で滑落し、速やかに溝６５内に進入することが
できる。

【００３７】こうして、第２移送トラック部５２の溝６
５内で横臥した姿勢となった部品１’は、小径の円柱部
１ａを上向き、あるいは下向きとして搬送され、合流ト
ラック部６９に到達する。溝６５から合流トラック部６
９に至った部品１は、図１１に示したように、傾斜路７
２を滑走し、第１移送トラック部５１で搬送されてくる
部品と合流し、以後、部品は再び一列で搬送される。な
お、合流トラック部６９で横臥した姿勢の部品の中に立
位の姿勢の部品が混在している場合であっても、その部
品は、舌片７０ｂで進行が阻止され第１移送トラック部
５１内に滑走することはない。

【００３８】こうして、合流トラック部６９で横臥した
姿勢で一列となった部品は、その後、第３のアタッチメ
ント７３に形成された第２選別装置１５に到達する。こ
の第２選別装置１５では、部品の表裏が選別される。す
なわち、小径の円柱部１ａを上方に向けた所望の姿勢の
部品１は、図１２のＡに示したように、重心が狭い移送
路７の径内方に位置するので、切欠部により回動せんと
するが、係止壁１３に支持されながらそのまま通過し、
下流側に搬送される。一方、小径の円柱部１ａを下方に
向けた姿勢の部品は、図１２のＢに示したように、小径
の円柱部１ａが切欠部９内に没入し、これにより移送路
７から落下し、トラック３の内方に収容される。

【００３９】従って、この第２選別装置１５を通過する
部品は、全て、図１で示したように、所定の姿勢で矢印
方向に搬送される。全て、所定の横臥した姿勢となった
部品１は、図１３に示すように第４のアタッチメント７
６の上壁部８３で上方位置を規制されて搬送される。こ
うして、振動部品供給機４０の排出端に至った部品１
は、該振動部品供給機４０に近接して配設されたリニア
振動フィーダ９０に転送され、該リニア振動フィーダ９
０の駆動力を受けて所定場所の次工程に供給される。な
お、リニア振動フィーダ９０で部品の供給量が過剰にな
ると、光学的部品検出手段３８が作動し、振動部品供給
機４０の稼動が一時的に停止する。なお、リニア振動フ
ィーダ９０では、押え板３７により部品の姿勢は確実に
保持される。

【００４０】本発明の一実施例による振動部品選別装置
を備えた振動部品供給機４０は、以上のように構成され
るが、本実施例は以下のような作用、効果を奏するもの
である。すなわち、今、振動部品供給機４０内に収容さ
れて選別を行なっている部品を、他のものと交換したい
場合には、多量の部品１を速やかにボウル２から取り出
す必要がある。その場合には、第１のアタッチメント６
０のねじ１７を弛め、押え板５６から通路形成部材６０
を取り外せば良い。通路形成部材６０を押え板５６から
取り外すことにより、連絡トラック部６２が大きく開口
するので、その下方にコンテナ等を載置して稼動させれ
ば、ボウル２内に残存している部品を速やかに外方に排
除することができる。

【００４１】そして勿論、本実施例によれば、偏平円柱
形状の部品の次工程への供給効率を大巾に向上させるこ
とができる。

【００４２】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づき種々の変形が可能である。

【００４３】例えば、以上の実施例では、偏平円柱形状
の部品として小径な円柱部１ａを有する図１に示したよ
うな部品について説明したが、小径な円柱部１ａを有さ
ない完全な偏平円柱形状（高さＨ＜外径Ｄ）の部品にも
適用可能である。その場合、上記実施例の第２選別装置
１５は必要でなく、縦横選別装置５０と第１移送トラッ
ク部５１及び第２移送トラック部５２と、溝６５と、合
流トラック部６９とで所定の姿勢に部品を選別すること
ができる。

【００４４】

【発明の効果】以上、述べたように、本発明に係る偏平
円柱形状の部品用振動部品整送装置によれば、縦横の姿
勢が所望の向きにない部品も所定の姿勢にして合流させ
るので部品の供給効率を大巾に向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に適用される偏平円柱形状の部品の斜視
図である。

【図２】図１の部品を選別するための振動部品整送装置
を備えた振動部品供給機の部分破断側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向断面図であ
る。

【図５】図４における［５］−［５］線方向の部分破断
側面図である。

【図６】図５の分解斜視図である。

【図７】図５における［７］−［７］線方向断面図であ
る。

【図８】図３における［８］−［８］線方向断面図であ
る。

【図９】図３における［９］−［９］線方向断面図であ
る。

【図１０】図９の斜視図である。

【図１１】図３における［１１］−［１１］線方向断面
図である。

【図１２】Ａ、Ｂは図３における［１２］−［１２］線
方向断面図である。

【図１３】図３における［１３］−［１３］線方向断面
図である。

【図１４】リニア振動フィーダに接続された本実施例の
振動部品供給機の側面図である。

【図１５】同平面図である。

【図１６】従来例の振動パーツフィーダの平面図であ
る。

【図１７】その要部の拡大斜視図である。

【図１８】Ａ、Ｂは図１６における［１８］−［１８］
線方向断面図である。

【符号の説明】

１ 部品 １’ 部品 １ａ 小径の円柱部 １５ 第２選別装置 ５０ 縦横選別装置 ５１ 第１移送トラック部 ５２ 第２移送トラック部 ６５ 溝 ６９ 合流トラック部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スパイラル状のトラックを内部に形成さ
   せたボウルをねじり振動させ、前記トラックに沿って部
   品を移送させながら、この移送途上で部品整送手段によ
   り前記部品を所定の姿勢にして次工程に供給するように
   した偏平円柱形状の部品用振動部品整送装置において、
   前記部品整送手段は、前記偏平円柱形状の部品で前記ト
   ラック上で横臥した姿勢の部品と、立位の姿勢の部品と
   を高さ選別するための第１選別装置と、該第１選別装置
   により選別された前記横臥した姿勢の部品及び前記立位
   の姿勢の部品をそれぞれ下流側に導くための第１移送ト
   ラック部及び第２移送トラック部と、前記第２移送トラ
   ック部に形成され、ほぼ該部品の径よりわずかに大きい
   巾の溝と、前記第１移送トラック部の下流側端部と、前
   記溝の下流側端部にそれぞれ連設して形成された第２選
   別装置とからなり、前記第２選別装置は、前記部品の径
   の半分より小さくて前記ボウルの径外方側に向かって下
   向きに傾斜した移送路と、該移送路の上方に形成された
   上壁形成部材とからなり、前記偏平円柱形状の部品は段
   付形状であって小径の円柱部を上方にした部品は前記移
   送路の縁部で重力により回転するときに、該部品の一部
   が前記上壁部に当接し、回動して落下するのを防止さ
   れ、そのまま下流側に移送され、小径の円柱部を下方に
   した部品は前記移送路の縁部での回転により下方へと落
   下させるようにしたことを特徴とする偏平円柱形状の部
   品用振動部品整送装置。
2. 【請求項２】 スパイラル状のトラックを内部に形成さ
   せたボウルをねじり振動させ、前記トラックに沿って部
   品を移送させながら、この移送途上で部品整送手段によ
   り前記部品を所定の姿勢にして次工程に供給するように
   した偏平円柱形状の部品用振動部品整送装置において、
   前記部品整送手段は、前記偏平円柱形状の部品で前記ト
   ラック上で横臥した姿勢の部品と、立位の姿勢の部品と
   を高さ選別するための縦横選別装置と、該縦横選別装置
   により選別された前記横臥した姿勢の部品及び前記立位
   の姿勢の部品をそれぞれ下流側に導くための第１移送ト
   ラック部及び第２移送トラック部と、前記第２移送トラ
   ック部に形成され、ほぼ該部品の径よりわずかに大きい
   巾の溝と、前記第１移送トラック部の下流側端部と、前
   記溝の下流側端部にそれぞれ連設して形成された合流ト
   ラック部とからなることを特徴とする偏平円柱形状の部
   品用振動部品整送装置。