JP2021084807A - 部品供給装置 - Google Patents
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Abstract
Description
〈第1実施形態〉
[構成]
本発明の第1実施形態の部品供給装置101の構成について、図1〜図10を参照しつつ説明する。部品供給装置101は、図示しない貯留部に貯留された部品Wを、整列させつつ例えば貯留部より上方に位置する供給位置Pまで供給する。図1に示すように、部品供給装置101は、軸方向整列シュート1と、重なり選別シュート2と、ストックシュート5と、を主に備えている。ストックシュート5の任意の位置が供給位置Pに相当する。各シュート1,2,5は、基台6上に流れ方向に順に配置されている。図1、図3において、部品Wの流れ方向を矢印Aで示す。
図10に示すように、仮に部品Wが軸方向に2つ重なって流れてきた場合の選別について説明する。便宜上、シュート1,2の奥側の部品を奥側部品W1とし、奥側部品W1の手前側に重なった部品を手前側部品W2とする。奥側部品W1は、「特定方向とは反対側の奥寄りの部品」に相当する。手前側部品W2は、「特定方向に重なった部品」に相当する。
(1)上記実施形態の部品供給装置101によれば、軸方向の一端側と他端側で径が異なる部品Wを整列させながら供給位置Pまで振動搬送する際に、重なり選別シュート2の選別部23で部品同士の重なり合いが自動的に解消される。そして、ストックシュート5へは、単品の部品Wのみが供給されるため、重なり部品Wが選別できずに途中で部品Wが引っかかり供給が停止するといったことがなく、供給能力を向上させることができる。
上記実施形態において、部品Wは2段付き形状としたが、図11(a)に示す部品71のように1段でも良い。また、円筒形状ではなく、断面矩形状の筒状部材でもよいし、円錐形状や図11(b)に示す部品72のように円錐台形状のコイルスプリングでも良い。さらに、図11(c)に示す部品73のように、鍔部を有していなくてもよい。
2 ・・・重なり選別シュート
22 ・・・下方ひねり部(下り傾斜部)
23 ・・・選別部
31 ・・・下側鍔ガイド溝(保持部)
45 ・・・上側鍔ガイド溝(保持部)
62 ・・・大軸部
64 ・・・小軸部
101 ・・・部品供給装置
W ・・・部品
Claims (6)
- 軸方向の一端側に位置し前記一端側が開口した大軸部(62)と、前記軸方向の他端側に位置し前記大軸部の開口面積より前記軸方向に直交する断面積が小さい小軸部(64)と、を有する筒状の部品(W)を、振動する複数のシュート(1,2)によって、整列させつつ供給位置に供給する部品供給装置であって、
前記部品を、前記軸方向において前記大軸部が特定方向に向いた姿勢とし、前記特定方向に向いたときの前記軸方向と直交する流れ方向へ搬送する軸方向整列シュート(1)と、
前記特定方向及び前記流れ方向に下り傾斜する下り傾斜部(22)、
前記下り傾斜部に一体にまたは前記下り傾斜部に連続して設けられ、前記特定方向に重なった部品(W2)を自重により選別する選別部(23)、
前記軸方向整列シュートから送り込まれた前記部品が振動により前記下り傾斜部および前記選別部を通過する際に、前記特定方向とは反対側の奥寄りの部品(W1)を任意の位置に保持する保持部(31,45)、
を有し、前記部品同士の重なりを選別しつつ前記部品を前記流れ方向へ搬送する重なり選別シュート(2)と、
を備える部品供給装置。 - 前記下り傾斜部は、前記部品の重心の位置が前記流れ方向において一定となるように、全体として前記特定方向及び前記流れ方向に傾斜する曲面状をなす請求項1に記載の部品供給装置。
- 前記選別部は、前記下り傾斜部の下流に連続し、前記特定方向に傾いた平坦な面を有している請求項1または請求項2に記載の部品供給装置。
- 前記部品の前記一端側端部には鍔部(61)が形成され、
前記下り傾斜部において前記特定方向の端部寄りには、前記部品の前記鍔部の下部が係合可能であり前記保持部として機能する下側鍔ガイド溝(31)が形成されている請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の部品供給装置。 - 前記重なり選別シュートは、
流通路(21)に、前記下り傾斜部および前記選別部を形成する下部シュート(20)と、
前記下部シュートの上方に配置される上部シュート(40)と、
を含んで構成され、
前記上部シュートには、前記部品の前記鍔部の上部が係合可能であり前記保持部として機能する上側鍔ガイド溝(45)が形成されている請求項4に記載の部品供給装置。 - 前記重なり選別シュートは、
前記下り傾斜部の下流に位置し、前記特定方向及び前記流れ方向に上り傾斜する上り傾斜部(24)をさらに有する請求項1〜請求項5のうちいずれか一項に記載の部品供給装置。
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