JP6910099B2 - ボウル型振動パーツフィーダ及びそれを用いた供給部品切換方法 - Google Patents

Description

本発明は、振動するボウルを有するボウル型振動パーツフィーダ及びそれを用いた供給部品切換方法に関するものである。

従来、部品の整列供給方式として、ボウル型振動パーツフィーダを用いることが知られている。このボウル型振動パーツフィーダにあっては、選別路を有する螺旋搬送路が内周に形成されたボウルを用い、そのボウルに複数の部品を投入し、そのボウルを円周方向に振動させ、その振動によりボウルに投入された複数の部品を螺旋搬送路において搬送し、選別路において所定の姿勢のものを選別して供給するように構成される。

そして、複数種類の部品を切り替えつつ供給する場合には、図１３に示す様に、このようなボウル型振動パーツフィーダ１，２を複数(図１３では２台）設けることが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このように、複数のボウル型振動パーツフィーダ１，２を備えた供給装置では、複数のボウル型振動パーツフィーダ１，２からそれぞれ異なる部品が供給されるために切替機構３が設けられ、その切替機構３により、複数のボウル型振動パーツフィーダ１，２から供給されたいずれかの部品を採用することにより、複数種類の部品を供給すると共に、その部品の切換を容易にし得るとしている。

特開平７−１０１５３３号公報

しかしながら、このように部品の種類毎にボウル型振動パーツフィーダを設けるような方法は、機種を切換えた際に中断時間が短くなって作業効率が高まるという利点を有する反面、装置が大型化するという欠点があった。このため、小型化を図りつつ機種切換え時の中断時間を短縮することの出来るものが望まれていた。

本発明の目的は、複数種類の部品を供給可能なボウル型振動パーツフィーダ及びそれを用いた供給部品切換方法を提供することにある。

本発明は、所定の振幅で振動するボウルと、ボウルに形成されボウル内の部品を振動により搬送する螺旋搬送路と、螺旋搬送路に搬送される部品を姿勢により選別して排出口へ送る選別路とを備えたボウル型振動パーツフィーダの改良である。

その特徴ある構成は、選別路が並列に複数形成され、螺旋搬送路を流れる部品を複数の選別路のいずれかに流通させる切換ゲートが設けられたところにある。

このボウル型振動パーツフィーダでは、複数の選別路の下流側に複数の選別路を単一の排出口に連結する合流部を形成することが好ましく、部品をボウルの外部に導く排出ゲートを形成することが更に好ましい。

この排出ゲートが形成されたボウル型振動パーツフィーダを用いた供給部品切換方法においては、一の選別路を通過させた一の種類の部品を先に供給し、先に供給した一の種類の部品であってボウルに残存する一の種類の部品を排出ゲートから排出し、次に供給する他の種類の部品をボウルに投入して他の選別路を通過させてその他の種類の部品を供給することを特徴とする。

本発明のボウル型振動パーツフィーダでは、並列に形成された複数の選別路を備えるので、螺旋搬送路を流れる部品を複数の選別路のいずれかに流通させることにより、複数の種類の部品を整列させて供給することが可能になる。よって、単一のボウル型振動パーツフィーダであっても、複数の種類の部品を供給可能なものとなり、複数のボウル型振動パーツフィーダを用いる従来に比較して小型化を図ることが可能となる。

このように、一の選別路を通過させた一の種類の部品を先に供給している状態において、供給する部品の種類を変更するためには、先に供給した種類の部品であってボウルに残存する部品をボウルから全て排出させ、次に供給する他の種類の部品を新たにボウルに投入する必要が生じる。

けれども、ボウル内の部品をボウルの外部に導く排出ゲートを形成すれば、ボウルを振動させるだけで、ボウル内に残存する全ての部品をボウルの外部に導いて容易に排出させることができる。

即ち、この排出ゲートが形成されたボウル型振動パーツフィーダを用いた供給部品切換方法においては、一の選別路を通過させた一の種類の部品を先に供給し、先に供給した種類の部品であってボウルに残存する部品を排出ゲートから排出し、次に供給する他の種類の部品をボウルに投入して他の選別路を通過させることにより、その他の種類の部品を新たに供給することが可能となる。この結果、機種切換え時に生じる中断時間を短縮することができる。

本発明の実施形態におけるボウル型振動パーツフィーダを示す上面図である。 そのボウル型振動パーツフィーダを示す正面図である。 その切換ゲートを示す図１のＡ−Ａ線断面図である。 その切換ゲートが上昇した状態を示す図３のＢ−Ｂ線断面図である。 その切換ゲートが下降した状態を示す図３に対応する断面図である。 その切換ゲートが下降した状態を示す図４に対応する断面図である。 その選別路を示す図１のＣ−Ｃ線断面図である。 その部品であるボビンの斜視図である。 その排出ゲートを示す図１のＤ−Ｄ線断面図である。 その排出ゲートが閉塞された状態を示す図９のＥ−Ｅ線断面図である。 その排出ゲートが開放された状態を示す図９に対応する断面図である。 その排出ゲートが開放された状態を示す図１０に対応する断面図である。 複数種類の部品を供給する従来の供給手段を示す図である。

次に、本発明を実施するための形態を図面に基づいて詳しく説明する。

図２に本発明におけるボウル型振動パーツフィーダ１０を示す。このボウル型振動パーツフィーダ１０は、部品が投入されるボウル１１と、そのボウル１１を周方向に振動させる加振機１２とを備える。更に図１に示す様に、ボウル１１の内周には螺旋搬送路１３が形成され、このボウル型振動パーツフィーダ１０は加振機１２によりボウル１１を周方向に振動させることにより、ボウル１１に投入された部品１４をその内周に形成された螺旋搬送路１３に沿って搬送するように構成されたものである。

加振機１２としては電磁石や圧電素子が例示される。けれども、この加振機１２は、カムやリンクなどの機械的機構を電気的に駆動させてボウル１１を振動させるいわゆる機械式であっても、空気を利用してボウル１１を振動させるいわゆる空気圧式であっても良い。ここで、図２の符号１２ａは、ボウル１１を振動させる加振機１２の振動を吸収して設置場所１０ａに伝達する量を減少させる防振ゴム１２ａを示す。

図１及び図２に示す様に、ボウル１１は有底筒状の直胴部１６と、その直胴部１６の上部を包囲して外径を拡大させたフランジ部１７とを有する。フランジ部１７は直胴部１６の上部外周に、この実施の形態では、略半周に渡って形成されるものとする（図１）。

そして、螺旋搬送路１３は、その直胴部１６の内周に、直胴部１６の内底部１６ａから螺旋状に上昇するように形成される（図７）。一方、フランジ部１７には、そこを移動する部品１４の姿勢により、その部品１４を選別する選別路１８，１９が形成される（図１）。

本発明のボウル型振動パーツフィーダ１０において、その特徴ある構成は、選別路１８，１９が並列に複数形成され、螺旋搬送路１３を流れる部品１４を複数の選別路１８，１９のいずれかに流通させる切換ゲート２１が設けられたところにある。

図１及び図３に示す様に、切換ゲート２１は、螺旋搬送路１３の上面視において、その螺旋搬送路１３に上流側端部が連続するけれども下方に偏倚するように設けられた連続路２２と、上面視においてその連続路２２に平行であって、高さが上流側螺旋搬送路１３の下流側端部と同一の高さにある偏倚路２３を備える。

図１に示す様に、連続路２２は、その一端が上面視において螺旋搬送路１３に連続し、下流側端部がフランジ部１７に達するように、上面視において徐々に外側にずれるように湾曲して形成される。そして、偏倚路２３は、その連続路２２に半径方向外側に形成され、その下流側端部は、連続路２２と同様にフランジ部１７に達するように形成される。

図１１に示すように、連続路２２と偏倚路２３は、半径方向外側が低位となるように径方向に向かって傾斜する底面２２ａ，２３ａと、その底面２２ａ，２３ａの外周側に立設された縦壁２２ｂ，２３ｂとをそれぞれ有し、ボウル１１に投入された部品１４は直胴部１６（図３及び図５）に形成された螺旋搬送路１３から連続路２２又は偏倚路２３に移動した後には、それらの縦壁２２ｂ，２３ｂに接するようにして、それら底面２２ａ，２３ａ上を長手方向に移動するように構成される。

図１及び図３〜図６に示す様に、また、切換ゲート２１は、螺旋搬送路１３に連続するように設けられた昇降板２４と、その昇降板２４を昇降させるアクチュエータ２６とを更に備える。アクチュエータは、ボウル１１に取付けられた流体圧シリンダ２６であって、直胴部１６にその本体２６ａが取付けられ、その本体２６ａから流体圧により突出し又はその本体２６ａに没入するロッド２６ｂに昇降板２４が取付けられる。

具体的に、螺旋搬送路１３に連続する連続路２２より下方のボウル１１、即ち直胴部１６には切り欠き１６ｂが形成され、この切り欠き１６ｂには水平板状の昇降片２７が挿通される。ボウル１１の外側に位置する昇降片２７の下面にロッド２６ｂの上端が取付けられ、流体圧シリンダ２６は昇降片２７が取付けられたロッド２６ｂを上方にしてその本体２６ａが直胴部１６、即ちボウル１１の外壁に取付けられる。

切り欠き１６ｂを介してボウル１１の内側に位置する昇降片２７には、その上面に支柱２８が立設され、支柱２８の上端に昇降板２４が、連続路２２と偏倚路２３の底面２２ａ，２３ａ（図１１）と同様の傾斜を以て取付けられる。

そして、図３及び図４に示すように、アクチュエータである流体圧シリンダ２６が、そのロッド２６ｂを本体２６ａより突出させると、そのロッド２６ｂに昇降片２７及び支柱２８を介して取付けられた昇降板２４は上昇して、その上面が螺旋搬送路１３と偏倚路２３の底面２３ａをこの昇降板２４を介して連続させるように構成される。

従って、昇降板２４が上昇状態では、ボウル１１を振動させることにより螺旋搬送路１３を移動する部品１４は、図３に示すように、その螺旋搬送路１３から昇降板２４に移動し、その昇降板２４から偏倚路２３に移動する様に構成される。

一方、図５及び図６に示すように、アクチュエータである流体圧シリンダ２６が、そのロッド２６ｂを本体２６ａに没入させると、そのロッド２６ｂに昇降片２７及び支柱２８を介して取付けられた昇降板２４は螺旋搬送路１３より下方に下降して、連続路２２の上面にその端部が接触するように構成される。

従って、昇降板２４が下降状態では、ボウル１１を振動させることにより螺旋搬送路１３を移動する部品１４は、図５に示すように、その螺旋搬送路１３の端部から下方に位置する昇降板２４に落下するように移動し、その昇降板２４から更に連続路２２に移動する様に構成される。

即ち、この切換ゲート２１は、昇降板２４の昇降により、ボウル１１に螺旋状に形成された螺旋搬送路１３を上昇した部品１４を連続路２２と偏倚路２３のいずれかに流すように構成される。ここで、符号２９は、昇降板２４が下降状態において、螺旋搬送路１３の端部から部品１４が偏倚路２３側に流入することを防止し、部品１４を螺旋搬送路１３の端部から昇降板２４上に確実に落下させるための障壁２９を示す。

図８に示す様に、この実施の形態におけるボウル型振動パーツフィーダ１０が搬送する部品１４は、断面が長方形を成す筒状の巻胴部１４ｃと、その両端にそれぞれ設けられたフランジ１４ｄを有する大小２種類のボビン１４である場合を説明する。

大小２種類のボビンを部品１４として供給するこの実施の形態では、図１に示す様に、連続路２２及び偏倚路２３の双方に連続して選別路１８，１９がフランジ部１７にそれぞれ形成される。

即ち、連続路２２と偏倚路２３の下流側端部はフランジ部１７の周方向における一端に連結され、このフランジ部１７には、部品１４の姿勢により部品１４を選別する複数の選別路１８，１９が形成される。

フランジ部１７の周方向における他端には、フランジ部１７に設けられた選別路１８，１９において選別された部品１４であるボビンを排出して、ボウル１１の外部に設けられたリニアフィーダ９に向かって供給する排出口１７ａが形成される。

大小２種類のボビンを部品１４として供給するこの実施の形態では、図７に示す様に、大きなボビン１４ａが流れたときに、特定の形状を成す形で搬送されたボビン１４ａを通過させ、その他の形状を成す形で搬送されたボビン１４ａを落下させる内選別路１８と、小さなボビン１４ｂが流れたときに、特定の形状を成す形で搬送されたボビン１４ｂを通過させ、その他の形状を成す形で搬送されたボビン１４ｂを落下させる外選別路１９が形成されるものとする。

この内選別路１８及び外選別路１９にあっても、半径方向外側が低位となるように径方向に向かって傾斜する底面１８ａ，１９ａと、その底面１８ａ，１９ａの外周側に立設された縦壁１８ｂ，１９ｂをそれぞれ有し、縦壁１８ｂ，１９ｂに一方の側面を当接させつつ底面１８ａ，１９ａ上を長手方向に移動するように構成される。そして、長手方向を移動しつつ、特定の形状以外の形状で移動するボビン１４ａ，１４ｂをそれらの選別路１８，１９から落下させる細工が施されるものとする。

このため、部品１４の姿勢によりその部品１４を落下させて選別する内選別路１８及び外選別路１９は、部品１４を落下させる必要から、連続路２２又は偏倚路２３に連続して、その中間が浮遊するように、フランジ部１７の全長に渡ってその一端及び他端に架設される。この実施の形態では、大きなボビン１４ａが通過する内選別路１８が半径方向内側における連続路２２に連続して形成され、小さなボビン１４ｂが通過する外選別路１９が半径方向外側の偏倚路２３に連続して形成される場合を示す（図１）。

一方、フランジ部１７の底面１７ｂは、そこに落下する部品１４をボウル１１の直胴部１６における螺旋搬送路１３又は内底部１６ａに戻すように径方向外側が上位になるように傾斜して形成され、その底面１７ｂの全部又は一部は、ボウル１１における直胴部１６の内周に滑らかに連続するように構成される。

図１に示す様に、複数の選別路１８，１９の下流側であって排出口１７ａの上流には、複数の選別路１８，１９を単一の排出口１７ａに連結する合流部２０が形成される。この合流部２０は、内選別路１８及び外選別路１９の排出口１７ａ近傍の底面１８ａ，１９ａを連結させ、半径方向内側に位置する内選別路１８の縦壁１８ｂを、半径方向外側に位置する外選別路１９の縦壁１９ｂに徐々に近づけて、それらの隙間が小さなボビン１４ｂ（図７）が通過する隙間になった段階で、半径方向内側に位置する内選別路１８の縦壁１８ｂを消滅させることにより作られる。

従って、この合流部２０では、半径方向外側の外選別路１９を進む部品１４ｂはその縦壁１９ｂに一方の側面を当接させつつ長手方向に移動して排出口１７ａに達するけれども、半径方向内側の内選別路１８を進む部品１４ａはその縦壁１８ｂに一方の側面を当接させつつ長手方向に移動し、その縦壁１８ｂの消滅した段階で外選別路１９における底面１９ａ上に移動して、その側面を外選別路１９における縦壁１９ｂに接触させることになる。このように内側から外側に移動した部品１４はその外選別路１９の底面１９ａ上を移動して排出口１７ａに達するように構成される。

なお、図では排出口１７ａに一端が臨むリニアフィーダ９が設けられる場合を例示し、このリニアフィーダ９では、排出口１７ａから排出された部品１４をその一端から他端に向かって水平方向に搬送するものとする。

また、本発明のボウル型振動パーツフィーダ１０は、ボウル１１に投入された部品１４をボウル１１の外部に導く排出ゲート３１が形成される。この実施の形態における排出ゲート３１は、偏倚路２３に形成されるものとし、図９〜図１２に示すように、偏倚路２３における縦壁２３ｂには切り欠き２３ｃが形成される。

一方、縦壁２３ｂにおける切り欠き２３ｃには、その切り欠き２３ｃを閉塞する閉塞板３２が設けられ、ボウル１１には、その閉塞板３２を昇降させて、その切り欠き２３ｃを閉塞し又は開放するアクチュエータ３３が設けられる。この実施の形態におけるアクチュエータ３３は、ボウル１１の外壁に本体３３ａが取付けられた流体圧シリンダであって、本体３３ａから上方に向かって出没可能に設けられたロッド３３ｂの上端に取付ブラケット３４を介して閉塞板３２が取付けられる。

そして、図１１及び図１２に示す様に、アクチュエータである流体圧シリンダ３３が、そのロッド３３ｂを本体３３ａより上方に突出させると、そのロッド３３ｂに取付ブラケット３４を介して取付けられた閉塞板３２は上昇して、切り欠き２３ｃを開放するように構成される。

偏倚路２３の底面２３ａは、半径方向外側が低位になるように傾斜して形成されているので、昇降板２４と閉塞板３２が上昇状態では、ボウル１１を振動させることにより螺旋搬送路１３を移動する部品１４は、その螺旋搬送路１３から上昇した昇降板２４により偏倚路２３に移動し、その偏倚路２３を移動すると、その縦壁２３ｂに形成された切り欠き２３ｃに至ると底面２３ａの傾斜に従って切り欠き２３ｃを通過して落下し、ボウル１１の外部に排出されるように構成される。

即ち、この切り欠き２３ｃを備える排出ゲート３１は、閉塞板３２を上昇させることにより開放され、図１に示す螺旋状の螺旋搬送路１３から偏倚路２３に流入した部品１４をボウル１１の外部にまで排出するように構成される。ここで、図９及び図１１の符号３６は、ボウル１１の外部に排出されて落下する部品１４を収容する容器３６を示す。

一方、図９及び図１０に示すように、アクチュエータである流体圧シリンダ３３が、そのロッド３３ｂを本体３３ａに没入させると、ロッド３３ｂと共に下降する閉塞板３２により偏倚路２３の縦壁２３ｂにおける切り欠き２３ｃは閉塞されるように構成される。

従って、昇降板２４が上昇状態であるにもかかわらず閉塞板３２が下降状態では、図１に示すように、ボウル１１を振動させることにより螺旋搬送路１３を移動する部品１４は、螺旋搬送路１３から上昇した昇降板２４により偏倚路２３に移動し、その偏倚路２３を移動しても切り欠き２３ｃから外部に排出されることはなく、外選別路１９にまで移動する様に構成される。

次に、このように構成されたボウル型振動パーツフィーダの動作を説明する。

先ず、整列供給させようとする部品１４を、ボウル型振動パーツフィーダ１０におけるボウル１１に投入する。そして、その部品１４を整列供給させるために、ボウル型振動パーツフィーダ１０を動作させて、加振機１２によりボウル１１を円周方向に振動させる。

ボウル１１を振動させると、ボウル１１に投入された部品１４は、ボウル１１の内周面に螺旋状に形成された螺旋搬送路１３を螺旋状に上昇しつつ搬送され、切換ゲート２１に至る。切換ゲート２１では、ボウル１１に投入された部品１４の種類に応じてその後の経路が選定される。

大小２種類のボビン１４ａ，１４ｂを供給するこの実施の形態では、例えば、ボウル１１に投入された部品１４が小さなボビン１４ｂである場合には、図３及び図４に示すように、アクチュエータである流体圧シリンダ２６のロッド２６ｂを本体２６ａから突出させて昇降板２４を上昇させ、螺旋搬送路１３と偏倚路２３を、この昇降板２４を介して連続させる。

これにより、ボウル１１を振動させることにより螺旋搬送路１３を移動する部品１４、即ち小さなボビン１４ｂは、その螺旋搬送路１３の端部から昇降板２４を介して偏倚路２３にまで移動する。

また、排出ゲート３１を設けたこの実施の形態では、図９及び図１０に示す様に、閉塞板３２を下降させて、偏倚路２３の縦壁２３ｂに形成された切り欠き２３ｃを閉塞板３２により閉塞させておく。

すると、図１に示す様に、偏倚路２３には小さなボビン１４ｂを選別する外選別路１９が連続するので、この外選別路１９において選別された部品１４としての小さなボビンが整列された状態で排出口１７ａに達することになる。

なお、排出口１７ａに連続するリニアフィーダ９を設けている場合には、ボウル型振動パーツフィーダ１０を動作させるとともに、そのリニアフィーダ９も駆動させる。このリニアフィーダ９の駆動により、ボウル型振動パーツフィーダ１０により整列されてその排出口１７ａから排出された所定の形状の部品１４は、リニアフィーダ９に受け継がれて、その後水平方向に真っ直ぐに目的位置まで搬送されることになる。

一方、ボウル１１に投入された部品１４が大きなボビン１４ａである場合には、図５及び図６に示すように、アクチュエータである流体圧シリンダ２６のロッド２６ｂを本体２６ａに没入させて昇降板２４を螺旋搬送路１３より下方に下降させる。これにより、ボウル１１の振動により螺旋搬送路１３を移動する部品１４は、その螺旋搬送路１３の端部から下方に位置する昇降板２４に落下するように移動し、その昇降板２４から連続路２２に移動する。

図１に示す様に、連続路２２には大きなボビン１４ａを選別する内選別路１８が連続するので、この内選別路１８において選別された部品１４としての大きなボビン１４ａが整列された状態で排出口１７ａにまで達することになる。

このように、本発明のボウル型振動パーツフィーダ１０では、並列に形成された複数の選別路１８，１９を備えるので、螺旋搬送路１３を流れる部品１４を複数の選別路１８，１９のいずれかに流通させることにより、複数の種類の部品１４ａ，１４ｂを整列させて供給することが可能になる。よって、単一のボウル型振動パーツフィーダ１０であっても、複数の種類の部品１４ａ，１４ｂを供給可能なものとなり、複数のボウル型振動パーツフィーダ１０を用いる従来に比較して小型化を図ることが可能となる。

また、排出口１７ａの上流に複数の選別路１８，１９を単一の排出口１７ａに連結する合流部２０を形成したので、半径方向内側に位置する内選別路１８の縦壁１８ｂは、半径方向外側に位置する外選別路１９の縦壁１９ｂとの隙間が、部品である小さなボビン１４ｂが通過する隙間になった段階で消滅する。

このため、その内選別路１８を移動するボビン１４ａは、その縦壁１８ｂが消滅した時点で外選別路１９の底面１９ａ上に移動し、その後排出口１７ａに至ることになる。これにより排出口１７ａは単一のもので足りることに成り、その排出口１７ａに連続するリニアフィーダ９も単一のもので済むことになる。よって、このような合流部２０を形成することにより、従来に比較してより小型化を図ることが可能となる。

一方、内選別路１８又は外選別路１９のいずれかを通過させた一の種類の部品１４を先に供給している状態において、供給する部品１４の種類を他の種類のものに変更するためには、先に供給した一の種類の部品１４であってボウル１１に残存するものをボウル１１から全て排出させ、次に供給する他の種類の部品１４を新たにボウル１１に投入する必要が生じる。

本発明のボウル型振動パーツフィーダ１０では、ボウル１１内の部品１４をボウル１１の外部に導く排出ゲート３１を形成しているので、ボウル１１を振動させるだけで、ボウル１１内の部品１４をボウル１１の外部に導いて容易に排出させることができる。

即ち、この排出ゲート３１が形成されたボウル型振動パーツフィーダ１０を用いた供給部品切換方法においては、一の選別路１８，１９を通過させた一の種類の部品１４を先に供給し、先に供給した一の種類の部品１４であってボウル１１に残存する一の種類の部品１４を排出ゲート３１から排出し、次に供給する他の種類の部品１４をボウル１１に投入して他の選別路１８，１９を通過させて他の種類の部品１４を新たに供給することになる。

ここで、一の種類の部品１４の排出ゲート３１からの排出にあっては、図１１及び図１２に示す様に、部品供給時に下降させていた閉塞板３２を上昇させる。それと共に、昇降板２４を上昇させ、その状態でボウル１１を振動させる。このようにして、螺旋搬送路１３を移動する部品１４を、その螺旋搬送路１３から上昇した昇降板２４により偏倚路２３に移動させ、その偏倚路２３の縦壁２３ｂに形成された切り欠き２３ｃからボウル１１の外部に排出させ、容器３６に収容させる。

ボウル１１に残存する一の種類の部品１４の全てを排出ゲート３１から排出させた後には、閉塞板３２を再び下降させて切り欠き２３ｃを閉塞し、次に供給する他の種類の部品１４をボウル１１に新たに投入することにより、その他の種類の部品１４を直ちに供給することが可能となる。このため、排出ゲート３１が形成された本発明のボウル型振動パーツフィーダ１０を用いた供給部品切換方法においては、機種切換え時に生じる中断時間を短縮することが可能となるのである。

なお、上述した実施の形態では、合流部２０を形成して排出口１７ａを単一のものとした。けれども、スペースに余裕のある場合には、合流部を形成することなく複数の選別路の数だけ排出口を形成しても良い。

また、上述した実施の形態では、合流部２０は、内選別路１８及び外選別路１９の底面１８ａ，１９ａを連結させ、内選別路１８の縦壁１８ｂを外選別路１９の縦壁１９ｂに徐々に近づけて消滅させることにより作られる場合を説明した。けれども、この合流部２０は、複数の選別路１８，１９の下流側に複数の選別路１８，１９を単一の排出口１７ａに連結しうる限り、これに限らず、どのようなものであっても良い。

また、上述した実施の形態では、部品１４がボビンである場合を説明したけれども、部品１４はボビンに限らず、どのようなものであっても良い。

また、上述した実施の形態では、選別路１８，１９がボウル１１を構成するフランジ部１７に形成される場合を説明した。けれども、この選別路１８，１９は、この実施の形態における直胴部１６に形成しても良い。

また、上述した実施の形態では、選別路が２本の場合を説明した。けれども切換ゲートが螺旋搬送路１３を通過する部品１４を選択流通可能である限り、選別路は３本であっても、４本であっても、５本以上であっても良い。

また、上述した実施の形態では、切換ゲート２１が昇降可能な昇降板２４を備える場合を説明した。けれども、螺旋搬送路１３を流れる部品１４を複数の選別路１８，１９のいずれかに流通させ得る限り、この切換ゲート２１は昇降板を備えることを要しない。例えば、同一高さの選別路１８，１９のいずれかに部品１４を流通させる回転板のようなものを備えるようにしても良い。

更に、上述した実施の形態では、排出ゲート３１を構成する切り欠き２３ｃを偏倚路２３に形成する場合を説明した。けれども排出ゲート３１は、部品１４をボウル１１の外部に導くことが可能である限りどこでも良く、螺旋搬送路１３や連続路２２に形成するようにしても良い。

１０ ボウル型振動パーツフィーダ
１１ ボウル
１３ 螺旋搬送路
１４ 部品
１４ａ 一の種類の部品
１４ｂ 他の種類の部品
１７ａ 排出口
１８，１９ 選別路
２０ 合流部
２１ 切換ゲート
３１ 排出ゲート

Claims (3)

1. 所定の振幅で振動するボウル(11)と、前記ボウル(11)に形成され前記ボウル(11)内の部品(14)を振動により搬送する螺旋搬送路(13)と、前記螺旋搬送路(13)に搬送される前記部品(14)を姿勢により選別して排出口(17a)へ送る選別路(18,19)とを備えたボウル型振動パーツフィーダにおいて、
   前記選別路(18,19)が並列に複数形成され、
   前記螺旋搬送路(13)を流れる前記部品(14)を複数の前記選別路(18,19)のいずれかに流通させる切換ゲート(21)が設けられ、
   複数の前記選別路(18,19)の下流側に複数の前記選別路(18,19)を単一の前記排出口(17a)に連結する合流部(20)が形成された
   ことを特徴とするボウル型振動パーツフィーダ。
2. 部品(14)をボウル(11)の外部に導く排出ゲート(31)が形成された請求項１記載のボウル型振動パーツフィーダ。
3. 請求項２記載のボウル型振動パーツフィーダ(10)を用いた供給部品切換方法において、
   一の選別路(18)を通過させた一の種類の部品(14a)を先に供給し、
   前記先に供給した前記一の種類の部品(14a)であってボウル(11)に残存する前記一の種類の部品(14a)を排出ゲート(31)から排出し、
   次に供給する他の種類の部品(14b)を前記ボウル(11)に投入して他の選別路(18,19)を通過させて前記他の種類の部品(14b)を供給する
   ことを特徴とする供給部品切換方法。
   

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