JP7234910B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品を所定位置に供給する部品供給装置に関する。

従来、例えば特許文献１に記載されるように、貯留部に収容される多量の同一形状部品を製造組立ラインへ順に供給する部品供給装置が知られている。特許文献１に記載の部品供給装置は、内部にスパイラル状のトラックが形成されるボウルを振動させることで部品を搬送する振動パーツフィーダと、振動パーツフィーダから部品を受け直線的なトラフを振動させることで部品を搬送するリニア振動フィーダとを備えている。

特開平１１－２７８６３４号公報

ところで、こうした部品供給装置では、最終的には整列レーンにおいて、部品を一定の姿勢に整列させた状態で下流へ搬送する。例えば、部品が大径部と小径部を有する段付きの円筒形状であって、大径部側の底部が形成されていない場合には、任意の部品の大径部から内部へ他の部品の小径部が入り込み、２つの部品が重なってしまうことがある。

通常、重なった部品は、整列レーンにおいて、姿勢が安定しないためバランスを崩し落下するようにして選別される。しかし、整列レーンの幅や振動の強さ、部品の搬送スピード等の条件変化によっては正確な選別ができず、落下することなく重なったままで部品が下流へ供給されてしまうことがあった。重なった部品が下流へそのまま流れると、重なった部品が途中で引っかかり供給が停止する、または、下流側で改めて重なりを選別し直す必要が生じ、装置全体としての供給能力が著しく低下する、といった問題が生じていた。

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、軸方向の一端側と他端側で径が異なる部品を整列させながら供給する際に、部品同士の重なり合いを選別し解消することで、供給能力を向上させることが可能な部品供給装置を提供することにある。

本発明の部品供給装置は、軸方向の一端側に位置し一端側が開口した大軸部（６２）と、軸方向の他端側に位置し大軸部の開口面積より軸方向に直交する断面積が小さい小軸部（６４）と、を有する筒状の部品（Ｗ）を、振動する複数のシュート（１，２）によって、整列させつつ供給位置に供給する。

部品供給装置は、軸方向整列シュート（１）と、重なり選別シュート（２）と、を備える。軸方向整列シュートは、部品を、その軸方向を大軸部が特定方向に向いた姿勢とし、特定方向に向いたときの軸方向と直交する流れ方向へ搬送する。重なり選別シュートは、特定方向及び流れ方向に下り傾斜する下り傾斜部（２２）、下り傾斜部に一体にまたは下り傾斜部に連続して設けられ、特定方向に重なった部品（Ｗ２）を自重により選別する選別部（２３）、軸方向整列シュートから送り込まれた部品が振動により下り傾斜部および選別部を通過する際に、特定方向とは反対側の奥寄りの部品（Ｗ１）を任意の位置に保持する保持部（３１，４５）、を有する。

「特定方向とは反対側の奥寄りの部品」とは、部品が重なることなく１つのみ搬送された場合はその１つの部品を指し、部品が複数重なって搬送された場合には特定方向とは反対側の最も奥側に位置する部品を指す。

本構成によれば、特定方向及び流れ方向に下り傾斜している下り傾斜部および選別部を部品が通過するとき、特定方向とは反対側の奥寄りの部品が保持部により保持される。つまり、部品が単体で送り込まれた場合にはその部品、軸方向に重なった状態で送り込まれた場合には特定方向とは反対側の奥に位置する部品が保持部により保持される。

このため、奥側の部品は落下せずに傾斜部および選別部を通過する。しかし、部品が重なっていた場合、特定方向側の部品は、大軸部が下側になっており保持されていないため自重により落下する。落下先は、例えば供給装置が有する貯留部である。よって、選別部を通過する際に、元々単体の部品はそのまま流通する一方、特定方向に重なっている部品は排除され重なりが解消される。このように、重なり選別シュートを通過させることで、重なった部品を自動的に排除し、単独の部品を下流側へ供給することができる。

第１実施形態による部品供給装置の概略構成を示す斜視図である。 部品を示す斜視図であって、（a）は単体の部品を示し、（ｂ）は２つの部品が軸方向に重なった状態を示す図である。 図１において、部品が搬送される態様を示す図である。 部品が単一で流れるときの部品供給装置の各シュートにおける断面図であって、（a）は軸方向整列シュートにおける断面図であり、（ｂ）は重なり選別シュートの入口における断面図で下方ひねり部を示す図であり、（ｃ）は重なり選別シュートの選別部における断面図であり、（ｄ）は重なり選別シュートの上方ひねり部における断面図である。 重なり選別シュートを示す斜視図である。 重なり選別シュートを示す斜視図であり、図５とは別の角度から見た図である。 重なり選別シュートの水平断面斜視図であって、流通路の底面を示す図である。 重なり選別シュートの水平断面斜視図であって、流通路の天井面を示す図である。 重なり選別シュートの入口を上流から見た図であって、部品が下方ひねり部の途中にある状態を示す図である。 部品が重なって流れるときの部品供給装置の各シュートにおける断面図であって、（a）は軸方向整列シュートにおける断面図であり、（ｂ）は重なり選別シュートの入口における断面図で下方ひねり部を示す図であり、（ｃ）は重なり選別シュートの選別部における断面図であり、（ｄ）は重なり選別シュートの上方ひねり部における断面図である。 その他の実施形態による部品の例を示す斜視図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
〈第１実施形態〉
［構成］
本発明の第１実施形態の部品供給装置１０１の構成について、図１～図１０を参照しつつ説明する。部品供給装置１０１は、図示しない貯留部に貯留された部品Ｗを、整列させつつ例えば貯留部より上方に位置する供給位置Ｐまで供給する。図１に示すように、部品供給装置１０１は、軸方向整列シュート１と、重なり選別シュート２と、ストックシュート５と、を主に備えている。ストックシュート５の任意の位置が供給位置Ｐに相当する。各シュート１，２，５は、基台６上に流れ方向に順に配置されている。図１、図３において、部品Ｗの流れ方向を矢印Ａで示す。

図２（ａ）に示すように、部品Ｗは、例えば２段付き円筒形状をなす部材である。部品Ｗは、一端側から順に、鍔部６１と、大軸部６２と、中間軸部６３と、小軸部６４と、を有している。大軸部６２と、中間軸部６３と、小軸部６４とは、同軸に配され、順に径が小さくなっている。鍔部６１は、部品Ｗの一端側端部に形成され、大軸部６２において、小軸部６４とは反対側の開口端部６５に径方向外側に張り出して形成されている。

小軸部６４の軸方向に直交する断面積は、大軸部６２の開口面積より小さい。このため、図２（ｂ）に示すように、１つの部品Ｗ１の大軸部６２の開口端部６５から、他の部品Ｗ２の小軸部６４が入り込み、部品同士が重なることがある。なお、以下の説明において、単品の部品と重なった部品とを特に区別しないときは、単に「部品Ｗ」と記載する。

再び図１を参照する。図１に示すように、軸方向整列シュート１は、上側面板１１と、下側面板１２と、底板１３と、壁部１４とを備えている。上側面板１１と下側面板１２とは、共に平板状をなし、部品Ｗの流れ方向に延びる平面を対向させた状態で、基台６上に水平方向に対して約３０度の角度をなして並設されている。上側面板１１と下側面板１２は、奥側に位置する底板１３により連結されている。

軸方向整列シュート１は、全体として手前上方に開口した矩形容器状に形成されている。壁部１４は、上側面板１１の上部に設けられ、上側面板１１の手前側端部から鉛直方向に延びて形成されている。壁部１４は、外部からの異物侵入を抑制する。

上側面板１１と下側面板１２とが並設される間隔Ｉは、部品Ｗの鍔部６１の径より狭く、大軸部６２の径より僅かに大きい。このため、下流から軸方向整列シュート１に送り込まれた種々の姿勢の部品Ｗは、図３に示すように、鍔部６１を斜め上に向けて整列された状態で各側面板１１，１２の間に嵌まるようになっている。なお、図４（ａ）に示すように、このときの部品Ｗの上向きの角度θ１は、約３０度である。軸方向整列シュート１には、単一もしくは軸方向に複数重なった部品Ｗが流通する。なお、図１中に、符号ａで示す位置における断面図が図４（ａ）であり、同様に符号ｂ、ｃ、ｄとして示す位置における断面図が、図４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）とそれぞれ対応している。なお、図４の各図では基台６を省略している。

再び図１を参照する。重なり選別シュート２は、軸方向整列シュート１から送り込まれた部品Ｗの重なりを選別して排除しつつ下流のストックシュート５へ部品Ｗを振動搬送する。重なり選別シュート２は、下部シュート２０と、上部シュート４０とで構成されている。上部シュート４０と下部シュート２０とは、ボルト１５等により組み付け固定されている。上部シュート４０と下部シュート２０とが一体とされたものが、さらにボルト１６，１７等により基台６に固定されている。

まず、下部シュート２０の構成について説明する。図４～図６に示すように、下部シュート２０の上下方向の中間部には、部品通過用の流通路２１が形成されている。流通路２１は、部品Ｗの流れ方向に延びた空間であって、流れ方向順に、下方ひねり部２２、選別部２３、および上方ひねり部２４を形成する。

流通路２１の底面２８及び天井面２９には、大軸部ガイド２５、中間軸部ガイド２６、及び小軸部ガイド２７が、手前から奥側に順に形成されている。各ガイド２５，２６，２７は、流通路２１の底面２８及び天井面２９により構成されている。図４（ｂ）～（ｄ）に示すように、各軸部ガイド２５，２６，２７を構成する底面２８は、手前から奥側に順に段上がり状に形成されている。また、各軸部ガイド２５，２６，２７を構成する天井面２９は、手前から奥側に順に段下がり状に形成されている。底面２８の大軸部ガイド２５の手前端部寄りには、下側鍔ガイド溝３１形成されている。下側鍔ガイド溝３１の幅は、部品Ｗの鍔部６１の軸方向幅の２倍程度であり、下側鍔ガイド溝３１に部品Ｗの鍔部６１が嵌まることが可能である。

下方ひねり部２２と上方ひねり部２４における各軸部ガイド２５，２６，２７を構成する流通路２１の底面２８及び天井面２９は、部品Ｗの軸方向の姿勢を保持可能に、曲面状に形成されている。下方ひねり部２２の底面２８は、流れ方向の上流端部を奥側に、流れ方向の下流端部を手前側にそれぞれ逆方向に回転され、全体としてひねられた形状をなしている。上方ひねり部２４の底面２８は、流れ方向の上流端部を手前側に、流れ方向の下流端部を奥側にそれぞれ逆方向に回転され、全体としてひねられた形状をなしている。

よって各ガイド２５，２６，２７のある任意の部位は徐々に上昇し、また他の部位は徐々に下降している。このときの、ひねり中心は、図９に示すように部品Ｗの重心Ｃと一致している。下方ひねり部２２は、重心Ｃのラインを中心として、上向き３０度から下向き１０度の角度θ２をなすようにひねられている。上方ひねり部２４は、重心Ｃのラインを中心として、下向き１０度から上向き３０度の角度をなすようにひねられている。

下方ひねり部２２は、流通路２１を通過する部品Ｗの姿勢を、鍔部６１が手前側を向いた軸方向の姿勢を保持しつつ、部品Ｗを上向き３０度から下向き１０度となるように下方へひねる。下方ひねり部２２における大軸部ガイド２５の底面２８は、手前側及び流れ方向に下るように傾斜しつつひねられた曲面をなしている（図５参照）。下方ひねり部２２は、その底面２８が全体として手前方向及び流れ方向に下り傾斜しており、「下り傾斜部」に相当する。手前方向は、「特定方向」に相当する。

選別部２３は、下方ひねり部２２から流通してきた部品Ｗを、下向き１０度のまま流れ方向へ所定距離振動搬送する過程において、手前に重なった部品Ｗを落下させる。選別部２３における大軸部ガイド２５、中間軸部ガイド２６、及び小軸部ガイド２７を構成する底面２８及び天井面２９は、平坦面として形成されている。この選別部２３において重なり部品Ｗが選別される。図４（ｃ）に示すように、選別部２３の部品Ｗの下向きの角度θ２は、約１０度である。選別部２３の流れ方向幅は、概ね部品Ｗの鍔部６１の径と同じ程度である。

上方ひねり部２４は、選別部２３から流通してきた部品Ｗを、ストックシュート５まで通過させる過程において、鍔部６１が手前側を向いた軸方向の姿勢を保持しつつ、部品Ｗを下向き１０度から再び上向き３０度となるように上方へひねる。上方ひねり部２４における大軸部ガイド２５の底面２８は、手前側が徐々に上がるように傾斜しつつひねられた曲面をなしている（図６参照）。上方ひねり部２４は、その底面２８が全体として手前方向（特定方向）及び流れ方向に上り傾斜しており、「上り傾斜部」に相当する。

次に、上部シュート４０の構成について説明する。上部シュート４０は、下部シュート２０の上方に位置し、上流側から順に、第１カバー部４１、第２カバー部４２、及び第３カバー部４３を有している。第１カバー部４１は、下方ひねり部２２の上方に位置している。第２カバー部４２は、選別部２３の上方に位置している。第３カバー部４３は、上方ひねり部２４の上方に位置している。

各カバー部４１，４２，４３には、張出部４４（図８参照）が、下部シュート２０の天井面２９側の大軸部ガイド２５の手前側かつ下方まで張り出して形成されている。張出部４４において下側鍔ガイド溝３１に対応する位置には、上側鍔ガイド溝４５が形成されている。上側鍔ガイド溝４５の幅は、部品Ｗの鍔部６１の軸方向幅の２倍程度であり、下側鍔ガイド溝３１と共に部品Ｗの鍔部６１が嵌まることが可能である。

以上の構成により、振動搬送時、大軸部ガイド２５は、部品Ｗの大軸部６２に適宜接触し、中間軸部ガイド２６は、部品Ｗの中間軸部６３に適宜接触し、小軸部ガイド２７は、部品Ｗの小軸部６４に適宜接触する。すなわち、部品Ｗは、上下の鍔ガイド溝３１，４５に鍔部６１が嵌まった状態で、３つのガイド２５，２６，２７により各軸部６２，６３，６４を保持され、鍔部６１を手前側とした姿勢を保ったまま、下方ひねり部２２、選別部２３、上方ひねり部２４を通過するように順次振動搬送される。

ここで、「各軸部が保持される」とは、部品Ｗの振動は許容されつつ、部品Ｗが流通路２１内で軸方向の姿勢を変えない程度に、部品Ｗと流通路２１の天井面２９及び底面２８とが振動によって接触したり被接触となったりする状態を意味している。上下の鍔ガイド溝３１，４５は、「保持部」に相当する。

次に、再び図１を参照し、ストックシュート５の構成について説明する。ストックシュート５は、上側面板５１と、下側面板５２と、底板５３とを備えている。上側面板５１と下側面板５２とは、共に平板状をなし、部品Ｗの流れ方向に延びる平面を対向させた状態で、水平方向に対して３０度の角度をなして並設されている。上側面板５１と下側面板５２は、奥側に位置する底板１３により連結されている。ストックシュート５は、全体として手前上方が開口した矩形容器状に形成されている。

上側面板５１と下側面板５２とが並設される間隔Ｉは、部品Ｗの鍔部６１の径より狭く、大軸部６２の径より僅かに大きい。図３に示すように、鍔部６１を斜め上に向けて整列された状態で各側面板間に嵌まるようになっている。ストックシュート５には、重なり選別シュート２を通過して重なった部品Ｗは排除されており、単一の部品Ｗのみが流通する。

［作用］
図１０に示すように、仮に部品Ｗが軸方向に２つ重なって流れてきた場合の選別について説明する。便宜上、シュート１，２の奥側の部品を奥側部品Ｗ１とし、奥側部品Ｗ１の手前側に重なった部品を手前側部品Ｗ２とする。奥側部品Ｗ１は、「特定方向とは反対側の奥寄りの部品」に相当する。手前側部品Ｗ２は、「特定方向に重なった部品」に相当する。

図１０（ｃ）に示すように、部品Ｗ１，Ｗ２が重なり選別シュート２の選別部２３を通過する際、奥側部品Ｗ１は、上下の鍔ガイド溝３１，４５に嵌まり、下向きに傾いた状態であるが上側の鍔部６１は張出部４４の出っ張りに当接することで手前への移動を阻止される。すなわち、奥側部品Ｗ１は、上下の鍔ガイド溝３１，４５と張出部４４により鍔部６１の上下部を保持されるため、落下しないでシュート２内に保持される。

一方、選別部２３において、手前側部品Ｗ２は、１０度下向きに傾き、奥側部品Ｗ１とは異なり鍔部６１を落ちないように支える機構がないため、自重により手前側に（例えば図示しない貯留部に）落下する。そして、奥側部品Ｗ１のみが、選別部２３を通過し上方ひねり部２４を経由してストックシュート５へ送り込まれる。

［効果］
（１）上記実施形態の部品供給装置１０１によれば、軸方向の一端側と他端側で径が異なる部品Ｗを整列させながら供給位置Ｐまで振動搬送する際に、重なり選別シュート２の選別部２３で部品同士の重なり合いが自動的に解消される。そして、ストックシュート５へは、単品の部品Ｗのみが供給されるため、重なり部品Ｗが選別できずに途中で部品Ｗが引っかかり供給が停止するといったことがなく、供給能力を向上させることができる。

（２）上記実施形態では、重なり選別シュート２を通過する部品Ｗを保持する保持部として、上下の鍔ガイド溝３１，４５を採用している。部品Ｗの鍔部６１を鍔ガイド溝３１，４５に係合させるようにしているため、容易な構成でかつ安定して奥側部品Ｗ１を保持することができる。

（３）上記実施形態の重なり選別シュート２では、選別部２３まで徐々にひねるように下降する傾斜面を有する下方ひねり部２２を有している。このため、例えば選別部２３で急激に部品Ｗの向きを反転させる場合等と比較して、安定して奥側部品Ｗ１を保持することができる。また、徐々に下降させることで、流通路２１内での部品Ｗの流通を円滑にすることができる。さらに、部品Ｗを反転させる場合には、反転させる機構を設ける空間が必要になり、短い距離で重なりを選別することができないが、本実施形態では短い距離でも重なり部品Ｗを選別することができる。

（４）上記実施形態の重なり選別シュート２では、選別部２３を設けている。部品Ｗが下向き１０度に傾いた平坦な面を所定距離確保することで、この選別部２３で重なった手前側部品Ｗ２を確実に排除することができる。

（５）また、選別部２３での部品Ｗの角度θ２を下向き１０度程度としており、極端に大きな角度としていないため、落とす必要のない奥側部品Ｗ１を保持しやすい。また、手前側部品Ｗ２をなだらかに落下させることができるため、下側の貯留部で部品Ｗ同士が当たり振動搬送の流れが詰まってしまうといった問題を回避できる。

（６）上記実施形態の重なり選別シュート２では、選別部２３で重なり部品Ｗを排除した後、上方ひねり部２４で、部品Ｗを上向き３０度に再び立てた状態に戻している。上方ひねり部２４での部品Ｗの姿勢が安定するため、仮に鍔部６１の鍔ガイド溝３１，４５への引っかかりが不十分であっても、貯留部に落下してしまうことを抑制することができる。さらに、ストックシュート５での部品Ｗの姿勢を安定させることができる。

（７）上記実施形態の重なり選別シュート２では、各ひねり部２２，２４において、部品Ｗの重心Ｃを基準線として徐々にひねった傾斜面として形成している。このため、例えば部分的に見ると大軸部ガイド２５では下り、小軸部ガイド２７では上りとなっているが、重心Ｃの位置は常に流れ方向に真っ直ぐであり、重心Ｃは一定位置で部品Ｗが流れるようになっている。このため、振動により部品Ｗの進行方向への流通を円滑にすることができる。

〈他の実施形態〉
上記実施形態において、部品Ｗは２段付き形状としたが、図１１（ａ）に示す部品７１のように１段でも良い。また、円筒形状ではなく、断面矩形状の筒状部材でもよいし、円錐形状や図１１（ｂ）に示す部品７２のように円錐台形状のコイルスプリングでも良い。さらに、図１１（ｃ）に示す部品７３のように、鍔部を有していなくてもよい。

また、図１１（ｄ）に示す部品７４のように、複数の段部７５，７６，７７を有し、軸方向の中間近傍に最も径が大きい鍔部７８を有する形状でも良い。本発明の部品供給装置１０１は、部品の一端側と他端側で大きさが異なり、一端側が開口しており、部品同士が軸方向に重なる形状を有するものに適用することで有効である。なお、部品の形状に合わせて、重なり選別シュート２の流通路２１の底面２８及び天井面２９の形状は適宜変更可能である。

上記実施形態において、保持部は、鍔が嵌まり込む鍔ガイド溝３１，４５としたが、部品Ｗの鍔部６１を手前側から押さえる壁を設けて、この壁により落ちないように保持しても良い。なお、部品Ｗに鍔部６１が形成されていない場合は、円筒の径方向幅部分を押さえるようにしても良い。保持部としては、奥側部品Ｗ１を流通路２１内に保持できれば良く、適宜設計変更可能である。

上記実施形態では、上部シュート４０を３つのカバー部４１，４２，４３で構成したが、この構成に限られない。また、上部シュート４０と下部シュート２０とを一体に構成しても良い。

上記実施形態の重なり選別シュート２を構成する下部シュート２０において、選別部２３を下方ひねり部２２と一体に設けても良い。また、上方ひねり部２４を設けなくても良い。例えば、下方ひねり部２２または選別部２３の下流端部からそのままストックシュート５へ連結するように構成しても良い。

上記実施形態において、下方ひねり部２２は曲面状としたが、全体として手前方向（特定方向）及び流れ方向に下り傾斜しており、部品Ｗを選別部２３に送る過程で大軸部６２が下向きになるように姿勢を変更することができれば平坦面で形成しても良い。同様に、上方ひねり部２４は、全体として手前方向（特定方向）及び流れ方向に上り傾斜しており、部品Ｗをストックシュート５に送る過程で大軸部６２が上向きになるように姿勢を変更することができれば平坦面で形成しても良い。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１ ・・・軸方向整列シュート
２ ・・・重なり選別シュート
２２ ・・・下方ひねり部（下り傾斜部）
２３ ・・・選別部
３１ ・・・下側鍔ガイド溝（保持部）
４５ ・・・上側鍔ガイド溝（保持部）
６２ ・・・大軸部
６４ ・・・小軸部
１０１ ・・・部品供給装置
Ｗ ・・・部品

Claims (6)

1. 軸方向の一端側に位置し前記一端側が開口した大軸部（６２）と、前記軸方向の他端側に位置し前記大軸部の開口面積より前記軸方向に直交する断面積が小さい小軸部（６４）と、を有する筒状の部品（Ｗ）を、振動する複数のシュート（１，２）によって、整列させつつ供給位置に供給する部品供給装置であって、
   前記部品を、前記軸方向において前記大軸部が特定方向に向いた姿勢とし、前記特定方向に向いたときの前記軸方向と直交する流れ方向へ搬送する軸方向整列シュート（１）と、
   前記特定方向及び前記流れ方向に下り傾斜する下り傾斜部（２２）、
   前記下り傾斜部に一体にまたは前記下り傾斜部に連続して設けられ、前記特定方向に重なった部品（Ｗ２）を自重により選別する選別部（２３）、
   前記軸方向整列シュートから送り込まれた前記部品が振動により前記下り傾斜部および前記選別部を通過する際に、前記特定方向とは反対側の奥寄りの部品（Ｗ１）を任意の位置に保持する保持部（３１，４５）、
   を有し、前記部品同士の重なりを選別しつつ前記部品を前記流れ方向へ搬送する重なり選別シュート（２）と、
   を備える部品供給装置。
2. 前記下り傾斜部は、前記部品の重心の位置が前記流れ方向において一定となるように、全体として前記特定方向及び前記流れ方向に傾斜する曲面状をなす請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記選別部は、前記下り傾斜部の下流に連続し、前記特定方向に傾いた平坦な面を有している請求項１または請求項２に記載の部品供給装置。
4. 前記部品の前記一端側端部には鍔部（６１）が形成され、
   前記下り傾斜部において前記特定方向の端部寄りには、前記部品の前記鍔部の下部が係合可能であり前記保持部として機能する下側鍔ガイド溝（３１）が形成されている請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載の部品供給装置。
5. 前記重なり選別シュートは、
   流通路（２１）に、前記下り傾斜部および前記選別部を形成する下部シュート（２０）と、
   前記下部シュートの上方に配置される上部シュート（４０）と、
   を含んで構成され、
   前記上部シュートには、前記部品の前記鍔部の上部が係合可能であり前記保持部として機能する上側鍔ガイド溝（４５）が形成されている請求項４に記載の部品供給装置。
6. 前記重なり選別シュートは、
   前記下り傾斜部の下流に位置し、前記特定方向及び前記流れ方向に上り傾斜する上り傾斜部（２４）をさらに有する請求項１～請求項５のうちいずれか一項に記載の部品供給装置。

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