CN112875227A - 供给装置、用于振动给料机的改装套件以及用于供给装置的制造方法和操作方法 - Google Patents

供给装置、用于振动给料机的改装套件以及用于供给装置的制造方法和操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种供给装置，利用该供给装置，无序排列的元件、特别是作为散装件的连接元件、可被供给到第二接收空间。该供给装置的特征在于第一接收容器10，多个元件3可从该第一接收容器10经由排出口16输送到第二接收容器50。第二接收容器50优选由振荡给料机构成。振荡给料机的振荡能量具体地传递到存储在第一接收容器中的元件3上。借助于所传递的振荡，元件3从第一接收容器10经由转移区30从第一接收容器10转移到第二接收容器50中。

Description

供给装置、用于振动给料机的改装套件以及用于供给装置的 制造方法和操作方法
技术领域
本发明涉及一种供给装置，通过该供给装置，无序排列的元件(特别是作为散装品的连接元件)能够被供给到接收空间。此外，本申请涉及一种用于振动给料机的改装套件，使得无序排列的元件(特别是作为散装品的连接元件)能够被供给到由振动给料机形成的第二接收空间。此外，本申请描述了这种供给装置的制造方法以及借助于供给装置的用于多个无序元件(特别是作为散装品的连接元件)的供给方法。
背景技术
在现有技术中，以自动化方式处理连接元件。这些连接元件包括，例如，半中空自冲铆钉、全或实心自冲铆钉、螺纹螺栓、钉子、射击或弹出螺栓(shooting or pop bolt)、中空铆钉螺母、嵌入螺母和将几层部件彼此连接的类似结构。
在通过例如用于自冲铆钉的调整装置或用于中空铆钉螺母的调整装置处理这些连接元件之前，通过供给装置将它们作为散装品供给到加工调整装置。在这种情况下，供给装置通常确保在供给路径的过程中，连接元件与作为散装品存在的连接元件分离或区别化，使得它们然后可以由用于建立连接的调整装置单独地处理。
对于这样的供给装置，在现有技术中已知不同的构造以及因此相关的处理原理。
在JP 2015-063370 A、US 2012/0257951 A1和JP 2001 287 826 A中，轮调节在接收容器的排出口处排放的元件的数量。
KR 10-130 9643在连接元件的接收容器内使用可调节的锁定元件。锁定元件减小或增大开口，连接元件或多个连接元件分别通过该开口由于它们的重力(即重力驱动)而落下。
在文献KR 10-2012-0121523、EP 2 331 434 B1、DE 10 2007 016 691 A1以及US2 774 519中，活动门关闭了接收容器的排出口。因此，可以通过排出口的开口的尺寸来调节由接收容器排出的元件的数量。
在US2065319中，具有元件的漏斗形接收容器的排出口被碗状件的类型限制和阻挡。因此，由于元件的动态压力，它们积聚在存在于漏斗形容器和碗状件之间的转移间隙处。由于碗状件中的台阶，元件不会以不受阻碍的方式从漏斗形接收容器被压入碗状件中。相反，已经积聚在碗状件处的元件通过推出机构以有限的数量均匀地排出。该推出机构移动经过碗状件上累积的元件。当推出机构绕漏斗形接收容器旋转并且以这种方式以规则的推出运动在已积聚的元件处移动经过时，元件在接收容器和碗状件之间从累积部分连续地排出。
根据US2896824中描述的供给装置，接收容器用于存储作为散装品的元件。接收容器的底部处的排出口由径向延伸超过接收容器的外壁的板封闭。由于在板和接收容器的相邻边缘之间存在转移间隙，所以积聚在接收容器中的元件可以通过转移间隙离开接收容器而到板上。为了支持所述元件从所述接收容器向所述板的转移，所述接收容器和所述板经由接头转动轴共同旋转。因此，主动离心力支持元件通过接收容器和板之间的转移间隙的转移。然后，在刷子装置的帮助下，元件以受控的数量从旋转板排出。
在现有技术中已知的供给装置的结构和用其实现的供给方法在很多时候被调整到特定的元件几何形状。因此，它们不能自动转移到其他元件的几何图形。
因此，本发明的目的是提出一种用于元件的替代供给装置，该供给装置特别适合于处理连接元件，例如自冲铆钉、中空铆钉螺母、螺栓等，并且该供给装置保证首先供给作为散装品的连接元件，然后以减少的数量供给连接元件。
发明内容
上述目的通过根据独立权利要求1的供给装置来解决，利用该供给装置，元件、特别是作为散装品的连接元件、能够以无序排列的方式被供给到第二接收空间。上述目的的另一解决方案是根据独立权利要求11的用于振动给料机的改装套件，利用该改装套件，无序排列的元件、特别是作为散装品的连接元件、可以被供给到由振动给料机形成的第二接收空间。此外，根据独立权利要求18的用于上述供给装置的制造方法以及根据独立权利要求19的借助于上述供给装置的用于多个无序元件的供给方法也构成了上述目的的解决方案。本发明的有利设计和进一步发展来自从属权利要求、随后的描述以及附图。
利用本发明的供给装置，无序排列的元件、特别是作为散装品的连接元件、可供给到第二接收空间。该供给装置具有以下特征：第一接收容器，其(其特别地通过第一周向外壁)限定无序元件的第一接收空间，该第一接收空间可通过第一供给口(优选地在第一接收容器中)填充，并可通过第一排出口(优选地在第一接收容器中)排出；第二接收容器，其(特别地通过第二周向外壁)限定所述第二接收空间，其中具有所述第一接收空间的所述第一接收容器至少部分地布置在所述第二接收空间内，所述第二接收容器的底部定位成与所述第一排出口相距一距离，使得所述底部限制所述第一接收空间，并且存在用于无序元件从所述第一接收容器进入所述第二接收容器的转移区，并且其中，至少第二接收容器的底部、特别是内壁、相对于第一接收容器是可移动的，使得无序元件可通过底部的运动从第一接收容器的第一接收空间排出到第二接收容器的第二接收空间中。
本发明改变了待供给元件的自动定量给料，以便于供给过程。为此目的，使用元件的逐步和/或连续供给至，优选地，振动给料机或振动螺旋给料机，而不是在一个步骤中将全部元件转移到振动给料机。
虽然优选的振动给料机，特别是振动螺旋给料机构成作为散装品的元件的第二接收容器，但是第一接收容器作为上游供给步骤设置在第二接收容器内或邻近第二接收容器。第一接收容器还包含填充有元件的第一接收空间，然而，该数量的元件仅可通过转移区以受控的方式从第一接收容器转移到第二接收容器中。因此，由第二接收容器(优选地为振动螺旋给料机)接收和处理的元件的量可以被定量，并且大多数时间少于现有技术中的量。然而，以这种方式，第二接收容器的处理速度并没有降低，其包括并且应该保证从第二接收容器(特别是振动螺旋给料机)中排出一定量的元件。
此外，元件的这种受控供给与供给装置的较少噪声污染有关。因为优选地，第一接收容器用作元件储存器，元件可以从该元件储存器均匀地(evenly)排出到第二接收容器。因此，不需要以规则的间隔将更大量的元件倒入第二接收容器中。
此外，从第一接收容器到第二接收容器的无序元件的转移量的减少或定量分配分别导致监督和控制方面的工作量的减少。因此，可以使用较少的传感器和简单的供给结构。
因为本发明使用用于存储元件的相对于第二接收容器不可移动地布置的第一接收容器。由于第二接收容器优选地以其底部或大致以其内壁限制在第一接收容器的第一接收空间中的元件存储，并因此限制在第一接收空间本身，第二接收容器相对于第一接收空间和容纳在第一接收空间中的元件的运动可用于将受控数量的元件从第一接收容器排放到第二接收容器中。在这一点上，优选地，第一接收空间由第一周向外壁和第二接收容器的底部或大致内壁限定和限制。优选地，当第一接收容器的周向外壁的相邻边缘与底部之间存在距离时，这也适用。除了与第一接收容器分离的第二接收容器的运动之外，转移区的用于元件的目标尺寸或构造性通道设计控制在接收容器之间转移的元件的数量。
根据本发明的供给装置的优选设计，第二接收容器的底部或通常为内壁可通过驱动器而振荡或振动，以便将无序元件从第一接收容器中排出。
如上所述，第二接收容器限制元件在第一接收容器中的第一接收空间。以这种方式，一方面，优选地首先确定无序元件在第一和第二接收容器之间的转移区。此外，通过第二接收容器的底部对第一接收空间的限制允许将底部的运动传递到存储在第一接收空间中的元件上。如根据优选实施例，底部的振荡或振动被用作储存在第一接收容器中的元件的供给支撑件，第二接收容器的底部或通常内壁的这种振动或通常这种运动与第一接收空间内的无序元件的动压相结合，导致元件通过转移区从第一接收容器到第二接收容器的剂量式转移(dosed transfer)。除了例如通过使用已知的振动给料机的振动之外，还优选的是，将振荡运动或旋转运动传递到第二接收容器的底部或通常第二接收容器的内壁上，以便从接收容器排出元件。
根据本发明的供给装置的另一优选设计，无序元件在第一接收容器中通过重力驱动，特别是被动地驱动，或者通过第一接收容器中的内部主动驱动装置输送到第一排出口。
根据该结构，优选的是，第一接收容器的最简单的结构由基本上圆柱形的或以其它方式形成的周向外壁构成。无序元件的第一接收空间可存储在该向外限定的外壁内。如果第一接收容器包括近似竖直的定位件，则元件的重力作用力或元件的作用重力将无序元件的量从第一供给口向第一排出口的方向移动。然而，如果第一接收容器由于例如有限的空间而仅具有倾斜的或任何其它的排列或不规则的形状，则无序元件也可借助于内部输送装置在第一排出口的方向上移动。为此，例如可使用内部发动机驱动的叶轮或带式输送机。
根据本发明的供给装置的另一优选设计，第一接收容器的外壁包括邻近排出口的至少一个侧向切口，该侧向切口限定转移区。
由于第一接收容器(尤其是第一排出开口)与第二接收容器相邻地布置，第二接收容器以其底部和/或其内壁限制了具有一定数量的无序元件的第一接收空间。为了控制从第一接收空间释放到第二接收容器的第二接收空间的无序元件的数量，邻近第一接收容器中的排出口设置侧向切口。切口的尺寸被选择成使得尽管第一接收容器中的无序元件可能存在动压，但仅受控数量的无序元件可离开第一接收空间进入第二接收容器。
关于供给装置的前述设计，优选将第二接收容器的底部或内壁布置在距第一接收容器的排出口(特别是其边缘)一定距离处，使得无序元件通过侧向切口排出，而不通过第一接收容器的第一外壁与第二接收容器的底部或内壁之间的间隙排出。
由于第一接收容器的周向外壁的边缘与第二接收容器的至少底部优选地具有特定的间距，因此优选地确保无序元件能够仅通过侧向切口离开第一外部空间。这提供了这样的可能性，即，通过确定尺寸并且还通过布置侧向切口，可以确定输送或转移的无序元件的数量以及无序元件到第二接收容器的供给装置。
在这一点上，优选的是，本发明的供给装置的侧向切口相对于第一接收容器的中心纵向轴线包括范围为90°至180°的开口角(opening angle)。此外，还应将切口的角度范围限制为60°、70°或80°。此外，根据本发明优选的供给装置的结构还提供了这样的可能性，即提供多个侧向切口，用于无序元件从第一接收空间向第二接收容器的转移。在此，优选的是，利用第二接收容器的当前的供给路径来调整一个或多个侧向切口，用于无序元件的进一步输送。
根据本发明的供给装置的另一优选设计，侧向切口至少部分地被柔性保持装置阻挡，特别是被柔性刷子装置或弹性软管或幕帘阻挡，由此无序元件在转移区中以减速运动从第一接收容器被供给到第二接收容器。
根据一个优选实施例，仅确定侧向切口的尺寸就决定了从第一接收空间输送到第二接收容器的无序元件的数量。除了侧向切口的尺寸，还优选通过柔性保持装置、特别是通过根据一个实施例的刷子装置的柔性刷毛来阻挡侧向切口。该保持装置的作用类似于无序元件可移动通过的幕帘或可逾越的屏障，使得无序元件可越过柔性保持装置。在这一点上，柔性保持装置优选形成用于要从第一接收容器输送到第二接收容器的多个无序元件的制动器。因此，优选地，柔性保持装置的构造(优选地，柔性刷子装置的刷毛的数量)确定无序元件的数量，这是由于其可从第一接收空间转移到第二接收容器中的透过或传送程度。对于柔性保持装置的优选通过速度，例如封闭侧向切口的优选刷子装置的刷毛的密度、刷子装置的刷毛的柔性、刷子装置的所选材料以及无序元件和刷子装置之间的互连摩擦是决定性的。该特征的设计类似地可转移到柔性保持装置的其它优选替代方案。
根据供给装置的另一优选设计，柔性保持装置关于其相对于第一接收容器的侧向切口的位置以可调节的方式布置，以便改变由柔性保持装置覆盖侧向切口的尺寸。
由于柔性保持装置的可改变的定位，侧向切口可被分成没有柔性保持装置的任何干扰的通道部分和有柔性保持装置的干扰的另一通道部分。类似地，优选地，柔性保持装置覆盖整个侧向切口，然而，其中元件可以以减速的方式越过或通过保持装置。取决于侧向保持装置的定位，侧向切口的通过速度可以针对无序元件从第一接收空间到第二接收容器中而调节。
根据本发明的供给装置的另一优选设计，第一接收容器的第一周向外壁在第一排出口处相对于第二接收容器的底部和/或内壁大致均匀地周向间隔开，由此确定无序元件从第一接收容器到第二接收容器的转移间隙。
与上述用于将无序元件从第一接收空间转移到第二接收容器的侧向切口相反，转移区被限定为第一接收容器和第二接收容器之间的周向转移间隙。因此，优选的是，第一接收容器的下边缘与第二接收容器的底部或内壁间隔开，使得至少一层无序元件能够穿过该转移间隙进入第二接收容器的方向，或者该距离小于元件的双倍最大量度或尺寸。还优选的是，转移间隙选择得更大，以便由此调节从第一接收容器转移到第二接收容器的无序元件的数量。
根据本发明的供给装置的另一优选设计，转移间隙具有宽度，使得仅一层无序元件可以从第一接收容器通过转移间隙排放到第二接收容器中。
根据本发明的供给装置的另一优选设计，第一接收容器具有基本上圆柱形的形状，并且第二接收容器由振动给料机形成，该振动给料机优选为振动螺旋给料机。还优选的是，第一接收容器被构造成方形或多边形，只要第一接收空间中的无序元件在其处理或传送到第二接收容器时不受阻碍即可。
根据本发明的供给装置的另一优选设计，第一接收容器布置在第二接收容器、优选振动给料机的中心或与第二接收容器同轴。
已经证明有利的是，基于中心或同轴布置的情况，无序元件从第一接收容器转移到第二接收容器。以这种方式，无序元件的输送路径被缩短，因此，将各个元件供给到最终处理位置的周期时间被缩短。
此外，本发明公开了一种用于振动给料机或振动螺旋给料机的改装套件，使得由振动给料机或振动螺旋给料机所形成的第二接收空间可被供给无序排列的元件(特别是作为散装品的连接元件)。改装套件包括以下特征：第一接收容器，其限定用于无序元件的第一接收空间，其中第一接收空间可经由第一接收容器中的第一供给口填充并且可经由第一接收容器中的第一排出口排出；框架结构，所述第一接收容器可固定在所述框架结构处，使得具有所述第一接收空间的所述第一接收容器可至少部分地布置在所述振动给料机的所述第二接收空间中，使得所述第二接收容器的底部和/或内壁定位成距所述第一排出口一距离，使得所述第一接收空间的所述底部和/或内壁包括用于无序元件从第一接收容器到振动给料机中的转移区，并且其中至少振动给料机的底部和/或内壁相对于第一接收容器是可移动的，使得无序元件可以通过底部和/或内壁的运动而从第一接收容器的第一接收空间排出到振动给料机的第二接收空间中。
本发明的用于振动给料机的改装套件打开了通过已知的振动给料机或振动螺旋给料机来实现供给装置的上述构造特征和优点的可能性。因此，作为第二接收容器的已知的振动给料机配备有附加的第一接收容器，其在运动方面相对于振动给料机以分离的方式布置。第一接收容器用于接收无序排列的一定量的元件，以便在振动给料机的运动支持下以剂量式方式将其从第一接收容器经由转移区排放到振动给料机。基于根据本发明提出的框架结构，用于一定数量的无序连接元件的移动分离的第一接收容器可定位在已知的振动给料机中。通过将已知的振动给料机与本发明的改装套件相结合，这保证了相对于本发明的供给装置实现结构特定的特征和优点。
因此，根据本发明，优选的是，第一接收容器的第一周向外壁包括邻近容器的排出口的至少一个侧向切口，该侧向切口限定转移区。
根据本发明的改装套件的另一优选设计，侧向切口包括相对于第一接收容器的中心纵向轴线的范围为90°至180°的角。还优选的是，角度范围限制为50°或60°或70°或80°的切口。根据本发明，还优选的是，在第一接收容器的第一外壁中设置多个侧向切口。
根据本发明的进一步优选的设计，第一接收容器的第一周向外壁具有基本上圆柱形的形式。此外，第一接收容器可优选地相对于振动给料机的第二接收容器同轴地布置。
根据本发明的改装套件的另一优选设计，侧向切口被柔性保持装置阻挡，该柔性保持装置优选为柔性刷子装置或弹性软管或幕帘，由此在转移区中，与不使用柔性保持装置的元件运动相比，无序元件以减速运动从第一接收容器供给到第二接收容器。根据改装套件的另一优选设计，柔性保持装置相对于第一接收容器的侧向切口或多个侧向切口以位置可调节的方式布置，以便能够改变通过柔性保持装置覆盖相应侧向切口的尺寸
关于与第一接收容器的第一外壁的侧向切口结合的柔性保持装置或刷子装置的构造和功能设计，参考上面已经提供的描述。这同样适用于所描述的本发明的改装套件。
根据本发明的改装套件的另一优选设计，第一接收容器具有圆柱形的形状并且根据另一优选设计居中地或同轴地布置在振动给料机中。优选地，在该实施例中，第一接收容器和第二接收容器的中心纵向轴线位于连续的线上。还优选的是，基本形成为圆柱形的第一接收容器的旋转轴相对于以振动给料机或振动螺旋给料机的形式的第二接收容器的旋转轴同轴地布置。
本发明还包括在各种优选实施例中如上所述的供给装置的制造方法。所述供给装置的制造方法包括以下步骤：提供振动给料机，提供至少位于所述振动给料机上方的框架结构，以及将第一接收容器固定在所述框架结构处，所述第一接收容器通过第一周向外壁限定用于无序元件的第一接收空间，其中第一接收空间可经由第一接收容器中的第一供给口填充并且可经由第一接收容器中的第一排出口排出，因而存在无序元件从第一接收容器到第二接收容器中的转移区。
本发明还公开了一种借助于上述供给装置设计的用于多个无序元件(特别是作为散装品的连接元件)的供给方法。所述供给方法包括以下步骤：将多个无序元件供给到所述第一接收容器的所述第一接收空间中，使所述第二接收容器的所述第二内壁相对于所述第一接收容器运动，优选地使所述第二内壁振荡或振动，以及将无序元件从第一接收容器排出经由转移区进入第二接收容器的第二接收空间中。
借助于已经在上面描述的本发明的和本发明优选的供给装置的构造特征，第一接收空间的受控数量的无序元件可以从该第一接收空间排出到第二接收容器中，优选振动给料机中。在这方面，与第一接收容器中的无序元件的动压相结合的振荡或振动被使用，以便通过转移区将受控数量的无序元件排出到优选的振动给料机。
为了控制从第一接收容器转移到第二接收容器的元件的数量，优选地重新定位或移动至少部分地封闭第一接收容器的侧向切口的刷子装置。此外，优选的是，相对于第二接收容器的第二内壁重新定位第一接收容器，使得在第一接收容器和第二接收容器之间限定一转移间隙。
附图说明
将参考附图来更详细地说明本发明。其为：
图1示出了具有振动给料机的本发明的供给装置的优选实施例，
图2是图1的供给装置的实施例的各个部件的放大图，
图3是具有优选的可重新定位刷子装置的第一接收容器的分解图，
图4是用于第一和第二接收容器之间的元件的转移区的优选设计的放大图，
图5是用于第一和第二接收容器之间的元件的转移区的另一优选设计的放大图，
图6示出了具有用于元件的螺旋状传送壁的第一接收容器的优选实施例，
图7示出了本发明的改装套件的优选实施例，
图8是根据本发明的优选制造方法的流程图，以及
图9是根据本发明的优选供给方法的流程图。
具体实施方式
在图1中示出了本发明的供给装置1的优选实施例。供给装置1用于供给以无序数量存在的元件3。这样的元件3优选地是连接元件，例如自冲铆钉、盲铆螺母、嵌入螺母、焊接辅助连接件、钉子、螺纹螺栓等。
为了将元件3供给到处理位置(作为优选地用于盲铆螺母或自冲铆钉或螺栓的调整装置)，首先，提供无序排列的元件3(即作为散装品)的初始数量。元件3的初始数量保证了例如用于生产周期的足够数量的元件3以及其中要建立的连接或连接位置的数量。
供给装置1包括第一接收容器10，在第一接收容器10中接收无序数量的元件3(优选为散装品)。根据图1的接收容器10包括具有周向涂层状或壳状的第一外壁12的圆柱形中空体。周向外壁12包括第一接收空间14，在应用情况下，第一接收空间14部分地或完全地填充有一定量的无序元件3(未示出)，优选地为盲铆螺母。
虽然图1至图5示出了圆柱形接收容器10，但是第一接收容器10的可选形状也是优选的。另一种形状的前提是在第一接收容器10的内部设置第一接收空间14。因此还优选的是，第一接收容器10包括具有正方形或矩形的底面(见10')的长方体或具有五边形(见10")或六边形的底面(见10'")的棱柱。第一接收容器10的其它可选形状是棱锥体10””'或截顶体10”"(见图3)。
为了进一步说明第一接收容器10至10””'的优选构造特征，参考图1至图5的圆柱形的第一接收容器10。基于该实施例所实现的结构和功能特征也类似地适用于不同形状的第一接收容器10'至10””'。
圆柱形的第一接收容器10借助于框架结构20以固定的方式布置在该空间中，参见图1中的虚线。优选的框架结构20确保存在于接收空间14中的多个元件3优选地仅通过重力(即重力驱动)移动到第一接收容器10的排出口16的方向。
第一接收容器10的排出口16与第二接收容器50对置，优选与第二接收容器50的底部52和/或内壁51对置。如果第一接收容器10具有圆柱形状，则排出口16由面向第二接收容器50的敞开正面形成。这同样优选地适用于第一接收容器10、10'、10"、10'"、10”"和10”'"的可替换形式，如图4所示。因此，可选的第一接收容器10至10””'具有大致圆形的排出口16、四边形的排出口16'、五边形的排出口16”、六边形的排出口16”'、圆形的排出口16””和五角形的排出口16””'。
在排出口16至16””'的对面，分别设有一个入口18至18””'。它具有与第一接收容器10的形状相对应的形状，例如可以在图3中看到。
根据本发明的优选设计，第一接收容器10至10””'提供足够大的第一接收空间14至14””'，用于接收多个元件3。为了扩大接收空间14至14””'以便可以灵活地适应例如生产要求，提供料斗22。
料斗22构成任何所需形状的存储空间24(在本例中为长方体形状)。另外的元件3可接收在存储空间24中，其可经由料斗出口26转移到第一接收容器10。
优选可手动或自动关闭的料斗出口26设置在料斗底部28中。优选地，料斗底部28以倾斜或陡坡的方式朝向料斗出口26的方向形成。由此，支撑元件3到料斗出口26的重力驱动运动。在这方面，还优选的是，在料斗22内提供元件3朝料斗出口26的方向的驱动。
料斗22固定在框架结构20上并且因此在运动方面与第二接收容器50分离(decouple)。根据供给装置1的优选设计，第一接收容器10经由料斗22以固定的方式布置在框架结构20处。根据上面的替代方案，第一接收容器10直接固定在框架结构22上并且因此与第二接收容器50的运动分离。
在第一接收容器10中，第二接收容器50沿元件3的重力方向布置。该第二接收容器通过周向壁54和底部52限定第二接收空间56。优选地，第二接收容器50构造成碗状，使得第一接收容器10通过其第一接收空间14至少部分地设置在第二接收空间56中。为此目的，第二接收空间56优选地由底部52、周向壁54及其上边缘53限定。
根据本发明的优选设计，第二接收容器50是已知的振动给料机、振动螺旋给料机或振荡给料机。振荡给料机是用于散装品的机械进给装置，通过该振荡给料机，优选地，待运输的介质借助于线性振荡或振动而移动。这种布置例如在DE 100 26 765A1和DE 100 29836C2中描述。
第一接收容器10至10””'的排出口16至16””'布置在第二接收空间56内，与底部52间隔一定距离并与邻近于底部52。由于这种布置，产生了元件3的转移区，该转移区从第一接收容器10至10””'的第一接收空间14至14””'转移到第二接收容器50的第二接收空间56中。为此，第一接收容器10至10””'固定地布置在框架结构20中，因此存在转移区30、30"的不同的优选构造。转移区30、30'的结构应保证，最好在第二接收容器50形式的振动给料机的振荡或振动的支持下，元件3以一定的速度(即每单位时间的数量)从第一接收容器10排入振动给料机50。该速度保证附接的处理装置(例如用于中空铆钉螺母的调整装置)被可靠地供应。
根据第一优选设计(见图4)，排出口16由侧向切口32补充。侧向切口32的尺寸可被选择成使得仅一定数量的元件3能够从第一接收空间14行进到振动给料机50中。因此，侧向切口32优选地相对于第一接收容器10的中心纵向轴线M在90°≤α≤180°的角度范围内延伸。
以相同的方式，优选地，邻近排出口16设置多个侧向切口32，所述侧向切口32以分布的方式布置。
基于第一接收容器10至10””'的优选的不同设计，图3示出了如何在第一接收容器10上以分布的方式布置、形成和排列另外的侧向切口32'。因此，一个或多个侧向切口32'优选地定位在第一接收容器10至10””'的一个或多个侧面上。
优选地，侧向切口32'的这种布置被选择成使得元件3在某些区域中被释放到第二接收容器50。侧向切口32的尺寸优选调节元件3通过转移区30的速度和方向。
根据本发明的另一优选设计，所述至少一个侧向出口32被柔性保持装置阻挡，特别是被刷子装置40、柔性软管端或柔性幕帘阻挡。在下文中，基于柔性刷子装置40描述柔性保持装置的特征。刷子装置40包括多个彼此平行或以倾斜方式延伸的刷毛，其中刷毛(类似于幕帘)至少部分地封闭侧向切口32、32'。为此目的，刷毛被提供为柔性的，使得经过转移区30的元件3能够将刷毛推向一侧以便通过。为此目的，刷子装置40优选地由柔性塑料、橡胶或树胶或类似材料组成。
在图3中的刷子装置40和40'的实施例中，刷毛具有不同的厚度和相关的柔性。优选实施例在附图标记42处示出了包括代替刷毛的柔性幕帘或类似结构的布置。与刷毛类似，该幕帘也在一定程度上阻止元件3，直到元件3能够将刷毛或幕帘推到一侧以通过转移区30。
优选地，刷子装置40、40'或幕帘42利用夹具44和环45固定在第一接收容器10至10””'处。应当理解，环45和夹具44在它们的形状方面适于或适合第一接收容器10至10””'的相应外轮廓。
借助于夹具44，优选地保证刷子装置40、40'、42能够固定在平行于第一接收容器10至10””'的纵向轴线M的不同的轴向位置上。相应地，通过刷子装置40、40'、42的特定的轴向定位，也可以通过刷子装置调节侧向切口32或多个侧向切口的遮盖尺寸。图3中的箭头示出了夹具44和至少刷子装置40、40'、42的轴向可调性。
此外优选的是，第一接收容器10以其下边缘或者排出口16分别与第二接收容器50的内壁52间隔开，使得转移区30仅由至少一个侧向出口32至32””'形成。因此，优选的是，第一接收容器10至10””'与内壁52之间的间隙34被预先限定为小到使得没有元件3能够通过该间隙34(见图4)。
根据本发明的另一优选实施例，第一接收容器100(见图5)精确地不具有任何侧向切口32。而是，第一接收容器100在平行于其纵向轴线的方向上与底部52间隔开，使得内壁52处的至少一层元件3能够通过间隙34'(见图5)。因此，转移区30'优选地由间隙34'形成。
在本发明的上述优选实施例中，第一接收空间14至14””'由第二接收容器50的底部52和内壁51限定。因此，优选的是，振动给料机的底部52限定第一接收空间14至14””'。这样，元件3由于其重力和所产生的动态压力而不能通过转移区30、30'。通过转移区30、30'所需的能量优选地由振动给料机内壁52的振荡或振动(优选线性振荡或振动)提供给元件3。第二接收容器50优选地由振动给料机形成(见上文)。与先放置在第一接收空间14至14””'中的元件3相比，振动给料机以振荡或振动的方式移动，特别地，底部52振荡或振动，这使得元件3从第一接收空间14至14””'传送通过转移区30、30'而进入振动给料机50中的第二接收空间56。
以此方式，第二接收容器50的底部52首先抵抗元件3的重力限制了具有已存储的元件3的第一接收空间14至14””'。一旦限制第一接收空间14至14””'的底部52振荡或振动，优选地与相邻的内壁51结合，这些振荡或振动被传递到元件3，并导致和支持它们从第一接收空间14至14””'转移到第二接收空间56中。同时，第二接收容器50优选相对于其中心纵向轴线横向地或周向地振荡或振动。
在这种情况下，优选其它振荡平面和振荡方向上的振荡或振动，只要它们引起并支持元件3从第一接收空间14至14””'移动到第二接收空间56中即可。
因此，优选的是，代替振动给料机，第二接收容器50通过碗状容器设置，碗状容器具有被驱动的离心质量。离心质量优选地由相对于旋转质量的旋转轴不对称地布置的旋转质量组成。
根据图3至图5的优选实施例，第一接收容器10至10””'提供了连续的第一接收空间14至14””'。因此，元件3根据第一接收空间14至14””'的填充水平在第二接收容器50的限制底部52处产生动态压力，其中该动态压力由第一接收空间14至14””'中的元件3的重力确定。
为了控制由元件3施加到底部52和/或内壁51上的动态压力，如图6所示，根据本发明的优选设计，在第一接收容器200内设置有螺旋部80。第一接收容器200优选地具有中空圆柱形的形状，该中空圆柱形具有外壁212、第一供给口218和第一排出口216。
螺旋部80包括径向壁84，该径向壁螺旋地环绕第一接收容器200的中心轴线82。径向壁48在供给口218处开始并且在排出口216处结束。一旦元件3(未示出)作为散装品直接供给到第一接收容器200或经由上游料斗22供给到第一接收容器200，元件3就在径向壁84上向排出口216的方向移动。
根据本发明的优选实施例，根据图5，第一接收容器200布置在第二接收容器50的内壁52上方。这样，由邻近排出口216的边缘217和内壁52之间的转移间隙30'形成转移区。优选地，转移间隙30'足够大，使得在底部52上的至少一层元件3能够通过转移间隙30'，并因此通过从第一接收空间到第二接收空间50中的转移区。
根据本发明的另一优选设计，邻近第一排出口216设置具有刷子装置(未示出)的侧向切口，以便控制元件3从第一接收容器200退出。
这也适用于根据图6的第一接收容器200的优选设计，在运动方面，第一接收容器200以与第二接收容器50分离的方式布置在供给装置1中。优选地，根据图1的框架结构20保持第一接收容器200。为此目的，框架结构以独立于第二接收容器50的稳定方式由底部支撑，或者以合适的方式悬挂。此外，优选的是，第一接收容器200也与料斗22组合，以便能够提供元件3的附加空间24。
此外，本发明描述了用于已知振动或振荡给料机的改装套件，例如如图7所示。
当振荡给料机形成第二接收空间50时，第一接收容器10至10””'、200借助于振荡给料机上方的框架结构20相对于振荡给料机以运动分离的方式布置。为此目的，框架结构20由独立于振荡给料机的坚固基部支撑或者相应地悬挂，使得振荡给料机的运动不被传递到第一接收容器上。此外，优选的是，第一接收容器10至10””'、200与框架结构20中的料斗22紧固在一起。
改装套件实现了与上文参考本发明的不同优选实施例描述的已知振动给料机相同的构造和功能特性。
本发明还公开了上述供给装置1的制造方法。在制造方法的过程中，在第一步骤S1中提供已知的振动给料机或振荡给料机。该已知装置的特征在于碗状接收容器50。接收容器50能够在马达驱动装置的帮助下振荡。接收容器50的这些振荡导致存在于接收容器50中的元件3径向向外移动，以便优选地将它们单独地和/或以特定的取向从第二接收容器50中移出。
在第二制造步骤S2中提供框架结构20。框架结构20适于在第三制造步骤S3中将第一接收容器10至10””'、200布置和紧固在振荡给料机的接收容器50上方并且至少部分地在振荡给料机的第二接收空间56内。在此，第一接收容器10至10””'、200这样固定，使得根据供给装置1的优选实施方式的上述描述，其邻近于内壁52以及以相对于振荡给料机的运动分离的方式(即静止)牢固地布置在框架结构20中。
对于该制造方法，优选地，新的振动给料机与第一接收容器10至10””'、200组合，或者现有的振动给料机还配备有改装套件。
为了能够提供足够数量的元件3，第一接收容器10至10””'、200优选与料斗22结合(见上文)。还优选的是，料斗22被紧固在框架结构20中。
此外，本发明包括利用上述供给装置1的多个元件3的供给方法。在第一步骤Z1中，多个无序元件3被供给到第一接收容器10至10””'、200中的第一接收空间14至14””'、214。在将元件3供给到第一接收容器10至10””'、200之后，元件3抵接第二接收容器50的内壁52或者在那里积聚。因为仅由于元件3在第一接收空间14至14””'内的重力，元件3不能通过转移区30、30'进入第二接收空间56。
为了给在第一接收容器10至10””'、200中存储和积聚或堆积的元件3提供通过转移区30、30'所需的动能，第二接收容器30的内壁52相对于第一接收容器10至10””'、200移动。该运动优选地由振荡给料机的振荡提供。
借助于由振动给料机传递到第一接收容器10至10””'、200中的元件3上的振荡形式的动能，元件3被放置在通过转移区30、30'的位置处。因此，在步骤Z5中，无序元件3从第一转移容器10至10””'、200被排出到第二接收容器50的第二接收空间56中。
为了相应地调节通过转移区从第一接收空间14至14””'、214排出到第二接收空间56中的元件3的速度，刷子装置40优选地在其相对于第一接收容器10至10””'、200的纵向轴线的轴向位置上在另一供给步骤Z3中重新定位。以这种方式，可以借助于刷子装置40的轴向位置结合侧向切口32至32””'来改变转移区30的尺寸，使得元件3以可变速度通过转移区30、30'。因为刷子装置40关于其相对于第一接收容器10至10””'、200的纵向轴线的轴向位置被重新定位或移位，通过刷子装置40对侧向切口32至32””'的覆盖被改变，并且通过这种方式，刷毛对进入元件3的作用和/或通过刷子装置40对侧向切口32至32””'的覆盖被改变。因此，每个时间单位可以有更多或更少的元件3通过转移区30、30'。
还优选的是，第一接收容器100相对于第二内壁52移位，使得第一和第二接收容器之间的转移间隙30'的宽度改变(步骤Z4)。这样，每个时间单位能通过转移区30'的元件3的数量也能被调整。
附图标记列表
1 供给装置
3 元件，尤其是连接元件
10-10””',100,200
92,200 第一外壁
14-14””' 第一接收空间
16；216 排出口
18；218 第一供给口
20 框架结构
22 料头
24 料斗22的存储空间
26 料斗出口
28 料斗底部
30；30' 转移区
32 侧向切口
34 间隙
40 刷子装置
42 幕帘
50 第二接收空间
51 第二接收容器50的内壁
52 第二接收容器的底部，尤其是振动给料机的底部
53 内壁51的上边缘
54 周向外壁
56 第二接收空间
80 螺旋部
82 中心纵向轴线
84 径向壁

Claims (21)

1.一种供给装置(1)，无序排列的元件(3)、特别是作为散装品的连接元件、能够通过所述供给装置(1)供给到第二接收空间(54)，所述装置具有以下特征：
第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)，其限定用于无序元件(3)的第一接收空间(14、14'、14”、14”'、14””、14””')，其可通过第一供给口(18)填充并可通过第一排出口(16)排出，
第二接收容器(50)，其限定所述第二接收空间(56)的，其中
具有所述第一接收空间(14、14'、14”、14”'、14””、14””')的所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)至少部分地布置在所述第二接收空间(54)内，
所述第二接收容器(50)的底部(52)定位成与所述第一排出口(16)相距一距离，使得所述底部(52)限制第一接收空间(14、14'、14”、14”'、14””、14””')，并且存在一转移区(30、30')，用于无序元件(3)从所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)进入第二接收容器(50)，并且其中
至少所述第二接收容器(50)的所述底部(52)相对于所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)是可移动的，使得无序元件(3)能够通过所述底部(52)的运动从所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)的所述第一接收空间(14、14'、14”、14”'、14””、14””')中排出到所述第二接收容器(50)的所述第二接收空间(56)中。
2.根据权利要求1所述的供给装置(1)，其中，所述第二接收容器(50)的所述底部(52)可通过驱动器而振动，以便将无序元件(3)从所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)中排出。
3.根据权利要求1所述的供给装置(1)，其中，所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)的第一周向外壁(12、212)包括邻近所述排出口(16、216)的限定所述转移区(30)的侧向切口(32、32'、32”、32”'、32””、32””')。
4.根据权利要求3所述的供给装置(1)，其中，所述第二接收容器(50)的所述底部(52)布置成距所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)的所述排出口(16、216)一距离，无序元件(3)通过所述侧向切口(32、32'、32”、32”'、32””、32””')排出，而不通过所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)的所述第一外壁(12、212)和所述第二接收容器(50)的所述底部(52)之间的间隙。
5.根据权利要求4所述的供给装置(1)，其中，所述侧向切口(32、32'、32”、32”'、32””、32””')相对于所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)的中心纵向轴线围成范围为90°至180°的开口角。
6.根据权利要求3所述的供给装置(1)，其中，所述侧向切口(32、32'、32”、32”'、32””、32””')至少部分地被柔性保持装置、特别是柔性刷子装置(40)或弹性软管或幕帘阻挡，这导致无序元件(3)在所述转移区(30、30')中以减速运动从所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)被供给到所述第二接收容器(50)。
7.根据权利要求6所述的供给装置(1)，其中，所述柔性保持装置(40)相对于所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)的所述侧向切口(32、32'、32”、32”'、32””、32””')的位置以可调节的方式布置，以改变通过所述柔性保持装置(40)覆盖所述侧向切口(32、32'、32”、32”'、32””、32””')的尺寸。
8.根据权利要求1或2所述的供给装置(1)，其中，所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)的第一周向外壁(12、212)在所述第一排出口(16、216)处相对于所述第二接收容器(50)的所述底部(52)和/或第二内壁(51)大致周向均匀地间隔布置，由此确定无序元件(3)从所述第一接收容器(100)到所述第二接收容器(50)的转移间隙(30')。
9.根据权利要求1所述的供给装置(1)，其中，所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)具有基本上圆柱形的形状，并且所述第二接收容器(50)被配置为振动给料机或振动螺旋给料机。
10.根据权利要求9所述的供给装置(1)，其中，所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)与所述第二接收容器(50)同轴地布置。
11.一种用于振动给料机(优选振动螺旋给料机)的改装套件，使得无序排列的元件(3)、特别是作为散装品的连接元件、能够被供给到由所述振动给料机形成的第二接收空间(56)，其包括以下特征：
第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)，其限定用于无序元件(3)的第一接收空间(14、14'、14”、14”'、14””、14””')，其可通过第一供给口(18)填充并可通过第一排出口(16)排出，
框架结构(20)，所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)可固定在所述框架结构上，使得
具有所述第一接收空间(14、14'、14”、14”'、14””、14””')的所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)至少部分地布置在所述振动给料机的所述第二接收空间(56)内，
使得所述第二接收容器(50)的底部(52)和/或内壁(51)定位成距所述第一排出口(16、216)一距离，使得所述第二接收空间(56)的所述底部(52)和/或所述内壁(51)具有一转移区(30、30')，用于无序元件(3)从所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)进入所述振动给料机，其中
至少所述第二接收容器(50)的所述底部(52)相对于所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)是可移动的，使得无序元件(3)能够通过所述底部(52)和、或所述内壁(51)的运动从所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)的所述第一接收空间(14、14'、14”、14”'、14””、14””')中排出到所述振动给料机的所述第二接收空间(56)中。
12.根据权利要求11所述的改装套件，其中，所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)的第一周向外壁(12；212)包括邻近所述排出口(16、216)的限定所述转移区(30、30')的至少一个侧向切口(32、32'、32”、32”'、32””、32””')。
13.根据权利要求11或12所述的改装套件，其中，所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)的所述第一周向外壁(12、212)具有基本上圆柱形的形状。
14.根据权利要求11或12所述的改装套件，其中，所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)与所述振动给料机的所述第二接收容器(50)同轴地布置。
15.根据权利要求11或12所述的改装套件，其中，所述侧向切口(32、32'、32”、32”'、32””、32””')包括相对于所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)的中心纵向轴线的范围为90°至180°的开口角。
16.根据权利要求12所述的改装套件，其中，所述侧向切口(32、32'、32”、32”'、32””、32””')被柔性保持装置、特别是柔性刷子装置(40)或弹性软管或幕帘阻挡，由此无序元件在所述转移区(30、30')中以减速运动从所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)被供给到所述第二接收容器(50)。
17.根据权利要求12所述的改装套件，其中，所述柔性保持装置(40)相对于所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)的所述侧向切口(32、32'、32”、32”'、32””、32””')的以位置可调节的方式布置，以改变通过所述柔性保持装置(40)覆盖所述侧向切口(32、32'、32”、32”'、32””、32””')的尺寸。
18.一种用于根据权利要求1所述的供给装置的制造方法，其包括以下步骤：
a.提供振动给料机(S1)；
b.提供(S2)至少部分地位于所述振动给料机上方的框架结构(20)，以及
c.将第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)固定(S3)在所述框架结构(20)上，所述容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)通过第一周向外壁(12、212)限定用于无序元件(3)的第一接收空间，所述第一接收空间可通过所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)中的第一供给口(18；218)填充，并可通过所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)中的第一排出口(16、216)排出，因而存在无序元件(3)从所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)进入所述第二接收容器(50)的转移区(30、30')。
19.一种借助于根据权利要求1所述的供给装置(1)的用于多个无序元件(3)、特别是作为散装品、的连接元件的供给方法，所述供给方法包括以下步骤：
a.将多个无序元件(3)供给(Z1)到所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)的所述第一接收空间(14、14'、14”、14”'、14””、14””')中，
b.使所述第二接收容器(50)的所述第二内壁(52)相对于所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)运动(Z2)，优选地使所述第二内壁振动，以及
c.将无序元件(3)从所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)中排出(Z5)通过所述转移区(30、30')进入到所述第二接收容器(50)的所述第二接收空间(56)中。
20.根据权利要求19所述的供给方法，其具有进一步的步骤：
重新定位(Z3)刷子装置(40)，所述刷子装置(40)至少部分地封闭所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)的侧向切口(32、32'、32”、32”'、32””、32””')。
21.根据权利要求20所述的供给方法，其具有进一步的步骤：
将所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)相对于所述第二内壁(52)重新定位(Z4)，使得一转移间隙(30')限定在所述第一接收容器(10、10'、10”、10'"、10””、10””'、100、200)和所述第二接收容器(50)之间。
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