JP6094758B2

JP6094758B2 - 部品供給装置

Info

Publication number: JP6094758B2
Application number: JP2013198353A
Authority: JP
Inventors: 勝彦寺田; 泉松崎; 甚一郎広瀬
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2013-09-25
Filing date: 2013-09-25
Publication date: 2017-03-15
Anticipated expiration: 2033-09-25
Also published as: JP2015063370A

Description

本発明は、チャンバ内に収納された線状の部品を取り出し整列させて装置外部に供給する部品供給装置に関するものである。

従来、この種の技術としては特許文献１に記載の装置があった。
これは、部品を収納するチャンバと、収納された部品を複数の磁石で吸着して取り出す回転ローラと、取り出された部品を各磁石から切り離して整列させる（供給通路に案内する）ためのガイドとを備えてなるものである。

特開２００１−２８７８２６号公報

しかしながら上記従来技術では、部品を磁石から切り離して供給通路に案内する際に、ガイドの入口部分において複数の部品が同時に取り込まれようとしたり、部品が所定の方向に向けられていない場合に、同ガイドの入口部分において部品が詰る所がある。このため、整列された部品の次工程等、装置外部への円滑な供給が難しい。

本発明は、上記のような実情に鑑みなされたもので、部品を整列させて装置外部に供給するためのガイドの入口部分において部品が詰まることを防止でき、整列された部品の装置外部への円滑な供給を容易になし得る部品供給装置を提供することを課題とする。

上記課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、チャンバ内に収納された線状の部品を、回転ローラの外周面に設けられた複数の磁石に吸着させて取り出し、取り出した部品をガイドによって各磁石から切り離し整列させて装置外部に供給する部品供給装置であって、前記複数の磁石は、前記回転ローラの外周面にその回転ローラの軸方向及び周方向でずれた位置に設けられており、前記ガイドは、前記複数の磁石に吸着されて取り出された部品を各磁石から切り離して滑動させる中継ガイドと、この中継ガイドを滑動した部品を受け、その部品を各々長手方向に向けて整列させる整列ガイドとを備えてなり、前記整列ガイドは、横断面ほぼＵ字形であって一方向に下り傾斜して延出形成されると共に、下流側には前記部品が重なって流れた場合の上側部品の跳ねだし用の切り欠き部が形成されてなることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の部品供給装置において、前記切り欠き部が形成されて幅狭になった前記整列ガイドの下流端に連結され、この下流端に達した部品を１個ずつ通過させる下り傾斜のガイドパイプを備えることを特徴とする。

本発明によれば、部品を整列させて装置外部に供給するためのガイドの入口部分において部品が詰ることを防止でき、整列された部品を装置外部へ円滑かつ容易に供給可能な部品供給装置を提供できる。

本発明の一実施形態に係る部品供給装置の全体を示す正面図である。同じく左側面図である。同じく右側面図である。同じく平面図である。図４中のＶ−Ｖ線断面矢視拡大図である。図５中の回転ドラムの外周面の展開図である。図４中の要部拡大図である。動作説明のための要部拡大斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。なお、各図間において、同一符号は同一又は相当部分を示す。
図１〜図４は、各々本発明の一実施形態に係る部品供給装置（本発明装置）の全体構成図で、図１は正面図、図２は左側面図、図３は右側面図、図４は平面図である。図５は、図４中のＶ−Ｖ線断面矢視拡大図で、要部のみを取り出して示す。図６は、図５中の回転ドラムの外周面３６０°の展開図である。図７は、図４中の要部（主にガイド部分）の拡大図である。
これら図１〜図７、特に図５から分かるように、本発明装置は、ホッパ１１から投入され、チャンバ１内に収納された線状の部品２を取り出し、整列させて装置外部に供給する部品供給装置であって、回転ローラ３と中継ガイド４と整列ガイド５とを備える。
ここで、線状の部品２とは、ピン状、棒状、柱状、筒状等のほぼ直線状の部品、本実施形態ではノックピンを指す。この部品２は後述する磁石６で吸着され得る材質、例えば鉄材、鋼材等の鉄系の材質からなる。

上記回転ローラ３は、チャンバ１内に収納された部品２を複数、ここでは６個の磁石６で吸着して取り出すローラである。
この場合、６個の磁石６は、回転ローラ３の外周面に同回転ローラ３の軸方向及び周方向でずれた位置に設けられている（図６参照）。このように、回転ローラ３の外周面に対して複数（６個）の磁石６を分散配設したのは、チャンバ１内に収納された部品２の磁石６による吸着、取り出しを満遍なく効率的に行い、また、後述するように、整列ガイド５上への部品２の落下を時間的及び位置的に分散させるためである。
各磁石６は、回転ローラ３の外周面から突出させないために埋設されている。また各磁石６は、基本的には電磁石、永久磁石の種類を問わないが、構成や取扱いの簡易化等を考慮して永久磁石が用いられている。

中継ガイド４は、複数の磁石６に吸着されてチャンバ１内から取り出された部品２を磁石６から切り離して滑動させるガイドであって、回転ローラ３及び整列ガイド５相互間に介在する。
本実施形態において、中継ガイド４は、回転ローラ３外周の磁石６に吸着されてチャンバ１とは反対側に運ばれてきた部品２を回転ローラ３の回転により同回転ローラ３外周の磁石６から掻き取るようにして切り離し、整列ガイド５に向けて滑動落下可能に形成されている。具体的には、中継ガイド４は、一端が回転ローラ３外周面に僅かな間隔（少なくとも部品２の短手方向の寸法よりも小さな寸法）を置いて対向し、他端が整列ガイド５の回転ローラ３側の端部上方又は同端部上方よりも整列ガイド５中央側に若干寄った位置まで延出する、下り傾斜の板体からなる。この中継ガイド４の両側部には、同中継ガイド４からの部品２の落下を防止する側壁７が配設されている。

整列ガイド５は、中継ガイド４を滑動落下した部品２を受け取り、その部品２を各々長手方向に向けて整列させるガイドであって、一方向に下り傾斜し横断面ほぼＵ字形ないしＶ字形（ほぼＵ字形と総称する。）をなす樋状に延出形成されている。
この整列ガイド５の上流側には側板８が添設されている。この側板８は、中継ガイド４を滑動落下してきた部品２を整列ガイド５の底部側に導くため等に役立つ。
また整列ガイド５の下流側には、部品２が上下に重なって流れてきた場合に上側の部品２が同整列ガイド５から自重で落下して排除されるように、跳ねだし用の切り欠き部５ａが形成されている。

本実施形態では、整列された部品２は次工程をなすノックピン自動圧入機に供給されることから、上記切り欠き部５ａが形成されて幅狭になった整列ガイド５の下流端には、上記ノックピン自動圧入機へのノックピン供給用のガイドパイプ９が連結されている。
このガイドパイプ９は、整列ガイド５の下流端に達した部品２を１個ずつ通過させる下り傾斜のパイプであり、部品２の短手方向の寸法（ノックピン最大径）よりもやや大きい内径を有する。したがって、このガイドパイプ９の入口部分でも、部品２が上下に重なって流れきた場合の上側の部品２の排除が可能である。
なお、ガイドパイプ９による部品２の供給先（次工程）は、上記ノックピン自動圧入機に限定されないことは勿論である。
図４中の４１は、ホッパ１１への投入時にこぼれ落ちたり、整列ガイド５から排除された部品２の受け皿で、図１〜図３では図示が省略されている。

次に、本実施形態の動作について図５〜図８を参照して説明する。
図５に示すように、チャンバ１内には、ホッパ１１から投入された多数の部品２がその向きに制約なく収納されている。
この状態から、回転ローラ３が、図５中、反時計方向（矢印５１参照）に回転すると、同回転ローラ３外周に分散配設された磁石６に吸着された部品２がチャンバ１側とは反対側に運ばれる。部品２が中継ガイド４位置に達すると、同部品２は中継ガイド４の一端（図５中、右端）により掻き取られるようにして回転ローラ３外周の磁石６から切り離され、中継ガイド４上を滑動し、その他端（図５中、左端）から整列ガイド５上に落下する。
部品２の、回転ローラ３外周の磁石６からの切り離し、整列ガイド５上への落下は、図６に示すように、磁石６が回転ローラ３の軸方向及び周方向でずれた位置に分散して配設されているので、時間的にも位置的にも分散される（集中しない）。

中継ガイド４上を滑動し整列ガイド５上に落下する際、部品２は、その長手方向が整列ガイド５の延出方向に向けられる作用を受けながら中継ガイド４上を滑動し、整列ガイド５上に落下する（図７中、矢印７１参照）。
整列ガイド５上へ落下した部品２は、整列ガイド５の下り傾斜によって自重で下流方向に流れ落ちる（図７中、矢印７２参照）。ここで、整列ガイド５は横断面ほぼＵ字形をなす樋状に形成されているので、部品２は、その長手方向が整列ガイド５の延出方向に向くように作用を受けながら流れ落ちる。すなわち部品２は、中継ガイド４からの整列ガイド５上への落下から、整列ガイド５における下流方向への流れ落ちに亘って、各部品２の長手方向が整列ガイド５の延出方向に揃って向けられる作用を受け、整列される。

整列ガイド５の上流側において部品２が上下に重なっている場合には、それが整列ガイド５の下流側、つまり、跳ねだし用の切り欠き部５ａが形成されている箇所に達すると、上側の部品２は整列ガイド５による支持を失い、上記切り欠き部５ａから自重で落下して整列ガイド５から排除される（図８中、矢印８１参照）。なお、図８では側板８の図示が省略されている。

切り欠き部５ａが形成されて幅狭になった整列ガイド５の下流端に達した部品２、つまり整列された部品２は、ガイドパイプ９内を通って（図８中、矢印８２参照）、次工程であるノックピン自動圧入機に供給される。
ガイドパイプ９の内径は、部品２の短手方向の寸法（ノックピン最大径）よりもやや大きい程度なので、このガイドパイプ９の入口部分でも、部品２が上下に重なって流れきた場合の上側の部品２の排除が可能である。

以上述べたように本実施形態によれば、次のような効果を発揮できる。
すなわち、チャンバ１内に収納された部品２を吸着する複数（６個）の磁石６を、回転ローラ３の外周面に同回転ローラ３の軸方向及び周方向でずれた位置に設けたので、チャンバ１内に収納された部品２の磁石６による吸着、取り出しを満遍なく効率的に行い得る。また、整列ガイド５上への部品２の落下を時間的及び位置的に分散させ得る。したがって、中継ガイド４や整列ガイド５の入口部分において部品２が詰まることを防止できる。
また整列ガイド５を、横断面ほぼＵ字形で、一方向に下り傾斜して延出形成させると共に、下流側には部品２が上下に重なって流れてきた場合に、上側の部品２を自重で落下させる切り欠き部５ａを形成した。したがって、確実に整列された部品２を装置外部へ円滑かつ容易に供給でき、部品供給先（次工程）における部品２の詰りを抑制できる。
更に本実施形態では、部品２を１個ずつ通過させるガイドパイプ９を整列ガイド５の下流端に連結したので、このガイドパイプ９を部品供給先（次工程）における部品供給用ガイドパイプに使用でき、しかも、部品２の整列を更に確実に行える。

１：チャンバ、２：部品、３：回転ローラ、４：中継ガイド、５：整列ガイド、５ａ：跳ねだし用の切り欠き部、６：磁石、９：ガイドパイプ。

Claims

チャンバ内に収納された線状の部品を、回転ローラの外周面に設けられた複数の磁石に吸着させて取り出し、取り出した部品をガイドによって各磁石から切り離し整列させて装置外部に供給する部品供給装置であって、
前記複数の磁石は、前記回転ローラの外周面にその回転ローラの軸方向及び周方向でずれた位置に設けられており、
前記ガイドは、前記複数の磁石に吸着されて取り出された部品を各磁石から切り離して滑動させる中継ガイドと、この中継ガイドを滑動した部品を受け、その部品を各々長手方向に向けて整列させる整列ガイドとを備えてなり、
前記整列ガイドは、横断面ほぼＵ字形であって一方向に下り傾斜して延出形成されると共に、下流側には前記部品が重なって流れた場合の上側部品の跳ねだし用の切り欠き部が形成されてなることを特徴とする部品供給装置。
前記切り欠き部が形成されて幅狭になった前記整列ガイドの下流端に連結され、この下流端に達した部品を１個ずつ通過させる下り傾斜のガイドパイプを備えることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。