JP3486280B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワッシャーやボル
トなどの部品を供給する部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大量生産された比較的小さな部品を１個
ずつ分離して、計数しながら包装装置などに供給する部
品供給装置として、ボウルフィーダが多く利用される。
図１３は、ワッシャなどを供給する従来のボウルフィー
ダ１００の外観斜視図であり、図１４は、その平面図で
ある。

【０００３】当該ボウルフィーダ１００は、加振部１１
０によって有底の円筒形のボウル１２０に所定方向の振
動を加えることにより、ボウル１２０の底に無数に重な
って供給されていたワッシャ（図示せず）がボウル１２
０の内周面に沿って設けられた螺旋状の棚１３０を徐々
に上って行くようになっている。ワッシャは、上記螺旋
状の棚１３０を上って行くにつれて、その大半部の重な
りが分離されていき、棚１３０の最高部１３１に達する
とシュータ部１４０上に落下する。

【０００４】シュータ部１４０は、その底部に横断面が
Ｖ字状の搬送路１４１（図１４）を備え、この搬送路１
４１の途中には、部品同士の重なりを防止するための切
欠き部１４２が設けられる。切欠き部１４２から落下し
たワッシャは、シュータ部１４０の外方に設けられた部
品回収カバー１５０により受けられ、ボウル１２０側面
に設けられた回収穴１２１（図１５参照）を介してボウ
ル１２０内に回収される。

【０００５】また、搬送路１４１は、計数器１６０（図
１４の仮想線）の上方まで直線状に延びる先端部１４３
を備えている。計数器１６０は、列状に配置された複数
の発光素子からなる発光部１６１から発光された検出光
（点線の矢印）を、同じく列状に対向配置された複数の
光電変換素子からなる受光部１６２で受光し、搬送路１
４１の先端部１４３から落下した部品がこの検出光を遮
ると、受光部１６２からその旨の信号が図示しないカウ
ンター部に送られて、供給された部品の数を表示するよ
うになっている。

【０００６】図１５は、図１４のＳ−Ｓ線におけるシュ
ータ部１４０および部品回収カバー１５０の縦断面図で
ある。同図に示すように、搬送路１４１は、その断面
が、内壁面１４１１と内壁面１４１２が互いにほぼ９０
度の角度で結合したＶ字型をしており、当該内壁面１４
１１と内壁面１４１２が鉛直方向に対してほぼ対称的に
なるように配置される。

【０００７】切欠き部１４２は、ワッシャＷの厚さより
若干小さな高さｄの敷居部１４２１を残して形成されて
いる。したがって、この搬送路１４１上をワッシャＷが
図の実線で示すように重なって搬送されてきても、上方
のワッシャＷが切欠き部１４２においてふるい落とされ
て重なりが排除される。

【０００８】一方、内壁面１４１２の長さは、ワッシャ
Ｗの直径より少し長めに設定されているだけなので、図
の一点鎖線に示すように２個のワッシャＷが径方向に重
なっている場合には、その重なったワッシャＷのみが落
下する。このようにして搬送路１４１から落下したワッ
シャＷは、部品回収カバー１５０に受けられて、ボウル
１２０側面に設けられた回収穴１２１を介してボウル１
２０内に回収され、ふたたび上述の螺旋状の棚１３０を
上って搬送されて来る。

【０００９】このようにしてワッシャＷが搬送路１４１
を通過中に確実に１個ずつに分離されて、上記計数器１
６０の光電検出部を通過することができるので、供給す
るワッシャＷの数が正確に計数され、後段に設置され
た、例えば包装装置（図示せず）などに所定の個数ずつ
供給することが可能となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のボウルフィーダにおいては、搬送される部品
の形状、材質などによっては、切欠き部１４２において
厚さ方向に重なった部品が思うように落下せず、搬送路
１４１通過中に部品が１個ずつに分離されないまま、先
端部１４３から落下して計数器１６０の光電検出部を通
過する場合があった。

【００１１】このように、重なって部品が通過すると、
計数器１６０はそれを１個として計数するので、後段の
装置に多めの部品が供給されてしまうことになる。した
がって、部品の減少が激しくなるばかりでなく、後段の
装置が、例えば包装装置である場合には、包装された部
品の数がまちまちになって消費者に部品の精度について
まで疑いを抱かせるおそれがあるし、また、後段の装置
が組立ロボットである場合には、欠陥製品が組立られる
おそれがある。

【００１２】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、簡易な構成により、部品の分離が確実
に行える部品供給装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、搬送路に振動を加えて、当該搬送路上の
部品を所定位置に供給する部品供給装置において、前記
搬送路の少なくとも一部は、その横断面がＶ字形状であ
って、当該Ｖ字形状部の一方の内壁である第１の内壁に
は、搬送される部品の第１の高さ以下の壁を残して形成
された切欠きもしくは開口部が設けられ、もう一方の第
２の内壁の、少なくとも当該切欠きもしくは開口部の位
置に対向する部分には、スペーサが着脱自在に装着され
ており、前記スペーサの断面形状は、その横断面が、部
品の搬送方向に沿って端の部分は薄く中央に行くほど厚
くなるほぼ蒲鉾状に形成されると共に、その中央部の厚
さは、前記Ｖ字溝の底部から離れるほど厚くなってお
り、当該スペーサを交換することにより、前記第１の内
壁に設けられた切欠きもしくは開口部に対向する部分の
傾斜角を可変としたことを特徴とする。また、本発明
は、前記第２の内壁には、前記第１の内壁の切欠きもし
くは開口部と対向する位置より搬送方向上流側に、前記
第１の高さより高い第２の高さを残して形成された開口
部が設けられており、前記搬送される部品はワッシャー
であって、前記第１の高さは前記ワッシャーの厚みであ
り、前記第２の高さは、前記ワッシャーの直径とほぼ等
しい高さであることを特徴とする。 さらに、本発明は、
ボウル内に部品を収納し、このボウルを加振することに
より、当該部品をボウル内周面に沿って設けられた螺旋
状の棚を上らせ、その最高部から、前記搬送路上に部品
を落下させる構造を有し、前記搬送路は、その搬送経路
がほぼ円弧状に湾曲していると共に、前記第１の内壁
は、前記湾曲方向に対して外側の内壁であって、前記最
高部からの部品の落下位置が前記第１の内壁であること
を特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る部品供給装置
について、ボウルフィーダを例にして、実施の形態に基
づき説明する。図１は、本発明に係るボウルフィーダの
外観斜視図であり、図２は、その平面図である。

【００１５】当該ボウルフィーダ１０の基本的な構成
は、従来のものとほぼ同じであり、加振部１によってボ
ウル２に振動を加え、この振動により、無数に重なって
いたワッシャー（図示せず）がボウル２の内周面に設け
られた螺旋状の棚３を上って行くにつれ徐々に分離され
ていき、最高部３１に達すると、シュータ部４上に落下
する。

【００１６】シュータ部４は、複数のボルト４１５によ
りボウル２の側面にしっかりと固定され、その底部に横
断面がＶ字状の搬送路４１を備える。この搬送路４１の
Ｖ字状の開き角は、ほぼ９０度であって、鉛直方向に対
して対称的に形成され、また搬送路４１の途中には、開
口部４２と切欠き部４３とが相対する内壁面に設けられ
ている。

【００１７】なお、シュータ部４の下方には、上記開口
部４２もしくは切欠き部４３から落下したワッシャを回
収するための部品回収カバー５が設けられている。ま
た、シュータ部４の搬送路４１は、図２に示すようにボ
ウル２の中心Ｐを中心としてほぼ同心円状に形成されて
いる。従来のボウルフィーダにおいては、図１４に示す
ようにシュータ部１４０の先端部１４３は直線状になっ
ていた。これは、計数器１６０の設置のため、部品の落
下位置をボウル１２０側面部から離す必要があったから
である。

【００１８】しかしながら、この先端部１４３におい
て、部品のはねが生じ、せっかく分離して搬送されてき
た部品が重なったり、また、先端から落下する際にはね
て回転を生じ、長い部品にあってはその落下中に検出光
を複数遮って、計数ミスが生じる場合があった。これ
は、加振装置によって加えられる振動は、被搬送部品を
外側に運ぶ方向になされているので、当該先端部１４３
においては、いままで円弧に沿って外に逃げていた力が
急に拘束を受けることになり、この拘束を受けた力が上
方に働いて部品がはねることに起因すると考えられる。

【００１９】このような好ましくない部品のはねを避け
るために、振動の周期や振幅などを低減して搬送速度を
低下させる方法や、当該直線部分を切り放して、別途加
振装置を備えた直線状のフィーダ（リニアフィーダ）に
置き換える方法が考えられるが、前者の方法によれば、
作業能率が大幅に低下するし、後者の方法によれば、コ
ストアップが避けられない。

【００２０】そこで、本実施の形態においては、図２に
示すようにボウル２の側面と、搬送路４１のＶ字底４１
１との距離ｑを大きく取って、搬送路４１をその先端部
までボウル２の側面と同心円状に形成している。これに
より、計数器６の設置を可能にしながら、搬送路先端部
での部品の搬送を滑らかにし、計数ミスの原因となる不
要な部品のはねを解消することを可能にした。

【００２１】なお、螺旋状の棚３の途中には、引き出し
板３２が、図２の矢印方向に摺動可能に配設されてお
り、棚３を上ってくる部品の重なりが多い場合には、こ
の引き出し板３２を外方に引き出すことにより、この部
分での棚３の幅を狭くして、通過する部品の数を制限で
きるようになっている。また、棚３の最高部３１に達し
たワッシャＷは、シュータ部４上に落下して、図３の搬
送路４１の部分拡大図に示すようにＶ字状の搬送路４１
内を進んで行くが、その落ち方によっては、ワッシャＷ
が、Ｖ字型搬送路の外側の内壁面４１２方向に倒れて進
む場合（Ａ）と、内側の内壁面４１３方向に倒れる場合
（Ｂ）がある。

【００２２】多くのワッシャＷが、それぞれの内壁面に
倒れて並んで搬送される場合、Ａの場合とＢの場合とを
比較すると、Ａの場合の方が隣接するワッシャ同士が重
なる割合が多い。これは、各内壁面がそれぞれ内側、外
側に曲面を形成しているので、図４（ａ）に示すよう
に、Ａの場合には、ワッシャＷは、端のＡ１とＡ２の２
カ所で内壁面４１２に接して、それだけ安定して内壁面
との摩擦力も大きくなるため、振動によって前方に進み
にくく、後続のワッシャＷに押されるようになって重な
りが生じるものと考えられる。

【００２３】一方、Ｂの場合には、図４（ｂ）に示すよ
うにワッシャＷは、Ｂ１の１カ所のみで内壁面４１３に
接しているため、なめらかに搬送され重なりも生じにく
い。したがって、上述の棚３の最高部３１からシュータ
部４にワッシャＷが落下する際に、できるだけＢの状態
で搬送されるようにするのが望ましい。そこで、本実施
の形態においては、棚３の最高部３１を外側に張り出さ
せて、ワッシャＷの落下位置を移動させることにより、
これを実現している。

【００２４】すなわち、図５の部分縦断面図に示すよう
に、最高部３１から落下したワッシャが、まず、外側の
内壁面４１２部に当たるように、当該最高部３１がシュ
ータ部４の上方に張り出すようになっており、内壁面４
１２に落下したワッシャＷは、その衝突の反動で、反対
の内壁面４１３方向に倒れるので、シュータ部４上に落
下したほとんどのワッシャＷは、図３のＢの状態で搬送
されることになる。

【００２５】さて、このようにして搬送路４１を進んで
きたワッシャＷは、図６の部分拡大図に示すように、ま
ず、内側の内壁面４１３に形成された開口部４２に達す
る。図７は、図６のＸ−Ｘ線における縦断面図であっ
て、開口部４２は、ほぼワッシャＷの直径に等しい幅Ｄ
１を有する敷居部４２１を残してその上方に形成されて
おり、ワッシャＷ１の径方向に重なったワッシャＷ２が
あると、この開口部４２を通過する際に自重により落下
するようになっている。落下したワッシャＷ２は、部品
回収カバー５（図１参照）に回収され、ボウル２の側面
に形成された回収穴２１を介して、ボウル２内に回収さ
れる。

【００２６】図６に戻り、開口部４２を過ぎたワッシャ
Ｗは、次に内壁面４１２に形成された切欠き部４３に進
む。この切欠き部４３は、内壁面４１２に、ワッシャＷ
の厚さより若干小さな幅Ｄ２の敷居部４３１を残して形
成され、内壁面４１３の当該切欠き部４３に対向する部
分には、傾斜角調整用のスぺーサ４３２が設置される。

【００２７】このスぺーサ４３２は、ワッシャＷがスム
ーズに搬送されるように、その横断面が、端の部分は薄
く中央に行くほど厚くなる、いわば蒲鉾状に形成されて
おり、その中央部の厚さは、所定の傾斜角を形成するた
め、上にいくほど厚くなっている。図８は、図６のＹ−
Ｙ線における縦断面図である。同図に示すように、スぺ
ーサ４３２は、上に行くほど厚くなっており、内壁面４
１３に対し一定の傾斜αを有している。

【００２８】このスぺーサ４３２を、内壁面４１３に形
成された凹部４３３に嵌合させて固定すれば、結局、内
壁面４１３の鉛直方向に対する傾斜角がαだけ減少して
角度が急になる。従来の傾斜角では、部品の材質が樹脂
などのため重量が軽かったり、あるいは直径が大きく
て、それだけワッシャＷ３とワッシャＷ４との静摩擦が
大きくて、上方に重なったワッシャＷ４が落下しなかっ
た場合でも、上記スぺーサ４３２により傾斜角が急にな
ったため、ワッシャＷ４にかかる重力の傾斜面に沿った
成分が増加してワッシャＷ４がワッシャＷ３の表面を滑
るようにして落下する。これにより、ワッシャＷ３、Ｗ
４の重なりが完全に分離される。

【００２９】スぺーサ４３２の傾斜角αは、搬送される
部品の形状、材質、重さ、表面の粗さなどによって異な
り、それぞれの部品ごとに最適な傾斜角αを有するスぺ
ーサが用意され、交換可能なようになっている。このス
ぺーサ４３２の材質には限定はないが、加工の容易性や
経済性を考慮すると樹脂で製作するのが望ましい。

【００３０】このように開口部４２、および切欠き部４
３によって、ワッシャＷは、その厚さ方向および径方向
の重なりを排除して、完全に１個に分離された状態で、
さらに搬送路４１を進み、その先端部から落下して下方
に配置された計数器６にて確実に計数される。この計数
器６の構成は、上述した図１４の計数器１６０と同じな
ので、ここで改めて説明しない。

【００３１】搬送路４１の先端部から落下したワッシャ
Ｗは、上記計数器６の光電検出部を通過して計数された
後、包装装置等に供給される。例えば、ワッシャを１０
個ずつ包装装置によってビニール袋にパッケージするよ
うな場合を考えると、計数器６に１０個計数するごとに
信号を発するように設定し、図示しない制御装置によ
り、上記信号を受けるたびに加振部１の振動を停止し、
包装装置による１０個分のパッケージが終了すると再び
加振してワッシャを供給し、次のパッケージを行うよう
に制御すればよい。

【００３２】なお、計数器６で１０個計数して信号を発
しても、ボウル２の振動が瞬時に停止するとは限らず、
そのため搬送路４１先端部まで搬送されてきた次のワッ
シャがそのまま落下して余分に供給されてしまうおそれ
がある。このようなミスを避けるため、例えば、搬送路
４１の先端部と上記計数器６の間に、電動で開閉するシ
ャッター（図示せず）を設けておき、上記計数器６から
の信号を受けたときに、当該シャッターにより供給路を
遮蔽して余分なワッシャが包装装置に供給されないよう
にすればよい。

【００３３】しかし、このような場合でも、搬送路４１
の先端部と、その真下にある計数器６の光電検出部との
距離が大きければ、１０個計数した段階ですでに次のワ
ッシャが落下を開始し、さらには２個目のワッシャまで
も落下する場合がある。すると、シャッターには２個の
ワッシャが、溜っていることになり、次のパッケージの
ためシャッターを開放すると、２個が一度に計数器６の
光電検出部を通過してしまい、やはり計数ミスが生じ
る。

【００３４】 したがって、計数器６の光電検出部は、
シャッターを設けるスペースを残してできるだけ搬送路
４１の先端部に近い位置に設ける方が望ましい。なお、
本実施の形態においては、スぺーサ４３２を内壁面４１
３に形成された凹部４３３に嵌合させることにより固定
させたが、その他の方法、例えば、当該スぺーサ４３２
を内壁面４１３の裏面からボルトで固定する方法とか、
または、スぺーサ４３２を鉄などの磁性体で形成し、内
壁面４１３の裏面に永久磁石を設置してその磁力により
スぺーサ４３２を固定する方法などが考えられる。（第１の参考例） この第１の参考例においては、基本的な構成は、上記実
施の形態と同様であって、ただ、切欠き部４３に対向す
る内壁面の傾斜角を可変にする構造が異なるだけなの
で、この特徴的な部分のみ以下説明する。

【００３５】 上記実施の形態では、切欠き部４３の対
向壁面にスぺーサを設置してその傾斜角を調整したが、
本参考例においては、搬送路の切欠き部に相当する部分
を他の搬送路から切り離して独立とし、これを回動可能
とした点に特徴がある。すなわち、図９の部分拡大図に
示すように、シュータ部４は、第１の搬送路４４と、第
２の搬送路４５と、この第１、第２の搬送路の間に配設
され、後述する軸線に対して回動可能な回動可能搬送路
４６と、からなる。

【００３６】図１０は、図９のＺ−Ｚ線における縦断面
図である。同図に示すように回動可能搬送路４６は、そ
の下部に保持部４６５を有し、この保持部４６５はボウ
ル２の側面に固定されて横に延びるアーム４６３の先端
部にボルト４６４で固定されており、このボルト４６４
をゆるめることによりその軸線について回動可能となっ
ている。

【００３７】回動可能搬送路４６の回動後も、各搬送路
をワッシャＷが、なめらかに進むことができるように、
Ｖ字底４１１の連続性が維持されなければならず、その
ため、ボルト４６４は、図９における回動可能搬送路４
６のＶ字底の両端の点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ軸線にできるだ
け一致するように取り付けられる。また、図１０の１点
鎖線は、第１の搬送路４４の内壁面４４１、４４２の表
面、第２の搬送路４５の内壁面４５１、４５２の表面を
それぞれ示しており、これからも分かるように、各搬送
路のＶ字状の開き幅は、第１の搬送路４４、回動可能搬
送路４６、第２の搬送路４５と搬送路の先端側（下流
側）に行くほど広くなっている。これにより、回動可能
搬送路４６は、両一点鎖線の間で回動しても部品の搬送
に支障を生じないようになっている。

【００３８】なお、ボルト４６４によって形成される回
転軸と図９のＰ１−Ｐ２線を完全に一致させることは実
際は難しいため、回動角が大きくなると、Ｐ１点、Ｐ２
点が移動してＶ字底４１１の連続性が害されるおそれが
ある。これによるワッシャＷの詰まりを避けるために
は、上述の構成の他、第１の搬送路４４、回動可能搬送
路４６、第２の搬送路４５の順に、その設定位置を漸次
低くし、Ｖ字底が下流側ほど低くなるように段差を設定
しておく方が望ましい。これによりＶ字底が少しぐらい
ずれても、上記段差部における落下により解消されて、
ワッシャの流れが詰まるおそれがない。

【００３９】 なお、回動可能搬送路４６の内壁面４６
１に設けられた切欠き部４３の形状は、上記実施の形態
と同様なので、その説明は省略する。また、アーム４６
３は、加振部１によりボウル２に加えられた振動を確実
に回動可能搬送路４６にも伝えることができるように剛
性の大きな材質で形成されるのが望ましい。

【００４０】 以上、本参考例によれば、搬送路の切欠
き部を有する部分を切り離して回動可能にしたので、こ
の回動可能搬送路を回動させるだけで、被搬送部品ごと
に切欠き部に対向する斜面の傾斜角を容易に変更でき、
部品の重なり防止が確実にできるようになった。（第２の参考例） この第２の参考例においては、第１の参考例と同様、基
本的な構成については上記実施の形態と同じであって、
ただ、切欠き部４３に対向する内壁面の傾斜を可変にす
る構造が、異なるだけなので、この特徴的な部分のみ説
明する。

【００４１】 上記実施の形態や第１の参考例では、切
欠き部４３の対向斜面の傾斜角をある程度大きく変化さ
せることができたが、搬送する部品の種類が限られ、微
少な角度調整のみで対応できる場合には、以下に述べる
第２の参考例は有効である。図１１は、シュータ部４の
切欠き部４３部分の拡大図である。同図に示すようにシ
ュータ部４は、バネ鋼などのある程度の可撓性を有する
部材により一体に成形され、搬送路４７の内壁面４７２
の切欠き４３に対向する部分の裏面に配設された押圧機
構４８の押圧バー４８１により、当該内壁面４７２を押
圧することによりその傾斜角を変更できるようになって
いる。この傾斜角の変更が容易なように、内壁面４７の
上記押圧部上方には、大きな切欠き部４７３が設けられ
ている。

【００４２】図１２は、図１１のＲ−Ｒ線における縦断
面図である。押圧機構４８は、紙面に垂直な支軸４８３
によってボウル２の側面に固定されたアーム４８２の先
端部に回動可能に軸支された押圧バー４８１の下端部
を、ボルト４８４によってアーム４８２方向に締め付け
ることによって、押圧バー４８１の上端部が矢印方向に
回動して内壁面４７２をその傾斜が急になる方向に押圧
し、その傾斜角を変化させるようになっている。

【００４３】 これにより、搬送される部材の大きさ
や、形状や、材質に応じた最適な傾斜角の設定が可能と
なる。以上、本発明の実施の形態について説明してきた
が、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されない
のは勿論である。特に、上記実施の形態では、ボウルフ
ィーダの円弧状のシュータ部に重なりの防止用の切欠き
部を設けたものを示したが、重なりの防止という点に着
目すれば、ボウルフィーダに限定する必要は全くなく、
例えば、直線状のＶ字型搬送路に振動を加えて部品を供
給するリニアフィーダにも適用可能である。この場合に
は、当該リニアフィーダの横断面がＶ字状の搬送路途中
に切欠き部を設け、この搬送路全体をＶ字底に沿った軸
線に対して回動させることにより、当該切欠き部の対向
斜面の傾斜角を変化させればよく、上記実施例における
ような円弧状の搬送路の一部の内壁面の傾斜させるよう
な困難さはない。

【００４４】また、上述の実施の形態においては、被供
給部品が特定のワッシャの場合についてのみ説明した
が、サイズの異なる他のワッシャや、その他のボルトな
どの部品であってもよい。この場合には、当該部品の形
状に合わせて、開口部４２、切欠き部４３のそれぞれに
おける敷居部４２１、４３１の高さを適当に設定すれば
よい。

【００４５】また、切欠き部４３は、要するに重なった
部品が落下するために設けられているのであるから、開
口部４２と同様な窓状の開口部であっても構わない。さ
らに、シュータ部の搬送路の横断面の形状も、少なくと
も切欠き部や開口部を設けた部分がＶ字形状であればよ
い。

【００４６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、横断面がＶ字型の搬送路途中に設けられた部品の重
なり防止のための切欠きもしくは開口部に対向する斜面
の傾斜角を可変にしたので、搬送される部品の形状や、
材質の違いに応じてその部品に最適な傾斜角を設定する
ことが可能となり、これにより確実に部品同士の重なり
を防止することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るボウルフィーダの外観斜視図であ
る。

【図２】上記ボウルフィーダの平面図である。

【図３】上記ボウルフィーダのシュータ部の搬送路を移
動するワッシャの状態を示す部分拡大図である。

【図４】図３において、搬送路の内壁面とワッシャの接
触の様子をそれぞれ示す図である。

【図５】螺旋状の棚を上ってきたワッシャが、シュータ
部に落下する様子を示す縦断面図である。

【図６】搬送路をワッシャが縦方向に重なって開口部に
進んでいく様子を示す部分拡大図である。

【図７】図６におけるＸ−Ｘ線における縦断面図であ
る。

【図８】図６におけるＹ−Ｙ線における縦断面図であ
る。

【図９】部品供給装置の第１の参考例における搬送路の
切欠き部付近の部分拡大図である。

【図１０】図９におけるＺ−Ｚ線における縦断面図であ
る。

【図１１】部品供給装置の第２の参考例における搬送路
の切欠き部付近の部分拡大図である。

【図１２】図１１のＲ−Ｒ線における縦断面図である。

【図１３】従来のボウルフィーダの外観斜視図である。

【図１４】上記ボウルフィーダの平面図である。

【図１５】図１４のＳ−Ｓ線における縦断面図である。

【符号の説明】

１ 加振装置 ２ ボウル ３ 棚 ４ シュータ部 ５ 部品回収カバー ６ 計数器 ２１ 回収穴 ３２ 引き出し板 ４１ 搬送路 ４２ 開口部 ４３ 切欠き部 ４６ 回動可能搬送路 ４８ 押圧機構 ４２１、４３１ 敷居部 ４３２ スぺーサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 35/06 B65B 35/14 B65B 35/34 B65B 37/04 B65G 47/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路に振動を加えて、当該搬送路上の
   部品を所定位置に供給する部品供給装置において、 前記搬送路の少なくとも一部は、その横断面がＶ字形状
   であって、当該Ｖ字形状部の一方の内壁である第１の内
   壁には、搬送される部品の第１の高さ以下の壁を残して
   形成された切欠きもしくは開口部が設けられ、 もう一方の第２の内壁の、少なくとも当該切欠きもしく
   は開口部の位置に対向する部分には、スペーサが着脱自
   在に装着されており、 前記スペーサの断面形状は、その横断面が、部品の搬送
   方向に沿って端の部分は薄く中央に行くほど厚くなるほ
   ぼ蒲鉾状に形成されると共に、その中央部の厚さは、前
   記Ｖ字溝の底部から離れるほど厚くなっており、当該ス
   ペーサを交換することにより、前記第１の内壁に設けら
   れた切欠きもしくは開口部に対向する部分の傾斜角を可
   変とした ことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記第２の内壁には、前記第１の内壁の
   切欠きもしくは開口部と対向する位置より搬送方向上流
   側に、前記第１の高さより高い第２の高さを残して形成
   された開口部が設けられており、 前記搬送される部品はワッシャーであって、前記第１の
   高さは前記ワッシャーの厚みであり、前記第２の高さ
   は、前記ワッシャーの直径とほぼ等しい高さであること
   を特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 ボウル内に部品を収納し、このボウルを
   加振することにより、当該部品をボウル内周面に沿って
   設けられた螺旋状の棚を上らせ、その最高部から、前記
   搬送路上に部品を落下させる構造を有し、 前記搬送路は、その搬送経路がほぼ円弧状に湾曲してい
   ると共に、前記第１の内壁は、前記湾曲方向に対して外
   側の内壁であって、前記最高部からの部品の落下位置が
   前記第１の内壁であることを特徴とする請求項１又は２
   に記載の部品供給装置。