JP2997065B2 - 硬貨群から異物を分離する異物分離装置および異物分離方法 - Google Patents
硬貨群から異物を分離する異物分離装置および異物分離方法Info
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- JP2997065B2 JP2997065B2 JP8529237A JP52923796A JP2997065B2 JP 2997065 B2 JP2997065 B2 JP 2997065B2 JP 8529237 A JP8529237 A JP 8529237A JP 52923796 A JP52923796 A JP 52923796A JP 2997065 B2 JP2997065 B2 JP 2997065B2
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- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Separation Of Solids By Using Liquids Or Pneumatic Power (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は硬貨を分類および／または計数する機械にお
いて、硬貨取入口と硬貨取出装置との間で硬貨群から異
物を分離する異物分離装置および異物分離方法に関す
る。
いて、硬貨取入口と硬貨取出装置との間で硬貨群から異
物を分離する異物分離装置および異物分離方法に関す
る。
背景技術 現在、硬貨を分類および／または計数する装置として
種々複数のものが知られている。通常、この種の装置ま
たは機械は硬貨取入口および硬貨取出装置（例えばホッ
パ）を備えており、硬貨取入口は入ってくる硬貨群を受
け取り、この硬貨を硬貨取出装置に供給するように配置
される。硬貨取出装置は硬貨群をある種の順序で例えば
連続的に整列させ、適当な速度で硬貨を一つ一つ後段の
分類そして／または計数工程に供給する。
種々複数のものが知られている。通常、この種の装置ま
たは機械は硬貨取入口および硬貨取出装置（例えばホッ
パ）を備えており、硬貨取入口は入ってくる硬貨群を受
け取り、この硬貨を硬貨取出装置に供給するように配置
される。硬貨取出装置は硬貨群をある種の順序で例えば
連続的に整列させ、適当な速度で硬貨を一つ一つ後段の
分類そして／または計数工程に供給する。
最近では、セルフサービスで顧客が直接使用すること
を想定した硬貨分類機械および硬貨計数機械が多く一般
化してきている。こうしたセルフサービス型の硬貨取扱
機械は例えば現金を引き出したり、或いは分類されてい
ない硬貨群を預金する顧客が使用するように銀行のオフ
ィスに設置されている。例えば、ビジネスマンはその日
の収入を預金したり、個人はその預金を引き出したりす
ることができる。こうした顧客が硬貨群を硬貨取入口に
入れると、硬貨取扱機械は受け取った硬貨を分類および
計数し、その受領金額を例えば計数した金額を明示した
証明書により顧客に知らせる。
を想定した硬貨分類機械および硬貨計数機械が多く一般
化してきている。こうしたセルフサービス型の硬貨取扱
機械は例えば現金を引き出したり、或いは分類されてい
ない硬貨群を預金する顧客が使用するように銀行のオフ
ィスに設置されている。例えば、ビジネスマンはその日
の収入を預金したり、個人はその預金を引き出したりす
ることができる。こうした顧客が硬貨群を硬貨取入口に
入れると、硬貨取扱機械は受け取った硬貨を分類および
計数し、その受領金額を例えば計数した金額を明示した
証明書により顧客に知らせる。
本発明の発明者が見てきた上記種類のセルフサービス
型の硬貨取り扱い機械の問題点は、硬貨群に混じった異
物が起こす機械の損傷または機能低下にある。公知の硬
貨取扱機械は分離機能を備えており、この機能により不
正通貨や変形硬貨等の不受理硬貨は残りの硬貨から分離
されて顧客に返却されるか、または機械により没収され
る。硬貨群中に機械が受理可能な硬貨とはその形や大き
さ等においてかなり違っている異物が含まれている場合
には問題は更に悪くなる。こうした異物としてはペーパ
ークリップ、安全ピン、ネジ、ナット、ヘアピン、ポケ
ット屑等が挙げらる。こうした異物が硬貨取扱機械に入
ると、これらが機械の機械的または電気的構成要素を損
傷する危険性は無視できない。
型の硬貨取り扱い機械の問題点は、硬貨群に混じった異
物が起こす機械の損傷または機能低下にある。公知の硬
貨取扱機械は分離機能を備えており、この機能により不
正通貨や変形硬貨等の不受理硬貨は残りの硬貨から分離
されて顧客に返却されるか、または機械により没収され
る。硬貨群中に機械が受理可能な硬貨とはその形や大き
さ等においてかなり違っている異物が含まれている場合
には問題は更に悪くなる。こうした異物としてはペーパ
ークリップ、安全ピン、ネジ、ナット、ヘアピン、ポケ
ット屑等が挙げらる。こうした異物が硬貨取扱機械に入
ると、これらが機械の機械的または電気的構成要素を損
傷する危険性は無視できない。
さらに顧客が硬貨を硬貨取扱機械が処理できない程の
量または速度で投入する、すなわち硬貨の過剰投入とな
るような状態で硬貨群を硬貨取入口に入れると、さらに
問題が生じる。
量または速度で投入する、すなわち硬貨の過剰投入とな
るような状態で硬貨群を硬貨取入口に入れると、さらに
問題が生じる。
発明の開示 本発明によれば、顧客が不適当な内容物を含む硬貨群
または不適当な量の硬貨を硬貨取扱機械に投入したとき
に上記問題を排除または低減する装置および方法が開発
された。
または不適当な量の硬貨を硬貨取扱機械に投入したとき
に上記問題を排除または低減する装置および方法が開発
された。
本発明の目的は、硬貨を分類および／または計数する
機械の硬貨取入口と硬貨取出装置との間において異物を
分離する添付の請求の範囲の独立請求項の特徴部分に記
載の特徴を有する装置および方法により達成される。
機械の硬貨取入口と硬貨取出装置との間において異物を
分離する添付の請求の範囲の独立請求項の特徴部分に記
載の特徴を有する装置および方法により達成される。
図面の簡単な説明 以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説明する。
図１は本発明の好適実施形態の側面を示した部分断面
図である。
図である。
図２は図１の装置の一部分解斜視図である。
図３および図４は本発明の装置に使用する挿入要素の
他の実施形態を示した図である。
他の実施形態を示した図である。
図５は本発明の他の実施形態の装置の斜視図である。
図６は図５に示した装置の側面図である。
図７は図５および図６に示した装置の分解斜視図であ
る。
る。
発明の詳細な説明 以下、図１から図４を参照して本発明の好適実施形態
を説明する。
を説明する。
本発明の装置は硬貨取入口10と、吊下手段11および12
と、小孔14を有するドラム13と、駆動ベルト16を有する
駆動装置15と、収集容器17と、ドラム挿入部材18を具備
する。この装置は硬貨分類および／または計数機械の硬
貨取入口と硬貨取出装置との間に吊下手段11、12により
載置される。ドラム13はその両端で開口しており、その
第一の開口端は硬貨分類および／または計数機械の硬貨
取入口に接続される硬貨取入口10に接続され、第二の開
口端は上記硬貨分類および／または計数機械の硬貨取出
口に接続される。実質的に円形の断面を有するドラム13
は例えば金属またはプラスチック材料を用いて形成する
のが好ましい。本発明の好適実施形態ではドラムを水平
に配置しているが、下向きまたは上向きに或る傾斜を持
たせて配置してもよい。
と、小孔14を有するドラム13と、駆動ベルト16を有する
駆動装置15と、収集容器17と、ドラム挿入部材18を具備
する。この装置は硬貨分類および／または計数機械の硬
貨取入口と硬貨取出装置との間に吊下手段11、12により
載置される。ドラム13はその両端で開口しており、その
第一の開口端は硬貨分類および／または計数機械の硬貨
取入口に接続される硬貨取入口10に接続され、第二の開
口端は上記硬貨分類および／または計数機械の硬貨取出
口に接続される。実質的に円形の断面を有するドラム13
は例えば金属またはプラスチック材料を用いて形成する
のが好ましい。本発明の好適実施形態ではドラムを水平
に配置しているが、下向きまたは上向きに或る傾斜を持
たせて配置してもよい。
図１に示したようにドラム13の内部には挿入要素18が
配置される。分かり易いように図２の分解図では挿入要
素18をドラム13から引き出した状態で図示した。本質的
に挿入要素18はいわゆるアルキメデスの螺旋と称される
形状を有し、この螺旋形は互いに接続され且つ実質的に
円形の円板の連続体として記載されており、各円板は各
円板の直径の大部分に沿って切断されると共に二つの半
円体を一体に保つために各円板の直径の僅かな部分を切
らずに残されている。
配置される。分かり易いように図２の分解図では挿入要
素18をドラム13から引き出した状態で図示した。本質的
に挿入要素18はいわゆるアルキメデスの螺旋と称される
形状を有し、この螺旋形は互いに接続され且つ実質的に
円形の円板の連続体として記載されており、各円板は各
円板の直径の大部分に沿って切断されると共に二つの半
円体を一体に保つために各円板の直径の僅かな部分を切
らずに残されている。
図２に示したように、各円板の一方の半円体は鉛直
（すなわちドラム13の半径方向）に配列され、他方の半
円体は一方の半円体に対して或る角度を持って配置され
る。各鉛直半円体はその第一端部において次の傾斜半円
体に接続され、その第二端部においてその前の傾斜半円
体に接続される。挿入要素18の両端部にある最も外側の
半円体に関する例外を除けば、同様のことが傾斜半円体
に対する鉛直半円体に関しても言える。以下に述べるよ
うな二つの鉛直半円体の間の距離によっては傾斜半円体
はそれぞれ実質的に円形（距離が短い場合）または楕円
形（距離が長い場合）となる。
（すなわちドラム13の半径方向）に配列され、他方の半
円体は一方の半円体に対して或る角度を持って配置され
る。各鉛直半円体はその第一端部において次の傾斜半円
体に接続され、その第二端部においてその前の傾斜半円
体に接続される。挿入要素18の両端部にある最も外側の
半円体に関する例外を除けば、同様のことが傾斜半円体
に対する鉛直半円体に関しても言える。以下に述べるよ
うな二つの鉛直半円体の間の距離によっては傾斜半円体
はそれぞれ実質的に円形（距離が短い場合）または楕円
形（距離が長い場合）となる。
挿入要素18は比較的薄い金属板で作製され、ドラム13
の内部に例えばはんだ付け又は溶接によりしっかりと取
り付けられるのが好ましい。
の内部に例えばはんだ付け又は溶接によりしっかりと取
り付けられるのが好ましい。
以上のように構成した結果、挿入要素18により多数の
セルまたはセグメントが形成される。各セグメントは二
つの鉛直半円体とこれら鉛直半円体の間にある一つの傾
斜半円体（または同様に二つの傾斜半円体とこれら傾斜
半円体の間にある一つの鉛直半円体）とから構成され
る。この結果、ドラム13が回転すると、硬貨取入口10か
ら投入された硬貨群は挿入要素18の螺旋形運動によりド
ラム13を通して搬送される。しかしながら、半円体の一
方が鉛直に配置されているため、硬貨群は、ドラム13お
よび挿入要素18が半回転する間、“その場で”（すなわ
ち搬送方向に移動しないで）転げ回り、硬貨群が止めら
れる。これには異物、特に細長い形をした異物自体がド
ラム13の小孔14を介して分離されるのに都合の良い方
向、すなわちドラム13の半径方向に配列する機会を異物
に多く与えると言う重要な効果がある。以下、この効果
についてさらに詳述する。
セルまたはセグメントが形成される。各セグメントは二
つの鉛直半円体とこれら鉛直半円体の間にある一つの傾
斜半円体（または同様に二つの傾斜半円体とこれら傾斜
半円体の間にある一つの鉛直半円体）とから構成され
る。この結果、ドラム13が回転すると、硬貨取入口10か
ら投入された硬貨群は挿入要素18の螺旋形運動によりド
ラム13を通して搬送される。しかしながら、半円体の一
方が鉛直に配置されているため、硬貨群は、ドラム13お
よび挿入要素18が半回転する間、“その場で”（すなわ
ち搬送方向に移動しないで）転げ回り、硬貨群が止めら
れる。これには異物、特に細長い形をした異物自体がド
ラム13の小孔14を介して分離されるのに都合の良い方
向、すなわちドラム13の半径方向に配列する機会を異物
に多く与えると言う重要な効果がある。以下、この効果
についてさらに詳述する。
多数のセグメントが重要なのには幾つかの理由があ
る。或る長さの挿入要素をより多くのセグメントに分け
れは、異物が何度も転がり回されてより多くの分離機会
を与えられるため、より良好な異物の分離が実行され
る。一方、セグメント数を増やすと、ドラム13の軸線方
向の搬送速度が低下する。さらに二つの鉛直半円体の間
の距離は、その対象とする硬質制度で発行されている最
も大きい硬貨の直径よりも僅かに大きくすべきである。
これは、そうした大型硬貨が装置を詰らせる危険を避け
るためである。図２に示したように四個のセグメントを
二つの鉛直半円体の間が距離が45mmとなるように組み合
わせた本発明の好適実施形態での試行では、許容できな
い程の低いレベルまで搬送速度を落とすことなく非常に
高い確率で異物の分離が行われた。
る。或る長さの挿入要素をより多くのセグメントに分け
れは、異物が何度も転がり回されてより多くの分離機会
を与えられるため、より良好な異物の分離が実行され
る。一方、セグメント数を増やすと、ドラム13の軸線方
向の搬送速度が低下する。さらに二つの鉛直半円体の間
の距離は、その対象とする硬質制度で発行されている最
も大きい硬貨の直径よりも僅かに大きくすべきである。
これは、そうした大型硬貨が装置を詰らせる危険を避け
るためである。図２に示したように四個のセグメントを
二つの鉛直半円体の間が距離が45mmとなるように組み合
わせた本発明の好適実施形態での試行では、許容できな
い程の低いレベルまで搬送速度を落とすことなく非常に
高い確率で異物の分離が行われた。
図３には他の設計の挿入要素19を示した。上述の挿入
要素18と比べたときの唯一の違いは半円体または半楕円
体が何れもドラムの半径方向に対して同程度に傾斜して
いる点である。この設計ではドラムの回転全体にわたり
硬貨群が前方に搬送されるため、滑らかな搬送が行われ
る。一方、前述の実施形態で周期的に行われた硬貨の転
回による効果はある程度失われる。このため好適実施形
態に用いるものとしては現在のところ初めに述べた実施
形態による挿入要素18が最も適した設計と考えられる。
また、この設計は製造の観点からも当てはまる。
要素18と比べたときの唯一の違いは半円体または半楕円
体が何れもドラムの半径方向に対して同程度に傾斜して
いる点である。この設計ではドラムの回転全体にわたり
硬貨群が前方に搬送されるため、滑らかな搬送が行われ
る。一方、前述の実施形態で周期的に行われた硬貨の転
回による効果はある程度失われる。このため好適実施形
態に用いるものとしては現在のところ初めに述べた実施
形態による挿入要素18が最も適した設計と考えられる。
また、この設計は製造の観点からも当てはまる。
図４には更に他の実施形態の挿入要素20を示した。こ
こでの挿入要素20は例えば金属のワイヤ形状または帯形
状の要素を用いて螺旋状に形成されている。しかしなが
ら、機能は図３に示した挿入要素19と本質的に同じであ
る。
こでの挿入要素20は例えば金属のワイヤ形状または帯形
状の要素を用いて螺旋状に形成されている。しかしなが
ら、機能は図３に示した挿入要素19と本質的に同じであ
る。
濡れた硬貨や異物が毛管現象の力により挿入要素19の
表面に付着するのを避けるために図２に示した挿入要素
18および図３に示した挿入要素19に細かい孔を設けても
よい。
表面に付着するのを避けるために図２に示した挿入要素
18および図３に示した挿入要素19に細かい孔を設けても
よい。
ドラムの小孔は当該硬貨取扱機械が受け入れ可能な最
も小さい硬貨よりも僅かに小さく選ぶのが好ましい。
も小さい硬貨よりも僅かに小さく選ぶのが好ましい。
駆動装置15としては公知の簡単な電動機であって、駆
動ベルト16を介してドラムをその軸線を中心に回転でき
るものを用いる。駆動装置15はドラムの回転速度を設定
する制御信号に応答する。
動ベルト16を介してドラムをその軸線を中心に回転でき
るものを用いる。駆動装置15はドラムの回転速度を設定
する制御信号に応答する。
以下、本発明の好適実施形態の装置の動作および機能
を説明する。
を説明する。
異物を含んだ分類されていない硬貨群がこの硬貨群を
分類そして／または計数する機械の硬貨取入口に顧客に
より投入される。硬貨取出は装置の硬貨取入口10に接続
され、硬貨群はこの硬貨取入口10を介してドラム13に供
給される。硬貨群は駆動装置15によるドラム13の回転に
よりドラムを介して硬貨取入口から硬貨取出装置に向か
って後述するように搬送される。次いで硬貨取入口装置
が硬貨を次の硬貨分類および計数工程に送り出す。ドラ
ム内を搬送される間に硬貨群中の如何なる異物もドラム
に設けた小孔14を通して分離され、これら異物が収集容
器17に集められる。
分類そして／または計数する機械の硬貨取入口に顧客に
より投入される。硬貨取出は装置の硬貨取入口10に接続
され、硬貨群はこの硬貨取入口10を介してドラム13に供
給される。硬貨群は駆動装置15によるドラム13の回転に
よりドラムを介して硬貨取入口から硬貨取出装置に向か
って後述するように搬送される。次いで硬貨取入口装置
が硬貨を次の硬貨分類および計数工程に送り出す。ドラ
ム内を搬送される間に硬貨群中の如何なる異物もドラム
に設けた小孔14を通して分離され、これら異物が収集容
器17に集められる。
例えばペーパークリップ、ヘアピン、ネジ等、ドラム
の小孔の直径を超える長さの細長い異物は、ドラムの小
孔を通り抜けられるように、その向きをドラム断面に対
して半径方向に向けなければならない。このため挿入要
素18は上記のように設計されている。挿入要素はドラム
の回転との組合せにより搬送中の硬貨群を転回運動させ
る。このため硬貨群中の細長い異物はドラムを介した搬
送中に転がり回って常時その方向を変える残りの硬貨と
共にある。したがって搬送中に遅かれ早かれ細長い異物
はドラムの断面に対して半径方向に向けられ、最も近く
にある小孔14を通過する。硬貨分類・計数機械が受け取
った“正当な”硬貨は、これら全ての硬貨の直径が小孔
用に選んだ直径より大きいので、小孔を通り抜けること
はない。
の小孔の直径を超える長さの細長い異物は、ドラムの小
孔を通り抜けられるように、その向きをドラム断面に対
して半径方向に向けなければならない。このため挿入要
素18は上記のように設計されている。挿入要素はドラム
の回転との組合せにより搬送中の硬貨群を転回運動させ
る。このため硬貨群中の細長い異物はドラムを介した搬
送中に転がり回って常時その方向を変える残りの硬貨と
共にある。したがって搬送中に遅かれ早かれ細長い異物
はドラムの断面に対して半径方向に向けられ、最も近く
にある小孔14を通過する。硬貨分類・計数機械が受け取
った“正当な”硬貨は、これら全ての硬貨の直径が小孔
用に選んだ直径より大きいので、小孔を通り抜けること
はない。
本発明の装置の設計に際して重要なパラメータはドラ
ム13の長さである。特にドラムが短すぎると、ドラムを
通した硬貨の移送中に全ての異物を分離する時間を確保
できなくなる。一方、ドラムは硬貨分類・計数機械内に
適合するのが好ましいことから、勝手に長くする訳には
いかない。
ム13の長さである。特にドラムが短すぎると、ドラムを
通した硬貨の移送中に全ての異物を分離する時間を確保
できなくなる。一方、ドラムは硬貨分類・計数機械内に
適合するのが好ましいことから、勝手に長くする訳には
いかない。
また、上述のように小孔の直径も重要であり、ドラム
の回転速度も重要である。
の回転速度も重要である。
本発明の好適実施形態の場合、適当な小孔の直径は13
〜16mmであるが、他の値でもよい。
〜16mmであるが、他の値でもよい。
以下、図５から図７を参照して本発明の他の実施形態
を説明する。
を説明する。
前述の装置と同様、この装置は硬貨取入口30と、吊下
手段31および32と、小孔34を備えたドラム33と、駆動装
置35とを具備する。本実施形態は前述の好適実施形態と
は異なるデザインではあるが、上記した図５から図７の
部分は全て図１から図４に示した対応部分の同じ機能を
有する。このため、これら部分についての詳細な説明は
省略する。
手段31および32と、小孔34を備えたドラム33と、駆動装
置35とを具備する。本実施形態は前述の好適実施形態と
は異なるデザインではあるが、上記した図５から図７の
部分は全て図１から図４に示した対応部分の同じ機能を
有する。このため、これら部分についての詳細な説明は
省略する。
しかしながら、一つ異なっている点は、以下の説明か
ら明らかとなる理由によりドラム33が硬貨取出装置に向
かって先下りに傾斜した配置されている点である。
ら明らかとなる理由によりドラム33が硬貨取出装置に向
かって先下りに傾斜した配置されている点である。
図６において参照番号39は水平面に対するドラムの角
度を示している。
度を示している。
多数の搬送レール38がドラム33の内壁に本質的にドラ
ムの軸線方向に沿って載置される。これら搬送レールは
金属またはプラスチックで形成されるのが好ましく、ド
ラムの軸線方向に沿って互いにある変移を持たせて配列
するのが好ましく、これらは硬貨取入口から離れた端部
で鈍角に曲げられる。ここで提案されている搬送レール
38は図７にさらに明確に図示してある。
ムの軸線方向に沿って載置される。これら搬送レールは
金属またはプラスチックで形成されるのが好ましく、ド
ラムの軸線方向に沿って互いにある変移を持たせて配列
するのが好ましく、これらは硬貨取入口から離れた端部
で鈍角に曲げられる。ここで提案されている搬送レール
38は図７にさらに明確に図示してある。
したがって搬送レール38は上述の挿入要素18、19、20
を置き換えたものであり、この方式の利点はこれら搬送
レールを非常に低コストで製造できる点にある。これら
搬送レールの目的は硬貨群をこれら硬貨群を転がり回す
力にさらすと共にドラムを通して硬貨群の搬送に寄与す
ることにある。上述のようにドラムを下方へと傾斜させ
ることにより硬貨群の搬送は促進される。特に細長い異
物がドラム33全体を通り抜けることを防止するために、
搬送レール38は硬貨取出装置に向かう遠い方の端部で上
述のように曲げられ、これにより上記異物を小孔34の何
れかを通して分離するのに適した方向に向けることを目
的としている。
を置き換えたものであり、この方式の利点はこれら搬送
レールを非常に低コストで製造できる点にある。これら
搬送レールの目的は硬貨群をこれら硬貨群を転がり回す
力にさらすと共にドラムを通して硬貨群の搬送に寄与す
ることにある。上述のようにドラムを下方へと傾斜させ
ることにより硬貨群の搬送は促進される。特に細長い異
物がドラム33全体を通り抜けることを防止するために、
搬送レール38は硬貨取出装置に向かう遠い方の端部で上
述のように曲げられ、これにより上記異物を小孔34の何
れかを通して分離するのに適した方向に向けることを目
的としている。
本実施形態に代わるものとしては、ドラムの内壁に本
質的にドラムの半径方向に突き出たピンまたはエッジと
して形成した多くの部材（図示せず）をさらに設ける。
これら部材は細長い異物にドラムの軸線と主に直交する
方向を与える役をし、これにより小孔を通した異物の分
離が容易となる。
質的にドラムの半径方向に突き出たピンまたはエッジと
して形成した多くの部材（図示せず）をさらに設ける。
これら部材は細長い異物にドラムの軸線と主に直交する
方向を与える役をし、これにより小孔を通した異物の分
離が容易となる。
本実施形態の重要なパラメータは水平面に対するドラ
ムの傾斜、すなわち角度39である。傾斜が余りにも急で
あると、硬貨群はドラムを通して余りにも急速に搬送さ
れるため、全ての異物を分離することができなくなる。
また、傾斜が緩すぎると、硬貨群を搬送する際に困難が
生ずる。実際には10〜15度の傾斜が適当であることが証
明されている。
ムの傾斜、すなわち角度39である。傾斜が余りにも急で
あると、硬貨群はドラムを通して余りにも急速に搬送さ
れるため、全ての異物を分離することができなくなる。
また、傾斜が緩すぎると、硬貨群を搬送する際に困難が
生ずる。実際には10〜15度の傾斜が適当であることが証
明されている。
上述の実施形態の何れの場合にも、駆動装置15、35は
ドラムの回転速度を設定する外部からの制御信号に応答
する。この外部からの制御信号は硬貨取出装置のセンサ
から発生するのが好ましい。制御信号は、硬貨取出装置
への硬貨の流れまたはこの装置内の硬貨量が硬貨取出装
置およびその後の硬貨分類および計数工程にとって硬貨
を上手く処理できる限界内にあるときには、公称（基
準）値をとる。駆動装置はこの制御信号の公称値に応じ
て予め定められた回転速度でドラムを駆動し、硬貨を所
定速度で流す。硬貨の流れが前もって定められたレベル
に達し、硬貨取出装置またはその後の分類および計数工
程が供給される全ての硬貨を上手く処理できなり、過剰
供給状態に近ずく危険があるときには、制御信号には別
の値が与えられ、駆動装置がこの変更された制御信号を
検出してドラムの回転速度を落とす。硬貨の流れ速度が
低下した結果、硬貨取出装置は硬貨取出装置の過剰な硬
貨を処理できるようになる。硬貨取出装置内の硬貨量が
予め定められた量以下に戻ると、制御信号には公称値が
与えられ、ドラムは通常の回転速度に戻る。
ドラムの回転速度を設定する外部からの制御信号に応答
する。この外部からの制御信号は硬貨取出装置のセンサ
から発生するのが好ましい。制御信号は、硬貨取出装置
への硬貨の流れまたはこの装置内の硬貨量が硬貨取出装
置およびその後の硬貨分類および計数工程にとって硬貨
を上手く処理できる限界内にあるときには、公称（基
準）値をとる。駆動装置はこの制御信号の公称値に応じ
て予め定められた回転速度でドラムを駆動し、硬貨を所
定速度で流す。硬貨の流れが前もって定められたレベル
に達し、硬貨取出装置またはその後の分類および計数工
程が供給される全ての硬貨を上手く処理できなり、過剰
供給状態に近ずく危険があるときには、制御信号には別
の値が与えられ、駆動装置がこの変更された制御信号を
検出してドラムの回転速度を落とす。硬貨の流れ速度が
低下した結果、硬貨取出装置は硬貨取出装置の過剰な硬
貨を処理できるようになる。硬貨取出装置内の硬貨量が
予め定められた量以下に戻ると、制御信号には公称値が
与えられ、ドラムは通常の回転速度に戻る。
他の制御方法としてドラム速度を測定するセンサを設
けることもできる。このセンサはセンサが検出する瞬間
速度を監視する制御ユニットに動作可能に接続され、過
剰に硬貨を充填または詰め込んだドラムの速度が予め定
められた値以下に下がることから硬貨を過剰に充填され
たドラム状態を検出する。この場合、制御信号が駆動装
15、35に送られ、上記と同じ形態で回転速度が調整され
る。
けることもできる。このセンサはセンサが検出する瞬間
速度を監視する制御ユニットに動作可能に接続され、過
剰に硬貨を充填または詰め込んだドラムの速度が予め定
められた値以下に下がることから硬貨を過剰に充填され
たドラム状態を検出する。この場合、制御信号が駆動装
15、35に送られ、上記と同じ形態で回転速度が調整され
る。
したがって、こうした見方からすると、本発明の装置
は過剰硬貨充填防止機能または緩衝受け具としての機能
を有する。本発明の範囲内では上記回転速度の減速は幾
つかの工程で実行される。この場合、制御信号にはその
工程数に対応する数の異なった値が与えられる。さらに
回転速度をゼロにしてドラムを停止したり、負の値にし
てドラムを通常の方向に対して反対向きに回転させたり
する。この方法は、細長い異物が何らかの形でドラムに
へばり付き、硬貨の流れを阻害しているような状態から
回復するのに特に適している。
は過剰硬貨充填防止機能または緩衝受け具としての機能
を有する。本発明の範囲内では上記回転速度の減速は幾
つかの工程で実行される。この場合、制御信号にはその
工程数に対応する数の異なった値が与えられる。さらに
回転速度をゼロにしてドラムを停止したり、負の値にし
てドラムを通常の方向に対して反対向きに回転させたり
する。この方法は、細長い異物が何らかの形でドラムに
へばり付き、硬貨の流れを阻害しているような状態から
回復するのに特に適している。
本発明の更に他の実施形態では、ドラムはその断面が
四角形または六角形等の本質的には多角形となるように
作成される。このように断面が角張っているため、回転
するドラムを通して搬送される硬貨群は図５から図７に
示した実施形態について述べたのと同様に転回力にさら
される。ドラムの断面を多角形とすることにより、分離
して載置した搬送レール38の必要性は結果的に消滅また
は少なくなる。この実施形態の装置の残りの部分は本質
的に上述の実施形態に従って設計される。
四角形または六角形等の本質的には多角形となるように
作成される。このように断面が角張っているため、回転
するドラムを通して搬送される硬貨群は図５から図７に
示した実施形態について述べたのと同様に転回力にさら
される。ドラムの断面を多角形とすることにより、分離
して載置した搬送レール38の必要性は結果的に消滅また
は少なくなる。この実施形態の装置の残りの部分は本質
的に上述の実施形態に従って設計される。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07D 3/02
Claims (13)
- 【請求項１】硬貨を計数および／または分類するための
硬貨計数分類機であって、硬貨取入口と計数および／ま
たは分類するための計数分類装置と前記硬貨取入口から
前記計数分類装置まで硬貨群を運ぶための硬貨取出装置
とを具備する硬貨計数分類機において、前記硬貨群から
異物を分離するための小孔を有するドラム（13;33）を
具備し、該ドラムがその長手軸線を中心に回転するよう
に配置され、該ドラムの両端部が開口しており、その第
一端部において前記硬貨取入口に接続されると共にその
第二端部において前記硬貨取出装置に接続されており、
前記ドラムを回転するための駆動装置（15,16;35）と、
硬貨群を搬送し且つ転げ回すためのドラム挿入部材（1
8;19;20;38）とをさらに具備することを特徴とする硬質
計数分類機。 - 【請求項２】前記ドラム（13;33）が実質的に円形の断
面を有することを特徴とする請求項１に記載の硬貨計数
分類機。 - 【請求項３】前記ドラム（13;33）が実質的に多角形の
断面を有することを特徴とする請求項１に記載の硬貨計
数分類機。 - 【請求項４】前記ドラム挿入部材（18;19;20）が前記ド
ラム（13）の内壁に螺旋状に形成されていることを特徴
とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の硬貨計数分
類機。 - 【請求項５】前記ドラム挿入部材（18;19）が前記ドラ
ム（13）の長さの大部分にわたって延在し、該ドラム挿
入部材（18;19）が該ドラム（13）と協働してアルキメ
デスの螺旋形を形成することを特徴とする請求項４に記
載の硬貨計数分類機。 - 【請求項６】前記ドラム挿入部材（20）が帯形状または
ワイヤ形状であることを特徴とする請求項４に記載の硬
貨計数分類機。 - 【請求項７】前記ドラム挿入部材（38）が前記ドラム
（33）の内壁に形成される多数の細長い搬送レール（3
8）により構成されることを特徴とする請求項１〜３の
いずれか一つに記載の硬貨計数分類機。 - 【請求項８】前記搬送レール（38）の少なくとも幾つか
が前記ドラム（33）の軸線方向において互いに変移して
いることを特徴とする請求項７に記載の硬貨計数分類
機。 - 【請求項９】前記搬送レール（38）の少なくとも幾つか
が前記硬貨取入口（30）から離れる方向に向かう端部で
鈍角に曲げられていることを特徴とする請求項７または
８に記載の硬貨計数分類機。 - 【請求項１０】前記ドラム（13;33）が水平面に対して
或る角度で硬貨取出装置に向かって先下がりに傾斜して
配設されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一
つに記載の硬貨計数分類機。 - 【請求項１１】前記ドラム（13;33）の内壁に形成され
た本質的に半径方向に向かって突出した多数のピンまた
はエッジを備えることを特徴とする請求項１から３また
は請求項７から10のいずれか一つに記載の硬貨計数分類
機。 - 【請求項１２】硬貨を分類および／または計数する機械
の硬貨取入口と硬貨取出装置との間において硬貨群から
異物を分離する異物分離方法であって、小孔を有するド
ラム（13;33）の第一開口端で硬貨群を受け取る受取工
程と、前記ドラム（13;33）をその長手軸線を中心に駆
動装置（15,16;35）により回転する回転工程と、該ドラ
ムの回転により、そして前記ドラム内部に設けられた挿
入要素（18;19;20;38）の影響下で硬貨を前記ドラムの
第二開口端に連続的に搬送する搬送工程と、前記ドラム
内の硬貨群と異物とを前記挿入要素の影響下でドラムの
回転による転回力にさらして前記ドラムの小孔（14;3
4）を通して異物を分離する分離工程とを具備すること
を特徴とする異物分離方法。 - 【請求項１３】前記ドラム（13;33）の第二開口端に配
設された硬貨取出装置内の硬貨量に関する情報および／
またはドラムの回転速度に関する情報を得る工程と、こ
れら情報に応じて前記ドラムの回転速度および／または
ドラムの回転方向を制御する制御工程とをさらに具備す
ることを特徴とする請求項12に記載の異物分離方法。
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