JP4463354B2 - 硬貨分離装置及び硬貨処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚投入された硬貨を、一枚ずつ繰り出す硬貨分離装置、及び当該硬貨分離装置を備えた硬貨処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、商品等を購入するための自動販売機が普及している。これらの自動販売機では、硬貨を一枚ずつ識別するので、硬貨を一枚ずつ投入する必要があった。
【０００３】
しかし、硬貨を一枚ずつ投入するのは煩わしさに耐えないという理由で、複数枚の硬貨を一度に投入できる自動販売機が提案され、実用に供されている。これらの自動販売機であっても、硬貨を一枚ずつ識別するので、一括して投入された硬貨は、硬貨の詰まりを発生することなく一枚ずつ分離して識別部に繰り出す必要がある。
【０００４】
硬貨を一枚ずつ分離して識別部に繰り出す硬貨分離装置として、硬貨を一旦傾斜円盤型のホッパーに収納した後に硬貨を一枚ずつ繰り出すもの、通路内に設けられたローラを逆転させて複数枚の硬貨が識別装置を同時に通過しないように規制したものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような従来の硬貨分離装置によれば、一旦傾斜円盤形のホッパーに収納した後に硬貨を一枚ずつ繰り出すものは、機械構成が複雑なものとなり、高価なものとなる。また、通路内に設けられたローラを逆転させて複数枚の硬貨が識別装置を同時に通過しないように規制したものはローラ上方で硬貨詰まりを発生しやすい。
【０００６】
そこで本発明は、安価で簡易な構成であり、複数枚の硬貨が投入された場合、硬貨の詰まりを発生することなく一枚ずつ分離して供給する硬貨分離装置、及び当該硬貨分離装置を備えた硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の態様に係る発明による硬貨分離装置１０は、例えば図１に示すように、螺旋状に形成された回転部材２３と；硬貨２Ａ〜Ｅを回転部材２３に案内する案内部３と；回転部材２３に沿って配置されたガイド部材３１とを備え；案内部３は、複数の硬貨２Ａ〜Ｅを貯留するように構成され；回転部材２３は、前記螺旋の軸を中心に回転し、硬貨２Ａ〜Ｅを前記螺旋の間に保持して、ガイド部材３１に案内させて一枚ずつ繰り出すよう構成されたことを特徴とする。
【０００８】
このように構成すると、螺旋状に形成された回転部材を備えるので、回転部材に向かって案内され回転部材に行き着いた硬貨は、螺旋の軸を中心に回転する回転部材の螺旋の間に保持され、ガイド部材によって案内されるので、一枚ずつ繰り出される。
【０００９】
硬貨分離装置によって扱いたい最大厚さの硬貨が保持され、最小厚さの硬貨を２枚重ねた仮想の硬貨が保持されないように螺旋の形状を形成することが好ましい。また、複数の硬貨が案内部によって案内された場合、硬貨は案内部に一時的に貯留され一枚ずつ回転部材によって保持され、ガイド部材に案内されて繰り出される。
【００１０】
第２の態様に係る発明による硬貨分離装置は、第１の態様の硬貨分離装置において、前記ガイド部材は、前記保持された硬貨の、前記螺旋の軸回りの回転を規制し、前記螺旋の軸方向の移動を許容するように構成されている。
【００１１】
螺旋の間に保持された硬貨は、回転部材によって螺旋の軸回りを回転する回転力が与えられるが、硬貨の螺旋の軸回りの回転はガイド部材によって規制されている。よって、回転力は硬貨を螺旋の軸方向に移動させる力に変わるが、この方向の硬貨の移動はガイド部材によって規制されず、許容されているので、硬貨はガイド部材に案内されてこの方向に繰り出される。
【００１２】
第３の態様に係る発明による硬貨分離装置は、第１の態様または第２の態様に記載の硬貨分離装置において、前記案内部は案内床を有し、前記案内される硬貨のうち前記案内床に対して立った姿勢の立ち硬貨を転倒させるよう構成された転倒部材を有する。
【００１３】
転倒部材を備えるので、案内部に案内された立ち硬貨を転倒させることができる。よって、全ての硬貨は転倒した状態で、即ち案内床に硬貨の表面または裏面が接した状態で、または表面あるいは裏面が案内床に接した他の硬貨の案内床に接していない裏面または表面に接した状態で回転部材に案内され、スムーズに螺旋間に保持され、ガイド部材に案内されて繰り出される。
【００１４】
第４の態様に係る発明による硬貨分離装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか１の態様に記載の硬貨分離装置において、前記ガイド部材の一部の移動、または前記案内部の一部の移動を可能とし、前記一部の移動によって前記ガイド部材、または前記案内部に開口部が形成されるように構成されている。
【００１５】
ガイド部材の一部、または案内部の一部を移動可能とし、この一部の移動によって開口部を形成し、ゴミ、残留異物等を開口部から排除することができる。ここで、開口部とは切欠き部を含む概念である。
【００１６】
第５の態様に係る発明による硬貨処理装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか１の態様に記載の硬貨分離装置と；投入された硬貨を受け入れ、受け入れた該硬貨を前記案内部に導く硬貨投入口と；前記繰り出された硬貨を一枚ずつ処理する入金処理部と；前記処理された硬貨を送り出す送出部と；前記送り出された硬貨を投出する硬貨投出口を備える。
【００１７】
硬貨分離装置により、硬貨を一枚ずつ繰り出して、硬貨を一枚ずつ確実に処理することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態の硬貨分離装置１０を鉛直方向に対して、図中後述のモータ４５側に３０度傾いた方向から見下ろした図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図であり、後述の回転部材２３、羽根車３２を省略し、案内床板１１より上の部分を表した図である。
【００２０】
以下図１を参照して説明する。硬貨分離装置１０は、案内部３を備え、案内部３は、以下に説明する、本発明の案内床としての案内床板１１、前壁板１４、案内壁板１９、２０、案内壁板４１を含んで構成されている。案内床板１１は水平面に対してある角度α例えば３０度傾いて、図中下側を図中上側より鉛直方向に高く配置されている（図３参照）。案内床板１１は平面板状である。案内床板１１は、鉛直に配置された側壁板１２、１３によって、図中左右両側から挟まれて配置されている。案内床板１１の、図中下側（利用者側）には前壁板１４が配置されている。
【００２１】
案内床板１１は、側壁板１２に隣接し、利用者側に突出した導入部１５を有する。導入部１５と、案内床板１１に平行であって案内床板１１より上側に離れて配置された上板１６（図２参照）と、導入部１５の側壁板１２とは反対側に、導入部１５を挟んで鉛直に配置された前側板１７と、側壁板１２の一部とを含んで開口部としての硬貨投入口１８が形成されている。硬貨投入口１８は利用者が複数の硬貨を一括して投入できる大きさを有する。
【００２２】
案内床板１１に対して直角に、硬貨の投入方向Ｌに対して約４５度の角度をなす案内壁板１９、２０が、案内床板１１の、投入方向Ｌから見て左側側部に配置されている。硬貨投入口１８から投入された硬貨２Ａ（図中二点鎖線で表示）は重力によって硬貨投入口１８から離れる方向に案内壁板１９に沿って案内されて、さらに案内壁板２０に沿って案内されて移動する（移動中の貨幣を２Ｂ、２Ｃとして二点鎖線で表示）。案内壁板１９は案内床板１１に固定されて取り付けられ、案内壁板２０は後述の移動板２１の一部であり移動板２１の移動により、案内床板１１に対して略直角上方であって案内床板１１から離れる方向（図２にＸ方向として表示）に移動可能に取り付けられている。なお、案内壁板２０の大きさは、排除したい異物の大きさ、最大硬貨の大きさより大きくするとよい。
【００２３】
案内床板１１の水平面に対する傾斜角度α（図３参照）は、表面または裏面を案内床板１１に接触させている硬貨が案内床板１１上を重力によって滑って移動する角度であり、案内壁板１９、２０、及び後述の回転部材２３、羽根車３２に接当した硬貨が案内床板１１に対して立ち上がることのない角度とすることが好ましい。
【００２４】
案内床板１１の、案内壁板２０の硬貨の移動に対して下流側の端部近傍には円弧形状の切欠き部２２が形成され、切欠き部２２を埋めるように、図中Ｙ方向（反時計方向）に回転する回転部材２３が案内床板１１に対して直角に配置されている。
【００２５】
図３に示すように回転部材２３は２枚の平行なリング部材２４Ａ、Ｂとバネ２５（左巻き）によって構成されている。図中下側の一方のリング部材２４Ｂにはプーリ軸２８が結合され、プーリ軸２８には従動プーリ２９が固着されている。図中上側のリング部材２４Ａの、バネ２５と反対側の端部は、固定板２７に取り付けられたベアリング２６によって軸支され、プーリ軸２８は固定板４０に取り付けられたベアリング２６によって軸支されている。したがって、従動プーリ２９と回転部材２３は一体に回転する。
【００２６】
さらに、図１を参照して説明する。回転部材２３より下流側には、回転部材２３に隣接して、回転部材２３に沿って、ガイド部材としての規制板３１が、案内床板１１に対して垂直に取り付けられている。規制板３１は案内壁板１９、２０に対して直角に設置されている。規制板３１は、案内床板１１に平行な方向に細長く形成され、長手方向の長さは最大貨幣の直径より少し大きい。規制板３１の案内床板１１からの高さはバネ２５のリードの２倍以上約３倍に形成されている。
【００２７】
規制板３１の、回転部材２３に隣接する一端とは反対側の他端の近傍には、転倒部材としての羽根車３２が、その回転軸を案内床板１１に対して直角になるように取り付けられている。
【００２８】
図３に示すように、羽根車３２は羽根板３３を有する羽根車本体３４とスリーブ３５が一体にゴムによって形成され、羽根車本体３４とスリーブ３５は回転軸３６に軸止されている。回転軸３６にはさらにベアリング３７、従動プーリ３８、ベアリング３９が取り付けられている。羽根板３３の枚数は４である（図１参照）。
【００２９】
案内床板１１には不図示の孔が形成され、この孔にベアリング３７が嵌合されている。案内床板１１の下側には案内床板１１に固定された固定板４０が配置されている。固定板４０には不図示の孔が形成され、この孔にベアリング３９が嵌合されている。羽根車３２の回転軸３６は、ベアリング３７及びベアリング３９によって軸支されている。
【００３０】
硬貨が案内側板１９、２０、回転部材２３に当たった結果、案内床板１１にほぼ直角に立ち上がり立ち硬貨となった場合は、回転する羽根板３３に弾かれることにより転倒する。羽根板３３の下側の側辺３３Ａの案内床板１１からの高さＨは、本硬貨分離装置１０が取り扱う硬貨の内で最小の硬貨が立ち硬貨となった場合に、羽根板３３にぶつかるように決めることが望ましい。Ｈの値は最小硬貨の直径より少し小さくするとよい。
【００３１】
羽根板３３は羽根車３２の回転に伴い、回転部材２３にぶつかるが、羽根板３３が弾性部材としてのゴムで出来ているので曲がり、回転部材２３の表面部を擦って通過し、通過直後に真っ直ぐな形状を回復する。したがって、円３３Ｂ（図１に一点鎖線で示す）の内部の立ち硬貨（不図示）を転倒させることができる。羽根車３２は、バネ２５に保持された最大硬貨が通過できるよう、回転部材２３から所定の距離離れて配置されている。硬貨がバネ２５に保持されるとは、螺旋の軸を中心に回転するバネ２５の螺旋の間に硬貨が入り込み、入り込んだ硬貨が螺旋と螺旋の間に、ある程度の隙間を持って挟まれ保たれることをいう。
【００３２】
図１に示すように、規制板３１の長手方向で、羽根車３２を越えた先の箇所には案内壁板４１が案内床板１１に直角に設けられ、硬貨が、案内床板１１の外部に出ないようにしている（案内壁板２０は前述のように移動することがあるが、ここでは移動していないとする。）。
案内部３は高さ、床面積ともに、複数の硬貨が案内部３に導入されてから回転部材２３によって繰り出されるまでの間、一時的に貯留できる大きさを有するように形成するとよい。
【００３３】
案内床板１１から規制板３１の高さだけ上に離れて（図２参照）、送出床板４２が案内床板１１に平行に、規制板３１に接続されて配置されている。送出床板４２は平面板状である。回転部材２３によって規制板３１の高さだけ繰り上げられた硬貨２Ｆ（図中二点鎖線で表示）は、回転部材２３から離れ送出床板４２の上を重力によって滑って移動し、送出部７０から送出される。
【００３４】
送出床板４２には、側板４３が直角に取り付けられている。側板４３は、案内壁板１９、２０に平行である。送出床板４２は、側板４３と、案内壁板４１と、側壁板１３と、側壁板１３を送出部７０側に延長した箇所近傍に設置された側板４４とによって周囲を囲まれている。なお、側板４４も送出床板４２に直角である。
【００３５】
側板４３の近傍には図中Ｍ方向（反時計方向）に回転するモータ４５が、回転軸４６を案内床板１１と、送出床板４２とに対して直角に、取り付けられている。
図３に示すように、モータ４５が取り付けられている取付板４７は、固定板４０に固定されている。回転軸４６の先端には原動プーリ４８が取り付けられ、原動プーリ４８と従動プーリ２９、３８にはタイミングベルト３０が掛けられている。タイミングベルト３０の巻き掛け角度を大きくして歯飛びを防止するために、原動プーリ４８と従動プーリ２９との間には自由プーリ４９が回転可能に取り付けられている。よって、モータ４５の回転によって、回転部材２３と、羽根車３２とがスムーズに回転する。
【００３６】
次に図４を参照して、案内壁板２０が移動可能な機構について説明する。側壁板１２（図２参照）の最下部で、導入部１５（図１参照）とは反対側に収納板５０（図２参照）が水平に設けられ、収納板５０上にはソレノイド５１（図１参照）が設置されている。収納板５０の、側壁板１２側の側部とは反対側の側部には、側壁板１２に平行に収納側板５２（図２参照）が取り付けられている。ソレノイド５１は、通電することによりＳ１方向にプランジャ５３が移動する。プランジャ５３には、溝５４が形成され、溝５４に垂直に貫通孔５５が形成されている。
【００３７】
リンク５８の両端部近傍にはそれぞれ孔５６、５７が加工されている。リンク５８の孔５６が加工された方の端部が溝５４に挿入され、プランジャ５３の貫通孔５５と孔５６を貫通するピン７１が貫通孔５５に挿入され、プランジャ５３とリンク５８とが結合される。
【００３８】
固定ピン７３が、収納側板５２のソレノイド５１側の表面及び、側壁板１２のソレノイド５１側の表面の間に挟まれて固定されている。固定ピン７３には回動ブッシュ５９が回動可能にはめ込まれ、回動ブッシュ５９はアーム６２に固定して取り付けられているので、アーム６２は固定ピン７３を中心に回動可能である。アーム６２には、さらに係合ピン６０が固定して取り付けられ、長孔６１が加工されている。係合ピン６０が孔５７に挿入されるので、リンク５８とアーム６２とが係合する。
【００３９】
不図示の固定ピンが、側壁板１２のソレノイド５１側とは反対側の表面に垂直に固定して取り付けられ、この固定ピンには、回動ブッシュ６３が回転可能にはめ込まれている。回動ブッシュ６３は、移動板２１に固定して取り付けられているので、移動板２１は前述の不図示の固定ピンを中心に回動可能である。移動板２１には、さらに係合ピン６４が固定して取り付けられ、係合ピン６４は、長孔６１に係合するので、アーム６２と移動板２１とが係合する。移動板２１の回動ブッシュ６３が付いている端部とは反対の端部には案内壁板２０が一体に接続されている。
【００４０】
図１に示すように、収納側板５２にはバネ固定ピン６５が取り付けられ、バネ固定ピン６５とピン７１には、引っ張りバネ６６が取り付けられ、ソレノイド５１のプランジャ５３は通常時の非通電状態のときプランジャ５３が最も突き出た状態になるようにプランジャ５３を付勢している。ソレノイド５１が非通電となることにより引っ張りバネ６６の付勢力により、案内壁板２０は元の箇所に戻り案内壁板として作用するようになる。
【００４１】
案内壁板２０の真下には排出板６７が配置され、排出板６７は案内床板１１に平行であり平面板状である。案内壁板２０が移動して上昇することにより、案内壁板２０があった箇所に排出口が形成される。案内壁板１９、案内床板１１によって案内された異物は、案内壁板２０が上昇前の箇所には存在せず排出口となっているので、重力により排出口を経て排出板６７に排出される。異物は、傾いている排出板６７の下側の側部に設けられた排出側板６８に案内されて、排出板６７の端部である排出部６９から排出される。
【００４２】
次に、図１を参照し、本発明の実施の形態の硬貨分離装置１０の作用を説明する。硬貨の投入前には、モータ４５がＭ方向に回転し、ソレノイド５１は非通電の状態にある。したがって、モータ４５の回転力は原動プーリ４８から、タイミングベルト３０によって従動プーリ２９（図３参照）、従動プーリ３８（図３参照）に伝えられるので、回転部材２３はＹ方向へ、羽根車３２はＺ方向に回転している。また、案内壁板２０は上昇前の位置にあり案内壁板として作用している。
【００４３】
次に利用者によって、硬貨投入口１８から硬貨が一括に投入される。案内床板１１が下に向かって水平面に対し３０度の角度で傾き、案内壁板１９、２０は硬貨の投入方向Ｌに対して約４５度傾いて配置されているので、硬貨２Ｂ、Ｃは重力により案内床板１１上を滑り案内壁板１９、２０によって投入方向Ｌに対し約４５度方向を変えられ、案内壁板１９、２０に沿って回転部材２３の方へ案内される。ほとんどの硬貨は案内床板１１に面を接触させて（硬貨の上に硬貨が乗る場合は上の硬貨はその下側の面を、下側の硬貨の上側の面に接触させて）移動するが、なかには案内床板１１に対して垂直の状態、または角度を持った立ち硬貨（図示せず）が出現する場合がある。この立ち硬貨は羽根車３２の羽根板３３にぶつかり転倒される。
【００４４】
回転部材２３まで案内された硬貨２Ｄ（図中二点鎖線で表示）は、回転部材２３のバネ２５にぶつかり、あるいはバネ２５の螺旋の間に入り込み保持され、Ｙ方向に回転させられる。バネ２５にぶつかった硬貨はバネ２５がさらに回転すると螺旋の間に入り込み保持され、同様にＹ方向に回転させられる。バネ２５の螺旋の幅（リードからバネの線部の直径を引いた値にほぼ等しい）は、硬貨分離装置１０によって扱われる最大厚さの硬貨が入り込むことができ、最小厚さの硬貨を２枚重ねた仮想の硬貨が入り込めないように、すなわち硬貨が一枚ずつ分離されて繰り出されるよう螺旋の形状を形成する。繰り出される硬貨は、連続して繰り出される場合は、回転部材２３の回転周期に等しい間隔をおいて繰り出される。また、バネ２５の直径は、本硬貨分離装置１０が取り扱う最小硬貨の直径よりわずかに小さくすることが望ましい。
【００４５】
硬貨が回転部材２３に向かって積層されて案内されて来た場合、何層目の硬貨が最初にバネ２５の螺旋の間に入り込むかは、硬貨の厚さとバネ２５のリードの関係、バネ２５の回転角度状態により様々である。最上層にない硬貨がバネ２５の螺旋の間に保持されて繰り出され、繰り出された硬貨より上にある硬貨が繰り出された硬貨により立ち上げられ、一点が案内床板１１（又は転倒状態にある硬貨の表面）に接触し、他点がバネ２５に接触した硬貨は、羽根車３２の羽根板３３に当たることにより弾かれて転倒させられる。
【００４６】
回転部材２３に入り込んで螺旋の軸回りに回転させられた硬貨は規制板３１にぶつかり螺旋の軸回りの回転が規制される。硬貨２Ｅ（図中二点鎖線で表示）は螺旋の軸回りの回転を停止させられるので、螺旋の軸に沿った方向へ規制板３１に接触しながら、規制板３１に案内されて下から上へ移動する。バネ２５が左巻きであり、Ｙ方向に回転しているので、硬貨は案内床板１１から離れて上方向へ移動する。
【００４７】
次に、硬貨は規制板３１の幅方向の長さ（高さ）より高く（案内床板１１に垂直な方向）移動させられると規制板３１による支えを失い、重力によってバネ２５から離脱し、送出床板４２面上を滑って送出部７０より出る。規制板３１の高さはバネ２５のリードの２倍以上約３倍に形成されているので、硬貨がバネ２５に保持された後、回転部材２３が２回転以上約３回転（Ｎ倍のときは、約Ｎ回転）することによりバネ２５から離脱する。
【００４８】
硬貨が繰り出され、所定の時間が経過すると、モータ４５の回転が停止され、ソレノイド５１が通電される。ソレノイド５１が通電されると、プランジャ５３はＳ１方向に移動し、リンク５８がＳ２方向に移動する。その結果、アーム６２は回動ブッシュ５９を中心にＳ３方向に回動し、長孔６１はＳ４方向に回動する。よって、係合ピン６４はＳ５方向に、案内壁板２０がＳ６方向に回動し、案内壁板２０の箇所に排出口が形成される。そして、ゴミ、残留異物等はこの排出口から排出板６７の下側の側部に形成された排出側板６８に案内されて、排出板６７の端部である排出部６９から排出される。ここで、モータ４５を図１中時計方向（図１中Ｍと反対方向）に回転させると、回転部材２３の螺旋上に残留した異物を積極的に排出することもできる。
【００４９】
さらに、所定時間が経過すると、ソレノイド５１は通電を停止し、モータ４５は一旦停止した後、図１中反時計方向（図１中Ｍ方向）に回転し、初期状態に復帰する。そして、再び硬貨を受け入れることができるようになる。
【００５０】
バネの断面形状は、円形であってもよく、楕円形、または矩形であってもよい。また螺旋の直径の半分の幅の帯状の鋼板を螺旋階段のように螺旋状に加工したものであってもよい。バネの螺旋の軸とは、バネの外側に接する面が形成する円筒形状の中心軸をいう。
【００５１】
また、バネの代わりに螺旋面を有するネジ形状を備えた回転部材とすることもできる。この場合、硬貨を案内する案内床面を水平面に対して角度α例えば３０度傾け、硬貨が徐々に自重により下がって回転部材に向かって案内されるようにする。回転部材を鉛直軸に対して角度α、即ち３０度傾けて案内床面に対して直角に配置し、硬貨を水平面に対して６０度の傾きで上方向に繰り上げるようにするとよい。
【００５２】
内径が回転部材の直径より僅かに大きい半円筒状、または同様の直径を有する円筒の、周方向の一部を形成する案内板を、中心軸を回転部材の中心軸に一致させて回転部材の下側に沿うように配置する。硬貨は自重により回転部材の螺旋の軸回りの回転に対抗し、螺旋の軸方向に案内板の内壁上を案内されて移動し繰り上げられる。案内板の断面形状は半円状、または円弧状に限らず、楔型状であってもよい。なお、案内板は本発明のガイド部材として作用する。
【００５３】
図５に本発明の硬貨分離装置としての分離部１１０を備えた硬貨処理装置１の概略構成を表すブロック図を示す。
【００５４】
硬貨処理装置１は、利用者が複数の硬貨（図５に不図示）を一括して投入することができる硬貨投入口１１８と、硬貨投入口１１８から案内部に導かれた複数の硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す分離部１１０を備える。硬貨処理装置１は、繰り出された硬貨を一枚ずつ真偽、及び種類を識別する識別部１８１と、識別された硬貨を種類ごとに振り分ける振分部１８２と、振り分けられた硬貨を収納する収納部１８３を有する入金処理部１８４を備える。硬貨処理装置１は、さらに以下に説明する制御手段１８５、硬貨投出口１９１、受皿１８６、オーバーフロー金庫１８７、出金部１８８、送出部１８９を備える。
【００５５】
識別された硬貨、振り分けられた硬貨、収納された硬貨の情報は制御手段１８５に送られる。偽硬貨と判定された硬貨は識別部１８１から硬貨投出口１９１を経て受皿１８６に送られる。収納部が満杯のため収納しきれない硬貨は、収納部１８３からオーバーフロー金庫１８７に送られる。
【００５６】
商品（図示せず）の発売後、釣銭の支払いが必要なときは制御手段１８５により収納部１８３に出金の指示が出される。収納部１８３に収納されていない硬貨の出金が必要な場合は、制御手段１８５により出金部１８８に必要な硬貨を出金するように指示が出される。出金部１８８には予め全ての種類の十分な枚数の硬貨が貯留されている。
【００５７】
収納部１８３、または出金部１８８から繰り出された硬貨は送出部１８９に搬送され、送出部１８９から硬貨投出口１９１を経て受皿１８６に送り出される。送出部１８９に硬貨が繰り出されたとき、硬貨処理装置１にトラブルが生じた場合は、利用者への釣銭の払い出しは禁止され硬貨は硬貨投出口１９１には送り出されず、オーバーフロー金庫１８７に送り出される。
【００５８】
分離部は、異物、残留物等を排出する排出部１６９を有し、排出された異物、残留物等は排出物貯留部１９０に送られ、排出物貯留部１９０から適宜取り出される。
【００５９】
硬貨処理装置１は、一括して投入された硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す分離部１１０を有するので、識別、振り分け、収納を一枚ずつ行うことができ、硬貨の詰まりを発生させず硬貨を確実に処理することができる。分離部１１０を簡易な構造とし安価とすることができるので、硬貨処理装置１を取り扱いが容易で安価なものとすることができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、螺旋状に形成され、螺旋の軸を中心に回転する回転部材と、複数の硬貨を貯留する案内部であって、該硬貨を回転部材に案内する案内部と、螺旋の軸に沿って配置されたガイド部材とを設け、回転部材は、案内された硬貨を螺旋の間に保持して、硬貨をガイド部材に案内させて一枚ずつ繰り出すよう構成したので、安価で簡易な構成であり、複数枚の硬貨が投入された場合、硬貨の詰まりを発生することなく一枚ずつ分離して繰り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の硬貨分離装置の鉛直線から３０度傾いた方向（案内床面に垂直な方向）から見た図面である。
【図２】図１の硬貨分離装置のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１の硬貨分離装置の側面断面図である。
【図４】図１の硬貨分離装置の案内壁板の移動を可能とする機構の分解図である.
【図５】硬貨処理装置の概略構成を表すブロック図である。
【符号の説明】
１ 硬貨処理装置
２Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ 硬貨
３ 案内部
１０ 硬貨分離装置
１１ 案内床板
１８ 硬貨投入口
１９、２０ 案内壁板
２１ 移動板
２３ 回転部材
２５ バネ
２９ 従動プーリ
３０ タイミングベルト
３１ 規制板
３２ 羽根車
３３ 羽根板
３５ スリーブ
３６ 回転軸
３８ 従動プーリ
４１ 案内壁板
４２ 送出床板
４５ モータ
４６ 回転軸
４８ 原動プーリ
４９ 自由プーリ
５１ ソレノイド
５３ プランジャ
５８ リンク
５９ 回動ブッシュ
６０ 係合ピン
６２ アーム
６３ 回動ブッシュ
６４ 係合ピン
６６ 引っ張りバネ
６９ 排出部
７０ 送出部
１１０ 分離部
１１８ 硬貨投入口
１６９ 排出部
１８４ 入金処理部
１８５ 制御手段
１８８ 出金部
１８９ 送出部
１９０ 排出物貯留部
１９１ 硬貨投出口

Claims (4)

1. 螺旋状に形成されたバネによって構成された回転部材と；
   硬貨を前記回転部材に案内する案内床を有する案内部と；
   前記回転部材に沿って配置され、前記硬貨を前記案内床に対し垂直に移動するようガイドするガイド部材とを備え；
   前記案内部は、複数の前記硬貨を貯留するように構成され；
   前記回転部材は、前記螺旋の軸を中心に回転し、前記硬貨を前記螺旋の間に保持して、前記硬貨を前記ガイド部材に案内させて一枚ずつ繰り出すよう構成され；
   前記ガイド部材は、前記保持された硬貨の、前記螺旋の軸回りの回転を規制し、前記螺旋の軸方向の移動を許容するように構成され；
   前記回転部材により前記ガイド部材の高さだけ繰り上げられた前記硬貨は、前記回転部材から離れ送出床板上を移動するように構成され；
   前記送出床板は、前記案内床から前記ガイド部材の前記高さだけ離れて、前記ガイド部材に接続されて配置され；
   前記回転部材の直径は、取り扱う硬貨のうち最小硬貨の直径よりも小さく形成されていることを特徴とする；
   硬貨分離装置。
2. 前記案内される硬貨のうち前記案内床に対して立った姿勢の立ち硬貨を転倒させるよう構成された転倒部材を有し；
   前記転倒部材は、回転する羽根板を有し；
   前記羽根板の下側の側辺の前記案内床からの高さが、取り扱う硬貨のうち最小硬貨の直径よりも小さく形成され；
   前記羽根板が、前記回転に伴い、前記回転部材にぶつかって曲がり、前記回転部材の表面部を擦って通過し、該通過直後に形状を回復するよう弾性部材で形成された；
   請求項１に記載の硬貨分離装置。
3. 前記ガイド部材の一部の移動、または前記案内部の一部の移動を可能とし、前記一部の移動によって前記ガイド部材、または前記案内部に開口部を形成し；
   前記案内部が水平面に対して傾いて配置され、前記案内部に案内された異物が自重により前記開口部に排出されるように構成された；
   請求項１または請求項２に記載の硬貨分離装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の硬貨分離装置と；
   投入された硬貨を受け入れ、受け入れた該硬貨を前記案内部に導く硬貨投入口と；
   前記繰り出された硬貨を一枚ずつ処理する入金処理部と；
   前記処理された硬貨を送り出す送出部と；
   前記送り出された硬貨を投出する硬貨投出口を備えた；
   硬貨処理装置。

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