JP7265279B2 - コイン処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、コインを１枚ずつ搬送するコイン処理装置に関する。

一般に、国家によって発行する流通貨幣は、複数の金種のコインを含む。コインは金種毎に直径、厚み、材質、デザインが異なるので、誰にでも容易に金種が識別できる。金種毎に異なる特徴を有するので、機械により金種を識別することも可能である。また、識別したコインを、金種毎に容器に格納することも可能である。コイン処理装置では、コインの金種を識別し、金種毎にコインを格納し、必要に応じて格納されているコインの払出を行う。

例えば、貯留容器に投入された複数のコインを一枚ずつ送り出し、金種を識別する装置として、特開２０２０－１１９４７３号公報の硬貨分離検知装置が知られている。この様なコイン処理装置は、４段階の工程を備える。まず、複数枚のコインを１枚ずつ送り出す工程である。次いで、１枚ずつ搬送されるコインの金種を識別する工程である。次いで、金種別分配装置によって金種別に分配して金種別保留装置に保留する行程である。次いで、外部機器などからの指令によって当該金種別保留装置から所定の金種のコインを所定数送り出して硬貨受取口へ送り出す行程である。

コイン処理装置を使用する装置の例は、自動釣銭機である。自動釣銭機は、投入されたコインを金種毎に格納する。また、自動釣銭機は、釣銭の額に基づき排出するコインの金種および枚数を演算する。自動釣銭機は、演算された金種および枚数に基づいて、コインを排出する。コイン処理装置をＰＯＳシステムに組み込み、ＰＯＳシステム内の他の装置を用い釣銭の額の演算し、コイン処理装置から釣銭を払出すこともできる。

特開２０２０－１１９４７３号公報

国家によって使用するコインの金種は様々である。例えば、日本では１、５、１０、５０、１００、５００円の６種類のコインが広く使用されている。また、ヨーロッパでは１、２、５、１０、２０、５０セント、１、２ユーロの８金種、アメリカ合衆国では１、５、１０、２５、５０セント、１ドルの６金種のコインが広く使用されている。多くの国家では、複数の金種のコインを発行し、流通させている。コインの重さも様々である。軽いコインの重さに対して重いコインの重さは、５～１０倍程度の重さがある。例えば、日本の軽いコインは、１円硬貨であり、その重さは約１グラムである。日本の重いコインは、５００円硬貨であり、その重さは約７グラムである。

コイン処理装置には、コインを１枚ずつ搬送する搬送部が備えられている。コインは、傾斜したベースに支持された状態で、回転体に押動されて搬送される場合がある。先行するコインが回転体に押動されているときに、後続のコインが回転体に衝突した場合、衝突の衝撃によって、先行するコインは、振動や不規則な移動をする。後続のコインが回転体に衝突した場合、衝突の衝撃が回転体を介して先行するコインに伝わる。先行するコインは、衝突の衝撃によって、回転体に弾かれる。コインの金種を検出する検出部の検出領域を先行するコインが移動しているときに、後続のコインが回転体に衝突する場合、検出部はコインの特徴を正確に検出できずに、誤った金種の判断をしてしまう。また、先行するコインが軽く後続のコインが重い場合、先行する軽いコインは移動しやすいので、特に問題が顕著となる。このように、後続のコインの挙動が、先行するコインの搬送に悪影響を与える課題があった。

本発明は、先行して搬送されるコインが、後続のコインの挙動から受ける影響を防止乃至低減する手段を備えたコイン処理装置を提供する。

本発明のコイン処理装置は、コインを１枚ずつ搬送する回転体と、前記回転体によって搬送される前記コインを所定の方向に案内するガイド部と、前記ガイド部に沿って移動する前記コインの金種を検出する検出部と、を有し、前記回転体は、回転軸側から遠心方向に配置された複数のアーム部を有し、隣り合う前記アーム部の間に前記コインが１枚入り、前記回転体の回転に伴い、隣り合う前記アーム部の回転方向の後進側の前記アーム部によって前記コインが押動され、前記ガイド部に沿って前記コインが移動し、１枚ずつ搬送される前記コインの金種を前記検出部で検出するコイン処理装置において、それぞれの前記アーム部は、先行する前記コインを押動する押動アーム部と、後続する前記コインの挙動を緩衝する緩衝アーム部とを有し、前記アーム部には、前記押動アーム部と前記緩衝アーム部との間に溝が配置され、前記押動アーム部の先端側と前記緩衝アーム部の先端側が前記溝によって分断されていることを特徴とすることを特徴とする。
また、本発明のコイン処理装置は、コインを１枚ずつ搬送する回転体と、前記回転体によって搬送される前記コインを所定の方向に案内するガイド部と、前記ガイド部に沿って移動する前記コインの金種を検出する検出部と、を有し、前記回転体は、回転軸側から遠心方向に配置された複数のアーム部を有し、隣り合う前記アーム部の間に前記コインが１枚入り、前記回転体の回転に伴い、隣り合う前記アーム部の回転方向の後進側の前記アーム部によって前記コインが押動され、前記ガイド部に沿って前記コインが移動し、１枚ずつ搬送される前記コインの金種を前記検出部で検出するコイン処理装置において、それぞれの前記アーム部は、先行する前記コインを押動する押動アーム部と、後続する前記コインの挙動を緩衝する緩衝アーム部とを有し、前記緩衝アーム部は可撓性の樹脂により形成されていることを特徴とすることができる。
また、本発明のコイン処理装置は、コインを１枚ずつ搬送する回転体と、前記回転体によって搬送される前記コインを所定の方向に案内するガイド部と、前記ガイド部に沿って移動する前記コインの金種を検出する検出部と、を有し、前記回転体は、回転軸側から遠心方向に配置された複数のアーム部を有し、隣り合う前記アーム部の間に前記コインが１枚入り、前記回転体の回転に伴い、隣り合う前記アーム部の回転方向の後進側の前記アーム部によって前記コインが押動され、前記ガイド部に沿って前記コインが移動し、１枚ずつ搬送される前記コインの金種を前記検出部で検出するコイン処理装置において、それぞれの前記アーム部は、先行する前記コインを押動する押動アーム部と、後続する前記コインの挙動を緩衝する緩衝アーム部とを有し、前記緩衝アーム部は、前記アーム部の基端側のアーム基部と、前記アーム基部に回動可能に固定されたアーム可動部とを有し、前記アーム可動部は、前記アーム可動部の初期位置から、前記押動アーム部に近づく方向に移動することで、前記コインが当接したときの衝撃を緩衝することを特徴とすることができる。
また、本発明のコイン処理装置は、コインを１枚ずつ搬送する回転体と、前記回転体によって搬送される前記コインを所定の方向に案内するガイド部と、前記ガイド部に沿って移動する前記コインの金種を検出する検出部と、を有し、前記回転体は、回転軸側から遠心方向に配置された複数のアーム部を有し、隣り合う前記アーム部の間に前記コインが１枚入り、前記回転体の回転に伴い、隣り合う前記アーム部の回転方向の後進側の前記アーム部によって前記コインが押動され、前記ガイド部に沿って前記コインが移動し、１枚ずつ搬送される前記コインの金種を前記検出部で検出するコイン処理装置において、それぞれの前記アーム部は、先行する前記コインを押動する押動アーム部と、後続する前記コインの挙動を緩衝する緩衝アーム部とを有し、前記アーム部には、前記押動アーム部と前記緩衝アーム部との間に溝が配置され、前記押動アーム部の前記回転軸側と前記緩衝アーム部の前記回転軸側が前記溝によって分断されていることを特徴とすることができる。

本発明によれば、先行して搬送されているコインに対して、後続のコインの挙動に基づいて生じる影響を防止乃至軽減できる。コインの搬送経路におけるコインの挙動を抑制でき、好適にコインを搬送することができる。

図１は、コイン処理装置の外観の斜視図である。 図２は、コイン処理装置の構成を説明する斜視図である。 図３は、コイン処理装置の主要部の斜視図である。 図４は、回転体の第１の例を説明する図である。 図５は、コイン処理装置の動作を説明する図である。図５（ａ）は、第１の状態を示す図である。図５（ｂ）は、第２の状態を示す図である。図５（ｃ）は、第３の状態を示す図である。 図６は、回転体の第２の例を説明する図である。 図７は、回転体の第３の例を説明する図である。 図８は、回転体の第４の例を説明する図である。 図９は、回転体の第５の例を説明する図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

図１は、コイン処理装置の外観の斜視図である。コイン処理装置１は、略立方体状の外装ケースに覆われている。コイン処理装置１には、コインを投入する投入口２、払出されるコインを受けるトレー３が備えられている。

コインを投入する投入口２の開口が、外装ケースの上面の手前側に配置されている。払出されるコインを受けるトレー３が、外装ケースのフロント面に配置されている。コイン処理装置１の内側と外側とを貫通する出金口４が、外装ケースのフロント面のトレー３に対応する位置に設けられている。出金口４を介して払出されるコインを、トレー３が受け止める。外装ケースの上面の手前側の投入口２の隣には、表示装置５が配置されている。表示装置５は、コイン処理装置１の状態や、入金額、出金額、案内などを表示する。投入されたコインを分離、識別、格納、払出す装置が外装ケースに覆われている。

例えば、コイン処理装置１は、自動釣銭機、自動両替機等のコインを入出金する装置である。投入口２にコインが投入される。投入されたコインの金種及び枚数を不図示の制御部が取得し、投入された金額を把握する。不図示の制御部によってコインの払出しの有無が演算される。コインの払出しがある場合は、不図示の制御部は、払出すコインの金種、枚数を演算し、コインホッパーを制御してコインを排出する。排出されたコインは、トレー３に送られる。

次に、コイン処理装置１の構成について説明する。図２は、コイン処理装置の構成を説明する斜視図である。一般に使用されているコインは、複数の金種から構成される。コインは、サイズ、材質、デザインなどの要素が金種毎に異なっている。コイン処理装置１の投入口２（図１）には、複数の金種のコインが混ぜられた状態で投入される。コイン処理装置１は、投入されたコインを一枚ずつに分け、分けられたコインの金種を識別する。コイン処理装置１は、識別されたコインを金種毎に格納する。

コイン処理装置１は、３つの部分に分けられる。３つの部分とは、投入されたコインを１枚ずつ区分して送り出す分離部６、コインの金種を識別する識別部７、コインを金種毎に分けて格納する振分部８である。

投入口２（図１）に投入されるコイン９は、貯留容器１０に格納される。貯留容器１０に格納されたコイン９は、１枚ずつ分離され、次工程に搬送される。

分離部６には、コイン９を１枚ずつ保持する凹部を備えたディスク１１が設けられている。ディスク１１は、水平方向に対して傾斜して配置されている。ディスク１１の下方には、貯留容器１０が配置されている。貯留容器１０の底部が、ディスク１１の外周に沿って形成されている。貯留容器１０は、ディスク１１の下側半分から三分の一程度を覆う。ディスク１１が水平方向に対して傾斜して配置されているので、コイン９は、ディスク１１側にもたれかかる。ディスク１１を回転させることで、ディスク１１にもたれているコイン９が、ディスク１１の凹部に入り込み、搬送される。ディスク１１はモーター１３によって駆動される。

ディスク１１には、コイン９が収容される凹部が３カ所に設けられている。各凹部に設けられているレバー１２は、コイン９が所定位置に運ばれたときに動作し、コイン９を次行程に移動させる。すなわち、コイン９は、受渡部１４で分離部６から識別部７に受け渡される。

識別部７は、１枚ずつ搬送されるコイン９の金種を識別し、次工程である振分部８にコイン９を受け渡す。識別部７は、ケース１５によって覆われている。識別部７については後述する。

識別部７によって金種が識別されたコイン９は、振分部８に渡される。振分部８では、コイン９は、外周面をレール１６に支持され、表または裏面を傾斜支持部１７に支持され、ベルト１９に設けられた搬送ピン１８に押されて搬送される。搬送ピン１８はベルト１９に等間隔に配置されている。隣り合う搬送ピン１８の間にコイン９が１枚入る。分離部６のディスク１１、識別部７の後述する回転体、搬送ピン１８が配置されたベルト１９は、同期して駆動する。

レール１６には、４つのフラップ２１が設けられている。各フラップ２１は、レール１６に沿って移動するコイン９の移動方向を可変する。コイン９は、フラップ２１によって、通過させられるか、スライダー２２の方向に移動させられるか、下方に落とされるか、の何れかの方向に移動させられる。

スライダー２２に移動させられたコイン９は、対応するコイン通路２３を通り、図２の手前側に図示されたコインホッパー２０に格納される。また、下方に落とされコイン９は、不図示の対応するコイン通路を通り、図２の奥側に図示されたコインホッパー２０に格納される。

振分部８のコイン９の搬送路には、コイン９が通過したか否かを検出するコインセンサー２４が配置されている。コインセンサー２４は、搬送路におけるコイン９の有無を検出することができる。

また、コインホッパー２０に格納されなかったコイン９は、オーバーフロー孔２５に落ち、オーバーフロー容器２６に格納される。オーバーフロー孔２５は、レール１６の端部に配置されている。

識別部７によって金種の識別されたコイン９は、８つのコインホッパー２０またはオーバーフロー容器２６の何れかに格納される。各コインホッパー２０は格納する金種が予め決められており、コイン９の金種に応じてフラップ２１を動作させることで、対応する金種のコイン９をコインホッパー２０に導くことができる。コインホッパー２０が８台配置されているので８種類までの金種に対応することができる。

また、各コインホッパー２０から出金口４（図１）に導く不図示の通路にコイン９を排出し、コインホッパー２０に格納されているコイン９を出金する。

次に分離部６と識別部７について説明する。図３は、コイン処理装置の主要部の斜視図である。分離部６と識別部７が隣り合い、その奥側に振分部８が配置されている。振分部８は一部分が図示されている。

分離部６のディスク１１は、ディスク軸３０に固定され、反時計回りに回転する。識別部７の回転体３８は、回転体軸３９に固定され、時計回りに回転する。ベルト１９は、不図示の２つのプーリーに掛け回され、反時計回りに回転する。ディスク１１と回転体３８とベルト１９は、同期して回転する。分離部６によって１枚ずつに分離されたコイン９は、１枚ずつ分離されて搬送される。

ディスク１１の外周側、回転体３８の外周側には、コイン９の移動を制限する外枠３７が設けられている。外枠３７は、コイン９が、外部に出ないように配置されている。

ディスク１１には３カ所のディスク凹部３１が設けられ、各ディスク凹部３１には、レバー１２が設けられている。

分離部ベース３２、受渡部１４、識別部ベース３４は、面一に配置され、平坦である。分離部ベース３２、受渡部１４、識別部ベース３４の上をコイン９が摺動する。分離部ベース３２、受渡部１４、識別部ベース３４は、水平方向に対して傾斜して配置されている。例えば、４５度傾斜している。コイン９は、分離部ベース３２、受渡部１４、識別部ベース３４の上では、表または裏面が対向して接し、支持される。またコイン９は、重力によって下方に力が加わり、支えが無ければ、下方に滑り落ちる。

ディスク凹部３１に入ったコイン９は、ディスク１１の回転によって、受渡部１４の方向に搬送される。コイン９が受渡部１４に差し掛かるとレバー１２が動作する。レバー１２は、ディスク凹部３１からコイン９を、ディスク１１の外周方向に押し出す。

レバー１２によって、押し出されたコイン９は、受渡部１４に移動し、さらに、識別部７に移動する。重力の力で、コイン９は、下方に滑り落ちるように移動する。

回転体３８は、３つのアーム部４０が、回転体３８の中心から放射状に延在する。すなわち、回転体３８の回転体軸３９を中心側として、遠心力の方向である遠心方向に、アーム部４０が設けられている。アーム部４０は、回転体軸３９を中心として、１２０度間隔で３本配置されている。回転体３８とディスク１１は連動して回転するので、各ディスク凹部３１のコイン９は、各アーム部４０間に受け渡される。コイン９は、隣り合う２つのアーム部４０によって１枚ずつ区分される。コイン９は、隣り合うアーム部４０間に１枚入り、回転体３８の回転に伴い搬送される。隣り合うアーム部４０間のコイン９は、回転体３８の回転方向の後進側のアーム部４０によって押動される。

識別部７における外枠３７の一部には、直線状のセンサガイド部３５が形成されている。コイン９は、センサガイド部３５に沿って直線状に搬送され、搬送されている間に検出部３６によって特徴が検出される。センサガイド部３５は、検出部３６の検出領域に対応して設けられている。

検出部３６には、コイン９の特徴を検出するセンサーが配置されている。検出部３６を一定の条件で通過させることで、検出精度が向上する。そのため、センサガイド部３５を直線状にしている。コイン９は、所定の位置を所定の速度で通過しているときに、検出部３６のセンサーによって特徴が検出される。コイン９の検出時に、コイン９の速度が変化したり、弾みながら移動したりすることで、誤検出してしまう場合があり、誤検出を防止する必要がある。

それぞれのアーム部４０は、押動アーム部４１と緩衝アーム部４２が設けられている。押動アーム部４１は、コイン９を押動する。緩衝アーム部４２は、後続のコイン９の挙動を緩衝する。アーム部４０には、緩衝アーム部４２に衝突したコイン９の衝撃が、押動アーム部４１に伝わり難いように、押動アーム部４１と緩衝アーム部４２の間に溝が設けられている。

押動アーム部４１によって検出部３６の検出領域を移動中の先行するコイン９は、後続のコイン９による影響を受けないか、または影響が低減された状態で搬送される。

例えば、緩衝機能の無いアーム部４０を使った場合を考える。検出部３６の検出領域を移動中の先行するコイン９があり、分離部６から受け渡された後続のコイン９がアーム部４０に衝突した場合、後続のコイン９が衝突した衝撃が、アーム部４０を介して先行するコイン９に伝わる。先行するコイン９は、進行方向に強い力が働き、アーム部４０からはじき飛ばされる。その後、外枠３７やアーム部４０と衝突を繰り返し、振動する。先行するコイン９は、金種の検出中に予期せぬ移動をするので、金種が誤検出される。

緩衝アーム部４２は、後続するコイン９の衝突の影響を低減乃至防止することができる。緩衝アーム部４２は、後続するコイン９の衝突の影響を低減乃至防止する手段とも言える。

識別部７の上部には、受渡孔４３が設けられている。コイン９は、受渡孔４３を通り抜け、識別部７から振分部８に移動する。ベルト１９と回転体３８は同期して回転しているので、コイン９は、隣り合う搬送ピン１８の間に入る。振分部８では、フラップ２１を駆動し、コイン９を金種毎にコインホッパーに案内する。フラップ２１には、レール１６（図２）と面一となるフラップ頂部３３が設けられている。フラップ頂部３３を、コイン９の移動方向に対して垂直方向に移動させることで、コイン９を通過させるか、一方側に落とすか、他方側に落とすかを選択することができる。落とされたコイン９は、それぞれ別々のコインホッパーに導かれ、格納される。

次に、コイン９を搬送する回転体３８について説明する。図４は、回転体の第１の例を説明する図である。

回転体３８は回転体軸３９を中心に矢印で示した回転体回転方向４７の方向に回転する。回転体３８は、回転体軸３９を中心にして放射状に３つのアーム部４０が設けられている。アーム部４０の基底方向から先端方向に向けて分離凹部４６が形成されている。分離凹部４６は溝である。アーム部４０は、分離凹部４６によって、押動アーム部４１と緩衝アーム部４２に分けられている。押動アーム部４１は、コイン９を押動する押動部４４を備え、コイン９を外枠３７（図３）に沿って押動する。回転体３８の回転によってコイン９が上方に移動すると、コイン９は押動アーム部４１の案内部４５に沿って転がり、受渡孔４３（図３）に渡される。

前工程から受け渡されたコイン９が、緩衝アーム部４２に当接する場合について説明する。破線で示されている前工程からの後続のコインは、矢印で示されたコイン移動方向４８に落ちて緩衝アーム部４２に当接する。コイン９が緩衝アーム部４２に当接すると、緩衝アーム部４２が撓み、衝撃を吸収する。分離凹部４６によって、緩衝アーム部４２に当接したコイン９の衝撃が、先行するコイン９に、押動アーム部４１を介して直線的に伝わることを防止できる。そのため、後続するコイン９の衝撃によって、先行するコイン９が弾かれることを防止乃至低減できる。各押動アーム部４１の先端部には、コイン９を押動する平坦な側面である押動部４４を備えている。押動部４４によって押動されるコイン９は、センサガイド部３５（図３）に沿って、移動することができる。分離凹部４６がアーム部４０の基底部まで設けられているので、後続のコイン９によって緩衝アーム部４２に加わる力が、押動アーム部４１へ伝わり難い。また緩衝アーム部４２の根元が太く、先端が細い２段階の弧状なので、緩衝アーム部４２の先端で受けた力が、２段階に緩衝された後、他の部分に伝わる。

緩衝アーム部４２は、基底部が先端部より太く形成されている。また緩衝アーム部４２は、弧状の形状である。弧状にすることで、緩衝アーム部４２のどの位置にコイン９が当接しても力を受け流しやすくしている。また、緩衝アーム部４２を、押動アーム部４１より細く形成している。緩衝アーム部４２を軽く、押動アーム部４１を重くすることで、先行するコイン９への振動を軽減する。また、押動アーム４１の中央部はくびれており、回転軸３９側または先端側に向かい漸次幅広に形成されている。

次に、図５を用いて、コイン９の移動について説明する。図５は、コイン処理装置の動作を説明する図である。図５（ａ）は、第１の状態を示す図である。図５（ｂ）は、第２の状態を示す図である。図５（ｃ）は、第３の状態を示す図である。

図５（ａ）は、第１の状態を示す図である。識別部７では、先行するコイン９が押動部４４によって押され、センサガイド部３５に沿って検出部３６の検出領域を移動している。また、後続のコイン９が重力によって外枠３７に沿って、最下位置に移動中である。後続するコイン９は、落下の衝撃が緩衝され、回転体３８の後から外枠３７に沿って移動している。分離部６では、コイン９を次工程に渡すため、レバー１２が動作している。

図５（ｂ）は、第２の状態を示す図である。識別部７では、回転体３８が回転し、先行するコイン９が、押動部４４に押され、外枠３７に沿って移動している。また、後続のコイン９は、外枠３７の最下位置で停止している。分離部６では、レバー１２の動作が進み、コイン９が次工程に渡される直前である。

図５（ｃ）は、第３の状態を示す図である。分離部６からコイン９が次工程である識別部７に渡された後を示している。押動部４４が案内部４５より高い位置となり、最も先行しているコイン９が案内部４５に移動した状態である。受渡孔４３に、コイン９が入る前の状態である。

次に先行しているコイン９は、外枠３７の最下位置にあったコイン９を押動部４４によってセンサガイド部３５に沿って押動している状態である。また、前工程の分離部６からコイン９が受け渡され、緩衝アーム部４２にコイン９が当接した状態である。

ここで、仮にアーム部に後続するコイン９の衝撃を緩衝する緩衝機構が無い場合について考える。後続のコイン９の衝突の衝撃が、アーム部を介して、先行するコイン９に伝わる。緩衝機構が無ければ、後続のコイン９の衝突の衝撃が、先行するコイン９に最短距離で伝わる。そのため、押動部４４によって押動中のコイン９は、破線で示されたコイン９の方向に、押動部４４に接する位置から弾き飛ばされる。押動部４４から離れた破線で示されたコイン９は、センサガイド部３５や回転体３８の側面に何度も当たり、検出部３６の領域内で振動したり、予期せぬ方向に移動したりする。検出部３６は、正確にコイン９の特徴を検出することができない。

アーム部に緩衝アーム部４２のような緩衝機構がある場合、後続のコイン９の衝突の衝撃が、アーム部を介して先行するコイン９に伝わるが、その力は小さい。そのため、検出部３６の領域内では、コイン９は押動部４４によって押され続け、センサガイド部３５に沿って移動する。検出部３６は、コイン９を好適に検出することができる。また、更に先行する案内部４５に支持されているコイン９に伝わる衝撃力も小さく、回転体３８は、好適にコイン９を搬送できる。コイン９は、次工程に好適に受け渡たされる。

次に回転体の別の形態の例を説明する。図６は、回転体の第２の例を説明する図である。回転体３８のアーム部４０を分離凹部４６によって押動アーム部４１と緩衝アーム部４２に分ける。分離凹部４６は、基端側から先端側までおおよそ等間隔で押動アーム部４１と緩衝アーム部４２を分離する溝である。分離凹部４６の回転体３８の回転中心に近い側の基端に、拡張部４９が設けられている。分離凹部４６の間隔は、基端側から先端側まで大凡同じ幅の溝である。拡張部４９は、分離凹部４６の幅よりも広い幅の溝で構成されている。拡張部４９は、分離凹部４６による力の分断を更に効果的にする。押動アーム部４１の根元が細くなるので、押動アーム部４１に加わった力が他の部分に伝わりにくくなる。また、緩衝アーム部４２の根元が、屈曲するので、緩衝アーム部４２が撓み易い。コインが緩衝アーム部４２に当接した場合に、当接したコイン９の衝撃力を吸収し、衝撃力が他の部分に伝わり難くなる。拡張部４９は、上面視で円形の形状を説明したが、この形状に限らない。拡張部４９は、アーム部４０の先端側より基端側の幅が実質的に広い溝であればよい。

次に回転体の別の形態の例を説明する。図７は、回転体の第３の例を説明する図である。回転体３８のアーム部４０は、先行部５０と可撓部５１を備える。先行部５０は、例えば、金属、プラスチック、ゴム製である。先行部５０は、コインを押動する。可撓部５１は、ゴムや可撓性の樹脂で形成された部分である。可撓部５１は、後続のコインの衝突による衝撃を吸収し、先行部５０に伝わる衝撃力を低減する。先行部５０と可撓部５１は、一体として構成されている。可撓部５１に衝突したコインの衝撃は、可撓部５１によって吸収され、先行部５０には衝撃が弱まって伝えられる。そのため、先行部５０によって先行するコインを押動している場合であっても、先行するコインは、後続のコインによる影響が低減される。または実質的に影響を受けない。可撓部５１の衝撃が十分弱められれば、先行部５０への影響を防止できる。そこで、両者を、ゴムや可撓性の樹脂などの衝撃を弱められる同一の材質とすることもできる。また、可撓部５１の後続のコインが当接する部分に、先行部５０と同じ硬質の部材を配置することで、可撓部５１の強度を向上させることもできる。可撓部５１は、先行部５０と硬質の部材の間に挟まれる。可撓部５１のコインとの当接部は強度が向上する。コインの衝撃は、可撓部５１によって吸収される。可撓部５１は、コインの衝撃を吸収する衝撃吸収部材として機能する。また、アーム部４０の基端側から先端側に溝を設けても良い。例えば、先行部５０と可撓部５１の間に溝を設けることで、さらに衝撃を緩衝することができる。

次に回転体の別の形態の例を説明する。図８は、回転体の第４の例を説明する図である。回転体３８は、後続するコインの衝撃を吸収するために、緩衝機構を備える。緩衝アーム部４２は、アーム基部５２とアーム可動部５３を備える。アーム基部５２が基端側、すなわち回転体軸３９側に配置され、アーム可動部５３が先端側に配置されている。アーム可動部５３は、アーム基部５２の先端側に設けられた支軸５４によって、回動可能に軸支されている。後続するコインが緩衝アーム部４２に当接すると、支軸５４を軸として、アーム可動部５３が折れ曲がる。アーム可動部５３が、押動アーム部４１側に折れ曲がることで、コイン９の衝突の衝撃を弱める。アーム基部５２とアーム可動部５３との間には適度な摩擦力があり、アーム可動部５３を初期位置に固定している。アーム可動部５３の初期位置は、コインとの当接前の位置である。アーム可動部５３は、剛体でも良いし、可撓性の樹脂でも良い。アーム可動部５３は、アーム可動部５３が支軸５４で折れ曲がっても、押動アーム部４１に当接しないように、折れ曲り角度を制限する機構を配置するのが好ましい。例えば、支軸５４と分離凹部４６の間に、アーム可動部５３の移動を制限する部材を配置し、アーム可動部５３が、押動アーム部４１まで回転することを防止する。また、回転体３８の回転方向にアーム可動部５３が移動する例の他に、コイン９の厚み方向にアーム可動部５３を移動させることで衝撃を吸収させることも可能である。

アーム可動部５３は、点線で示す可動域の限界位置を示すアーム位置５８から実線で示されるアーム可動部５３の初期位置の間を回動する。アーム可動部５３の先端部には、突起５５が設けられている。突起５５は、規正部５６と当接する。規正部５６は、回転体３８と共に回転しないケース１５（図２）に固定されている。回転体３８を、矢印で示されている回転体回転方向４７に回転させると、固定されている規正部５６に突起５５が当接する。当接面５７は突起５５を受ける突起受面である。突起５５が、突起５５と接触する当接面５７に沿って移動することで、アーム可動部５３が初期位置に移動する。すなわち、突起５５と規正部５６とを相対移動させることで、アーム可動部５３が、コイン９当接前の所定位置に移動し、戻る。

例えば、点線で示されている可動域を示すアーム位置５８は、コイン９の当接後のアーム可動部５３の位置を示している。規正部５６の当接面５７に沿って突起５５を移動させることで、アーム可動部５３は、押動アーム部４１から離れる方向に移動する。また逆に、ケース１５（図２）側に突起を設け、アーム可動部５３の先端に傾斜した当接面を持つ規正部を設けても良い。

アーム可動部５３とアーム基部５２との間に、アーム可動部５３が押動アーム部４１から離れる方向に付勢するバネを設けても良い。その場合、突起５５と規正部５６は不要となる。

次に回転体の別の形態の例を説明する。図９は、回転体の第５の例を説明する図である。回転体３８のアーム部４０は、アーム部４０の先端側で押動アーム部４１と緩衝アーム部４２が接続され、回転軸３９側に溝が備わる。押動アーム部４１と緩衝アーム部４２の接続部６０は、上面視で湾曲し、緩衝アーム部４２と大凡同じ幅で押動アーム部４１に接続されている。押動アーム部４１と緩衝アーム部４２を分離する溝の幅は全域に亘り等間隔である。また、溝の接続部６０側に、幅の広い溝を配置しても良い。緩衝アーム部４２の根元が、屈曲するので、緩衝アーム部４２が撓み易くなり、当接したコイン９の衝撃力を吸収し、衝撃力が他の部分に伝わり難くなる。また、回転体３８は、先端側が重くなり、慣性力が増し、回転がより安定する。また、押動アーム４１の中央部はくびれており、回転軸３９側または先端側に向かい漸次幅広に形成されている。

１ コイン処理装置
２ 投入口
３ トレー
４ 出金口
５ 表示装置
６ 分離部
７ 識別部
８ 振分部
９ コイン
１０ 貯留容器
１１ ディスク
１２ レバー
１３ モーター
１４ 受渡部
１５ ケース
１６ レール
１７ 傾斜支持部
１８ 搬送ピン
１９ ベルト
２０ コインホッパー
２１ フラップ
２２ スライダー
２３ コイン通路
２４ コインセンサー
２５ オーバーフロー孔
２６ オーバーフロー容器
３０ ディスク軸
３１ ディスク凹部
３２ 分離部ベース
３３ フラップ頂部
３４ 識別部ベース
３５ センサガイド部
３６ 検出部
３７ 外枠
３８ 回転体
３９ 回転体軸
４０ アーム部
４１ 押動アーム部
４２ 緩衝アーム部
４３ 受渡孔
４４ 押動部
４５ 案内部
４６ 分離凹部
４７ 回転体回転方向
４８ コイン移動方向
４９ 拡張部
５０ 先行部
５１ 可撓部
５２ アーム基部
５３ アーム可動部
５４ 支軸
５５ 突起
５６ 規正部
５７ 当接面
５８ 可動域を示すアーム位置

Claims (10)

1. コインを１枚ずつ搬送する回転体と、
   前記回転体によって搬送される前記コインを所定の方向に案内するガイド部と、
   前記ガイド部に沿って移動する前記コインの金種を検出する検出部と、
   を有し、
   前記回転体は、回転軸側から遠心方向に配置された複数のアーム部を有し、隣り合う前記アーム部の間に前記コインが１枚入り、前記回転体の回転に伴い、隣り合う前記アーム部の回転方向の後進側の前記アーム部によって前記コインが押動され、前記ガイド部に沿って前記コインが移動し、１枚ずつ搬送される前記コインの金種を前記検出部で検出するコイン処理装置において、
   それぞれの前記アーム部は、先行する前記コインを押動する押動アーム部と、後続する前記コインの挙動を緩衝する緩衝アーム部とを有し、
   前記アーム部には、前記押動アーム部と前記緩衝アーム部との間に溝が配置され、前記押動アーム部の先端側と前記緩衝アーム部の先端側が前記溝によって分断されていることを特徴とすることを特徴とするコイン処理装置。
2. 前記アーム部は、前記溝の前記アーム部の基端側に拡張部を有し、前記拡張部は、前記緩衝アーム部と前記押動アーム部との間隔が前記アーム部の先端側より広い部分を有することを特徴とする請求項１に記載のコイン処理装置。
3. 前記緩衝アーム部は可撓性の樹脂により形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコイン処理装置。
4. コインを１枚ずつ搬送する回転体と、
   前記回転体によって搬送される前記コインを所定の方向に案内するガイド部と、
   前記ガイド部に沿って移動する前記コインの金種を検出する検出部と、
   を有し、
   前記回転体は、回転軸側から遠心方向に配置された複数のアーム部を有し、隣り合う前記アーム部の間に前記コインが１枚入り、前記回転体の回転に伴い、隣り合う前記アーム部の回転方向の後進側の前記アーム部によって前記コインが押動され、前記ガイド部に沿って前記コインが移動し、１枚ずつ搬送される前記コインの金種を前記検出部で検出するコイン処理装置において、
   それぞれの前記アーム部は、先行する前記コインを押動する押動アーム部と、後続する前記コインの挙動を緩衝する緩衝アーム部とを有し、
   前記緩衝アーム部は可撓性の樹脂により形成されていることを特徴とするコイン処理装置。
5. 前記緩衝アーム部は、前記アーム部の基端側のアーム基部と、前記アーム基部に回動可能に固定されたアーム可動部とを有し、
   前記アーム可動部は、前記アーム可動部の初期位置から、前記押動アーム部に近づく方向に移動することで、前記コインが当接したときの衝撃を緩衝することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のコイン処理装置。
6. コインを１枚ずつ搬送する回転体と、
   前記回転体によって搬送される前記コインを所定の方向に案内するガイド部と、
   前記ガイド部に沿って移動する前記コインの金種を検出する検出部と、
   を有し、
   前記回転体は、回転軸側から遠心方向に配置された複数のアーム部を有し、隣り合う前記アーム部の間に前記コインが１枚入り、前記回転体の回転に伴い、隣り合う前記アーム部の回転方向の後進側の前記アーム部によって前記コインが押動され、前記ガイド部に沿って前記コインが移動し、１枚ずつ搬送される前記コインの金種を前記検出部で検出するコイン処理装置において、
   それぞれの前記アーム部は、先行する前記コインを押動する押動アーム部と、後続する前記コインの挙動を緩衝する緩衝アーム部とを有し、
   前記緩衝アーム部は、前記アーム部の基端側のアーム基部と、前記アーム基部に回動可能に固定されたアーム可動部とを有し、
   前記アーム可動部は、前記アーム可動部の初期位置から、前記押動アーム部に近づく方向に移動することで、前記コインが当接したときの衝撃を緩衝することを特徴とするコイン処理装置。
7. 前記アーム可動部に設けられた突起と、
   前記回転体の外部に固定され、前記突起に接触する突起受面を備える規正部と、を更に有し、
   前記回転体を回転させることで、前記突起と前記突起受面は、接触しながら相対移動し、
   前記突起と前記規正部とによって、前記回転体の回転に伴って、前記コインの当接によって移動した前記アーム可動部を、前記初期位置に戻すことを特徴とする請求項５または請求項６に記載のコイン処理装置。
8. コインを１枚ずつ搬送する回転体と、
   前記回転体によって搬送される前記コインを所定の方向に案内するガイド部と、
   前記ガイド部に沿って移動する前記コインの金種を検出する検出部と、
   を有し、
   前記回転体は、回転軸側から遠心方向に配置された複数のアーム部を有し、隣り合う前記アーム部の間に前記コインが１枚入り、前記回転体の回転に伴い、隣り合う前記アーム部の回転方向の後進側の前記アーム部によって前記コインが押動され、前記ガイド部に沿って前記コインが移動し、１枚ずつ搬送される前記コインの金種を前記検出部で検出するコイン処理装置において、
   それぞれの前記アーム部は、先行する前記コインを押動する押動アーム部と、後続する前記コインの挙動を緩衝する緩衝アーム部とを有し、
   前記アーム部には、前記押動アーム部と前記緩衝アーム部との間に溝が配置され、前記押動アーム部の前記回転軸側と前記緩衝アーム部の前記回転軸側が前記溝によって分断されていることを特徴とするコイン処理装置。
9. 前記押動アーム部は、前記押動アーム部の中央部にくびれ部を備えることを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１項に記載のコイン処理装置。
10. 前記コインを貯留する貯留容器と、
    前記貯留容器に貯留された前記コインを一枚ずつに分離し、搬送するディスクと、
    前記ディスクによって一枚ずつ搬送される前記コインを前記ディスクの外周方向に移動させるレバーと、
    を有し、
    前記レバーから離れた前記コインは、前記回転軸よりも上方であり、前記回転体の回転軌跡よりも外側から、隣り合う前記アーム部の間に送り出されることを特徴とする請求項１から請求項９の何れか１項に記載のコイン処理装置。

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